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1、研究目的整體結構設計卷邊滾輪與凸輪設計后期安排目錄罐頭是日常生活中經常吃的食品 ,每年銷售罐頭的數(shù)量都十分龐大,為應用于自動化生產線,大批量生產,成本減少,產量增加,現(xiàn)針對于金屬圓罐,設計一個密封機構研究目的整體結構齒輪1、2軸套3凸輪槽4轉盤5導桿6、7罐體8上下壓頭9卷邊要求(1)卷邊頂部要圓滑,無向內突起的起筋和碎裂。(2)卷邊下部光滑,無牙齒、鐵舌、翻牙形、損傷、接縫卷邊松動等缺陷。所以上空隙Uc和下空隙Lc盡量小,如圖。(3)重疊率:卷邊內部桶身鉤和桶頂?shù)足^重疊率要超過45%以上。=(BH+CH+1.1tc-W)/W-(2.6tc+1.1tb)100%卷邊滾輪卷邊過程與卷邊軌跡卷邊滾
2、輪曲線設計要求:1、推桿類型:對心直動滾子推桿2、工作條件:高速輕載3、對導桿的運動要求為:當凸輪旋轉30,導桿向罐體中心偏移8mm(裝卸)當凸輪旋轉77,導桿向中心偏移3.5mm(進給)當凸輪旋轉190,導桿保持當凸輪旋轉30,導桿遠離罐體中心偏移11.5mm當凸輪旋轉33,導桿保持不變凸輪設計(1)在設計先要設計確定凸輪機構的基本尺寸設初步確定凸輪的基圓半徑r0=50mm,推桿滾子半徑rr=10mm。其次要選定推桿的運動的運動規(guī)律,因其工作條件為高速輕載,因選用amax和jmax較小的運動規(guī)律,以保證推桿運動的平穩(wěn)性和工作精度。由下表可知,本推程運動規(guī)律可選用正選加速度運動規(guī)律,回程運動規(guī)
3、律可選用五次多項式運動規(guī)律運動規(guī)律運動規(guī)律最大速度最大速度Vmax(h/0)*最大加速度最大加速度amax(h/0)*最大躍度最大躍度jmax(h/0)*適用場合適用場合等速運動1.00低速輕載等加速運動2.004.00中速輕載余弦加速度1.574.93中低速重載正弦加速度2.006.2839.5中高速輕載五次多項式1.885.7760.0高速中載(2)求理論廓線對于對心直動滾子推桿盤型凸輪機構,凸輪的理論廓線的坐標公式(x=(s0+s)sin+ecos,y=(s0+s)cos-esin)中的e=0,s0=r0,求得 x=(r0+s)sin,y=(r0+s)cos式中,位移s應分段計算。 1)
4、一推程階段 01=30=/6 s1=h(1/01)-sin(21/01)/2 =h(61/)-sin(121)/2 =0,/6 2)二推程階段 02=77=77/180 s2=h(2/02)-sin(22/02)/2 =h(1801/77)-sin(771/90)/2 =0,77/180 3)遠休止階段 03=190=19/18 s3=11.5mm =0,19/18 4)回程階段 04=30=/6 s4=10h3/03-15h4/4+6h53/503 =2160h3/-19440h4/4+46656h53/5 =0,/6 5)近休止階段 05=33=11/60 s5=0 =0,11/60取計算間隔為5,將以上各相應值帶入 x=(r0+s)sin,y=(r0+s)cos 計算理論輪廓線的各點坐標值。MATLAB數(shù)據整合模擬凸輪輪廓修正數(shù)據,優(yōu)化凸輪形狀,最后確定了凸輪尺寸凸輪結構優(yōu)化整合為使結構更加緊湊、體積更小, 將進給凸輪設計成整體式,由于結構配置上的特殊性, 相對圖的工作循環(huán)圖來說, 頭道凸輪曲線應超前二道凸輪曲線30, 這樣頭道、二道滾輪才能做到真正同步。繼續(xù)完善優(yōu)化設計生成二維總裝配圖及零件圖校核編寫說明書后期工作安排