殘膜回收機設計說明書.doc

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1、 機電工程學院 畢業(yè)設計說明書 設計題目: 1FMJ-800型地表殘膜回收機設計 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 指導教師： 2015 年 5

2、月 20 日 1 目 次 1 引言……………………………………………………………………………………1 1.1設計總體介紹………………………………………………………………………1 1.2設計技術現(xiàn)狀………………………………………………………………………1 1.3設計要求……………………………………………………………………………1 2 設計方案分析…………………………………………………………………………2 2.1總體的設計思路……………………………………………………………………2

3、 2.2設計的工作原理……………………………………………………………………3 3 具體設計計算…………………………………………………………………………4 3.1傳動方案的分析與擬定……………………………………………………………4 3.2傳動裝置的運動和動力學參數(shù)計算………………………………………………4 3.3圓柱齒輪設計………………………………………………………………………5 3.4第一鏈輪傳動的設計………………………………………………………………9 3.5第二鏈輪傳動的設計…………………………………………………………… 12 3.6軸的設計計算與

4、校核…………………………………………………………… 14 3.7其他部件的設計………………………………………………………………… 23 結論 …………………………………………………………………………………… 26 致謝 …………………………………………………………………………………… 27 參考資料…………………………………………………………………………………28 3 1.引言 地膜覆蓋技術自20世紀50年代應用于農業(yè)生產以來，因其可提高土壤溫度、保持土壤水分、改善土壤環(huán)境和提高糧食產量而在全世界得到了迅速、廣泛的

5、推廣應用。20世紀70年代初，我國也開始試驗、推廣地膜覆蓋技術，由于一系列地膜技術的推廣，應用覆膜技術種植的作物的品種也由少到多，從而薄膜使用量也不斷增加。然而，隨著地膜使用量的增大，地里殘留的薄膜也越來越多，如今殘膜撿拾變成了一個非常棘手的問題。 1.1 設計總體介紹 通過對我國大規(guī)模使用薄膜種植各種作物的考察,并且結合我國實際情況而進行畢業(yè)設計,本次所設計的殘膜收獲機機采用雙地輪傳動, 利用狀齒起膜, 通過伸縮扒指滾筒撿膜和集膜箱集膜, 可以完成小麥、烤煙、棉花等地膜種植作物田的起膜、起茬、撿膜、集膜等一系列工序, 該機具有配套動力廣泛、安裝使用方便、拾膜效果好、生產率高等顯著優(yōu)點。該

6、殘膜回收機不僅能使泥土與薄膜初步分離,還可以減輕殘膜收獲的勞動量,從而提高勞動生產率。 1.2設計技術現(xiàn)狀 1982年，我國開始著手研究殘地膜回收機，距離現(xiàn)在已有20多年的歷史，現(xiàn)在已發(fā)展到有幾十種類型。國內的殘膜回收機按農藝要求和殘地膜回收的時間主要分為苗期揭膜機械、秋后回收機械、春播前回收等類型。秋后殘地膜回收機工作原理根據(jù)撿拾機構不同主要可分為耙齒撿拾機構、伸縮桿扒指撿拾機構、挑膜彈齒機構、輪齒式回收機等。 1.3設計目的 這是我們大學生涯最后一次設計，其意義重大深遠。本課題的目的： 1、學會能獨立分析和解決工程實踐中所遇到的各種問題，完成有一定難度的工程設計。 2、學

7、會通過語言表述自己的研究內容、理論、方法、結論及問題的解答，總結和撰寫設計說明書的方法。 3、培養(yǎng)學生查閱參考文獻及應用計算機能力。 4、培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力。 5、為今后綜合能力的提高打下一個良好、扎實的基礎。 2.設計方案分析 2.1總體的設計思路 設計思路是整個設計的靈魂，我將從三個方面進行闡述： 首先，該機必須是一種面向各種地區(qū)的大眾化農業(yè)工具，更重要的是滿足殘膜回收的要求。所設計的機器結構盡可能簡單，易于操作，工作效率比較高的特點。 其次，必須能夠保質保量的工作。質，就是要使地膜盡可能高效率地回收，因而設計要運用相關領域的知識及方法能夠解決殘膜回收機的工作弊端。量，

8、即工作順暢，效率高，用相同的時間回收更多的面積，這就要求隨時可用且調整要方便。 最后，必須要滿足經(jīng)濟性的要求。材料選擇要滿足強度、硬度、韌性等的要求，盡量選擇較低成本，比較容易裝配，整體重量既要滿足驅動需求又不能過于太輕，否則這會影響機器工作質量。 我們的設計內容主要包括以下幾個組成部分： (1) 機架。機架是該機的主體，所有的工作部件都與機架連接。 （2）破膜部件主要是參照圓犁刀的形式，其作用是將地膜切開，保證后續(xù)部件能夠完全將地膜收回。此部件在整機中所起的作用是：第一起支撐作用，本機所采用的是牽引式掛接方式。第二起破膜仿形作用，田地里不可能到處都是平坦的，高低起伏使得仿形機構

9、特別有益，此破膜機構在掛接桿的中部設置了彈簧，在掛接處還設了定位孔。這樣以來就很好地解決了仿形和限深的問題。 （3）圓弧形彈齒滾動機構主要由外部固定圓筒、偏心式滾筒、心軸、圓弧形彈齒構成。工作時, 滾筒由鏈輪經(jīng)齒輪機構進行驅動, 圓弧彈齒在偏心滾筒的帶動下進行旋轉, 由于偏心距OO ′的存在，運動的時候，彈齒相對固定滾筒表面會循環(huán)伸出縮回。圓弧彈齒伸出, 用于撿膜; 彈齒縮回, 用于脫膜。由于偏心距的存在, 使圓弧彈齒彈齒位于筒內的區(qū)域增大, 便于脫膜及集膜機構的配置。 （4）地輪。該機采用地輪傳動動力，地輪不僅作為動力源，還起支撐的作用。輪緣選用550扁鋼。 （5）脫

10、卸膜部件采輸送帶, 輸送帶的設計方案是由設備情況和擬輸送物料的性能、形態(tài)以及環(huán)境條件決定的。良好的設計既能保證輸送帶的使用性能,延長使用壽命,又能降低制造成本。 （6）集膜部件可以采用硬制塑料。這樣可以大大減輕整機的重量，而且價格也十分低廉。 2.2設計的工作原理 該機的工作原理為：整個機構由牽引架與拖拉機連接，在拖拉機的牽引下向前行進。行進過程中，破膜器中的彈簧使得破膜圓能夠上下移動貼合地面，破膜圓鋒利的外圓將地膜劃破。整個過程地輪作為動力源，通過傳動機構鏈輪、齒輪的傳動帶動撿膜滾筒滾動，而后撿膜機構中的圓弧彈齒在繞中心軸轉動的過程中將由破膜機構劃破的殘膜帶上滾筒，最后殘膜沿輸

11、送帶被送入集膜箱中。在拖拉機的不斷行進中，機構不斷重復這個過程，實現(xiàn)地表殘膜連續(xù)回收。行走輪用于支撐整個機構的前行，破膜機構同時也支撐著整個機構。 該機選用以 8.8～ 11 kW 的小四輪拖拉機為動力, 起膜機構、 撿膜機構、 送膜機構和集膜箱應采用剛性連接, 傳動機構以齒輪和鏈輪傳動形式相結合。撿膜機構采用的是偏心滾筒進行撿膜，送膜機構采用輸送帶進行傳送殘膜。 計算與說明 主要結果 3. 具體設計計算 3.1傳動方案的分析與擬定 根據(jù)畢業(yè)設計方案的要求，選擇傳動機

12、構。 3.1.1計算傳動比 由已知條件計算出工作機地輪的轉速為： 根據(jù)已知撿膜輪的轉速，，取，故總傳動比為。根據(jù)已計算出的總傳動比，選用鏈傳動和齒輪傳動。 3.1.2傳動比的分配 查參考文獻及相關資料，取鏈傳動傳動比,則齒輪傳動比為。 3.2傳動裝置的運動和動力學參數(shù)計算 3.2.1各軸的轉速 1 各軸的輸入功率： 2 各軸輸入的轉矩： 3.2.2將上述結果列于表格： 軸號 轉速 n/(r/min) 功率 P/kW 轉矩T/() 傳動比 i 1 75 5 0.636 2.5 2 30 4.85 1.54

13、 3 10 4.656 4.45 3 4 75 4.8 0.611 1 3.3圓柱齒輪設計 已知小齒輪轉速75r/min，傳動比，選用直齒圓柱齒輪傳動，壓力角取。 3.3.1選定齒輪精度等級、材料及齒數(shù) 1)農用機械的工作速度不高，故選用8級精度。 2)選擇材料,小齒輪材料選擇40Cr（調質處理），硬度為280HBS；大齒輪材料45鋼（調質處理），硬度為240HBS。 3）選擇小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。 3.3.2按齒面接觸強度設計 由公式計算小齒輪分度圓直徑，即 (1) 確定公式內的各計算數(shù)值 試選載荷系數(shù)。 計算齒輪轉矩

14、 由表10-7選擇齒寬系數(shù)=1。 由圖10-20查得區(qū)域系數(shù)。 由表10-5選擇彈性影響系數(shù)。 計算疲勞強度用重合度系數(shù) 計算接觸疲勞許用應力 通過查表，查得小齒輪的接觸疲勞強度極限為，大齒輪為。 計算應力循環(huán)次數(shù) 取失效概率為1％，安全系數(shù)S=1，參考《機械設計》圖10-23則取。 取兩者中較小者作為齒輪副的接觸疲勞許用應力，即 （2）計算 1) 試算小齒輪分度圓直徑 2)計算圓周速度v 3）計算齒寬b 4）計算載荷系數(shù) 根據(jù)

15、 ，8級精度，由《機械設計》圖10-8查得動載荷系數(shù)；由表10-2查得使用系數(shù)；根據(jù)表查得齒間載荷分配系數(shù)；根據(jù)8級精度、小齒輪處于非對稱布置時，。 故載荷系數(shù) 6） 按照實際載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 7） 計算模數(shù) 3.3.3按齒根彎曲強度設計 由彎曲強度的設計公式： (1) 確定公式內的各計算數(shù)值 1） 試選。 2） 計算彎曲疲勞強度用重合度系數(shù)。 3） 計算 由圖10-17查得齒形系數(shù) ： 。 由圖10-18查得應力校正系數(shù) ：。 通過查表，可知小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的為。 由圖10-22取彎曲疲勞壽命系數(shù)，。 取彎曲疲勞安

16、全系數(shù),得： ， 大齒輪的大于小齒輪，所以取 （2）計算 1）計算模數(shù) 2)計算載荷系數(shù) 3) 按實際載荷系數(shù)算得的模數(shù) 通過兩種計算結果的比較，由于齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，可以得出計算的模數(shù)并就近圓整為標準值，接觸強度算得的分度圓直徑，算出小齒輪的齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。 3.3.4幾何尺寸計算 （1） 計算分度圓直徑 （2） 計算中心距 （3） 計算齒輪寬 取 3.4第一鏈輪傳動的設計 3.4.1鏈輪材料 小鏈輪采用20鋼齒面硬度50～6

17、0HRC，大齒輪采用普通灰鑄鐵，齒面硬度260～280HBS。 3.4.2選擇鏈輪齒數(shù) 已知鏈傳動的傳動比為，根據(jù)小鏈輪的齒數(shù)取奇數(shù)的原則，由表2-11查得，小鏈輪齒數(shù)取，則大鏈輪齒數(shù)取為合適。 3.4.3確定中心距，確定鏈節(jié)數(shù) 由，初定中心距為，根據(jù)所用的參考文獻式2-27，則鏈接數(shù)為： 圓整成偶數(shù)，則取節(jié)。 3.4.4確定計算功率 由機械設計式2-26，由鏈傳動受中等振動，原動力為地輪，由表2-9選。初選單排鏈，則由表2-10查得多排鏈系數(shù)。先假設選型點位于功率曲線的左側，則： 齒數(shù)系數(shù)： 鏈長系數(shù)： 因此，單排鏈所需的額定功率為 根據(jù)、，查圖2-

18、14，選擇滾子鏈的型號為16A-1，由參表2-8可知，其節(jié)距，且選型點落在功率曲線左側，與假設相符合。 3.4.5計算鏈長和中心距 計算鏈長得： 根據(jù)公式可得，中心距為： 由于中心距是可調的，其調整量一般為： 則根據(jù)公式可得到實際安裝中心距為： 3.4.6計算平均鏈速和壓軸力 計算平均鏈速得： 由式（2-30），壓軸力為，取，則 3.4.7選擇潤滑方式 根據(jù)鏈速，鏈節(jié)距，根據(jù)圖2-15，故要選擇方式為人工定期潤滑。由于工作環(huán)境多塵，故而每周需潤滑二到三次。 3.4.8鏈輪尺寸計算 1 小鏈輪的尺寸計算 分度圓直徑： 齒頂圓直徑：

19、 齒根圓直徑： 齒高： 確定最大軸凸緣直徑： 齒寬： 齒側倒角： 齒側半徑： ⑵大鏈輪尺寸計算 分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 齒高： 確定最大軸凸緣直徑： 齒寬： 齒側倒角： 齒側半徑： 3.5第二鏈輪傳動的設計 本鏈輪傳動的傳動比，用于向輸送帶傳遞動力。 3.5.1鏈輪材料 鏈輪采用20鋼齒面硬度50～60HRC。 3.5.2選擇鏈輪齒數(shù) 已知鏈傳動的傳動比為，根據(jù)鏈輪齒數(shù)取奇數(shù)的原則，由表可查得，鏈輪齒數(shù)取。 3.5.3確定中心距，確定鏈節(jié)數(shù) 由，初定中心距為，根據(jù)參考文獻機械設計式2-27，則鏈接數(shù)為：

20、 圓整成偶數(shù)，則取節(jié)。 3.5.4確定計算功率 由式2-26，由鏈傳動受中等振動，原動力為地輪，由表2-9選。初選用單排鏈，則由參考表2-10查得多排鏈系數(shù)。先假設選型點位于功率曲線的左側，則： 齒數(shù)系數(shù)： 鏈長系數(shù)： 因此，單排鏈所需的額定功率為 根據(jù)、，查圖2-14，選擇滾子鏈的型號為16A-1，由參表2-8可知，其節(jié)距，且選型點落在功率曲線左側，與前面假設相符合。 3.5.5計算鏈長和中心距 計算鏈長得： 由上述計算中心距為： 3.5.6計算平均鏈速和壓軸力 計算平均鏈速得： 由式（2-30），壓軸力為，取，則 3.5.7選擇潤滑方式 根據(jù)鏈速，

21、鏈節(jié)距，根據(jù)圖2-15，選擇人工方式為定期潤滑。由于工作環(huán)境多塵，故而每周需潤滑二到三次。 3.5.8鏈輪尺寸計算 分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 齒高： 確定最大軸凸緣直徑： 齒寬： 齒側倒角： 齒側半徑： 3.6軸的設計計算與校核 3.6.1地輪軸的設計 1 選擇軸的材料 該軸傳遞一般大小功率、轉速也不高，作為主動力軸，故該軸的材料可以選擇45鋼。經(jīng)調質處理，由表15-1查得許用應力為，硬度為，強度極限為。 2 按扭轉強度初步計算軸端直徑 由表15-3可查得=103126,故而可取小值，取。則軸端直徑為： 則可取軸端直

22、徑為： 3 軸的結構設計 ① 軸的設計 地輪軸兩端裝有鎖死螺母來固定地輪，中間有一個鏈輪，鏈輪左面采用套筒軸向固定，周向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別以軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。軸做成階梯軸，右軸承從右面裝入，左軸承和鏈輪從左端裝入。 ② 確定各軸段的直徑和長度： 軸段Ⅰ：左端需要裝鎖緊螺母和地輪，螺母厚度為10mm,地輪寬度為50mm,故確定軸段Ⅰ長。 軸段Ⅱ：軸段Ⅰ和軸段Ⅱ之間的軸肩是地輪的定位軸肩，其高度h應保證定位可靠，取，則。軸段Ⅱ的長度根據(jù)鏈輪到軸承的距離，還要考慮軸承到地輪的距離，軸承到地輪距離取50mm，故確定為。 軸段Ⅲ：軸段Ⅱ和軸

23、段Ⅲ之間的軸肩是鏈輪的定位軸肩，，則。軸段Ⅲ的長度需要根據(jù)集膜箱的長度以及其他相對應的結構，故取。 軸段Ⅳ：軸段Ⅲ和軸段Ⅳ之間的軸肩，用來作為軸承的定位軸肩，故取確定軸段Ⅳ的長度，需要根據(jù)軸承寬度和軸承到地輪的距離來確定，軸承寬度取為B=20mm,故軸段長度。 軸段Ⅴ：同軸段Ⅰ一樣，，。 ③ 鍵的選擇 根據(jù)，選用平鍵連接，查得公稱尺寸為： 鍵槽用鍵銑刀加工，長為。 4 受力分析計算 地輪軸軸傳遞的轉距: 鏈輪上的圓周力: 軸上的所受到鏈輪的徑向力: 軸上的軸向力: 受力簡圖如圖3-1：

24、 圖3-1 地輪軸受力簡圖 （5）計算平面彎矩 平面彎矩： 根據(jù)平面彎矩進行描繪彎矩圖，如圖3-2所示： 彎矩圖為： 圖3-2 地輪軸彎矩圖 （6）按彎扭合成應力校核軸的強度 由，根據(jù)設計要求，軸單向 運轉，載荷有沖擊，故其轉矩可看成脈動循環(huán)變化，取，則 對危險界面強度進行校核： 由參考文獻公式：

25、 前已選定的軸材料為45鋼，調制處理，查得 因為故安全。 3.6.2中間軸的設計 1 選擇軸的材料 該軸傳遞一般大小的功率、轉速也不高，主要用于中間傳動，并無其他特殊要求，故該軸的材料可選擇45鋼。經(jīng)調質處理，由表6-1查得許用應力，硬度，強度極限。 2 按扭轉強度初步計算軸端直徑 由表15-3可查得=103126,故而可取小值，取。則軸端直徑為： 則可取軸端直徑為： 3 軸的結構設計 ① 軸的設計 軸上安裝有鏈輪和齒輪，兩者均以軸肩和套筒定位，周向則采用鍵連接固定。兩軸承用套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合來固定。軸一般做成階梯軸，右軸承和

26、鏈輪從右端裝入，左軸承和齒輪從左端裝入。 ② 確定各軸段的直徑和長度： 軸段Ⅰ：確定軸段長度，需要根據(jù)軸承的寬度以及軸承到齒輪的距離來確定的，根據(jù)所選軸承寬度為B=18mm,故取。 軸段Ⅱ：軸段Ⅰ和軸段Ⅱ之間的軸肩取，則。軸段Ⅱ的長度根據(jù)大齒輪的寬度來確定，一般該軸段長度比齒輪寬短2至3mm,故確定為。 軸段Ⅲ：軸段Ⅱ和軸段Ⅲ之間的軸肩是用來定位齒輪的，取，則。軸段Ⅲ長度根據(jù)軸的對應結構來確定，故取。 軸段Ⅳ：該軸段裝鏈輪和軸承，軸徑與軸段Ⅰ取一樣，取，軸段Ⅳ的長度應按照鏈輪對應關系來確定，故取。 4 鍵的選擇 齒輪固定的鍵根據(jù)，選用平鍵連接，查得公稱尺寸為： 鍵槽選用鍵銑

27、刀加工，長度為。 鏈輪固定的鍵根據(jù)，選用平鍵連接，查得公稱尺寸為： 鍵槽選用鍵銑刀加工，長度為。 （4）受力分析計算 ① 中間軸傳遞的轉矩 ② 受力簡圖如圖3.6-3所示： 圖3-3 中間軸受力簡圖 齒輪圓周力 ③ 按彎扭合成強度校核 1）計算軸的彎矩，

28、并畫出彎矩圖 a． XOZ平面彎矩： 彎矩圖如圖3-4所示： 圖3-4 XOZ平面彎矩圖 b． YOZ平面彎矩： 彎矩圖如圖3-5所示： 圖3-5 YOZ平面彎矩圖 c.合成彎矩:按計算，則： 彎矩圖如圖3-6所示： 圖3-6 合成彎矩圖 2)計算當量彎矩 由，根據(jù)設計要求，軸單向運轉，載荷有沖 擊，故其轉矩可看成脈動循環(huán)變化，取，則： 對危險界面強度進行校核： 由參考文獻公式查得： 前已選定的軸材料為45鋼，調制處理，查得 因為故安全。 3.6.3撿膜輪軸的設計

29、 （1）選擇軸的材料 該軸傳遞一般大小功率、轉速也不高，用于傳動撿膜滾筒，故該軸的材料可選擇采用45鋼。經(jīng)調質處理，由表6-1查得許用應力為，硬度為，強度極限為。 （2）按扭轉強度初步計算軸端直徑 由表15-3可查得=103126,故而可取小值，取。則軸端直徑為： 則可取軸端直徑為： （3）軸的結構設計 1）軸的設計 軸上安裝有鏈輪和齒輪，兩者均以軸肩和套筒定位，周向則采用鍵連接固定。兩軸承用套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。軸一般做成階梯軸，右軸承和鏈輪從右端裝入，左軸承和齒輪從左端裝入。中間部分安裝有撿膜輪，撿膜輪通過嵌套來定位。 2）確定各軸段的

30、直徑和長度： 軸段Ⅰ：確定軸段長度，根據(jù)軸承的寬度以及軸承到齒輪的距離來確定，根據(jù)所選軸承寬度為B=18mm,故取。 軸段Ⅱ：軸段Ⅰ和軸段Ⅱ之間的軸肩取，則。軸段Ⅱ的長度根據(jù)大齒輪的寬度來確定，一般該軸段長度比齒輪寬短2至3mm,故確定為。 軸段Ⅲ：軸段Ⅱ和軸段Ⅲ之間的軸肩是用來定位齒輪的，取，則。軸段Ⅲ長度根據(jù)齒輪到軸承的距離來確定，故取。 軸段Ⅳ：該軸段裝鏈輪和軸承，軸徑與軸段Ⅰ取一樣，取，軸段Ⅳ的長度應按照鏈輪對應關系來確定，故取。 3) 鍵的選擇 齒輪固定的鍵根據(jù)，選用平鍵連接，查得公稱尺寸為： 鍵槽選用鍵銑刀加工，長度為。 鏈輪固定的鍵根據(jù)，

31、選用平鍵連接，查得公稱尺寸為： 鍵槽選用鍵銑刀加工，長度為。 3.7 其他部件的設計 3.7.1破膜部件的設計 破膜部件如右圖3-7所示： 總體長度： 830mm 入土圓盤直徑： 260mm 極限入土深度： 110mm 圖3-7破膜部件圖 3.7.2撿膜滾筒的設計 固定滾筒直徑： 1120mm 偏心滾筒直徑： 900mm 固定滾筒寬度： 800mm 偏心滾筒寬度： 700mm 偏心距： 100mm 3.7.3輸送帶的設計 根

32、據(jù)滾筒的直徑，確定輸送帶的厚度 D = 35K ( d2+δ) 已知滾筒直徑D=800mm,由于 D/ d ≥150，d≦6mm,取K=1， 故計算得δ=13mm。 由于輸送帶是從固定滾筒正上方傳動到集膜箱上方，帶寬B=800mm。 本帶輪傳動是平帶傳動，帶輪軸根據(jù)設計計算做成一體軸，下面進行帶輪軸設計： 軸段Ⅰ：根據(jù)最小軸徑，軸段長度的確定，根據(jù)軸承的寬度加上軸承到齒輪的距離，已知所選軸承寬度為B=18mm,故取。 軸段Ⅱ：軸段Ⅰ和軸段Ⅱ之間的軸肩取，則。軸段Ⅱ的長度根據(jù)其他部件對應關系來確定，故確定為。 軸段Ⅲ：軸段Ⅱ和軸段Ⅲ之間的軸肩是用來定位齒輪的，取則。軸段Ⅲ長度根據(jù)

33、齒輪到軸承的距離來確定，故取。 軸段Ⅳ：軸段Ⅳ和軸段Ⅴ之間過渡是安裝鏈輪，故取。軸段Ⅳ的長度根據(jù)撿膜輪軸的對應關系，取。 軸段Ⅴ：該軸段裝鏈輪和軸承，軸徑與軸段Ⅰ取一樣，取，軸段Ⅳ的長度應按照鏈輪對應關系來確定，故取。 同理，另外一根帶輪軸如上述設計，但只需要四個軸段，軸段Ⅳ的 直徑為，故長度為。 3.7.4機架的設計 機架的設計首先要滿足工作強度的需要，其次要根據(jù)工作環(huán)境進行確定，需要考慮以下幾個因素。 1. 機架的重量輕，材料選擇合適，成本低。 2.結構合理，便于制造。 3.結構應該使機架上的零部件便于安裝、調整、修理和更換。 4.結構不僅要設計合理，工藝性好，還

34、要內應力小。 本機架采用的是筐梁式結構，材料用矩形鋼6040mm,主要采用焊接方式連接，牽引裝置用螺栓連接。 3.7.5殘膜回收機的附件 1 （1）保護罩：農業(yè)機械田間作業(yè)處于多塵的工作環(huán)境下，傳動機構需要用保護罩隔離，尤其是齒輪傳動機構，保護罩通常采用薄鐵皮做成； 2 （2）軸承蓋：軸承是標準零件，工作時也要注意防塵，軸承蓋的作用也至關重要，根據(jù)具體結構設計，采用M6螺釘與軸承座連接。 (3) 集膜箱：集膜部件可以采用硬制塑料。這樣可以大大減輕整機的重量，而且價格低廉。在集膜部件和輸送膜部件之間要采用刮膜板，使之不被輸送帶帶回。主要設計寸是根據(jù)實際工作中播種機行走一個來回所用的

35、薄膜量，然后將它的體積擴大5倍制定出來的。 主要技術參數(shù)： 長度：1000mm 寬度：800mm 高度：800mm =1

36、

37、

38、 δ=13mm 結論 本次畢業(yè)設計所設計的殘膜回收機，能夠解決的技術問題是殘膜與土壤及作物根茬分離并盡可能少帶土塊及其根茬，還能夠解決殘膜的輸送、纏繞并集中于集膜箱中的問題，從而提高使用的可靠性及廢膜的拾凈率，此外造價低廉, 配套動力適用范圍廣。 此次設計的殘膜回收機不僅能夠解決以上的

39、技術問題，并且采用地輪傳動，被動動力進行機構傳動，節(jié)省成本，結構簡單，靈活性高。農業(yè)機械一般工作量大，工作環(huán)境惡劣，該機能夠滿足正常的農業(yè)生產活動。美中不足的是該機采用破膜圓部件破膜，埋藏于土壤之中的邊緣膜將無法清除，集裝箱收集殘膜需要人工倒膜。 歷史的發(fā)展趨勢總是向前的，機械的發(fā)展同樣如此，本次所設計的殘膜回收機雖然不能十全十美，但是基本能滿足設計要求，不過以后我需要繼續(xù)努力，爭取設計出更好的作品。 致謝 歷時三個月的畢業(yè)設計工作，經(jīng)過翟老師的認真、負責的指導，我已經(jīng)順利地完成了。在畢業(yè)設計期間

40、，翟老師以嚴謹求實的工作態(tài)度，科學的教育方法指導我們組每一位同學。 畢業(yè)設計伊始，翟老師就把畢業(yè)設計任務分配到每一位同學，不僅詳細地講解了每一臺機器的工作原理，還幫助我們搜集到了一些重要的資料。在畢業(yè)設計期間，翟老師帶領我們對設計題目進行詳細的分析，并定期舉行設計討論會，對我們在設計中遇到的問題進行認真分析并且解決。在畢業(yè)設計最后階段，翟老師對我們的設計草稿和圖紙進行認真的審核，提出了寶貴的意見，讓我們的畢業(yè)設計力求完美。因此，我要對翟老師表示衷心的感謝。 在畢業(yè)設計中，除了老師的幫助，同學也給予了我很大的幫助與鼓勵，在此同樣表示感謝。

41、 參考資料 [1]　蔡春源.新編機械設計實用手冊[Ｍ].北京:學苑出版社,1990. [2]　黃少昌.計算機輔助機械設計技術基礎[Ｍ].北京:清華大學出版社,1988. [3]　李寶筏主編.農業(yè)機械學[J].北京：中國農業(yè)出版社，2003 窗體頂端 [4] 張偉社主編.機械原理[J].西北工業(yè)大學出版社,2001 [5] 鄒慧君主編.機械原理課程設計手冊[J]. 高等教育出版社,1998 窗體底端 [6] 濮良貴，陳國定主編.機械設計[J].北京：高等教育出版社，2012 [7] 陳秀寧.機械優(yōu)化設計[J].浙江大學出版社.1990. [8] 農業(yè)機械設計手冊[J].1995. 28