輸電線路除冰機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì).doc

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1、輸電線路除冰機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)作者：e（e）指導(dǎo)老師：e 摘要針對現(xiàn)在有輸電線路除冰效率低下、存在嚴(yán)重安全隱患、運(yùn)行不平穩(wěn)的特點(diǎn)，通過參考國內(nèi)外的實(shí)體模型及文獻(xiàn)資料，設(shè)計(jì)一種新型的輸電線路除冰機(jī)器人。該機(jī)器人主要由行走機(jī)構(gòu)、除冰機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，其中除冰機(jī)構(gòu)采用銑削和敲擊的復(fù)合式除冰機(jī)構(gòu)，并且銑削刀具是組合刀具，可以高效、快速、安全的進(jìn)行除冰；行走機(jī)構(gòu)采用的是輪式移動，安全平穩(wěn)；不同機(jī)構(gòu)由各自電機(jī)驅(qū)動，并且能源供給直接由輸電線提供。 關(guān)鍵詞輸電線；覆冰；除冰機(jī)器人；機(jī)械除冰 The mechanical parts of the transmission line deicing robot

2、 design Author: e（e)Instructor: e Abstract: For now there is transmission lines deicing efficiency is low, there are serious security hidden danger, the characteristics of the operation is not smooth, by studying the different de-icing methods at home and abroad, design a new type of transmission li

3、ne deicing robot. The robot is mainly composed of walking mechanism, de-icing mechanism and the drive mechanism, the de-icing system adopts compound deicing mechanism of milling and knock, and the milling cutter is a combination tool, can be efficient, fast, and safe for deicing; Running gear is the

4、 wheel moving, safe and smooth; Different institutions by their respective motor drive, and energy supply is directly provided by the transmission line. Key words: Power lines; ice;deicing robot;mechanical de-icing 目 錄1緒論1 1.1 輸電線覆冰概況1 1.2輸電線路覆冰的危害及原因2 1.2.1覆冰的形成2 1.2.2輸電線覆冰的危害2 1.2.3國內(nèi)外相關(guān)除冰設(shè)備及技術(shù)的特點(diǎn)

5、、發(fā)展趨勢3 1.2.4除冰機(jī)研究的內(nèi)容和目的52除冰機(jī)方案設(shè)計(jì)7 2.1除冰機(jī)工作原理6 2.2機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案8 2.2.1驅(qū)動方式選擇8 2.2.2減速傳動方式選擇8 2.2.3除冰機(jī)行走方式選擇9 2.2.4除冰方式選擇10 2.2.5 除冰機(jī)電源選擇10 2.3 除冰機(jī)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11 2.3.1除冰機(jī)器人上箱體11 2.3.2除冰機(jī)器人下箱體12 2.3.3減速部分123除冰機(jī)傳動零件的設(shè)計(jì)14 3.1齒輪的設(shè)計(jì)14 3.1.1選定齒輪的類型，精度等級，材料以及齒數(shù)14 3.1.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)15 3.1.3 幾何尺寸計(jì)算17 3.2 II軸上小齒輪的設(shè)計(jì)驗(yàn)算18 3.2.1

6、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算18 3.2.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算20 3.3軸的設(shè)計(jì)20 3.3.1軸的材料選擇21 3.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21 3.4軸承校核26 3.4.1與滑動軸承相比，滾動軸承的優(yōu)點(diǎn)26 3.4.2與滑動軸承相比，滾動軸承的缺點(diǎn)27 3.4.3滾動軸承類型選擇應(yīng)注意的問題28 3.5 除冰機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)29 3.5.1 除冰方式選擇29 3.5.2刀架設(shè)計(jì)30 3.5.3除冰機(jī)各電機(jī)的選擇324零件的建模34 4.1齒輪的建模過程34 4.2 軸的建模過程375除冰機(jī)器人裝配40 5.1行走減速機(jī)構(gòu)裝配40 5.2 銑削除冰機(jī)構(gòu)裝配40 5.3 敲擊除冰機(jī)構(gòu)裝配41 5.4 整

7、體裝配效果圖426總結(jié)45致謝46參考文獻(xiàn)471緒論1.1 輸電線覆冰概況輸電線因?yàn)榻Y(jié)凍覆冰通常容易引起電線斷線、線塔倒桿、電網(wǎng)損壞、大面積限電、斷電等事故，不僅對電力運(yùn)行安全帶來影響，也給人們的生產(chǎn)生活帶來很多不便。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自上世紀(jì)50年代以來國內(nèi)外輸電線路不斷遭受覆冰的危害。1998年魁北克省南部，紐約州北部和英格蘭地區(qū)北部（包括部分非蒙特州，新罕布什爾州和緬因州），1000多座電塔和35000多木質(zhì)電塔被壓倒，約5千組變壓器被燒毀，3千多公里電線受損。2003年我國由覆冰引起的110500kv輸電線路跳閘9次占總事故的31.27%，其中500kv線路跳閘13次；由于覆冰引起1105

8、00kv線路非計(jì)劃停運(yùn)47次，占總事故的41.24%。2004年12月值005年2月，我國華中地區(qū)出現(xiàn)大面積冰災(zāi)事故，僅湖南省就有700多萬人受災(zāi)，直接經(jīng)濟(jì)損失超過10億。2008年1月，南方多個(gè)省份遭受了50年一遇的冰雪災(zāi)害，華中、華東部分地區(qū)出現(xiàn)長時(shí)間的大強(qiáng)度、大范圍的低溫雨雪冰凍天氣，導(dǎo)致湖南、江西、安徽、浙江、湖北等地的電網(wǎng)發(fā)生倒塔、斷線、舞動、覆冰閃落等多種災(zāi)害，湖南電網(wǎng)14條500kv44條220kv和121條110kv線路停運(yùn)；江西電網(wǎng)17條500kv、57條220kv和168條110kv線路停運(yùn)；浙江電網(wǎng)23條500kv、21條220kv和14條110kv線路停運(yùn)，“西電東送”

9、大通到江城、宜華500kv直流線路損壞嚴(yán)重，河南、重慶、四川等地電網(wǎng)也受到不同程度的沖擊和破壞。部分地區(qū)的線路覆冰的厚度達(dá)到4060mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了1520mm的設(shè)計(jì)值，如圖1所示。圖1.1 線路覆冰隨著我國經(jīng)濟(jì)告訴發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走向穿越的地理環(huán)境越來越復(fù)雜，比如要經(jīng)過大面積的水庫、河流、湖泊和崇山峻嶺。這給輸電線的維護(hù)工作帶來很多困難，而且再演冬季初春季節(jié)，我國云貴高原、川陜一帶和兩湖地區(qū)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿、倒塔，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運(yùn)行受到嚴(yán)重威脅。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其他類似的絕緣棒

10、只能除去很少一部分覆冰，而且人工除冰危險(xiǎn)性太高且效率低下。在一些地理環(huán)境和氣候與我國相似的國家，為了為了保證電力系統(tǒng)的可靠性，提高高壓線除冰的效率，開發(fā)了一種可以替代或者部分替代人工除冰作業(yè)的新型設(shè)備一直是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。因此，研制安全有效的除冰機(jī)械以代替人進(jìn)行輸電線除冰，有著較好的應(yīng)用前景和實(shí)用意義。1.2輸電線路覆冰的危害及原因 1.2.1覆冰的形成架空線路覆冰是在初春或者冬季，降雪或者雨雪交加的天氣，在導(dǎo)線及避雷線、絕緣子串等處附著水滴。當(dāng)氣溫下降時(shí)，水滴凝結(jié)成冰，即覆冰。之后積雪繼續(xù)落下在導(dǎo)線的冰層上，使得冰層越積越厚。這是一層半透明或者透明的冰層，最后可達(dá)2040mm厚，覆冰的形狀

11、與風(fēng)向相關(guān)，當(dāng)風(fēng)向與線路平行時(shí)，覆冰的斷面呈橢圓形；當(dāng)線路與風(fēng)向垂直時(shí)，覆冰的截面呈傘形；當(dāng)無風(fēng)時(shí)，覆冰截面呈圓形。 研究表明，導(dǎo)致覆冰的必要天氣條件時(shí)：（1） 具有足夠可凍結(jié)的氣溫，即0以下。（2） 具有較高的濕度，即空氣相對濕度達(dá)到80%以上。（3） 具有可使空氣中水滴運(yùn)動的風(fēng)速，即大于1m/s。 1.2.2輸電線覆冰的危害覆冰對線路的危害有過荷載、覆冰舞動、脫冰跳躍、絕緣子冰閃，會造成桿塔變形、倒塔、斷線、絕緣子損壞、絕緣子閃絡(luò)等事故。過荷載，當(dāng)導(dǎo)線、桿塔覆冰時(shí)，冰的重量會增加所有支撐結(jié)構(gòu)和金具的垂直負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致輸電線的弧垂變大，使導(dǎo)線間或者導(dǎo)線與地面間絕緣距離減小，當(dāng)風(fēng)吹動導(dǎo)線時(shí)由于絕緣

12、距離不夠而發(fā)生短路。另外，由于覆冰過重會增加導(dǎo)線張力，從而增大桿塔基及基礎(chǔ)的力矩，增大轉(zhuǎn)角塔的扭矩，造成桿塔扭轉(zhuǎn)、彎曲、基礎(chǔ)下沉、傾斜，甚至在拉線點(diǎn)以下發(fā)生折斷。覆冰也會是導(dǎo)線受風(fēng)面積增大，此時(shí)桿塔所受的水平荷載也隨之增大，線路因此可能受到嚴(yán)重的橫向倒桿事故。因?yàn)檩旊娋€路相鄰格擋之間、高度不同，使導(dǎo)線在覆冰時(shí)引起縱向靜力不平衡，產(chǎn)生縱向荷載。當(dāng)覆冰不均勻、自行脫落或被擊落時(shí)，倒顯得懸掛點(diǎn)會產(chǎn)生很大的縱向沖擊載荷，可能造成導(dǎo)線或地線從接管內(nèi)抽出，或者外層鋁股斷裂。如果導(dǎo)線拉斷或者脫落，則最終的不平衡沖擊載荷和兩相鄰檔之間的殘余荷載就會大大增加，發(fā)生順線倒桿事故，如圖1.2所示 圖1.2 鐵塔被壓

13、壞 圖1.3 線塔因長時(shí)間舞動倒塌 導(dǎo)線覆冰舞動、脫冰跳躍事故。輸電線路不僅承受其自重、覆冰等靜荷載，而且還要承受風(fēng)產(chǎn)生的動荷載。在一定條件下，覆冰導(dǎo)線受穩(wěn)態(tài)橫風(fēng)的作用，可能引起大幅低頻振動，即舞動。此外，導(dǎo)線脫冰跳躍也會使導(dǎo)線發(fā)生舞動。導(dǎo)線舞動是威脅輸電線路安全運(yùn)行的重要因素，如圖1.3所示。 絕緣子串覆冰過多導(dǎo)致的冰閃事故。絕緣子串覆冰過厚會減小爬距使閃冰電壓降低。絕緣子覆冰過厚可完全形成冰柱，絕緣子串爬距大大減少，且融冰時(shí)冰柱表面形成貫通型水膜，耐壓水平降低導(dǎo)致沿冰柱貫通型閃絡(luò)。 1.2.3國內(nèi)外相關(guān)除冰設(shè)備及技術(shù)的特點(diǎn)、發(fā)展趨勢 目前的除冰方法多種多樣，但總的分為四類，主要有熱力融冰法

14、、機(jī)械除冰法、自然除冰法、機(jī)器人除冰法和其他除冰法。過電流融冰技術(shù)是在線路導(dǎo)線或者地線上通以高于正常電流密度的傳輸電流，獲得焦耳熱以達(dá)到融冰目的。但是過電流技術(shù)負(fù)荷大，停電時(shí)間長，操作難度大，是該技術(shù)推廣受到較大限制。短路電流融冰，是人為將輸電線路導(dǎo)線短接，形成短路電流，利用其熱量加熱導(dǎo)線以達(dá)到融冰目的。短路融冰技術(shù)對供電系統(tǒng)有較大影響，消耗電量大且需要修改保護(hù)定值，同時(shí)還必須在短路情況下保證系統(tǒng)安全和重要用戶的供電，操作過程復(fù)雜、繁瑣，對調(diào)度員要求高。直流電流融冰原理是將覆冰線路作為負(fù)載，施加直流電源，用較低電壓提供短路電流加熱導(dǎo)線使覆冰融化。但直流電源融冰技術(shù)需要一種特種直流電源對其供電，

15、該電源必須具有良好的恒流特性，并在負(fù)載擾動或者試驗(yàn)狀態(tài)變化時(shí)做出快速響應(yīng)，以確保電源的穩(wěn)定加熱。機(jī)械除冰法是利用機(jī)械外力是線路上的覆冰脫落的方法，目前機(jī)械出兵的主要方法有“ad hoc”、滑輪鏟刮法、電磁力除冰法和機(jī)器人除冰法?！癮d hoc”法又稱為外力敲擊法，即有現(xiàn)場工作人員借助工具敲擊線纜除去覆冰的方法。該方法雖然簡單易行，但只適應(yīng)于10kv為主的近距離輸電線路除冰，除冰效率低、工作量大，因此只是在緊急情況下的權(quán)宜之計(jì)，應(yīng)用范圍甚少。滑輪鏟刮法是地面上的操作人員通過控制輸電線路上的滑輪移動，借助力的作用使導(dǎo)線彎曲，從而使覆冰破裂?；嗙P刮法操作簡單、效率高、能耗小，且價(jià)格低廉，是目前主要

16、除冰方法之一。但是這種除冰方式受地形的限制，安全性能還有待進(jìn)一步完善。電磁力除冰法是將輸電線路在額定電壓下短路，短路電流產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾姶帕κ箤?dǎo)體相互撞擊而使覆冰脫落的方法。但由于目前導(dǎo)線間短路引起的電壓降問題和對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響沒得到及時(shí)的解決，是該方法沒有被推廣。自然除冰法是指在不需要外力的情況下，僅靠自然的力量實(shí)現(xiàn)除冰的方法。如在輸電線路上安裝平衡錘等裝置，在積雪或者覆冰達(dá)到一定程度時(shí)，借助風(fēng)力、重力等作用自行脫落，這種除冰方法簡單易行，但具有較大的偶然性，不能實(shí)現(xiàn)可靠除冰；在線路表面刷涂憎水性材料或者吸熱涂層的除冰法，具有一定的研究價(jià)值，但由于自身的缺陷導(dǎo)致應(yīng)用前景受到較大限制。除了以上除

17、冰方法外人工除冰、激光除冰也在研究當(dāng)中。人工除冰方法主要是由維護(hù)工人通過拉纖方式敲打線纜使覆冰脫落，這種方法仍然是我國主要采用的除冰方法之一，但該法效率低下，環(huán)境對操作限制很大，且電力工人的生命安全受到極大的威脅。激光除冰法是利用高功率、高能量的激光對輸電線路進(jìn)行除冰的方法。該方法具有遠(yuǎn)距離、非接觸、外加熱源、不需要在電網(wǎng)內(nèi)部增加設(shè)備、斷電除冰等優(yōu)點(diǎn)，但目前激光除冰的系統(tǒng)龐大，成本高，靈活性不夠。 近年來由于機(jī)器人技術(shù)水平的不斷提高，除冰機(jī)器人的技術(shù)已有了較大發(fā)展，除冰機(jī)器人以后的發(fā)展趨勢將是：除冰理念的更新，以前涉及輸電線路的除冰，人們首先想到如何除冰，但除冰理念的不斷改進(jìn)，我們應(yīng)該采用“防

18、冰+除冰”的新除冰放法；更多的采用高智能化的技術(shù)，利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和人工智能技術(shù)開發(fā)的除冰機(jī)器人將成為未來除冰技術(shù)的主流，在整個(gè)除冰過程中，機(jī)器人可自主的導(dǎo)航、越障、除冰以及緊急故障診斷修復(fù)或反饋；應(yīng)用復(fù)合除冰技術(shù)，集合各種除冰方法的優(yōu)點(diǎn)，揚(yáng)長避短，達(dá)到最佳除冰效果；除冰技術(shù)安全化，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控，保證操作人員的安全。 1.2.4除冰機(jī)器人的研究思路及方法 根據(jù)現(xiàn)有的資料結(jié)合自己所學(xué)知識首先確定除冰機(jī)器人的工作原理，其次再對除冰機(jī)器人進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行傳動零件和軸的設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行除冰機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在完成以上工作的基礎(chǔ)上，繪制出除冰機(jī)器人的零件圖、裝配圖，并進(jìn)行三位實(shí)體建模。具體設(shè)想是

19、，針對目前各類機(jī)械式除冰方法的不足之處，設(shè)計(jì)一種全新的行走平臺，它是通過凹型輪移動的，理論上是可行的。它繼承了輪式車輛移動速度快捷的特點(diǎn)，又具有騎掛在電線上的能力，另外除冰機(jī)構(gòu)也是本次設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)，采用對滾式刀具和敲擊機(jī)構(gòu)復(fù)合式除冰，除冰效果好。本課題主要運(yùn)用了三維虛擬設(shè)計(jì)等方法，完成了輸電線除冰機(jī)的原理設(shè)計(jì)，方案選擇，機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)，各部分零件的設(shè)計(jì)與整機(jī)的裝配，并在此基礎(chǔ)上采用三維制圖軟件建立實(shí)體模型并進(jìn)行虛擬裝配和運(yùn)動仿真。本課題研究目的是根據(jù)輸電線系統(tǒng)的除冰需要，研制一種簡單、實(shí)用的輸電線除冰機(jī)器人。輪式輸電線除冰機(jī)器人是一種用于山地、荒野、河流、湖泊等不適合人工除冰的輸電線路上清冰。它的

20、前端是一對用于除冰的對滾刀具，用于清除在電線結(jié)的冰。刀具的對滾通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)完成。輪式除冰機(jī)主體部分是行走機(jī)構(gòu)。該設(shè)計(jì)采用壓輪推進(jìn)方式, 機(jī)體上的兩個(gè)固定壓輪騎掛在輸電線上保持機(jī)體的平衡, 機(jī)體的重心位于輸電線下方, 這樣機(jī)體不會在行進(jìn)過程中出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)。兩個(gè)動壓輪分別與兩個(gè)固定壓輪配合, 當(dāng)推動動壓輪時(shí), 動壓輪向上抬升, 與固定壓輪配合從上下夾緊輸電線, 依靠壓輪與輸電線的摩擦獲得前進(jìn)的動力。該設(shè)計(jì)的電力驅(qū)動分為兩個(gè)分支: 一部分直接傳至除冰機(jī)構(gòu), 供刀具除冰使用; 另一部分傳至動壓輪，實(shí)現(xiàn)小車的行走。該設(shè)計(jì)的目的是提供一種體積小，運(yùn)作靈活，運(yùn)行穩(wěn)定的輸電線除冰機(jī)，也提供一種適于在條件艱苦的

21、環(huán)境下工作的電線除冰機(jī)器。2.電機(jī)選擇2.1電動機(jī)選擇（倒數(shù)第三頁里有東東）2.1.1選擇電動機(jī)類型2.1.2選擇電動機(jī)容量電動機(jī)所需工作功率為：；工作機(jī)所需功率為：；傳動裝置的總效率為：；傳動滾筒 滾動軸承效率 閉式齒輪傳動效率 聯(lián)軸器效率 代入數(shù)值得：所需電動機(jī)功率為：略大于 即可。選用同步轉(zhuǎn)速1460r/min ；4級 ；型號 Y160M-4.功率為11kW2.1.3確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速取滾筒直徑1.分配傳動比（1）總傳動比(2)分配動裝置各級傳動比取兩級圓柱齒輪減速器高速級傳動比則低速級的傳動比2.1.4 電機(jī)端蓋組裝CAD截圖 圖2.1.4電機(jī)端蓋2.2 運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算2.2.1電動機(jī)

22、軸 2.2.2高速軸2.2.3中間軸2.2.4低速軸2.2.5滾筒軸3.齒輪計(jì)算3.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)1按傳動方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動。2絞車為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度（GB 10095-88）。3材料選擇。由表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280 HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240 HBS，二者材料硬度差為40 HBS。4選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。取5初選螺旋角。初選螺旋角3.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算公式（10-21）進(jìn)行試算，即3.2.1確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（1）試選載荷系數(shù)1。（2）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-3

23、0選取區(qū)域系數(shù)。（3）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-26查得，則。（4）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。（5）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表10-7 選取齒寬系數(shù)（6）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)（7）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 。13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。（9）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖（10-19）取接觸疲勞壽命系數(shù); 。（10）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版式（10-12）得（11）許用接觸應(yīng)力3.2.2計(jì)算（1）試算小齒輪分度圓直徑=49.56mm（2）計(jì)算圓周速度（3）計(jì)算齒寬及模數(shù) =2mm

24、h=2.252.252=4.5mm49.56/4.5=11.01（4）計(jì)算縱向重合度0.318124tan=20.73（5）計(jì)算載荷系數(shù)K。已知使用系數(shù)根據(jù)v= 7.6 m/s,7級精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-8查得動載系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表10-4查得的值與齒輪的相同，故由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖 10-13查得由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表10-3查得.故載荷系數(shù)11.111.41.42=2.2（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式（10-10a）得（7）計(jì)算模數(shù) 3.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式（10-17）3.3.1確定計(jì)算參數(shù)（1）計(jì)算載荷系數(shù)。 =2.09（2）根據(jù)縱向重合度 ，從機(jī)械設(shè)計(jì)第八

25、版圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)（3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)。（4）查齒形系數(shù)。由表10-5查得（5）查取應(yīng)力校正系數(shù)。由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表10-5查得（6）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-24c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 ；（7）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) ，；（8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.4,由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版式（10-12）得（9）計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較。=由此可知大齒輪的數(shù)值大。3.3.2設(shè)計(jì)計(jì)算對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒面齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 的法面模數(shù)，取2，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)

26、度，需按接觸疲勞強(qiáng)度得的分度圓直徑100.677mm 來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由取 ，則 取 3.4幾何尺寸計(jì)算3.4.1計(jì)算中心距a=將中以距圓整為141mm.3.4.2按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。3.4.3計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑3.4.4計(jì)算齒輪寬度圓整后取.低速級取m=3;由 取圓整后取表 1高速級齒輪：名稱代號計(jì) 算 公 式 小齒輪大齒輪模數(shù)m22壓力角2020分度圓直徑d=227=54=2109=218齒頂高齒根高齒全高h(yuǎn)齒頂圓直徑表 2低速級齒輪：名稱代號計(jì) 算 公 式 小齒輪大齒輪模數(shù)m33壓力角2020分度圓直徑d=327=54=2109=21

27、8齒頂高齒根高齒全高h(yuǎn)齒頂圓直徑4.軸的設(shè)計(jì)4.1低速軸4.1.1求輸出軸上的功率轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 若取每級齒輪的傳動的效率,則4.1.2求作用在齒輪上的力因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為圓周力 ,徑向力 及軸向力 的4.1.3初步確定軸的最小直徑先按式初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理.根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表15-3,取 ,于是得輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑.為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號.聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩, 查表考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則:按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-2003或手冊,選用LX4

28、型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為2500000 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長度 L=112mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度.4.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）擬定軸上零件的裝配方案 圖4-1（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1)根據(jù)聯(lián)軸器為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要示求,1-2軸段右端需制出一軸肩,故取2-3段的直徑 ;左端用軸端擋圈,按軸端直徑取擋圈直徑D=65mm.半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故1-2 段的長度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取.2)初步選擇滾動軸承.因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承.參照工作要

29、求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承30313。其尺寸為dDT=65mm140mm36mm，故 ；而。3）取安裝齒輪處的軸段4-5段的直徑 ；齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為90mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 。齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度 ，故取h=6mm ，則軸環(huán)處的直徑 。軸環(huán)寬度 ，取。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm，故取 低速軸的相關(guān)參數(shù)：表4

30、-1功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩1-2段軸長84mm1-2段直徑50mm2-3段軸長40.57mm2-3段直徑62mm3-4段軸長49.5mm3-4段直徑65mm4-5段軸長85mm4-5段直徑70mm5-6段軸長60.5mm5-6段直徑82mm6-7段軸長54.5mm6-7段直徑65mm（3）軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按查表查得平鍵截面b*h=20mm12mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為L=63mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是

31、由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。4.2中間軸4.2.1求輸出軸上的功率轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩4.2.2求作用在齒輪上的力（1）因已知低速級小齒輪的分度圓直徑為：（2）因已知高速級大齒輪的分度圓直徑為：4.2.3初步確定軸的最小直徑先按式初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理.根據(jù)表15-3,取 ,于是得：軸的最小直徑顯然是安裝軸承處軸的直徑。圖 4-24.2.4初步選擇滾動軸承.（1）因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承。其尺寸為dD*T=35mm72mm18.

32、25mm，故，；（2）取安裝低速級小齒輪處的軸段2-3段的直徑 ；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為95mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度，取。（3）取安裝高速級大齒輪的軸段4-5段的直徑齒輪的右端與右端軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為56mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。 4.2.5軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按查表查得平鍵截面b*h=22mm14mm。鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為63mm,同

33、時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。中間軸的參數(shù)：表4-2功率10.10kw轉(zhuǎn)速362.2r/min轉(zhuǎn)矩263.61-2段軸長29.3mm1-2段直徑25mm2-3段軸長90mm2-3段直徑45mm3-4段軸長12mm3-4段直徑57mm4-5段軸長51mm4-5段直徑45mm4.3高速軸4.3.1求輸出軸上的功率轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩若取每級齒輪的傳動的效率,則4.3.2求作用在齒輪上的力因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為

34、4.3.3初步確定軸的最小直徑先按式初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理.根據(jù)表15-3,取 ,于是得：輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑.為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號.聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 , 查表 ,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則:按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-2003 或手冊,選用LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為560000 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長度 L=82mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度.4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.4.1擬定軸上零件的裝配方案圖4-34.4.2根據(jù)軸向定位的要

35、求確定軸的各段直徑和長度1)為了滿足半聯(lián) 軸器的軸向定位要示求,1-2軸段右端需制出一軸肩,故取2-3 段的直徑 ;左端用軸端擋圈,按軸端直徑取擋圈直徑D=45mm .半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 ,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上 而不壓在軸的端面上,故 段的長度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取.2)初步選擇滾動軸承.因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承.參照工作要求并根據(jù) ,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承。其尺寸為d*D*T=45mm*85mm*20.75mm，故 ；而 ，mm。3）取安裝齒輪處的軸段4-5段,做成齒輪軸；已知齒輪軸輪轂的

36、寬度為61mm，齒輪軸的直徑為62.29mm。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm，故取。 5）軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按 查表查得平鍵截面b*h=14mm*9mm ，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為L=45mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。高速

37、軸的參數(shù)：表4-3功率10.41kw轉(zhuǎn)速1460r/min轉(zhuǎn)矩1-2段軸長80mm1-2段直徑30mm2-3段軸長45.81mm2-3段直徑42mm3-4段軸長45mm3-4段直徑31.75mm4-5段軸長99.5mm4-5段直徑48.86mm5-6段軸長61mm5-6段直徑62.29mm6-7段軸長26.75mm6-7段直徑45mm5.齒輪的參數(shù)化建模5.1齒輪的建模（1）在上工具箱中單擊按鈕，打開“新建”對話框，在“類型”列表框中選擇“零件”選項(xiàng)，在“子類型”列表框中選擇“實(shí)體”選項(xiàng)，在“名稱”文本框中輸入“dachilun_gear”，如圖5-1所示。圖5-1“新建”對話框2取消選中“使

38、用默認(rèn)模板”復(fù)選項(xiàng)。單擊“確定”按鈕，打開“新文件選項(xiàng)”對話框，選中其中“mmns_part_solid”選項(xiàng)，如圖5-2所示，最后單擊”確定“按鈕，進(jìn)入三維實(shí)體建模環(huán)境。圖5-2“新文件選項(xiàng)”對話框（2）設(shè)置齒輪參數(shù)1在主菜單中依次選擇“工具”“關(guān)系”選項(xiàng)，系統(tǒng)將自動彈出“關(guān)系”對話框。2在對話框中單擊按鈕，然后將齒輪的各參數(shù)依次添加到參數(shù)列表框中，具體內(nèi)容如圖5-4所示，完成齒輪參數(shù)添加后，單擊“確定”按鈕，關(guān)閉對話框。圖5-3輸入齒輪參數(shù)（3）繪制齒輪基本圓在右工具箱單擊，彈出“草繪”對話框。選擇FRONT 基準(zhǔn)平面作為草繪平面，繪制如圖5-4所示的任意尺寸的四個(gè)圓。（4）設(shè)置齒輪關(guān)系式

39、，確定其尺寸參數(shù)1按照如圖5-5所示，在“關(guān)系”對話框中分別添加確定齒輪的分度圓直徑、基圓直徑、齒根圓直徑、齒頂圓直徑的關(guān)系式。2雙擊草繪基本圓的直徑尺寸，將它的尺寸分別修改為、修改的結(jié)果如圖5-6所示。 圖5-4草繪同心圓 圖5-5“關(guān)系”對話框 圖5-6修改同心圓尺寸 圖5-7“曲線：從方程”對話框（5）創(chuàng)建齒輪齒廓線1在右工具箱中單擊按鈕打開“菜單管理器”菜單，在該菜單中依次選擇“曲線選項(xiàng)” “從方程” “完成”選項(xiàng)，打開“曲線：從方程”對話框，如圖5-7所示。2在模型樹窗口中選擇坐標(biāo)系，然后再從“設(shè)置坐標(biāo)類型”菜單中選擇“笛卡爾”選項(xiàng)，如圖5-8所示，打開記事本窗口。3在記事本文件中添

40、加漸開線方程式，如圖5-9所示。然后在記事本窗中選取“文件” “保存”選項(xiàng)保存設(shè)置。圖5-8“菜單管理器”對話框 圖5-9添加漸開線方程4選擇圖5-11中的曲線1、曲線2作為放置參照，創(chuàng)建過兩曲線交點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)PNTO。參照設(shè)置如圖5-10所示。曲 線1曲 線 2圖5-11基準(zhǔn)點(diǎn)參照曲線的選擇 圖5-10“基準(zhǔn)點(diǎn)”對話框5如圖5-12所示，單擊“確定”按鈕，選取基準(zhǔn)平面TOP和RIGHT作為放置參照，創(chuàng)建過兩平面交線的基準(zhǔn)軸A_1，如圖6-13所示。圖5-12“基準(zhǔn)軸”對話框 圖5-13基準(zhǔn)軸A_16如圖5-13所示，單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建經(jīng)過基準(zhǔn)點(diǎn)PNTO和基準(zhǔn)軸A_1的基準(zhǔn)平面DTM1,如圖

41、5-14所示。5 5-15基準(zhǔn)平面對話框 5-15基準(zhǔn)平面DTM17如圖5-16所示，單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建經(jīng)過基準(zhǔn)軸A_1，并由基準(zhǔn)平面DTM1轉(zhuǎn)過“-90/z”的基準(zhǔn)平面DTM2，如圖5-17所示。圖5-16“基準(zhǔn)平面”對話框 圖5-17基準(zhǔn)平面DTM28鏡像漸開線。使用基準(zhǔn)平面DTM2作為鏡像平面基準(zhǔn)曲線，結(jié)果如圖5-18所示。圖5-18鏡像齒廓曲線（6）創(chuàng)建齒根圓實(shí)體特征1在右工具箱中單擊按鈕打開設(shè)計(jì)圖標(biāo)版。選擇基準(zhǔn)平面FRONT作為草繪平面，接收系統(tǒng)默認(rèn)選項(xiàng)放置草繪平面。2在右工具箱中單擊按鈕打開“類型”對話框，選擇其中的“環(huán)”單選按鈕，然后在工作區(qū)中選擇圖5-19中的曲線1作為草繪

42、剖面。再圖標(biāo)中輸入拉伸深度為“b”，完成齒根圓實(shí)體的創(chuàng)建，創(chuàng)建后的結(jié)果如圖5-20所示。圖5-19草繪的圖形 5-20拉伸的結(jié)果（7）創(chuàng)建一條齒廓曲線1在右工具箱中單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，選取基準(zhǔn)平面FRONT作為草繪平面后進(jìn)入二維草繪平面。2在右工具箱單擊按鈕打開“類型”對話框，選擇“單個(gè)”單選按鈕，使用和并結(jié)合繪圖工具繪制如圖5-21所示的二維圖形。圖 5-21 草繪曲線圖 5-22顯示倒角半徑3打開“關(guān)系”對話框，如圖5-22所示，圓角半徑尺寸顯示為“sd0”，在對話框中輸入如圖5-23所示的關(guān)系式。圖5-23“關(guān)系“對話框（8）復(fù)制齒廓曲線1在主菜單中依次選擇“編輯” “特征

43、操作”選項(xiàng)，打開“菜單管理器”菜單，選擇其中的“復(fù)制”選項(xiàng)，選取“移動”復(fù)制方法，選取上一步剛創(chuàng)建的齒廓曲線作為復(fù)制對象。圖5-24依次選取的 菜單2選取“平移”方式，并選取基準(zhǔn)平面FRONT作為平移參照，設(shè)置平移距離為“B”，將曲線平移到齒坯的另一側(cè)。圖5-25輸入旋轉(zhuǎn)角度3繼續(xù)在“移動特征”菜單中選取“旋轉(zhuǎn)”方式，并選取軸A_1作為旋轉(zhuǎn)復(fù)制參照，設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度為“asin(2*b*tan(beta/d)”，再將前一步平移復(fù)制的齒廓曲線旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度。最后生成如圖5-26所示的另一端齒廓曲線。圖5-26創(chuàng)建另一端齒廓曲線（9）創(chuàng)建投影曲線1在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框。選取“RIG

44、UT”面作為草繪平面，選取“TOP”面作為參照平面，參照方向?yàn)椤坝摇?，單擊“草繪”按鈕進(jìn)入草繪環(huán)境。2繪制如圖5-27所示的二維草圖，在工具欄內(nèi)單擊按鈕完成草繪的繪制。圖5-27繪制二維草圖3主菜單中依次選擇“編輯” “投影”選項(xiàng)，選取拉伸的齒根圓曲面為投影表面，投影結(jié)果如下圖5-28所示。圖5-28投影結(jié)果（10）創(chuàng)建第一個(gè)輪齒特征1在主菜單上依次單擊“插入” “掃描混合”命令，系統(tǒng)彈出“掃描混合”操控面板，如圖5-29所示。2在“掃描混合”操控面板內(nèi)單擊“參照”按鈕，系統(tǒng)彈出“參照”上滑面板，如圖6-30所示。圖5-29 “掃描混合”操作面板 圖5-30“參照”上滑面板3在“參照”上滑面板

45、的“剖面控制”下拉列表框內(nèi)選擇“垂直于軌跡”選項(xiàng)，在“水平/垂直控制”下拉列表框內(nèi)選擇“垂直于曲面”選項(xiàng)，如圖5-30示。4在繪圖區(qū)單擊選取分度圓上的投影線作為掃描混合的掃引線，如圖5-31示。掃描引線圖5-31選取掃描引線5在“掃描混合”操作面板中單擊“剖面”按鈕，系統(tǒng)彈出“剖面”上滑面板，在上方下拉列表框中選擇“所選截面”選項(xiàng)，如圖5-32所示。圖5-32“剖面”上滑面板 圖5-33 選取截面6在繪圖區(qū)單擊選取“掃描混合”截面，如圖5-33所示。7在“掃描混合”操控面板內(nèi)單擊按鈕完成第一個(gè)齒的創(chuàng)建，完成后的特征如圖5-34所示。圖5-34完成后的輪齒特征 圖5-35“選擇性粘貼“對話框(1

46、1)陣列輪齒1單擊上一步創(chuàng)建的輪齒特征，在主工具欄中單擊按鈕，然后單擊按鈕，隨即彈出“選擇性粘貼”對話框，如圖5-35所示。在該對話框中勾選“對副本應(yīng)用移動/旋轉(zhuǎn)變換”，然后單擊“確定”按鈕。圖5-36 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置 圖5-37復(fù)制生成的第二個(gè)輪齒2單擊復(fù)制特征工具欄中的“變換”，在“設(shè)置”下拉菜單中選取“旋轉(zhuǎn)”選項(xiàng)，“方向參照”選取軸A_1，可在模型數(shù)中選取，也可以直接單擊選擇。輸入旋轉(zhuǎn)角度“360/z”,如圖6-36所示。最后單擊按鈕，完成輪齒的復(fù)制，生成如圖6-37所示的第2個(gè)輪齒。3在模型樹中單擊剛剛創(chuàng)建的第二個(gè)輪齒特征，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單中單擊“編輯” “陣列”命令

47、，系統(tǒng)彈出“陣列”操控面板，如圖6-38所示。圖5-38 “陣列”操控面板圖5-39 完成后的輪齒 圖5-40齒輪的最終結(jié)構(gòu)4在“陣列”操控面板內(nèi)選擇“軸”陣列，在繪圖區(qū)單擊選取齒根園的中心軸作為陣列參照，輸入陣列數(shù)為“88”偏移角度為“360/z”。在“陣列”操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成陣列特征的創(chuàng)建，如圖5-39所示。5最后“拉伸”、“陣列”輪齒的結(jié)構(gòu)，如圖5-40所示致謝本論文是在ee老師的悉心指導(dǎo)下完成的。e老師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了

48、基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。在此，謹(jǐn)向e老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。感謝CAD培訓(xùn)中心老師的指導(dǎo)和幫助。后文是被我人為屏蔽掉了，想要原版嗎？小伙伴，在第2章電機(jī)選擇中CAD圖里找我聯(lián)系方式吧參考文獻(xiàn)1王定.礦用小絞車M.北京:煤炭工業(yè)出版社,1981.2程居山.礦山機(jī)械M.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2005.8.3王洪欣,李木,劉秉忠.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)M.徐州;中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.4唐大放,馮曉寧,楊現(xiàn)卿. 機(jī)械設(shè)計(jì)工程

49、學(xué)M.徐州;中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.5成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手則M.北京;化學(xué)工業(yè)出版社,2002.6壽楠椿,彈性薄板夸曲M.北京;高等出版社.1987.7劉鴻文.材料力學(xué)M. 北京;高等出版社.2004.8夏榮海,赫玉深.礦井提升設(shè)備M. 徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1987.9國家發(fā)展和改革委員會.調(diào)度絞車M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2007. 10編委會，新編機(jī)械設(shè)計(jì)知識百科-常用技術(shù)資料、計(jì)算方法、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)速查手冊M.北京工業(yè)出版社，2000.11李潔，最新國內(nèi)外起重機(jī)械使用技術(shù)性能及安全管理規(guī)章制度實(shí)務(wù)全書M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.12編委會，煤礦機(jī)械設(shè)備選型、安裝、檢修維護(hù)

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