《減速電機(jī)產(chǎn)品介紹》PPT課件.ppt
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1、技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 1SEW-EURODRIVE 產(chǎn) 品 體 系1 減 速 電 機(jī) 2 工 業(yè) 減 速 箱 3 電 子 產(chǎn) 品 Torque Range kNm6 40 60 650 1200 CompactM Series CN SeriesQuatroHighLowCustomization Need Geared Motors 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處
2、 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 2SEW產(chǎn) 品 知 識(shí) 培 訓(xùn) 之 一 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 3n 單 級(jí) 系 列 和 二 、 三 級(jí) 同 軸 系 列n 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 大 , 許 用 徑 向 載 荷 高n 齒 輪 傳 動(dòng) 效 率 高n 零 部 件 長(zhǎng) 久 耐 用 n 低 振 動(dòng) , 低 噪 音n 可 作 為 多 級(jí) 減 速 箱 的 輸
3、 入 級(jí) 部 分輸 出 轉(zhuǎn) 速 : 0.05 - 1829rpm輸 出 轉(zhuǎn) 矩 : 由 50 至 18,000 Nm電 機(jī) 功 率 范 圍 : 0.12 - 160 kW小 齒 輪 1斜 齒 輪 5斜 齒 輪 6 斜 齒 輪 2 斜 齒 輪 4 小 齒 輪 軸 3 斜 齒 輪 減 速 機(jī) R系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 41 結(jié) 構(gòu) 和 組 成 結(jié) 構(gòu) 如 圖斜 齒 輪 減 速 機(jī) R系 列 技 術(shù) 交 流 Drivi
4、ng the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 5斜 齒 輪 減 速 機(jī) R系 列型 式 另 一 種 型 式 名 稱R 系 列 底 腳 安 裝 也 可 用 B5法 蘭 安 裝 R17-R167( 底 腳 / 法 蘭 安 裝 ) R17F-R87FRF 法 蘭 安 裝 RF17-RF167( 法 蘭 B5) RM 帶 加 長(zhǎng) 軸 承 箱 的攪 拌 專 用 減 速 機(jī) RM57-RM167RX單 級(jí) 減 速 機(jī) RX57-RX107二 、 產(chǎn) 品 分 類 技 術(shù) 交 流 D
5、riving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 6斜 齒 輪 減 速 機(jī) R系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 73 機(jī) 座 號(hào) 系 列1. R07, R17, R27, R37, R47, R57, R67, R77, R87, R97, R107, R137, R147, R1672. R
6、X57, RX67, RX77, RX87, RX97, RX1073. RM57, RM67, RM77, RM87, RM97, RM107, RM137, RM147, RM167斜 齒 輪 減 速 機(jī) R系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 84 潤(rùn) 滑1. 正 常 情 況 : 10 40 , ISO VG220, 礦 物 油 。2. 特 殊 情 況 : 20 25 , ISO VG100, 礦 物 油 。3. 特 殊
7、 情 況 : 20 80 , ISO VG220, 合 成 油 。五 . 效 率效率:94%98%,每級(jí)損耗1.5%。 攪油損失:M2和M4安裝時(shí)1) R97,R107 當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速2500rpm時(shí)2)R107 當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速1500rpm時(shí)斜 齒 輪 減 速 機(jī) R系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 96 各 種 可 選 組 合 方 式1. 電 動(dòng) 機(jī) : DM, DT/DV, CT/CV, DY, MM 。2. AD: AD/
8、ZR, AD/RS, AD/P。3. AM: AM/RS, AM。4. AQ: AQA, AQH。5. AR: AR/W, AR/WS(Only for VARIBLOC)。6. AT: AT/RS , AT/BM(G)。 7. RF增 大 速 比 減 速 機(jī) 。8. VARIBLOC9. VARIMOT斜 齒 輪 減 速 機(jī) R系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 107 安 裝 方 式 M1M6 R17, R27無 油 位
9、 孔 R17, R27無 泄 油 孔 當(dāng) M5安 裝 時(shí) , R47和 R57無 油 位 孔 當(dāng) M1、 M3、 M5、M6安 裝 時(shí) , R17和 R27無 透 氣 孔 多 級(jí) 減 速 機(jī) 中 , 較大 的 減 速 機(jī) 須 注 較多 的 油斜 齒 輪 減 速 機(jī) R系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 118 新 老 型 號(hào) 對(duì) 較 和 型 號(hào) 變 更 歷 史Torque class old new50Nm R0785Nm
10、R32 R17130Nm R40 R27 200Nm R42/R43 R37300Nm R60 R47400/450Nm R62/R63 R57600Nm R702/R703 R67820Nm R72/R73 R771550Nm R82/R83 R873000Nm R92/R93 R974300Nm R102/R103 R1078000Nm R132/R133 R13713000Nm R142/R143 R147 18000Nm R152/R162 R167 斜 齒 輪 減 速 機(jī) R系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 /
11、2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 12斜 齒 輪 減 速 機(jī) R系 列 組 成 , 主 要 零 部 件 : 箱 體 , 軸 , SKF軸 承 , Freudenberg油 封 , Pinion, 齒 輪 ,齒 輪 軸 , 法 蘭 , O形 密 封 環(huán) , 蓋 板 , 密 封 墊 , 鍵 , 調(diào) 整 墊 ,緊 固 件 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 13n 外 形 簡(jiǎn)
12、 潔 、 纖 細(xì)n 傳 動(dòng) 效 率 高n 輸 出 扭 矩 大 , 許 用 徑 向 載 荷 高n 零 部 件 長(zhǎng) 久 耐 用n 低 振 動(dòng) , 低 噪 音n 與 整 個(gè) 系 統(tǒng) 完 美 結(jié) 合 輸 出 轉(zhuǎn) 速 : 0.1 - 752 rpm輸 出 轉(zhuǎn) 矩 : 由 130 至 18,000 Nm電 機(jī) 功 率 范 圍 : 0.12 - 200 kW小 齒 輪 1齒 輪 軸 5斜 齒 輪 6 斜 齒 輪 2平 行 軸 裝 式 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) F系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SE
13、W 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 141 結(jié) 構(gòu) 和 組 成1. 結(jié) 構(gòu) 第 一 級(jí) 有 10 15種 速 比 采 用 3級(jí) 減 速 時(shí) 第 二 級(jí) 有 2種 速 比 第 三 級(jí) a) 對(duì) 2級(jí) 減 速 機(jī) , 有 2 種 速 比 b) 對(duì) 3級(jí) 減 速 機(jī) , 有 1 種 速 比2. 組 成 , 主 要 零 部 件 : 箱 體 , 軸 , SKF軸 承 , Freudenberg油 封 , Pinion,齒 輪 , 齒 輪 軸 , 法 蘭 , O形 密 封 環(huán) , 蓋 板 , 密 封 墊, 鍵 , 調(diào) 整 墊 , 緊 固 件平 行 軸 裝 式 斜 齒 輪 減 速
14、電 機(jī) F系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 15平 行 軸 裝 式 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) F系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 162 分 類1.按傳動(dòng)精度:/R2.按安裝形式分:1) F 底腳安裝2) FAB 底腳安裝,空心軸3) FHB 底腳安
15、裝,帶鎖緊盤空心軸 4) FVB 底腳安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸 5) FF B5法蘭安裝6) FAF B5法蘭安,空心軸7) FHF B5法蘭安,帶鎖緊盤空心軸8) FVF B5法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸9) FA 空心軸安裝 10) FH 帶鎖緊盤空心軸安裝 11) FV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝12) FAZ B14法蘭安裝,空心軸13) FHZ B14法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸14) FVZ B14法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸平 行 軸 裝 式 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) F系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣
16、 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 17型 式 另 一 種 型 式 名 稱F 實(shí) 心 軸 也 可 使 用 法 蘭 B5安 裝 F27-F157底 腳 安 裝 FF27-FF157 FA 空 心 軸 安 裝 也 可 使 用 法 蘭 B5或 FA27-FA157法 蘭 B14安 裝 FA27B-FA157BFAF27-FAF157FAZ27-FAZ157 FV 空 心 軸 也 可 使 用 法 蘭 B5或 FV27-FV107和 花 鍵 安 裝 法 蘭 B14安 裝 FV27B-FV107BFVF
17、27-FVF107FVZ27-FVZ107FH 空 心 軸 和 也 可 使 用 法 蘭 B5或 FH27-FH157縮 緊 盤 安 裝 法 蘭 B14安 裝 FH27B-FH157BFHF27-FHF157FHZ27-FHZ157平 行 軸 裝 式 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) F系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 18平 行 軸 裝 式 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) F系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the world
18、SEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 193 機(jī) 座 號(hào) 系 列 F27, F37, F47, F57, F67, F77, F87, F97, F107, F127, F1574 潤(rùn) 滑1. 正 常 情 況 : 10 40 , ISO VG220, 礦 物 油 。2. 特 殊 情 況 : 20 25 , ISO VG100, 礦 物 油 。3. 特 殊 情 況 : 20 80 , ISO VG220, 合 成 油 。五 . 效 率效率:94%96%。 攪油損失:M2、 M3、 M4
19、 、M5和M6安裝時(shí)1) F77F107 當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速2500rpm時(shí)2)F107 當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速1500rpm時(shí)平 行 軸 裝 式 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) F系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 206 各 種 可 選 組 合 方 式1. 電 動(dòng) 機(jī) : DM, DT/DV, CT/CV, DY, MM 。2. AD: AD/ZR, AD/RS, AD/P。3. AM: AM/RS, AM。4. AQ: AQA, AQH。5.
20、 AR: AR/W, AR/WS(Only for VARIBLOC)。6. AT: AT/RS , AT/BM(G)。 7. RF增 大 速 比 減 速 機(jī) 。8. VARIBLOC9. VARIMOT平 行 軸 裝 式 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) F系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 217 安 裝 方 式 M1M6 F27無 油 位 孔 。 當(dāng) M1、 M3、 M5、M6安 裝 時(shí) , F27無透 氣 孔 。 當(dāng) M1
21、、 M3、 M5、M6安 裝 時(shí) , F27無泄 油 孔 。平 行 軸 裝 式 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) F系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 228 產(chǎn) 品 歷 史Period Product series1982-1995 0系 列 FA40, FA60, FA70, FA80, FA90, FA100功 率 : 0.12 45KW輸 出 扭 矩 : 330 6000Nm1995 -present 7系 列 F37,
22、F47, F67, F77, F87, F97, F107, 127From 1997, F157From 1999, F57From 2000, F27功 率 : 0.12 90KW輸 出 扭 矩 : 200 18000Nm平 行 軸 裝 式 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) F系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 239 其 他1. 最 大 允 許 峰 值 載 荷 : 1.7Mmax 。2. 帶 RS的 減 速 電 機(jī) , 訂
23、貨 時(shí) 須 要 確 認(rèn) 輸 出 軸 的 旋 向 (CW, CCW)。3. 空 心 安 裝 時(shí) , FA、 FH、 FV27 157可 選 配 橡 膠 緩 沖 墊 (件 號(hào) 如下 表 , 每 2個(gè) 配 對(duì) 使 用 ) 。 27 37 47 57 67 77 87 97 107 127 1570133485 0133485 0133485 0133485 0133485 0133493 0133493 0133507 0133507 0133515 0133477平 行 軸 裝 式 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) F系 列 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技
24、術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 24 斜 齒 輪 1齒 輪 軸 5斜 齒 輪 6 斜 齒 輪 2錐 齒 輪 錐 齒 小 齒 輪 n 三 級(jí) 斜 -錐 減 速 電 機(jī)n 輸 出 扭 矩 大 , 許 用 徑 向 載 荷 高n 傳 動(dòng) 效 率 高n 占 用 空 間 小n 低 振 動(dòng) , 低 噪 音n 與 整 個(gè) 系 統(tǒng) 完 美 結(jié) 合輸 出 轉(zhuǎn) 速 : 0.1 - 522 rpm輸 出 轉(zhuǎn) 矩 : 由 200 至 50,000 Nm電 機(jī) 功 率 范 圍 : 0.12 - 200 kW斜 齒 輪 -錐 齒 輪
25、減 速 電 機(jī) ( K系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 251 結(jié) 構(gòu) K系 列 減速 機(jī) 均 為三 級(jí) 減 速。 A出 軸 和B出 軸 的輸 出 旋 向不 同 。斜 齒 輪 -錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) ( K系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹
26、 262 分 類1.按用途分:普通型,輸送小車用的HK402.按傳動(dòng)精度:/R3.按安裝形式分:1) K 底腳安裝2) KAB 底腳安裝,空心軸3) KHB 底腳安裝,帶鎖緊盤空心軸 4) KVB 底腳安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸 5) KF B5法蘭安裝(其中KF127和KF157也可用底腳安裝;既有法蘭,又有底腳)6) KAF B5法蘭安,空心軸7) KHF B5法蘭安,帶鎖緊盤空心軸8) KVF B5法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸9) KA 空心軸安裝 10) KH 帶鎖緊盤空心軸安裝 11) KV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝12) KAZ B14法蘭安裝,空心
27、軸13) KHZ B14法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸14) KVZ B14法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸斜 齒 輪 -錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) ( K系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 27型 式 另 一 種 型 式 名 稱K 實(shí) 心 軸 也 可 使 用 法 蘭 B5安 裝 K37-K186底 腳 安 裝 KF37-KF157 KA 空 心 軸 安 裝 也 可 使 用 法 蘭 B5或 KA37-KA157法 蘭
28、B14安 裝 KA37B-KA157B KAF37-KAF157KAZ37-KAZ157KV 空 心 軸 也 可 使 用 法 蘭 B5或 KV37-KV107和 花 鍵 安 裝 法 蘭 B14安 裝 KV37B-KV107BKVF37-KVF107KVZ37-KVZ107KH 空 心 軸 和 也 可 使 用 法 蘭 B5或 KH37-KH187縮 緊 盤 安 裝 法 蘭 B14安 裝 KH37B-KH187BKHF37-KHF157KHZ37-KHZ157斜 齒 輪 -錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) ( K系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù)
29、 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 28斜 齒 輪 -錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) ( K系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 293 機(jī) 座 號(hào) 系 列1. K37, K47, K57, K67, K77, K87, K97, K107, K127, K157, K167,K187斜 齒 輪 -錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) ( K系 列 )
30、技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 304 潤(rùn) 滑1. 正 常 情 況 : 10 40 , ISO VG220, 礦 物 油 。2. 特 殊 情 況 : 20 25 , ISO VG100, 礦 物 油 。3. 特 殊 情 況 : 20 80 , ISO VG220, 合 成 油 。5 效 率效率:94%96%。攪油損失:M2、 M3、 M4 、M5和M6安裝時(shí)1) K77K107 當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速2500rpm時(shí) 2)K107 當(dāng)輸入轉(zhuǎn)
31、速1500rpm時(shí)斜 齒 輪 -錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) ( K系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 316 各 種 可 選 組 合 方 式1. 電 動(dòng) 機(jī) : DM, DT/DV, CT/CV, DY, MM 。2. AD: AD/ZR, AD/RS, AD/P。3. AM: AM/RS, AM。4. AQ: AQA, AQH。5. AR: AR/W, AR/WS(Only for VARIBLOC)。6. AT: A
32、T/RS , AT/BM(G)。 7. RF增 大 速 比 減 速 機(jī) 。8. VARIBLOC9. VARIMOT斜 齒 輪 -錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) ( K系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 327 安 裝 方 式 M1M6斜 齒 輪 -錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) ( K系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01
33、 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 338 產(chǎn) 品 歷 史Period Product series1978-1984 0系 列 K60, K70, K80, K90, K100, K120, K150, K160, K180功 率 : 0.15 160KW輸 出 扭 矩 : 400 40000Nm1984-1995 6系 列 K46, K66, K76, K86, K96, K106, K126, K166, K186 功 率 : 0.15 200KW輸 出 扭 矩 : 240 40000Nm1995-present 7系 列 K37, K47, K67, K
34、77, K87, K97, K107, K127, K157功 率 : 0.12 200KW輸 出 扭 矩 : 200 18000Nm1999-present 7系 列 增 補(bǔ) K57: 功 率 0.12 4KW, 輸 出 扭 矩 : 600Nm完 善 K167, K187: 輸 出 扭 矩 50000Nm斜 齒 輪 -錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) ( K系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 349 其 他1. 最 大 允
35、許 峰 值 載 荷 : 1.7Mmax 。2. 加 強(qiáng) 軸 承 : K167 K187。3. 訂 貨 時(shí) 須 要 確 認(rèn) 輸 出 軸 的 方 向 (A or B or A+B)。4. 帶 RS的 減 速 電 機(jī) , 訂 貨 時(shí) 須 要 確 認(rèn) 輸 出 軸 的 旋 向 (CW, CCW)。5. 空 心 安 裝 時(shí) , KA、 KH、 KV37 157可 選 配 扭 矩 臂 (件 號(hào) 如 下 表 ); 作 為 標(biāo) 準(zhǔn) 配 置 KH167和 KH187無 扭 矩 臂 。 37 47 57 67 77 87 97 107 127 157643 425 8 643 428 2 643 431 2 643
36、 431 2 643 431 7 643 437 1 643 440 1 643 443 6 643 294 8 斜 齒 輪 -錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) ( K系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 35斜 齒 輪 -錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) ( K系 列 )組 成 , 主 要 零 部 件 : 箱 體 , 軸 , 軸 承 , 油 封 , Pinion, 齒 輪 , 齒 輪 軸 , 傘齒 軸 , 傘 齒 輪 , 法 蘭 ,
37、 O形 密 封 環(huán) , 蓋 板 , 密 封 墊, 鍵 , 調(diào) 整 墊 , 黑 蓋 , 緊 固 件 。 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 36 小 齒 輪 1蝸 輪 斜 齒 輪 2蝸 桿 n 二 級(jí) 斜 齒 輪 -蝸 輪 蝸 桿 減 速 電 機(jī)n 蝸 輪 級(jí) 高 減 速 比n 低 噪 音 , 防 振 動(dòng)n 許 用 徑 向 載 荷 大n 與 整 個(gè) 系 統(tǒng) 完 美 結(jié) 合輸 出 轉(zhuǎn) 速 : 0.1 - 397 rpm輸 出 扭 矩 :
38、 由 70 至 4,200 Nm電 機(jī) 功 率 范 圍 : 0.12 - 22 kW斜 齒 輪 -蝸 輪 蝸 桿 減 速 電 機(jī) ( S系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 37型 式 另 一 種 型 式 名 稱S 實(shí) 心 軸 也 可 使 用 法 蘭 B5安 裝 S37-S97底 腳 安 裝 SF37-SF97 SA 空 心 軸 安 裝 也 可 使 用 法 蘭 B5或 SA37-SA97法 蘭 B14安 裝 SAF37-S
39、AF97 SAZ47-SAZ97SH 空 心 軸 和 也 可 使 用 法 蘭 B5或 SH37-SH157縮 緊 盤 安 裝 法 蘭 B14安 裝 SHF37-SHF957 SHZ47-SHZ957斜 齒 輪 -蝸 輪 蝸 桿 減 速 電 機(jī) ( S系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 38斜 齒 輪 -蝸 輪 蝸 桿 減 速 電 機(jī) ( S系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng)
40、用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 39斜 齒 輪 -蝸 輪 蝸 桿 減 速 電 機(jī) ( S系 列 ) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 40n 直 角 Spiroplan 齒 輪n 高 效 , 緊 密 , 安 靜 , 而且 免 維 護(hù)n 功 率 由 0.12 至 1.1 Kwn 減 速 比 由 8:1 至 75:1n 運(yùn) 轉(zhuǎn) 平 穩(wěn)n
41、比 蝸 輪 減 速 機(jī) 更 為 高 效 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 411 結(jié) 構(gòu) 和 組 成1. 結(jié) 構(gòu) W系 列 減 速 機(jī) 均 為 單 級(jí) 傳 動(dòng) 。 2. 組 成 , 主 要 零 部 件 : 箱 體 , 軸 , 軸 承 , 油 封 , 螺 旋 平 面 齒 輪 , 法 蘭 , O形 密 封 環(huán) , 蓋 板 ,密 封 墊 , 鍵 , 調(diào) 整 墊 , 黑 蓋 , 緊 固 件 。 技 術(shù) 交 流 Driving the wo
42、rldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 423 機(jī) 座 號(hào) 系 列1. W10, W20, W302. HW30 W10 W20 W30 Motormounting DT56 DT63-DT71 DT63-DT80MotorPower 0.09-0.12KW 0.12-0.55KW 0.18-1.1KWMa max 25Nm 40Nm 70NmWeight 5-6Kg 6-8Kg 8-13Kg 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處
43、/ 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 43 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 444 潤(rùn) 滑1. 正 常 情 況 : 20 40 , SEW PG VG460, SEW特 殊 潤(rùn) 滑 油 。2. 特 殊 情 況 : 40 10 , SHC 75W-90, 合 成 油 。五 . 效 率效率:4590%。 1. 新 的 Spiroplan減 速 機(jī) 齒 面 不
44、 夠 光 滑 、 摩 擦 角 較 大 , 所 以 初 始 階 段 效 率 較 正 常 運(yùn)行 時(shí) 要 小 。 (5-15 )2. 經(jīng) 過 連 續(xù) 24小 時(shí) 運(yùn) 行 , W系 列 減 速 機(jī) 滿 足 下 列 條 件 可 以 達(dá) 到 給 出 的 額 定 效 率 :1) 減 速 機(jī) 經(jīng) 過 充 分 的 試 運(yùn) 行 。2) 減 速 機(jī) 達(dá) 到 正 常 運(yùn) 行 溫 度 值 。3) 加 入 推 薦 的 潤(rùn) 滑 劑 。4) 減 速 機(jī) 在 額 定 的 負(fù) 載 范 圍 內(nèi) 工 作 。 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04
45、.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 456 安 裝 方 式 M1M6 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 467 產(chǎn) 品 歷 史Period Product series1993 -Present day 0系 列 From 1993, W20From 1995, W30From May 2001, W10v功 率 0.09 1.1KWq輸 出 扭 矩 : 25 70Nm 技 術(shù) 交 流 Dri
46、ving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 478 其 他 速 比 范 圍 : i=8.2 75。 使 用 前 須 經(jīng) 過 約 24小 時(shí) 的 磨 合 期 。 終 身 免 維 護(hù) , 無 透 氣 閥 、 油 位 塞 和 任 何 油 堵 。 當(dāng) 速 比 24.5時(shí) , 會(huì) 自 鎖 。 W系 列 減 速 器 只 能 與 電 機(jī) 相 聯(lián) 成 Geared motor。 訂 貨 時(shí) 須 要 確 認(rèn) 輸 出 軸 的 方 向 (A or B or A+B)。 帶 RS的 減
47、 速 電 機(jī) , 訂 貨 時(shí) 須 要 確 認(rèn) 輸 出 軸 的 旋 向 (CW, CCW)。 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 481 種 類 PSF, PSB, PSE2 精 度 單 級(jí) : 6 3 ( 標(biāo) 準(zhǔn) 低 齒 隙 ) 雙 級(jí) : 10 5 ( 標(biāo) 準(zhǔn) 低 齒 隙 )3 速 比 I 4 100 四 . 力 矩 范 圍 55Nm 3000Nm 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù)
48、處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 49n 功 率 范 圍 0. 12 至 90 Kwn 防 護(hù) 等 級(jí) IP54、 IP55或 IP65n 絕 緣 等 級(jí) B、 F、 Hn 制 動(dòng) 反 應(yīng) 時(shí) 間 短 , 可 實(shí) 現(xiàn)高 度 頻 繁 起 制 動(dòng) 與 精 確 定位n 制 動(dòng) 壽 命 長(zhǎng) , 維 修 方 便n 制 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 可 選 擇 輥 道 電 機(jī)制 動(dòng) 器 雙 制 動(dòng) 電 機(jī)交 流 鼠 籠 式 制 動(dòng) 電 機(jī) 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 /
49、2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 50 編 碼 器 接 線 一 定要 牢 靠 , 否 則 容 易 造成 信 號(hào) 不 穩(wěn) 或 引 發(fā) 誤 報(bào) 警 SEW有 多 種 編 碼 器 可 供選 擇 , 出 廠 時(shí) 電 機(jī) 與 編 碼 器作 為 整 體 提 供 。 SEW電 機(jī) 與 編 碼 器 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 51l 為 7系 列 專 門 設(shè) 計(jì)l 提 高 了
50、輸 入 裝 置 的 效 率l 可 根 據(jù) 不 同 的 任 務(wù) 選 擇 最 合 適 的 型 式l 輸 入 軸 裝 置 和 不 同 的 聯(lián) 軸 器 適 應(yīng) 特 定 的 連 接 型 式 l 體 積 小 , 重 量 輕l 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 , 易 于 操 作l 可 選 電 機(jī) 范 圍 擴(kuò) 大 l 新 的 尺 寸 設(shè) 計(jì) 輸 入 端 裝 置 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 52AD 輸 入 軸 安 裝 l 每 個(gè) 減 速 箱 有 最 多 至
51、 5種 輸 入 法 蘭 可選 , 可 根 據(jù) 不 同 工 作 環(huán) 境 選 擇 最 優(yōu)功 能 :輸 入 軸 安 裝 l 帶 電 機(jī) 平 臺(tái) 的 . AD./P 改 進(jìn) 電 機(jī) 安 裝 平 臺(tái) 的 調(diào) 節(jié) 重 量 容 易 安 裝 和 操 作l 帶 逆 止 器 的 . AD./RS 緊 湊 的 設(shè) 計(jì) 和 可 靠 的 工 作l 帶 對(duì) 中 軸 肩 的 . AD./ZR AD 輸 入 軸 安 裝 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 53AM
52、. 電 機(jī) 法 蘭 用 于 IEC 和 NEMA 電 機(jī) 安裝 l 減 小 長(zhǎng) 度l 減 輕 重 量l 適 于 所 有 63 - 280 IEC 電 機(jī) 及 56 - 365 NEMA 系 列 電 機(jī) 的 安 裝l 由 于 新 的 聯(lián) 軸 器 設(shè) 計(jì) , 縮 短 了 電 機(jī)安 裝 時(shí) 間AM. 電 機(jī) 法 蘭 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 54AQ.伺 服 電 機(jī) 聯(lián) 軸 器 l 電 機(jī) 額 定 傳 輸 扭 矩 高 l 確 保
53、 全 系 列 伺 服 電 機(jī) 安 裝 到 7系 列 減 速 機(jī)上l 可 選 擇 鍵 的 鋼 性 聯(lián) 接 或 緊 固 套 環(huán) 的 非 鋼 性聯(lián) 接 7 Series_C_LY 06/ 01 18 AQ.伺 服 電 機(jī) 聯(lián) 軸 器 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 55AR. 扭 矩 限 制 器 l 可 靠 的 過 載 保 護(hù)l 限 制 扭 矩 可 調(diào)l 可 與 速 度 監(jiān) 測(cè) 器 和 滑 移 監(jiān) 測(cè) 器 配 合 使用 7 Serie
54、s_C_LY 06/ 01 19 AR. 扭 矩 限 制 器 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 56AT. 液 力 耦 合 器l 實(shí) 現(xiàn) 平 穩(wěn) 啟 動(dòng) l 減 速 器 通 過 耦 合 器 可 得 到 高 的 電 機(jī) 輸出l 標(biāo) 準(zhǔn) 配 置 帶 有 過 熱 保 護(hù)l 可 選 機(jī) 械 制 動(dòng) 或 逆 止 器 7 Series_C_LY 06/ 01 20 AT. 液 力 耦 合 器 技 術(shù) 交 流 Driving the world
55、SEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 57SEW減 速 電 機(jī) 的 檢 查 和 保 養(yǎng) SEW減 速 電 機(jī) 為 免 維 護(hù) 設(shè) 計(jì) , 只 須 定 期 檢 查 和 更 換 潤(rùn) 滑 油 時(shí) 間 間 隔 解 決 方 法每 3000小 時(shí) 或 至 少 6個(gè) 月 檢 查 油根 據(jù) 工 況 條 件 ( 見 圖 表 ) , 或 至 少 3年 更 換 礦 物 油更 換 軸 承 潤(rùn) 滑 脂根 據(jù) 工 況 條 件 ( 見 圖 表 ) , 或 至 少 3年 更 換 合 成 油更 換 軸 承 潤(rùn) 滑 脂
56、R07、 R17、 R27、 F27及 W系 列 為 終 身 免 維 護(hù) 型 , 無 須 保 養(yǎng) 。 根 據(jù) 外 界 條 件 影 響 更 換 外 表 涂 層 或 防 腐 保 護(hù) 標(biāo) 準(zhǔn) 潤(rùn) 滑 油 為 礦 物 油 , 合 成 油 不 能 和 礦 物 油 混 合 使 用 。 油 位 塞 、 放 油 塞 和 放 氣 閥 的 位 置 與 安 裝 位 置 有 關(guān) 。 檢 查 油 步 驟 : 打 開 放 油 塞 , 放 出 少 量 油 。 檢 查 油 的 濃 度 、 粘 度 , 若 油 明 顯 被 污 染 則 須 換 油 。 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技
57、術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 58衷心感謝您的支持! 廣州公司應(yīng)用技術(shù)處SEW-傳 動(dòng) 設(shè) 備 (廣 州 )有 限 公 司地 址 : 中 國(guó) 廣 州 經(jīng) 濟(jì) 技 術(shù) 開 發(fā) 區(qū) 東 區(qū) 駿 達(dá) 路 9號(hào)郵 編 : 510730 電 話 : 86-20-82267890-504 傳 真 : 86-20-82267922網(wǎng) 址 : http:/電 子 信 箱 : SEW-傳 動(dòng) 設(shè) 備 ( 廣 州 ) 有 限 公 司end 技 術(shù) 交 流 Driving the worldSEW-廣 州 應(yīng) 用 技 術(shù) 處 / 李 超 / 2004年 4月 V04.01 SEW 國(guó) 際 動(dòng) 力 傳 輸 領(lǐng) 域 的 先 驅(qū)產(chǎn) 品 介 紹 591. 您 認(rèn) 為 講 課 內(nèi) 容 是 否 有 不 完 善 需 補(bǔ) 充 的 項(xiàng) 目 ?2. 您 認(rèn) 為 講 課 內(nèi) 容 中 您 對(duì) 哪 些 比 較 感 興 趣 ? 分 別 列 舉 精 彩 之處 和 不 足 之 處 ?3. 您 認(rèn) 為 授 課 方 式 是 否 有 需 改 進(jìn) 的 地 方 ? 4. 您 認(rèn) 為 您 可 以 掌 握 其 中 哪 些 內(nèi) 容 ? 占 多 大 比 例 ? 反 饋 意 見 表
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