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1、洗瓶機推瓶機構(gòu)設(shè)計洗瓶機推瓶機構(gòu)設(shè)計l 1.機構(gòu)簡介機構(gòu)簡介附下圖所示是洗瓶機有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩附下圖所示是洗瓶機有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭個轉(zhuǎn)動著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進時，轉(zhuǎn)把瓶推向前進時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個瓶子將洗涮完畢時，后一個待動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個瓶子將洗涮完畢時，后一個待洗的瓶子已進入導(dǎo)輥待推。洗的瓶子已進入導(dǎo)輥待推。1蒼松課資l 2.原始設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計要求原始設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計要求l(1)瓶子尺寸：大端直徑瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長，長
2、200mm，小端直徑，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示如附下圖所示)l(2)推進距離推進距離l=600mm，推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭，推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準備平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準備l 第二個工作循環(huán)。第二個工作循環(huán)。(3)按生產(chǎn)率的要求，推程平均速按生產(chǎn)率的要求，推程平均速l 度為度為v=45mm/s，返回的平均速度為工作行程三倍。，返回的平均速度為工作行程三倍。l(4)機構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。機構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。2蒼松課資機械原理課程設(shè)計機械原理課程
3、設(shè)計洗瓶機洗瓶機3蒼松課資4蒼松課資設(shè)計題目與要求設(shè)計題目與要求設(shè)計題目：洗瓶機設(shè)計題目：洗瓶機工作原理及工藝動作過程工作原理及工藝動作過程 為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，推動瓶子沿轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。導(dǎo)輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。它的主要動作：將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動，它的主要動作：將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動，瓶子推動過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷瓶子推動過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。子轉(zhuǎn)動。5蒼松課資洗瓶機構(gòu)洗瓶機構(gòu)。6蒼松課資 原始數(shù)據(jù)及
4、設(shè)計要求原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 1 1）瓶子尺寸。大端直徑）瓶子尺寸。大端直徑d=80 mmd=80 mm，長，長2OOmm2OOmm。2 2）推進距離）推進距離l=600mml=600mm，推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭以接，推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備進入第二個工作循環(huán)。后推頭快速返回原位，準備進入第二個工作循環(huán)。3 3）按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為）按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為u=45mmu=45mm，返回時的平均速度為工作行程平均速度的返回時的平均速度為工作行程平均速度的3 3倍。倍。4 4）機構(gòu)傳動
5、性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。）機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。7蒼松課資執(zhí)行機構(gòu)運動方案執(zhí)行機構(gòu)運動方案 推瓶機構(gòu)推瓶機構(gòu) 我們設(shè)計的推瓶機構(gòu)是一個具有急回我們設(shè)計的推瓶機構(gòu)是一個具有急回特性的大推程機構(gòu)，有以下幾種機構(gòu)可以特性的大推程機構(gòu)，有以下幾種機構(gòu)可以滿足設(shè)計要求：滿足設(shè)計要求：1 1、連桿機構(gòu)、連桿機構(gòu) 2 2、凸輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu) 3 3、組合機構(gòu)、組合機構(gòu) 4 4、不完全齒輪齒條機、不完全齒輪齒條機構(gòu)構(gòu)8蒼松課資連桿機構(gòu)連桿機構(gòu) 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu) 9蒼松課資組合機構(gòu)組合機構(gòu)10蒼松課資通過對幾種機構(gòu)特點的分析，我通過對幾種機構(gòu)特點的分析，我們選擇了不完全齒輪齒條機構(gòu)作為推們
6、選擇了不完全齒輪齒條機構(gòu)作為推瓶機構(gòu)瓶機構(gòu).11蒼松課資在此機構(gòu)的基礎(chǔ)上，可以通過一在此機構(gòu)的基礎(chǔ)上，可以通過一系列的變化來實現(xiàn)要求的機構(gòu)運動特性。系列的變化來實現(xiàn)要求的機構(gòu)運動特性。12蒼松課資如圖所示機構(gòu)，由處在同一軸上的兩個不完全如圖所示機構(gòu)，由處在同一軸上的兩個不完全齒輪（齒輪齒輪（齒輪11）來實現(xiàn)齒輪）來實現(xiàn)齒輪2在一個周期內(nèi)有正在一個周期內(nèi)有正反兩個方向的轉(zhuǎn)動；輸出到與齒輪反兩個方向的轉(zhuǎn)動；輸出到與齒輪2同軸的齒輪，同軸的齒輪，通過齒輪齒條的嚙合，即得到齒條回程運動速度通過齒輪齒條的嚙合，即得到齒條回程運動速度為推程運動速度的為推程運動速度的3倍，具有急回運動特性。倍，具有急回運動
7、特性。不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)13蒼松課資14蒼松課資此機構(gòu)具有很多優(yōu)點此機構(gòu)具有很多優(yōu)點 具有一般齒輪機構(gòu)的特點，即傳動效率高、具有一般齒輪機構(gòu)的特點，即傳動效率高、傳動比準確、工作安全可靠等。傳動比準確、工作安全可靠等?？梢酝ㄟ^計算準確得到輸出齒輪的轉(zhuǎn)速，可以通過計算準確得到輸出齒輪的轉(zhuǎn)速，進而得到齒條的準確運動速度。進而得到齒條的準確運動速度?？梢酝ㄟ^兩個不完全齒輪的齒數(shù)比來得到可以通過兩個不完全齒輪的齒數(shù)比來得到推程和回程時的速度比。推程和回程時的速度比。此機構(gòu)的輸出齒輪雖然在一個運動周期此機構(gòu)的輸出齒輪雖然在一個運動周期內(nèi)存在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向的轉(zhuǎn)動，但因內(nèi)存在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向
8、的轉(zhuǎn)動，但因為運動周期較長、轉(zhuǎn)速較小，不會產(chǎn)生很為運動周期較長、轉(zhuǎn)速較小，不會產(chǎn)生很大的沖擊大的沖擊。15蒼松課資摩擦式推頭摩擦式推頭16蒼松課資摩擦式推頭摩擦式推頭豎直桿長為豎直桿長為80mm,水平桿為水平桿為40*（1+1.414）=97mm擋鐵擋鐵1位于導(dǎo)槽末端的左側(cè)，距位于導(dǎo)槽末端的左側(cè)，距97mm;擋鐵擋鐵2位于導(dǎo)槽始端的左側(cè)，距位于導(dǎo)槽始端的左側(cè)，距40mm.推程 回程17蒼松課資洗瓶機構(gòu)洗瓶機構(gòu)由一對同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥和由一對同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥和三只刷子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子所組成。為了清三只刷子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子所組成。為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，可
9、以帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，可以帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，同時導(dǎo)輥上開有螺紋，推動瓶子沿導(dǎo)同時導(dǎo)輥上開有螺紋，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。在導(dǎo)輥軸向上依次排列在導(dǎo)輥軸向上依次排列3把可旋轉(zhuǎn)的刷把可旋轉(zhuǎn)的刷子，保證在整個導(dǎo)輥長度上對瓶子進子，保證在整個導(dǎo)輥長度上對瓶子進行清洗，確保瓶子的清潔。行清洗，確保瓶子的清潔。18蒼松課資進瓶機構(gòu)進瓶機構(gòu)19蒼松課資出瓶機構(gòu)出瓶機構(gòu)20蒼松課資 選定方案設(shè)計與分析選定方案設(shè)計與分析方案介紹方案介紹 我們設(shè)計的機構(gòu)是洗瓶機，為了清洗圓形我們設(shè)計的機構(gòu)是洗瓶機，為了清洗圓形瓶子的外面，主要有以下兩個動作瓶子的外面，主要有以下兩個動作:u推頭慢速將瓶子推到導(dǎo)輥上，然后快速返回推頭慢速將瓶子推到導(dǎo)輥上，然后快速返回 u導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，瓶子沿導(dǎo)輥前進，轉(zhuǎn)動的刷導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，瓶子沿導(dǎo)輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。子就將瓶子洗凈。21蒼松課資L-szx型型洗瓶機洗瓶機22蒼松課資
機械原理課程洗瓶機推瓶機構(gòu)設(shè)計【一類教資】
