《專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).ppt（23頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、1、題目簡介 機(jī)床構(gòu)成：主軸箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)轉(zhuǎn)位與定位、主傳動(dòng)系統(tǒng)。 工作原理：主軸箱往返一次，在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作，工作臺(tái)每轉(zhuǎn)位一次完成一個(gè)工件加工。,二、設(shè)計(jì)題目：,專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),A向,Ⅰ 裝卸工件,Ⅱ 鉆孔,Ⅲ 擴(kuò)孔,Ⅳ 鉸孔,工件長度：S； 行程速比系數(shù)：K=2 ； 刀具工進(jìn)速度（切削速度）：V工（mm/s） ； 生產(chǎn)率：N 件/小時(shí)； 裝卸時(shí)間：小于10秒； 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機(jī)體內(nèi)，機(jī)床外形尺寸已知。,2、已知條件：,二、設(shè)計(jì)題目,切出量,提前量,,,,定位銷位置與方向,方案一：圓柱凸輪制造成本高；行程大時(shí)，α↑運(yùn)動(dòng)
2、靈活性較差； 力的作用點(diǎn)相對(duì)導(dǎo)軌產(chǎn)生有害力矩；鎖合好。,三、方案構(gòu)思,方案二： 凸輪直接驅(qū)動(dòng)升程大，α↑；凸輪機(jī)構(gòu)外露，影響外觀。 但易更換，易改裝及變換尺寸。,三、方案構(gòu)思,三、方案構(gòu)思,方案三： 放大行程，力減小，長擺桿剛度差；擺桿端部水平分速度不是勻速；擺動(dòng)變移動(dòng)，不易設(shè)計(jì)計(jì)算。,方案四： 凸輪--- 推桿 --- 擺桿（放大行程）--- 滑塊；,三、方案構(gòu)思,注意凸輪鎖合方式,方案五： 凸輪---推桿齒條---雙聯(lián)齒輪（放大行程）---齒條（移動(dòng)?轉(zhuǎn)動(dòng)?移動(dòng)）；,三、方案構(gòu)思,其它方案： （1）液壓、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)； （2）螺桿機(jī)構(gòu)---步進(jìn)電機(jī)---程序控制 （3）純輪系（齒輪齒
3、條）傳動(dòng)---雙向電機(jī)---電器控制,注意凸輪鎖合方式,,1、確定（構(gòu)思）方案 盡可能構(gòu)思不同的方案，進(jìn)行分析、比較，選最佳方案。,四、設(shè)計(jì)步驟,2、由K? 推程運(yùn)動(dòng)角(推程時(shí)間)，回程運(yùn)動(dòng)角（回程時(shí)間）； K=推程運(yùn)動(dòng)角/回程運(yùn)動(dòng)角 由生產(chǎn)率?主凸輪 n凸 （轉(zhuǎn)/分）、 ω凸（度/秒） 。,3、選電機(jī)轉(zhuǎn)速n 電機(jī)選擇Y系列，滿載轉(zhuǎn)速2825、1440、960、720r/min ； （電機(jī)轉(zhuǎn)速低，體積大，價(jià)格高）。 由n-- n凸 ?總傳動(dòng)比i總 ?分配各級(jí)傳動(dòng)比i總= i1.i2.i3 …… i帶≤4（帶傳動(dòng)的作用：降速、吸振、防過載、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)等作用）；
4、 i齒輪≤5 （可用周轉(zhuǎn)輪系或蝸桿蝸輪獲得大傳動(dòng)比）。,4、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,四、設(shè)計(jì)步驟,（刀具在工件內(nèi)及轉(zhuǎn)位時(shí)不能插、拔定位銷）,作用：,1）保證執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作協(xié)調(diào)配合； 2）最大限度地縮短機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期，提高生產(chǎn)率； 3）利于設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試。,,,四、設(shè)計(jì)步驟,5、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),1）傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：,電 動(dòng) 機(jī),2）進(jìn)刀凸輪廓線的設(shè)計(jì)： ①運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì) ②廓線的設(shè)計(jì)（圖解法、解析法（編程））,3）工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),4）定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),（帶傳動(dòng)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系）,1、圖紙4張： ① 方案簡圖（1#）1張：（機(jī)構(gòu)外觀、機(jī)構(gòu)布置）和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (注意：布局與干涉) ② 進(jìn)給凸輪設(shè)計(jì)（2#） 1
5、張：（圖解法、畫s,v,a曲線、凸輪廓線（偏置）、保留過程線、作圖質(zhì)量要高）； ③ 工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)（2-3#） 2張：槽輪尺寸圖、定位銷凸輪。 2、計(jì)算機(jī)編程與作圖：用解析法計(jì)算凸輪參數(shù)、作凸輪圖和凸輪數(shù)據(jù)表、源程序、程序流程圖；（上機(jī)6學(xué)時(shí)免費(fèi),其余自費(fèi)）。,五、設(shè)計(jì)任務(wù)（工作量）,3、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份,要求：題目簡介、已知條件、方案構(gòu)思比較（要求有三、四個(gè)方案的比較分析）、所選方案的簡要設(shè)計(jì)說明。 注意：不是使用說明書，是技術(shù)資料。,六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),槽輪機(jī)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)：,,4工位，應(yīng)取 4槽單銷,t------ 一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)間(凸輪轉(zhuǎn)一周的時(shí)間) td----- 運(yùn)動(dòng)的時(shí)間,=1/4,六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),進(jìn)刀凸輪轉(zhuǎn)速:,生產(chǎn)率: N件/小時(shí),,,六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),回程段：避免沖擊，用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,Ⅲ段：用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正,hⅢ=10mm,,,,,六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),Ⅱ段：工作進(jìn)給（勻速）,工進(jìn)長度： hⅡ=工件長（s）+0.5切出量(5mm) +提前量(5mm),,,六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),Ⅰ段：快進(jìn),,① 用等加減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正(有柔性沖擊),減速段：,邊界條件,,② 用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正(沒有沖擊),邊界條件,,,,,,,,,,,,,,,推薦設(shè)計(jì)參數(shù)表,
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