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1、機構(gòu)運動簡圖的測繪與分析,河南工業(yè)大學(xué)機械工程實驗教學(xué)中心,一實驗?zāi)康?1學(xué)會根據(jù)各種實驗機械以及模型，繪制機構(gòu)運動簡圖的技能； 2鞏固分析和驗證機構(gòu)自由度，進一步理解機構(gòu)自由度的概念； 3加深對機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。,二實驗設(shè)備和工具,1實驗測繪用模型：油泵模型、額式破碎機模型、裝訂機模型、拋光機模型、剪床機 構(gòu)模型、制動機構(gòu)模型、機械手腕部機構(gòu)模型、步進輸送機模型等。 2測量工具：卡尺、鋼卷尺和鋼皮尺等。,三、實驗原理和方法,1測繪原理,a b 簡易沖床的運動簡圖,從運動的觀點來看，機構(gòu)是構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而組成的，機構(gòu)的運動與機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、構(gòu)件所組成的運動副數(shù)目、特性及其相對
2、位置有關(guān)。因此，在測繪機構(gòu)運動簡圖時，可以拋開構(gòu)件的形狀和運動副的具體結(jié)構(gòu)，而用一些簡略的符號（見教材及機械設(shè)計手冊中有關(guān)的規(guī)定）來代替構(gòu)件和運動副，并按一定比例尺表示運動副的相對位置，以此表明實際機構(gòu)的運動特征。,三、實驗原理和方法,2測繪方法,(1) 由原動件開始，按照運動傳遞的順序，仔細分析兩構(gòu)件之間的接觸情況和運動性質(zhì)，確定各個運動副的種類、數(shù)目。 (2)分析機構(gòu)的運動，認清機架、原動件和從動件。 (3)合理選擇運動平面，一般選機構(gòu)中的轉(zhuǎn)動構(gòu)件中心線的垂直面為運動平面，按一定的比例尺，定出各運動副的位置，畫出機構(gòu)運動簡圖。,三、實驗原理和方法,3舉例,試繪制圖1-1（a）所示的簡易沖床
3、的機構(gòu)運動簡圖。 （1）當原動件（偏心輪）轉(zhuǎn)動時，確定機構(gòu)具有四個運動單元，即 機架1 、偏心輪2、連桿3和沖頭4。 （2）根據(jù)構(gòu)件間的相互接觸情況，全部運動副均是低副：構(gòu)件2相對機架1繞A點回轉(zhuǎn)，組成轉(zhuǎn)動副；構(gòu)件3相對構(gòu)件2繞B點回轉(zhuǎn)，構(gòu)件4相對構(gòu)件3繞C點回轉(zhuǎn)，均為轉(zhuǎn)動副；構(gòu)件4相對機架1沿直線A-C作直線移動，組成移動副。 （3）該機構(gòu)為平面機構(gòu)，選擇轉(zhuǎn)動構(gòu)件2或3中心線的垂直面為投形面。 （4）選定比例尺，用運動副和構(gòu)件的代表符號，畫出機構(gòu)的運動簡圖，如圖1-1（b）所示。,四實驗內(nèi)容和要求,(下列實驗項目中，除第1項之外，至少再完成四個項目，2-9項可徒手繪制） 1測量額式破碎機模型
4、中的構(gòu)件實際尺寸，按比例繪制其機構(gòu)運動簡圖。指出它是哪一種四桿機構(gòu)，如何演化而成？計算其自由度數(shù)，并判斷其構(gòu)件的長度是否符合四桿機構(gòu)曲柄存在條件？ 2繪出油泵模型的機構(gòu)簡圖（五種泵機構(gòu)模型：擺動導(dǎo)桿泵、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿泵、曲柄滑塊泵、曲柄擺桿泵、曲柄搖塊泵中選一種），指出它是什么機構(gòu)，如何化演化而成并計算其自由度數(shù)； 3繪出裝訂機模型的機構(gòu)簡圖，計算其自由度數(shù)。 4繪出拋光機模型的機構(gòu)簡圖，并計算其自由度數(shù)。,四實驗內(nèi)容和要求,5繪出剪床機構(gòu)模型的機構(gòu)簡圖，并計算其自由度數(shù)。 6繪出機械手腕部機構(gòu)模型的機構(gòu)簡圖，并計算其自由度數(shù)。 7繪出制動機構(gòu)模型的機構(gòu)簡圖，并計算其自由度數(shù)。 8繪出鉚釘機構(gòu)模型的機構(gòu)簡圖，并計算其自由度數(shù)。 9繪出步進輸送機模型的機構(gòu)簡圖，并計算其自由度數(shù)。,五思考題,1試以油泵的結(jié)構(gòu)說明回轉(zhuǎn)副擴大的實際功能。 2一張正確的“機構(gòu)運動簡圖”應(yīng)具備哪些條件？,
機構(gòu)運動簡圖的測繪與分析.ppt
