帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 課件

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1、第第13章章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)13-1 帶傳動(dòng)的概述帶傳動(dòng)的概述 13-2 帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析 13-3 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 13-4 V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13-5 帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)的張緊裝置 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是通過(guò)中間撓性件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。與齒輪傳動(dòng)相比，它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。13-6 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 13-7 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用 13-8 傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算13-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)

2、的運(yùn)動(dòng)特性 13-13 鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑 13-9 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 13-11 鏈傳動(dòng)的受力分析鏈傳動(dòng)的受力分析 潘存云教授研制13-1 帶傳動(dòng)的概述帶傳動(dòng)的概述1. 帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)的組成 主動(dòng)輪主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪2、環(huán)形帶、環(huán)形帶3。工作原理：工作原理：安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力初拉力使得帶與帶輪之間產(chǎn)生使得帶與帶輪之間產(chǎn)生壓力壓力。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠摩摩擦力擦力托動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。托動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。31n2n12F0F0F0F0潘存云教授研制 應(yīng)用實(shí)

3、例：皮帶輸送裝置。應(yīng)用實(shí)例：皮帶輸送裝置。潘存云教授研制潘存云教授研制類類型型平帶平帶V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶2. 帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型普通平帶普通平帶片基平帶片基平帶片基層布層覆蓋層工作面覆蓋層潘存云教授研制潘存云教授研制類類型型平型帶平型帶V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶普通平帶普通平帶片基平帶片基平帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶 普通帶是應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)帶，其傳動(dòng)功率普通帶是應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)帶，其傳動(dòng)功率大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。由于帶與帶輪槽之間是大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。由于帶與帶輪槽之間是V型槽面摩

4、擦，故可以產(chǎn)生比平型帶更大的有效拉力型槽面摩擦，故可以產(chǎn)生比平型帶更大的有效拉力（約（約3倍）。倍）。聯(lián)組帶聯(lián)組帶大楔角帶大楔角帶2. 帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型平型帶平型帶普通平帶普通平帶片基平帶片基平帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶類類型型V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶聯(lián)組帶聯(lián)組帶大楔角帶大楔角帶2. 帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型潘存云教授研制潘存云教授研制抗拉體平型帶平型帶普通平帶普通平帶片基平帶片基平帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶類類型型V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶聯(lián)組帶聯(lián)組帶大楔角帶大楔角帶2. 帶傳動(dòng)的類

5、型帶傳動(dòng)的類型潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制組成：組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布?？估w、頂膠、底膠、包布。簾布芯結(jié)構(gòu)簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布包布頂膠頂膠抗拉體抗拉體底膠底膠節(jié)線節(jié)線節(jié)面節(jié)面節(jié)線：節(jié)線：彎曲時(shí)保持原長(zhǎng)不變的一條周線。彎曲時(shí)保持原長(zhǎng)不變的一條周線。節(jié)面：節(jié)面：全部節(jié)線構(gòu)成的面。全部節(jié)線構(gòu)成的面。3. V3. V帶的結(jié)構(gòu)與尺寸帶的結(jié)構(gòu)與尺寸在在V帶輪上，與所配用帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度帶的節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑d。dbdV帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱

6、為度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列詳見(jiàn)下頁(yè)表。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列詳見(jiàn)下頁(yè)表8-3 ，P159bbdh 型型 號(hào)號(hào) Y Z A B C D E F 頂寬頂寬b 6 10 13 17 22 32 38 50節(jié)寬節(jié)寬 bd 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角楔角截面面積截面面積A（mm2） 18 47 81 138 230 476 692 1173 表表13-1 普通普通V帶的截面尺寸（帶的截面尺寸（GB11544-89）40 普通普通V V帶有：帶有：Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E

7、等型號(hào)等型號(hào), ,已標(biāo)準(zhǔn)化已標(biāo)準(zhǔn)化 Y YZ ZA AB BC CD DE EF F普通普通V V帶的尺寸帶的尺寸 （ =40，h/bd =0.7） 潘存云教授研制224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.0

8、2 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86

9、 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 表表13-2 普通普通V帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)（帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88潘存云教授研制 =40，h/bd =0.9的的V帶稱為窄帶稱為窄V帶。帶。與普通與普通V帶相比，高度相同時(shí)，寬度減小帶相比，高度相同時(shí)，寬度減小1/3，而承載，而承載能力提高能力提高1.52.5倍，適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊倍，適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。bh40 型型 號(hào)號(hào) 寬度寬度b(mm) 高度高度 h(mm

10、) 3 v 9.5 (3/8英寸英寸) 8 A , B型型 5 V 16.0(5/8英寸英寸) 13.5 B, C , D型型8 V 25.4(1英寸英寸) 23 D, E, F型型窄窄V帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸可替代的可替代的 普通普通V帶帶潘存云教授研制213 .57180 12dd4. 帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系 中心距中心距a包角包角: 2因因較小較小, ,sin以代入得代入得: :)(12raddd帶長(zhǎng)帶長(zhǎng): :ADBCABL 2)2(2)2(2cos212dda22211sin1cos以代入得：及add212add212)()(2cos21221ddddaaCAD

11、Bd1d2潘存云教授研制addddaL4)(222122111CADBd1d2a帶長(zhǎng)帶長(zhǎng): :已知帶長(zhǎng)時(shí)，由上式可得中心距已知帶長(zhǎng)時(shí)，由上式可得中心距 : : 8)( 8)(2)(221222121ddddLddLa帶傳動(dòng)不僅安裝時(shí)必須把帶張緊在帶輪上，而且當(dāng)帶工作一段時(shí)間之后，因帶永久伸長(zhǎng)而松弛時(shí)，還應(yīng)當(dāng)重新張緊。5. 帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 1. 適用于中心距較大的傳動(dòng)；適用于中心距較大的傳動(dòng)；2. 帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；3. 過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零 件的損壞；件的損壞

12、；4. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1. 傳動(dòng)的外廓尺寸較大；傳動(dòng)的外廓尺寸較大；2. 需要張緊裝置；需要張緊裝置；3. 由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；4. 帶的壽命較短；帶的壽命較短；5. 傳動(dòng)效率較低。傳動(dòng)效率較低。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：應(yīng)用：應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合（稱為開(kāi)口傳兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合（稱為開(kāi)口傳動(dòng)），中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。動(dòng)），中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。V帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速：帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速： v=525 m/s 傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：i=7 效率：效率： 0.90.956

13、. 帶傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例帶傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例 試驗(yàn)儀器試驗(yàn)儀器滑動(dòng)軸承試驗(yàn)臺(tái)滑動(dòng)軸承試驗(yàn)臺(tái)實(shí)例實(shí)例: 印刷機(jī)械印刷機(jī)械礦山機(jī)械礦山機(jī)械 動(dòng)平衡機(jī)動(dòng)平衡機(jī)試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)臺(tái)建筑機(jī)械建筑機(jī)械潘存云教授研制從動(dòng)輪從動(dòng)輪主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1n2潘存云教授研制13-2 帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析靜止時(shí)，帶兩邊的初拉力相等：靜止時(shí)，帶兩邊的初拉力相等：傳動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：傳動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 為了可靠工作，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。F1 F2 F1 ，緊邊F2 松邊緊邊緊邊松邊松邊 設(shè)帶的總長(zhǎng)不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉

14、力減量設(shè)帶的總長(zhǎng)不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等：相等：F1 F0 = F0 F2 n1n2F0 = (F1 + F2 )/2一、帶傳動(dòng)中的力分析一、帶傳動(dòng)中的力分析 F0F0F0F0F1F2F1F2總摩擦力總摩擦力F Ff與兩邊拉力與兩邊拉力F1 、F2對(duì)軸心的力矩為：對(duì)軸心的力矩為：稱稱 F1 - - F2為有效拉力，即帶所能傳遞的圓周力：為有效拉力，即帶所能傳遞的圓周力：F Fe = = F1 - - F2且傳遞功率與有效拉力和帶速之間有如下關(guān)系：且傳遞功率與有效拉力和帶速之間有如下關(guān)系：1000vFPe得：得： F Ff = = F1 - - F2= F= Ff 聯(lián)立聯(lián)立 F0

15、 = (F1 + F2 )/2求得：求得：F1 = F0 + Fe /2 F2 = F0 - - Fe /2兩邊拉力大小取決于預(yù)緊力F0和有效拉力Fe vPFe1000或：傳遞功率增加時(shí)，有效拉力也增大兩邊拉力差值增大。在在 F0 一定時(shí)，兩邊拉力為有限值一定時(shí)，兩邊拉力為有限值 有效拉力也有限有效拉力也有限傳遞的功率也有限。傳遞的功率也有限。那么，影響最大有效拉力的因素有哪些呢？F Ff D1/2- F F1 D1/2 + F F2 D1/2 =0潘存云教授研制 當(dāng)帶與帶輪之間出現(xiàn)打滑趨勢(shì)時(shí)，摩擦力達(dá)到最當(dāng)帶與帶輪之間出現(xiàn)打滑趨勢(shì)時(shí)，摩擦力達(dá)到最大值，有效拉力也達(dá)到最大。大值，有效拉力也達(dá)到

16、最大。以平帶為例，分析打滑時(shí)緊邊拉力F1和松邊拉力F2之間的關(guān)系。dNF1F2F+dFFf dNd ddld2d2取一小段弧進(jìn)行分析：取一小段弧進(jìn)行分析：參數(shù)如圖 正壓力：正壓力：dN 兩端的拉力：兩端的拉力：F 和和F+dF 力平衡條件：力平衡條件：忽略離心力, 水平、垂直力分別平衡2sin)(2sinddFFdFdN2cos2cos)(dFddFFfdN摩擦力：摩擦力： f dN 二、帶傳動(dòng)的最大有效拉力及其影響因素二、帶傳動(dòng)的最大有效拉力及其影響因素 由力平衡條件：由力平衡條件：2sin)(2sinddFFdFdN2cos2cos)(dFddFFfdN12cos,22sindddd很小，

17、可取因2ddF 去掉二階微量FddN fdFdF012fdFdFFFfFF21ln積分得：積分得：緊邊和松邊的拉力之比為：緊邊和松邊的拉力之比為：feFF21繞性體摩擦繞性體摩擦的歐拉公式的歐拉公式 dFfdN 聯(lián)立求解：聯(lián)立求解：11ffeceeFF112021ffeceeFFFF112feceFF 1fQffQNf2sinQf2sin Fec=N f = Q f NfFec在相同條件下在相同條件下 ，V帶能傳遞較大的功率。帶能傳遞較大的功率?；蛟趥鬟f功率相同時(shí)，或在傳遞功率相同時(shí)，V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。用用 f 代替代替 f 后，得以下計(jì)算公式：后，得以下計(jì)算公式：

18、21feFF1120ffeceeFF11ffeceeFF112feceFF潘存云教授研制三、三、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析 1.1.緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力：MPaAF11MPaAF22松邊拉應(yīng)力：松邊拉應(yīng)力：A A為帶的橫截面積為帶的橫截面積 2.2.離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力：帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力： amdNc帶工作時(shí)應(yīng)力由三部分組成dNcd ddlr F1F2Ndqv22)(rqrdrvqrd2)(潘存云教授研制離心力離心力 N Nc c在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力 F Fc c

19、。 dqvdFc22sin2由力平衡條件得：由力平衡條件得：dNcd ddlr F1F2Fc Fc d2d2:22sin，得取ddNqvFc2MPaAqvAFcc2離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力確作用在帶的全長(zhǎng)。 離心拉應(yīng)力：離心拉應(yīng)力： 往x軸投影 潘存云教授研制3.3.彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí)，因?yàn)閺澢a(chǎn)生彎曲應(yīng)力MPaDhEb設(shè)設(shè)h h為帶的厚度；為帶的厚度； D D為帶輪基準(zhǔn)直徑為帶輪基準(zhǔn)直徑, ,則有：則有： 彎曲應(yīng)力與帶輪直徑成反比，為彎曲應(yīng)力與帶輪直徑成反比，為了避免彎曲應(yīng)力過(guò)大，帶輪直徑了避免彎曲應(yīng)力過(guò)大，帶輪直徑不得小于最小值。不得小于最小值。 彎

20、曲應(yīng)力為彎曲應(yīng)力為: :DV帶輪的帶輪的基準(zhǔn)圓基準(zhǔn)圓由材料力學(xué)公式得 hE E為帶的彈性模量；為帶的彈性模量；槽型槽型D DminminZ A B CSPZ SP SPZ SPZ 75 125 20050 63 90 140 224表表13-3 V13-3 V帶輪的最小直徑帶輪的最小直徑 潘存云教授研制4. 4. 應(yīng)力分布及最大應(yīng)力應(yīng)力分布及最大應(yīng)力max1b2c2n1n21b1cb11max2最大應(yīng)力最大應(yīng)力maxmax出現(xiàn)在緊邊出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。與小輪的接觸處。離心應(yīng)力拉應(yīng)力5. 5. 作用在軸上的力作用在軸上的力 F0F01Q由力平衡條件得靜止時(shí)軸上的壓力為：由力平衡條件得靜止時(shí)

21、軸上的壓力為：F0F0Q12122sin210FFQ潘存云教授研制F2F2F1F1四、四、 帶的彈性滑動(dòng)與打滑帶的彈性滑動(dòng)與打滑 設(shè)設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則變形量為變形量為：這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)。 緊邊：緊邊：松邊：松邊：AEF11AEF22 F F1 1 F F2 2 1 1 2 2帶繞過(guò)帶繞過(guò)主動(dòng)輪主動(dòng)輪時(shí)，將逐漸縮時(shí)，將逐漸縮短并沿輪面滑動(dòng)，使短并沿輪面滑動(dòng)，使帶速落帶速落后于輪速。后于輪速。帶經(jīng)過(guò)帶經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪從動(dòng)輪時(shí)，將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng)，使時(shí)，將逐漸被拉長(zhǎng)

22、并沿輪面滑動(dòng)，使帶帶速超前于輪速。速超前于輪速。smndv/100060111smndv/100060222總有：總有：v v2 2 v v1 1 從動(dòng)輪從動(dòng)輪n2主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速：得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速：帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：2112)1(ddnn)1(12dd21nni V V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率=0.01=0.010.02，一般可忽略不計(jì)。，一般可忽略不計(jì)。定義：定義：112211121ndndndvvv為滑動(dòng)率。為滑動(dòng)率。 若帶的工作載荷進(jìn)一步加大，有效圓周力達(dá)到臨界若帶的工作載荷進(jìn)一步加大，有效圓周力達(dá)到臨界值值F Fecec后，則帶與帶輪間會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑

23、動(dòng)，即產(chǎn)后，則帶與帶輪間會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)，即產(chǎn)生生打滑打滑。打滑將使帶的磨損加劇，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低，。打滑將使帶的磨損加劇，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低，帶傳動(dòng)失效，這種情況應(yīng)當(dāng)避免。帶傳動(dòng)失效，這種情況應(yīng)當(dāng)避免。13-3 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、一、V V帶的傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶的傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和傳動(dòng)帶的疲勞破壞。帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和傳動(dòng)帶的疲勞破壞。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則： 在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。帶傳動(dòng)的承載能力取決于傳動(dòng)帶的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)度，帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速、包角和載荷特性等因素。二、單根普通

24、二、單根普通V V帶的許用功率帶的許用功率 單根帶所能傳遞的有效拉力為：?jiǎn)胃鶐軅鬟f的有效拉力為：傳遞的傳遞的功率為：功率為：)11 (121feFFFF1000)11 (1veFf1000)11 (1veAf為保證帶具有一定的疲勞壽命，應(yīng)使：為保證帶具有一定的疲勞壽命，應(yīng)使：maxmax = =1 1 + +b b + + c c 10000vFP帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時(shí)，就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。1 1 = = - -b b - - c c代入得：代入得：KWAvePfcb1000)11)(0在在 =，L Ld d為特

25、定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得條件下計(jì)算所得 P P0 0 稱為單根帶的基本額定功率。稱為單根帶的基本額定功率。(詳見(jiàn)下頁(yè)表)maxmax = =1 1 + +b b + + c c 潘存云教授研制200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小帶輪小帶輪基準(zhǔn)直基準(zhǔn)直徑徑 d1/ mm表表13-4 單根普通單根普通V帶的基本額定功率帶的基本額定功率（包角（包角= 、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí)）、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí)） 型型號(hào)號(hào)ZABC50

26、 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.

27、00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82

28、3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.

29、57 13.29 9.64 潘存云教授研制 單根窄單根窄V帶的基本額定功率帶的基本額定功率 (KW) 63 0.35 0.56 0.60 0.70 0.81 0.93 1.45 帶型帶型 71 0.44 0.72 0.78 0.92 1.08 1.25 1.45 80 0.55 0.88 0.99 1.15 1.38 1.60 2.61 90 0.67 1.12 1.21 1.44 1.70 1.98 3.26 90 0.75 1.21 1.30 1.52 1.76 2.02 3.00 100 0.94 1.54 1.65 1.93 2.27 2.61 3.99 112 1.16 1.91 2

30、.07 2.44 2.86 3.31 5.15 125 1.40 2.33 2.52 2.98 3.50 4.06 6.34 140 1.68 2.81 3.03 3.58 4.23 4.91 7.64 140 1.92 3.13 3.35 3.92 4.55 5.21 7.15 160 2.47 4.06 4.37 5.13 5.98 6.89 9.52 180 3.01 4.99 5.37 6.31 7.38 8.50 11.62 200 3.54 5.88 6.35 7.47 8.74 10.07 13.41 224 4.18 6.97 7.52 8.83 10.33 11.86 15.

31、41 224 5.19 8.82 10.43 10.39 11.89 13.26 - 250 6.31 10.27 11.02 12.76 14.61 16.26 - 280 7.59 12.40 13.31 15.40 17.60 19.49 - 315 9.07 14.82 15.90 18.37 20.88 22.92 - 400 12.56 20.41 21.84 25.15 27.33 29.40 -SPZ型型SPA型型SPB型型SPC型型 400 730 800 980 1200 1460 2800 小帶輪節(jié)小帶輪節(jié)圓直徑圓直徑小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速 n1(r/min)帶載帶輪上打滑

32、或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時(shí)，就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。1 1 = = - -b b - - c c代入得：代入得：KWAvePfcb1000)11)(0在在 =，L Ld d為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得條件下計(jì)算所得 P P0 0 稱為單根帶的基本額定功率。稱為單根帶的基本額定功率。maxmax = =1 1 + +b b + + c c 實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率P

33、P0 0 LaKKPPP)(000K 包角系數(shù)。包角系數(shù)。 考慮180時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見(jiàn)表135 KL 長(zhǎng)度系數(shù)長(zhǎng)度系數(shù)； 考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見(jiàn)表132。 PP0 0-功率增量；功率增量；考慮在i1，帶在大輪上的彎曲應(yīng)力較小，故在壽命相同的情況下，可增大傳遞功率，取值詳見(jiàn)表13-4潘存云教授研制224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.1

34、7 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 1250014

35、00 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 普通普通V帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)（帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88潘存云教授研制1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.9

36、9 小帶小帶輪轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速速 n1表表13-4b 單根普通單根普通V帶額定功率的增量帶額定功率的增量P0 型型號(hào)號(hào)ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 傳傳 動(dòng)動(dòng) 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.0

37、1 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.

38、27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 表表13-5 包角修正系數(shù)包角修正系數(shù) 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定PKPAca計(jì)算功率：計(jì)算功率：K KA A -工作情況系數(shù)工

39、作情況系數(shù) 詳見(jiàn)表13-6 P205潘存云教授研制表表13-6 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)載荷載荷性質(zhì)性質(zhì)載荷載荷變動(dòng)變動(dòng)很小很小載荷變載荷變動(dòng)小動(dòng)小載荷變載荷變動(dòng)較大動(dòng)較大載荷變載荷變動(dòng)很大動(dòng)很大工工 作作 機(jī)機(jī)原原 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)電動(dòng)機(jī)（交流啟動(dòng)、三電動(dòng)機(jī)（交流啟動(dòng)、三角啟動(dòng)、直流并勵(lì)）、角啟動(dòng)、直流并勵(lì)）、四缸以上內(nèi)燃機(jī)四缸以上內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)機(jī)（聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、電動(dòng)機(jī)（聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì)）、四直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì)）、四缸以下內(nèi)燃機(jī)缸以下內(nèi)燃機(jī)液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)。壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)。每天工作小時(shí)數(shù)每天工作小時(shí)數(shù) /

40、 h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩、木工機(jī)械。旋轉(zhuǎn)篩、木工機(jī)械。制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械等。篩、紡織機(jī)械等。破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式

41、）、磨碎機(jī)（球磨、式）、磨碎機(jī)（球磨、棒磨、管磨）。棒磨、管磨）。表表13-7 包角修正系數(shù)包角修正系數(shù) 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定PKPAca計(jì)算功率：計(jì)算功率：K KA A -工作情況系數(shù)工作情況系數(shù) 詳見(jiàn)表13-6 P205型號(hào)的確定型號(hào)的確定: : 根據(jù)根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1，由選型圖確定。，由選型圖確定。潘存云教授研制300050002000

42、160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速小帶輪的轉(zhuǎn)速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100ddminmin四、主要參數(shù)的選擇四、主要參數(shù)的選擇1.1.帶輪直徑與帶速帶輪直徑與帶速型型 號(hào)號(hào) Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125

43、 200 315 500表表13-9 帶輪的最小直徑帶輪的最小直徑dmin20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300

44、 315 355 375 400 425 475 500 530 560 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 1000大帶輪的直徑大帶輪的直徑d d2 2：)1(1212dnndd d1 1 、d d2 2：必須符合帶輪的必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列：基準(zhǔn)直徑系列：帶速：帶速：smndv/10006011一般應(yīng)使一般應(yīng)使v v在在525m/s的范圍內(nèi)。的范圍內(nèi)。 2.2.中心距、帶長(zhǎng)和包角中心距、帶長(zhǎng)和包角推薦范圍：推薦范圍：0.7(d0.7

45、(d1 1+d+d2 2) ) a0 2(d350 mm；潘存云教授研制h2drdkdha1L斜度斜度1：25ddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功率功率n轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速A輪幅數(shù)輪幅數(shù)腹板式腹板式-中等直徑；中等直徑；帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu) 實(shí)心式實(shí)心式-直徑小；直徑小；孔板式孔板式-中等直徑；中等直徑；潘存云教授研制潘存云教授研制f1.61.66.3Heb0bdBh1haddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11

46、 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 - - - - - 80 118 190 31560 - - - - - 80 118 190 315對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)的d d3232343436363838( ) 普通普通V帶輪的輪槽尺寸帶輪的輪槽尺寸a a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置擺架式張緊裝置a a二、帶傳動(dòng)的張緊方法二、帶傳動(dòng)的張緊方法 1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 13-5 帶傳動(dòng)的張緊裝

47、置帶傳動(dòng)的張緊裝置1)1) 根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；一、張緊的目的一、張緊的目的 2)2) 運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力，運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力， 必須重新張緊，才能正常工作。必須重新張緊，才能正常工作。潘存云教授研制潘存云教授研制張緊輪張緊輪二、帶傳動(dòng)的張緊方法二、帶傳動(dòng)的張緊方法 1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 2.2.采用張緊輪采用張緊輪3.3.自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊裝置自動(dòng)張緊裝置 銷軸銷軸潘存云教授研制節(jié)園節(jié)園節(jié)線節(jié)線組成：組成：同步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗拉體，外同

48、步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。包聚氨脂或橡膠。13-6 同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫截面為矩形，帶面具有等距橫向齒的環(huán)橫截面為矩形，帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶，帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形。形傳動(dòng)帶，帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形。傳動(dòng)特點(diǎn)：傳動(dòng)特點(diǎn)：靠帶齒與輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，兩者靠帶齒與輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，兩者無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，而使圓周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，而使圓周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。pb節(jié)距節(jié)距 Pb重要參數(shù)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.傳動(dòng)比恒定；傳動(dòng)比恒定；2.結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊；3.由于帶薄而輕，抗拉強(qiáng)度高，故帶速高達(dá)由于帶薄而

49、輕，抗拉強(qiáng)度高，故帶速高達(dá)40 m/s，傳動(dòng)比可達(dá)，傳動(dòng)比可達(dá)10，傳遞功率可達(dá)，傳遞功率可達(dá)200 KW；4.效率高，高達(dá)效率高，高達(dá)0.98。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：成本高；對(duì)制造和安裝要求高。成本高；對(duì)制造和安裝要求高。潘存云教授研制潘存云教授研制13-7 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用組成：組成：鏈輪、環(huán)形鏈條鏈輪、環(huán)形鏈條作用：作用：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實(shí)靠現(xiàn)平行軸之間的同鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實(shí)靠現(xiàn)平行軸之間的同 向傳動(dòng)。向傳動(dòng)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：與帶傳動(dòng)相比1. 鏈輪傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，鏈輪傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑， 能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；2.需要的張緊力小，作

50、用在軸上的壓力小，可減少軸承需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承 的摩擦損失的摩擦損失 ；3.結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊；4.能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；與傳齒輪動(dòng)相比5.制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性性 較差，有一定的沖擊和噪聲。較差，有一定的沖擊和噪聲。應(yīng)用：應(yīng)用： 廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)機(jī) 床及摩托車中。床及摩托車中。工作范圍：

51、工作范圍：傳動(dòng)比：傳動(dòng)比： i 8;8; 中心距：中心距： a 556 m;6 m; 傳遞功率：傳遞功率： P 100 KW;100 KW; 圓周速度：圓周速度： v 15 m/s;15 m/s; 傳動(dòng)效率：傳動(dòng)效率： 0.950.950.98 0.98 潘存云教授研制潘存云教授研制銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內(nèi)外鏈節(jié)。內(nèi)外鏈節(jié)構(gòu)成一個(gè)鉸鏈。當(dāng)鏈條嚙入嚙出時(shí)，內(nèi)外鏈節(jié)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)滾子沿鏈輪鏈齒滾動(dòng)，可減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)外鏈板均做成8字形，以減輕重量，并保持各橫截面的強(qiáng)度大致相等13-8 傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 一、一、 鏈條鏈條類型類型 滾子鏈的組成：滾子鏈的組成：滾子、套筒

52、、銷軸、滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。內(nèi)鏈板、外鏈板。 齒形鏈齒形鏈滾子鏈滾子鏈套筒與銷軸、滾子與套筒均為間隙配合銷軸銷軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板緊壓在套筒兩端，稱為內(nèi)鏈節(jié) 。鏈條材料：鏈條材料：碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：滾子滾子套筒套筒銷軸銷軸內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板潘存云教授研制潘存云教授研制鏈條的主要參數(shù)節(jié)距鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p：節(jié)距節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。 p 越大，越大，鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也

53、越大。鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。結(jié)構(gòu)類型：結(jié)構(gòu)類型：?jiǎn)闻沛満投嗯沛?。單排鏈和多排鏈。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列，常用的是兩個(gè)系列，常用的是A系列系列.pppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 潘存云教授研制表表1310 A系列滾子鏈的規(guī)格和主要參數(shù)系列滾子鏈的規(guī)格和主要參數(shù) 48A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.80 72.39 500.4 22.60 鏈鏈 號(hào)號(hào)08A 12.70 14.38 7.95 7.85 3.96 12.07 13.8 0.60 節(jié)距節(jié)距P 排距排距pt 滾子滾子 鏈節(jié)鏈節(jié) 銷軸銷軸 鏈板鏈板 極限載荷極限載荷

54、米長(zhǎng)質(zhì)量米長(zhǎng)質(zhì)量 外徑外徑d1 內(nèi)寬內(nèi)寬b1 直徑直徑d2 高度高度h2 Q (單排單排) q(單排單排) mm mm mm mm mm mm KN kg/m10A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.08 15.09 21.8 1.00 12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1 1.50 16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.13 55.6 2.60 20A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.53 30.18 86.7 3.80 24A 38.10 45.44 22.23 25.

55、22 11.10 36.20 124.6 5.60 28A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.70 42.24 169.0 7.50 32A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.27 48.26 222.4 10.10 40A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.84 60.33 347.0 16.10 06B 9.525 10.24 6.35 5.72 3.28 8.26 8.9 0.40 05B 8.00 5.64 5.00 3.00 2.31 7.11 4.4 0.18 08B 12.70 13.92 8.51 7.75 4.45

56、11.81 17.8 0.70 潘存云教授研制潘存云教授研制鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)偶數(shù)，以便鏈，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。若鏈節(jié)數(shù)為若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)奇數(shù)時(shí)，則采用過(guò)渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時(shí)，時(shí)，則采用過(guò)渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時(shí)，過(guò)度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。過(guò)度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。滾子鏈的標(biāo)記：滾子鏈的標(biāo)記：標(biāo)記實(shí)例：標(biāo)記實(shí)例： 08A-1 87 GB1243.1-83 A系列，節(jié)距12.7mm,單排，87節(jié)鏈號(hào)鏈號(hào)國(guó)標(biāo)號(hào)國(guó)標(biāo)號(hào)排數(shù)排數(shù)鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)過(guò)渡鏈節(jié)過(guò)

57、渡鏈節(jié)潘存云教授研制齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板的側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鏈板的成形孔內(nèi)裝入棱柱，兩棱柱相互滾動(dòng)，可減小摩擦和磨損。齒形鏈齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。是由許多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承 受沖擊載荷的能力高。受沖擊載荷的能力高。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用場(chǎng)合：多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)40 m/s）或運(yùn)動(dòng)）或運(yùn)動(dòng) 精度要求較高的場(chǎng)合。精度要求較高的場(chǎng)合。p直邊直邊O60 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：潘存云教授研制Z

58、pd180sin( (一一) )基本參數(shù)及主要尺寸基本參數(shù)及主要尺寸 滾子鏈鏈滾子鏈鏈輪的參數(shù)輪的參數(shù)齒面圓弧半徑：齒面圓弧半徑：r re e 齒溝圓弧半徑：齒溝圓弧半徑： r ri i 齒溝角：齒溝角： minmin 、maxmax鏈輪的節(jié)距：鏈輪的節(jié)距：p -p -弦長(zhǎng)弦長(zhǎng) 分度圓直徑：分度圓直徑：d1ddf=d- -d1 齒頂圓直徑：齒頂圓直徑：daZctgpda18054.0齒根圓直徑：齒根圓直徑：各種鏈輪的實(shí)際斷面齒形介于最大最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)具有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入或推出嚙合，并便于加工。國(guó)標(biāo)規(guī)定最大值和最小值：國(guó)標(biāo)規(guī)定最大值和最

59、小值： 鏈輪主要尺寸計(jì)算公式：鏈輪主要尺寸計(jì)算公式：13-9 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 reridf360360 Z Z p潘存云教授研制表表13-11 鏈輪轂孔最大許用直徑鏈輪轂孔最大許用直徑 dkmax(mm)11 13 15 17 19 21 23 258.00 10 13 16 20 25 28 31 349.525 11 15 20 24 29 33 37 4212.70 18 22 28 34 41 47 51 5715.875 22 30 37 45 51 59 65 7319.05 27 36 46 53 62 72 80 8825.40 38 51 61

60、74 84 95 109 12031.75 50 64 80 93 108 122 137 15238.10 60 79 95 112 129 148 165 18444.45 71 91 111 132 153 175 196 21750.80 80 105 129 152 177 200 224 24963.50 103 132 163 193 224 254 278 31076.20 127 163 201 239 276 311 343 372ZP/mm表表13-12 鏈輪主要尺寸計(jì)算公式一覽鏈輪主要尺寸計(jì)算公式一覽 名名 稱稱 代號(hào)代號(hào) 計(jì)算公式計(jì)算公式 備備 注注 分度圓直徑分度圓

61、直徑 d d=p/sin(180/Z) 齒頂圓直徑齒頂圓直徑 da damax=d+1.25p-d1 damin=d+(1-1.6/z)p-d1 da=p0.54+ ctg(180/z) 若為三圓弧一直線齒形，則有：若為三圓弧一直線齒形，則有：分度圓弦齒高分度圓弦齒高 ha hamax=(0.625-0.8/z)p-0.5d1 hamin=0.5 (p-d1) z 若為三圓弧一直線齒形，則有：若為三圓弧一直線齒形，則有：ha=0.27 p 齒根圓直徑齒根圓直徑 df df =d-d1 齒側(cè)凸緣圓直齒側(cè)凸緣圓直徑或排間槽徑或排間槽dz pctg(180/z)-1.04h2-0.76 mmdgh2

62、-內(nèi)鏈板高度內(nèi)鏈板高度 ha是為簡(jiǎn)化放大齒形的繪制而是為簡(jiǎn)化放大齒形的繪制而引入的輔助尺寸引入的輔助尺寸hamin相應(yīng)相應(yīng)damin hamax相應(yīng)相應(yīng)damax 可在可在damax、damin 范圍內(nèi)任范圍內(nèi)任意選取，但選用意選取，但選用damax時(shí)，時(shí)，應(yīng)考慮才用展成法加工有應(yīng)考慮才用展成法加工有發(fā)生頂切的可能性。發(fā)生頂切的可能性。注：注：da 、 dg取整數(shù)，其它尺寸精確到取整數(shù)，其它尺寸精確到0.01 mm表表13-13 鏈輪的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算公式鏈輪的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算公式 倒角寬倒角寬 ba ba=(0.10.15)p 倒角半徑倒角半徑 rx rx p 名名 稱稱 代代 號(hào)號(hào) 計(jì)計(jì) 算算 公

63、公 式式 備備 注注 齒寬齒寬 雙排、三排雙排、三排 bn 0.91b1 0.93b1 單排單排 0.93b1 0.95b1 四排以上四排以上 0.88b1 0.93b1 鏈輪齒總寬鏈輪齒總寬 bfn bfn = = (n-1)pt+bf1 倒角深倒角深 h h=0.5 p 齒側(cè)凸緣（或排間距）齒側(cè)凸緣（或排間距）圓角半徑圓角半徑ra ra 0.040.04 p p 12.7 mm p 12.7 mm P 12.7 mm時(shí)，經(jīng)時(shí)，經(jīng)制造廠同意，也可制造廠同意，也可以使用以使用p 12.7 mm時(shí)的齒寬。時(shí)的齒寬。b1為內(nèi)為內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬。鏈節(jié)內(nèi)寬。 僅適用于僅適用于B型型 n-排數(shù)排數(shù) bf1bf

64、2bf3ptptr5潘存云教授研制d180180 Z Z 滾子鏈鏈輪端面齒形滾子鏈鏈輪端面齒形（二）鏈輪齒形（二）鏈輪齒形 這種三圓弧一直線齒形基本上符合標(biāo)準(zhǔn)齒槽形狀范圍，且具有較好的嚙合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aa端面齒形端面齒形 ：三圓弧一直線三圓弧一直線 潘存云教授研制bg(h)r5gbB2B3ptptr5軸面齒形軸面齒形 ：圓弧圓弧+ +直線直線 便于進(jìn)入或退出嚙合單排鏈輪單排鏈輪軸面齒形軸面齒形多排鏈輪多排鏈輪軸面齒形軸面齒形零件工作圖：零件工作圖：只繪制軸面齒形，不用繪制端面齒形。只繪制軸面齒形，不用繪制端面齒形。材料與熱處理：材料與熱處理：碳素鋼、鑄鐵、重要鏈輪可用合

65、金鋼。碳素鋼、鑄鐵、重要鏈輪可用合金鋼。 齒面需經(jīng)熱處理以提高接觸強(qiáng)度和耐磨性。齒面需經(jīng)熱處理以提高接觸強(qiáng)度和耐磨性。直線指采用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工r4鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式-小直徑小直徑孔板式孔板式-中等直徑中等直徑潘存云教授研制鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式-小直徑小直徑潘存云教授研制鏈輪的材料鏈輪的材料 鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的耐磨性耐磨性和和強(qiáng)度強(qiáng)度，由于小鏈輪的工作情況較大鏈輪的惡劣些，故小鏈輪由于小鏈輪的工作情況較大鏈輪的惡劣些，故小鏈輪通常采用較好的材料制造。通常采用較好的材料制造。材材 料料 熱處理熱處理 熱處理后硬度熱處理后硬度 應(yīng)

66、用范圍應(yīng)用范圍 15、20 5060HRC Z25 的鏈輪的鏈輪40、50、ZG310-570 淬火、回火淬火、回火 4050HRC 無(wú)劇烈振動(dòng)及沖擊的鏈輪無(wú)劇烈振動(dòng)及沖擊的鏈輪15Cr、20Cr 5060HRC滲碳、淬滲碳、淬火、回火火、回火有動(dòng)載荷及傳遞角大功率的重有動(dòng)載荷及傳遞角大功率的重要鏈輪要鏈輪Z50的從動(dòng)鏈輪的從動(dòng)鏈輪滲碳、淬滲碳、淬火、回火火、回火功率小于功率小于6KW、速度較高、要、速度較高、要求傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲小的臉輪求傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲小的臉輪夾布膠木夾布膠木潘存云教授研制smpnzz/10006060221一、鏈傳動(dòng)的速度分析一、鏈傳動(dòng)的速度分析 10006011pnzv1221zznni鏈條的平均線速度：鏈條的平均線速度：平均傳動(dòng)比為：平均傳動(dòng)比為：R1 11分度圓瞬時(shí)線速度：分度圓瞬時(shí)線速度：鏈條的瞬時(shí)線速度沿鏈條的瞬時(shí)線速度沿AB方向，方向，111RvAABcos11Rvx鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線，因此鏈傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)多邊形輪之間的傳動(dòng)。其大小為：其大小為：13-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 R1sin111Rvy鏈條的瞬時(shí)線速度沿垂直方向的分量為：鏈條