江蘇省2019高考數(shù)學(xué)二輪復(fù)習(xí) 專題七 隨機(jī)變量、空間向量(理)7.2 運(yùn)用空間向量求角講義(含解析)

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1、第二講 運(yùn)用空間向量求角 題型(一) 運(yùn)用空間向量求兩直線所成的角                       主要考查用直線的方向向量求異面直線所成的角. [典例感悟] [例1] 已知正三棱柱ABC-A1B1C1的各條棱長都相等,P為A1B上的點(diǎn),且=λ,PC⊥AB. (1)求λ的值; (2)求異面直線PC與AC1所成角θ的余弦值. [解] (1)設(shè)正三棱柱的棱長為2,取AC中點(diǎn)O,連結(jié)OB,則OB⊥AC.以O(shè)為原點(diǎn),OB,OC所在直線為x軸,y軸,過點(diǎn)O且平行AA1的直線為z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系, 則A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,

2、1,0),A1(0,-1,2),B1(,0,2),C1(0,1,2), 所以=(,1,0),=(0,-2,2),=(,1,-2). 因?yàn)镻C⊥AB,所以·=0, 得(+)·=0, 即(+λ)·=0, 即(λ,-2+λ,2-2λ)·(,1,0)=0,解得λ=. (2)由(1)知=,=(0,2,2), cos θ==, 所以異面直線PC與AC1所成角θ的余弦值是. [方法技巧] 1.兩條異面直線所成角的求法 設(shè)兩條異面直線a,b的方向向量分別為a,b,其夾角為θ,則cos φ=|cos θ|=(其中φ為異面直線a,b所成的角). 2.用向量法求異面直線所成角的四步驟 (1

3、)選擇三條兩兩垂直的直線建立空間直角坐標(biāo)系; (2)確定異面直線上兩個點(diǎn)的坐標(biāo),從而確定異面直線的方向向量; (3)利用向量的夾角公式求出向量夾角的余弦值; (4)兩異面直線所成角的余弦值等于兩向量夾角余弦值的絕對值. [演練沖關(guān)] (2018·無錫期末)如圖,四棱錐P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,四邊形ABCD為直角梯形,AD∥BC,∠BAD=∠CBA=90°,PA=AB=BC=1,AD=2,E,F(xiàn),G分別為BC,PD,PC的中點(diǎn). (1)求EF與DG所成角的余弦值; (2)若M為EF上一點(diǎn),N為DG上一點(diǎn),是否存在MN,使得MN⊥平面PBC?若存在,求出點(diǎn)M,N的坐標(biāo);若

4、不存在,請說明理由. 解:(1)以A為坐標(biāo)原點(diǎn),AB,AD,AP所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系, 則A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,2,0),P(0,0,1), ∵E,F(xiàn),G分別為BC,PD,PC的中點(diǎn), ∴E,F(xiàn),G, ∴=,=, 設(shè)EF與DG所成的角為θ, 則cos θ==. ∴EF與DG所成角的余弦值為. (2)存在MN,使得MN⊥平面PBC,理由如下: 設(shè)平面PBC的法向量為n=(x,y,z), ∵=(0,1,0),=(1,0,-1), ∴即取x=1,得n=(1,0,1), 若存在MN,使得MN⊥平面

5、PBC,則∥n, 設(shè)M(x1,y1,z1),N(x2,y2,z2), 則?、? ∵點(diǎn)M,N分別是線段EF與DG上的點(diǎn), ∴=λ,=t, ∵=,=(x2,y2-2,z2), ∴且?、? 把②代入①,得解得 ∴M,N. 故存在兩點(diǎn)M,N,使得MN⊥平面PBC. 題型(二) 運(yùn)用空間向量求直線和平面所成的角                       考查用直線的方向向量與平面的法向量計(jì)算直線與平面所成的角. [典例感悟] [例2] (2018·蘇州暑假測試)如圖,在四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為直角梯形,∠ABC=∠BAD=90°,且PA=AB=

6、BC=AD=1,PA⊥平面ABCD. (1)求PB與平面PCD所成角的正弦值; (2)棱PD上是否存在一點(diǎn)E滿足∠AEC=90°?若存在,求AE的長;若不存在,請說明理由. [解] (1)如圖,以點(diǎn)A為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以AB,AD,AP所在直線為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)-xyz, 則P(0,0,1),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,2,0), 從而=(1,0,-1),=(1,1,-1),=(0,2,-1). 設(shè)平面PCD的法向量為n=(x,y,z), 則即 不妨取z=2,則y=1,x=1, 所以平面PCD的一個法向量n=(1,1,2), 此時(shí)cos〈,

7、n〉==-, 所以PB與平面PCD所成角的正弦值為. (2)設(shè)=λ (0≤λ≤1),則E(0,2λ,1-λ). 則=(-1,2λ-1,1-λ),=(0,2λ,1-λ), 由∠AEC=90°得·=2λ(2λ-1)+(1-λ)2=0, 化簡得,5λ2-4λ+1=0,該方程無解, 所以棱PD上不存在一點(diǎn)E滿足∠AEC=90°. [方法技巧] 直線和平面所成角的求法 如圖所示,設(shè)直線l的方向向量為e,平面α的法向量為n,直線l與平面α所成的角為φ,兩向量e與n的夾角為θ,則有sin φ=|cos θ|=. [演練沖關(guān)] (2018·南通、泰州一調(diào))如圖所示,在棱長為2

8、的正方體ABCD-A1B1C1D1中,P為棱C1D1的中點(diǎn),Q為棱BB1上的點(diǎn),且BQ=λBB1(λ≠0). (1)若λ=,求AP與AQ所成角的余弦值; (2)若直線AA1與平面APQ所成的角為45°,求實(shí)數(shù)λ的值. 解:以{,,}為正交基底,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)-xyz. 則A(0,0,0),A1(0,0,2),P(1,2,2),Q(2,0,2λ). (1)當(dāng)λ=時(shí),=(1,2,2),=(2,0,1), 所以cos〈,〉= ==. 所以AP與AQ所成角的余弦值為. (2)=(0,0,2),=(2,0,2λ). 設(shè)平面APQ的法向量為n=(x,y,z), 則即

9、 令z=-2,則x=2λ,y=2-λ. 所以n=(2λ,2-λ,-2). 又因?yàn)橹本€AA1與平面APQ所成角為45°, 所以|cos〈n,〉|= ==, 可得5λ2-4λ=0,又因?yàn)棣恕?,所以λ=. 題型(三) 運(yùn)用空間向量求二面角                     考查用平面的法向量計(jì)算平面與平面所成的角. [典例感悟] [例3] 如圖,正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AD=1,D1D=2,點(diǎn)P為棱CC1的中點(diǎn). (1)設(shè)二面角A-A1B-P的大小為θ,求sin θ的值; (2)設(shè)M為線段A1B上的一點(diǎn),求的取值范圍. [解] (1

10、)如圖,以點(diǎn)D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在的直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系D-xyz,則A(1,0,0),A1(1,0,2),P(0,1,1),B(1,1,0). 由題意可知n=(1,0,0)為平面AA1B的一個法向量. 又=(1,-1,1), =(1,0,-1). 設(shè)平面PA1B的法向量為m=(x2,y2,z2), 則即 取m=(1,2,1)為平面PA1B的一個法向量. 所以cos〈n,m〉==, 則sin θ=. (2)設(shè)M(x,y,z),=λ (0≤λ≤1), 即(x-1,y-1,z)=λ(0,-1,2), 所以M(1,1-λ,2λ). 所以=

11、(0,λ-1,-2λ),=(-1,λ,1-2λ), = = = . 令2λ-1=t∈[-1,1], 則==, 當(dāng)t∈[-1,0)時(shí),∈; 當(dāng)t∈(0,1]時(shí),∈; 當(dāng)t=0時(shí),=0. 所以∈, 則∈. 故的取值范圍為. [方法技巧] 二面角的求法 建立恰當(dāng)坐標(biāo)系,求出兩個平面的法向量n1,n2,利用cos〈n1,n2〉=求出(結(jié)合圖形取“±”號)二面角,也可根據(jù)線面垂直,直接求出法向量來求解. [演練沖關(guān)] 1.直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥AC,AB=2,AC=4,AA1=2,=λ. (1)若λ=1,求直線DB1與平面A1C1D所成角的正弦值; (

12、2)若二面角B1-A1C1-D的大小為60°,求實(shí)數(shù)λ的值. 解:如圖,分別以AB,AC,AA1所在的直線為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)-xyz. 則A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,4,0),A1(0,0,2),B1(2,0,2),C1(0,4,2). (1)當(dāng)λ=1時(shí),D為BC的中點(diǎn),所以D(1,2,0),=(1,-2,2),=(0,4,0),=(1,2,-2). 設(shè)平面A1C1D的法向量為n=(x,y,z), 則即 令z=1,得y=0,x=2, 則n=(2,0,1)為平面A1C1D的一個法向量, 設(shè)直線DB1與平面A1C1D所成的角為θ. 則sin θ

13、====, 所以直線DB1與平面A1C1D所成角的正弦值為. (2)因?yàn)椋溅?,所以D, =,,-2. 設(shè)平面A1C1D的法向量為n1=(x1,y1,z1), 則即 令z1=1,得y1=0,x1=λ+1, 則n1=(λ+1,0,1)為平面A1C1D的一個法向量. 又平面A1B1C1的一個法向量為n2=(0,0,1), 由題意得|cos〈n1,n2〉|=,所以=, 解得λ=-1或λ=--1(不合題意,舍去), 所以實(shí)數(shù)λ的值為-1. 2.(2018·蘇錫常鎮(zhèn)一模)如圖,已知正四棱錐P-ABCD中,PA=AB=2,點(diǎn)M,N分別在PA,BD上,且==. (1)求異面直線MN與

14、PC所成角的大??; (2)求二面角N-PC-B的余弦值. 解:(1)連結(jié)AC,BD,設(shè)AC,BD交于點(diǎn)O,在正四棱錐P-ABCD中,OP⊥平面ABCD.又PA=AB=2,所以O(shè)P=.以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),,方向分別是x軸,y軸正方向,建立空間直角坐標(biāo)系O -xyz,如圖. 則A(1,-1,0),B(1,1,0),C(-1,1,0),D(-1,-1,0),P(0,0,). 故=+=+=, ==, 所以=,=(-1,1,-), cos〈,〉===, 所以MN與PC所成角的大小為30°. (2)=(-1,1,-),=(2,0,0),=. 設(shè)m=(x,y,z)是平面PCB的一個法向量,

15、 則即 令y=,得z=1,所以m=(0,,1), 設(shè)n=(x1,y1,z1)是平面PCN的一個法向量, 則即 令x1=2,得y1=4,z1=,所以n=(2,4,), 故cos〈m,n〉===, 所以二面角N-PC-B的余弦值為. A組——大題保分練 1.(2018·南京學(xué)情調(diào)研)如圖,在四棱錐P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,AB⊥AD,AD∥BC,AP=AB=AD=1. (1)若直線PB與CD所成角的大小為,求BC的長; (2)求二面角B-PD-A的余弦值. 解:(1) 以{,,}為單位正交基底,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)-xyz. 因?yàn)锳P=AB=AD

16、=1, 所以A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,1,0),P(0,0,1). 設(shè)C(1,y,0),則=(1,0,-1),=(-1,1-y,0). 因?yàn)橹本€PB與CD所成角大小為, 所以|cos〈,〉|==, 即=,解得y=2或y=0(舍), 所以C(1,2,0),所以BC的長為2. (2)設(shè)平面PBD的法向量為n1=(x,y,z). 因?yàn)椋?1,0,-1),=(0,1,-1), 則即 令x=1,則y=1,z=1,所以n1=(1,1,1). 因?yàn)槠矫鍼AD的一個法向量為n2=(1,0,0), 所以cos〈n1,n2〉==, 所以由圖可知二面角B-PD-A的余弦值

17、為. 2.(2018·蘇北四市期末)在正三棱柱ABC-A1B1C1中,已知AB=1,AA1=2,E,F(xiàn),G分別是棱AA1,AC和A1C1的中點(diǎn),以{,,→}為正交基底,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系F-xyz. (1)求異面直線AC與BE所成角的余弦值; (2)求二面角F-BC1-C的余弦值. 解:(1)因?yàn)锳B=1,AA1=2,則F(0,0,0),A,C,B,E,A1,C1, 所以=(-1,0,0),=. 記異面直線AC和BE所成角為α, 則cos α=|cos〈,〉|==, 所以異面直線AC和BE所成角的余弦值為. (2)設(shè)平面BFC1的法向量為m=(x1,y1,z1).

18、 因?yàn)椋?,=? 則即 取x1=4,得平面BFC1的一個法向量為m=(4,0,1). 設(shè)平面BCC1的法向量為n=(x2,y2,z2). 因?yàn)椋?,?0,0,2), 則即 取x2=,得平面BCC1的一個法向量為n=(,-1,0), 所以cos〈m,n〉==. 根據(jù)圖形可知二面角F-BC1-C為銳二面角, 所以二面角F-BC1-C的余弦值為. 3.(2018·南京、鹽城二模)如圖,在直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面四邊形ABCD為菱形,A1A=AB=2,∠ABC=60°,E,F(xiàn)分別是BC,A1C的中點(diǎn). (1)求異面直線EF,AD所成角的余弦值; (2)點(diǎn)M在線段

19、A1D上,=λ.若CM∥平面AEF,求實(shí)數(shù)λ的值. 解:因?yàn)樗睦庵鵄BCD-A1B1C1D1為直四棱柱, 所以A1A⊥平面ABCD. 又AE?平面ABCD,AD?平面ABCD, 所以A1A⊥AE,A1A⊥AD. 在菱形ABCD中,∠ABC=60°,則△ABC是等邊三角形. 因?yàn)镋是BC的中點(diǎn),所以BC⊥AE. 因?yàn)锽C∥AD,所以AE⊥AD. 故以A為原點(diǎn),AE,AD,AA1所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.則A(0,0,0),E(,0,0),C(,1,0),D(0,2,0),A1(0,0,2),F(xiàn). (1)因?yàn)椋?0,2,0),=, 所以cos〈

20、,〉==, 所以異面直線EF,AD所成角的余弦值為. (2)設(shè)M(x,y,z),由于點(diǎn)M在線段A1D上,且 =λ,即=λ, 則(x,y,z-2)=λ(0,2,-2). 解得M(0,2λ,2-2λ),=(-,2λ-1,2-2λ). 設(shè)平面AEF的法向量為n=(x0,y0,z0). 因?yàn)椋?,0,0),=, 所以即 令y0=2,得z0=-1, 所以平面AEF的一個法向量為n=(0,2,-1). 由于CM∥平面AEF,則n·=0, 即2(2λ-1)-(2-2λ)=0,解得λ=. 4.如圖,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,底面△ABC是直角三角形,AB=AC=1,AA1=2,

21、點(diǎn)P是棱BB1上一點(diǎn),滿足=λ (0≤λ≤1). (1)若λ=,求直線PC與平面A1BC所成角的正弦值; (2)若二面角P-A1C-B的正弦值為,求λ的值. 解:以A為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以AB,AC,AA1所在直線為x軸,y軸,z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)-xyz.因?yàn)锳B=AC=1,AA1=2,則A(0,0,0),B(1,0,0),C(0,1,0),A1(0,0,2),B1(1,0,2),P(1,0,2λ). (1)由λ=得,=,=(1,0,-2),=(0,1,-2). 設(shè)平面A1BC的法向量為n1=(x1,y1,z1), 由得 不妨取z1=1,則x1=y(tǒng)1=2, 從而平面

22、A1BC的一個法向量為n1=(2,2,1). 設(shè)直線PC與平面A1BC所成的角為θ, 則sin θ===, 所以直線PC與平面A1BC所成角的正弦值為. (2)設(shè)平面PA1C的法向量為n2=(x2,y2,z2), 又=(1,0,2λ-2), 故由得 不妨取z2=1,則x2=2-2λ,y2=2, 所以平面PA1C的一個法向量為n2=(2-2λ,2,1). 則cos〈n1,n2〉=, 又二面角P-A1C-B的正弦值為, 所以=, 化簡得λ2+8λ-9=0,解得λ=1或λ=-9(舍去), 故λ的值為1. B組——大題增分練 1.(2018·鎮(zhèn)江期末)如圖,AC⊥BC

23、,O為AB中點(diǎn),且DC⊥平面ABC,DC∥BE.已知AC=BC=DC=BE=2. (1)求直線AD與CE所成的角; (2)求二面角O-CE-B的余弦值. 解:(1)因?yàn)锳C⊥CB且DC⊥平面ABC,則以C為原點(diǎn),CB為x軸正方向,CA為y軸正方向,CD為z軸正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系. 因?yàn)锳C=BC=BE=2,則C(0,0,0),B(2,0,0),A(0,2,0),O(1,1,0),E(2,0,2),D(0,0,2),且=(0,-2,2),=(2,0,2). 所以cos〈,〉===. 所以直線AD和CE的夾角為60°. (2)平面BCE的一個法向量為m=(0,1,0)

24、, 設(shè)平面OCE的法向量n=(x0,y0,z0). 由=(1,1,0),=(2,0,2), 得則解得 取x0=-1,則n=(-1,1,1). 因?yàn)槎娼荗-CE-B為銳二面角,記為θ, 則cos θ=|cos〈m,n〉|==. 即二面角O-CE-B的余弦值為. 2.(2018·江蘇高考)如圖,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AA1=2,點(diǎn)P,Q分別為A1B1,BC的中點(diǎn). (1)求異面直線BP與AC1所成角的余弦值; (2)求直線CC1與平面AQC1所成角的正弦值. 解:如圖,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,設(shè)AC,A1C1的中點(diǎn)分別為O,O1,

25、則OB⊥OC,OO1⊥OC,OO1⊥OB,以{,,}為基底,建立空間直角坐標(biāo)系O -xyz. 因?yàn)锳B=AA1=2,所以A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),A1(0,-1,2),B1(,0,2),C1(0,1,2). (1)因?yàn)镻為A1B1的中點(diǎn),所以P, 從而=,=(0,2,2), 所以|cos〈,〉|===. 所以異面直線BP與AC1所成角的余弦值為. (2)因?yàn)镼為BC的中點(diǎn),所以Q, 因此=,=(0,2,2),=(0,0,2). 設(shè)n=(x,y,z)為平面AQC1的一個法向量, 則即 不妨取n=(,-1,1). 設(shè)直線CC1與平面AQC1所成角為

26、θ, 則sin θ=|cos〈,n〉|===. 所以直線CC1與平面AQC1所成角的正弦值為. 3. (2018·蘇錫常鎮(zhèn)調(diào)研(一))如圖,在四棱錐P-ABCD中,已知底面ABCD是矩形,PD垂直于底面ABCD,PD=AD=2AB,點(diǎn)Q為線段PA(不含端點(diǎn))上一點(diǎn). (1)當(dāng)Q是線段PA的中點(diǎn)時(shí),求CQ與平面PBD所成角的正弦值; (2)已知二面角Q-BD-P的正弦值為,求的值. 解:以{,,}為正交基底建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系D-xyz. 不妨設(shè)AB=1,則D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,1,0),B(2,1,0),P(0,0,2). =(2,1,

27、0),=(0,0,2). (1)當(dāng)Q是線段PA的中點(diǎn)時(shí),Q(1,0,1),=(1,-1,1). 設(shè)平面PBD的法向量為m=(x,y,z). 則即 不妨取x=1,解得y=-2. 則平面PBD的一個法向量為m=(1,-2,0). 故cos〈m,〉===. 綜上,CQ與平面PBD所成角的正弦值為. (2)=(-2,0,2),設(shè)=λ (λ∈(0,1)), 即=(-2λ,0,2λ). 故Q(2-2λ,0,2λ),=(2,1,0),=(2-2λ,0,2λ). 設(shè)平面QBD的法向量為n=(x,y,z). 則即 不妨取x=1,則y=-2,z=1-, 故平面QBD的一個法向量為n=.

28、 由(1)得平面PBD的一個法向量m=(1,-2,0), 由題意得cos2〈m,n〉= ===1-2=, 解得λ=或λ=-1. 又λ∈(0,1),所以λ=, 所以=,即―=,即=. 4.如圖,在四棱錐S-ABCD中,SD⊥平面ABCD,四邊形ABCD是直角梯形,∠ADC=∠DAB=90°,SD=AD=AB=2,DC=1. (1)求二面角S-BC-A的余弦值; (2)設(shè)P是棱BC上一點(diǎn),E是SA的中點(diǎn),若PE與平面SAD所成角的正弦值為,求線段CP的長. 解:(1)由題意,以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DS所在直線為x軸,y軸,z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系D-xyz, 則

29、D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,1,0),S(0,0,2), 所以=(2,2,-2),=(0,1,-2),=(0,0,2). 設(shè)平面SBC的法向量為n1=(x,y,z), 則即 令z=1,得x=-1,y=2, 所以n1=(-1,2,1)是平面SBC的一個法向量. 因?yàn)镾D⊥平面ABC,取平面ABC的一個法向量n2=(0,0,1). 設(shè)二面角S-BC-A的大小為θ, 由圖可知二面角S-BC-A為銳二面角, 所以|cos θ|===, 所以二面角S-BC-A的余弦值為. (2)由(1)知E(1,0,1), =(2,1,0),=(1,-1,1). 設(shè)=λ (0≤λ≤1), 則=λ(2,1,0)=(2λ,λ,0), 所以=-=(1-2λ,-1-λ,1). 易知CD⊥平面SAD, 所以=(0,-1,0)是平面SAD的一個法向量. 設(shè)PE與平面SAD所成的角為α, 所以sin α=|cos〈,〉|==, 即=,得λ=或λ=(舍去). 所以=,||=, 所以線段CP的長為. 18

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