《機(jī)械原理復(fù)習(xí)題第9章凸輪機(jī)構(gòu)【一類教資】》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)械原理復(fù)習(xí)題第9章凸輪機(jī)構(gòu)【一類教資】(18頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、9-7 試標(biāo)出題試標(biāo)出題9-7a圖在圖示位置時(shí)圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,凸輪從圖示凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移;并標(biāo)后推桿的位移;并標(biāo)出圖出圖b推桿從圖示位置升高位移推桿從圖示位置升高位移s時(shí),凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓時(shí),凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。力角。1蒼松課資王王樹樹才才a)sb)題9-7圖2蒼松課資王王樹樹才才a)題9-7答圖OAOBsa)3蒼松課資王王樹樹才才sb)題9-7答圖OOBBsb)4蒼松課資題題9-7答圖答圖a)sOABBOsb)OBBBKKKO5蒼松課資王王樹樹才才解:解:a)過凸輪幾何中心過凸輪幾何中心O和滾子中心和滾子中心A作直
2、作直線,該直線與推桿導(dǎo)路中心軸線之間所夾的線,該直線與推桿導(dǎo)路中心軸線之間所夾的銳角即為銳角即為壓力角壓力角。作理論廓線、偏距圓,在偏距圓上將推作理論廓線、偏距圓,在偏距圓上將推桿導(dǎo)路中心軸線反轉(zhuǎn)桿導(dǎo)路中心軸線反轉(zhuǎn)90,與理論廓線交于,與理論廓線交于B點(diǎn)。以凸輪回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心、為圓心、OB為半徑為半徑作圓弧,與原來位置的推桿導(dǎo)路中心軸線交作圓弧,與原來位置的推桿導(dǎo)路中心軸線交于于B點(diǎn)。則線段點(diǎn)。則線段AB即為凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)即為凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過過90后推桿的位移后推桿的位移s。6蒼松課資王王樹樹才才b)作理論廓線、偏距圓。作理論廓線、偏距圓。以凸輪回轉(zhuǎn)中心以凸輪回轉(zhuǎn)中心O
3、為圓心、為圓心、OB為半徑為半徑作圓弧,與理論廓線分別交于作圓弧,與理論廓線分別交于B和和B點(diǎn),分別過點(diǎn),分別過B和和B點(diǎn)作偏距圓點(diǎn)作偏距圓的切線,切點(diǎn)分別為的切線,切點(diǎn)分別為K和和K。則凸輪轉(zhuǎn)角為則凸輪轉(zhuǎn)角為=KOK和和=KOK(180)。)。7蒼松課資 直線直線OB與與KB所夾銳角為壓力角所夾銳角為壓力角,直線直線OB與與KB所夾銳角為壓力所夾銳角為壓力角角。8蒼松課資 9-8 在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中,圓弧底擺在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中,圓弧底擺動推桿與凸輪在動推桿與凸輪在B點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過90時(shí),試用圖時(shí),試用圖解法標(biāo)出:解法標(biāo)出:推桿在凸輪上的接
4、觸點(diǎn);推桿在凸輪上的接觸點(diǎn);擺桿位移角的大小;擺桿位移角的大小;凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。9蒼松課資B0OOBBAAB0B0r題題9-8答圖答圖OOBAr題題9-8圖圖10蒼松課資B0OOBBAAB0B0r題題9-8答圖答圖11蒼松課資 解:圓弧底擺動推桿在運(yùn)動方面相當(dāng)于滾解:圓弧底擺動推桿在運(yùn)動方面相當(dāng)于滾子擺動推桿,滾子中心為子擺動推桿,滾子中心為B0。作凸輪機(jī)構(gòu)的。作凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線。理論廓線。將將OA反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)90,得,得A點(diǎn);以點(diǎn);以A為圓心、為圓心、AB0為為半徑作圓弧,交理論廓線于半徑作圓弧,交理論廓線于B0點(diǎn);以點(diǎn);以B0為為圓心作滾子,與凸輪實(shí)際廓線切于圓心作滾子,
5、與凸輪實(shí)際廓線切于B點(diǎn)。點(diǎn)。B點(diǎn)即為要求的推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)。點(diǎn)即為要求的推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)。以以O(shè)為圓心、為圓心、OB0為半徑作圓弧,與圓弧為半徑作圓弧,與圓弧B0B0交于交于B0點(diǎn);則點(diǎn);則=B0 AB0即為要求的擺桿(相對)位移角的大小。即為要求的擺桿(相對)位移角的大小。公法線公法線OBB0與與B0點(diǎn)的速度方向之間所夾點(diǎn)的速度方向之間所夾銳角,即為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角銳角,即為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。12蒼松課資 圖解題(圖解題(10分)分)凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示,凸輪外廓曲凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示,凸輪外廓曲線為一圓周,圓心為線為一圓周,圓心為 。試用作圖。試用作圖法(保留作圖線):法(保留作圖線):求
6、凸輪的基圓半徑求凸輪的基圓半徑r0及推桿的行程及推桿的行程h;當(dāng)滾子分別與凸輪上當(dāng)滾子分別與凸輪上A、B兩點(diǎn)接兩點(diǎn)接觸時(shí),求推桿的絕對位移觸時(shí),求推桿的絕對位移sA、sB及壓及壓力角力角A、B。o13蒼松課資題圖題圖OOAB14蒼松課資OBBsBOAABOOCDr0D0hA0sAAB0題答圖題答圖AOA15蒼松課資 解:解:(1)以以O(shè)為圓心,過滾子中心作圓,為圓心,過滾子中心作圓,該圓就是凸輪的理論廓線。該圓就是凸輪的理論廓線。(2)作直線作直線OO,交理論廓線與,交理論廓線與C、D兩點(diǎn),兩點(diǎn),OC為最小向徑,為最小向徑,OD為最大向徑。為最大向徑。以以O(shè)為圓心,以為圓心,以O(shè)C為半徑作圓,
7、該圓就是基為半徑作圓,該圓就是基圓,其半徑為圓,其半徑為r0 以以O(shè)為圓心作圓與推桿導(dǎo)路中心軸線相切,為圓心作圓與推桿導(dǎo)路中心軸線相切,該圓就是偏距圓。該圓就是偏距圓。過過D點(diǎn)作偏距圓的切線,該切線就是推程終點(diǎn)作偏距圓的切線,該切線就是推程終止時(shí)推桿導(dǎo)路中心軸線,與基圓交于止時(shí)推桿導(dǎo)路中心軸線,與基圓交于D0;則推桿的行程則推桿的行程h=D0D.16蒼松課資(2)作直線作直線OA與與理論廓線的交點(diǎn)理論廓線的交點(diǎn)OA,就是當(dāng)滾子與凸輪在就是當(dāng)滾子與凸輪在A點(diǎn)接觸時(shí)的滾子點(diǎn)接觸時(shí)的滾子中心。此時(shí)的推桿導(dǎo)路中心軸線與基中心。此時(shí)的推桿導(dǎo)路中心軸線與基圓交于圓交于A0,則從動件的,則從動件的絕對位移絕對位移sA=A0OA,直線直線OA與推桿導(dǎo)路中心軸與推桿導(dǎo)路中心軸線所夾銳角即為壓力角線所夾銳角即為壓力角A。17蒼松課資 作直線作直線OB與與理論廓線的交點(diǎn)理論廓線的交點(diǎn)OB,就,就是當(dāng)滾子與凸輪在是當(dāng)滾子與凸輪在B點(diǎn)接觸時(shí)的滾子點(diǎn)接觸時(shí)的滾子中心。過中心。過OB點(diǎn)作偏距圓的切線,該點(diǎn)作偏距圓的切線,該切線就是推桿導(dǎo)路中心軸線,與基切線就是推桿導(dǎo)路中心軸線,與基圓交于圓交于B0點(diǎn),則從動件的絕對位移點(diǎn),則從動件的絕對位移sB=B0OB,直線直線OB與推桿導(dǎo)路中心與推桿導(dǎo)路中心軸線所夾銳角即為壓力角軸線所夾銳角即為壓力角B。18蒼松課資