上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A.ppt

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1、上肢康復(fù)機(jī)器人,肢體智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)A2, | 2010 yikang,演講：蘇萬里,職位:銷售工程師,,,,主要內(nèi)容,背景 產(chǎn)品簡介 產(chǎn)品功能特點(diǎn) 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)詳解 產(chǎn)品軟件詳解 技術(shù)參數(shù)表,,現(xiàn)代社會(huì)中，腦中風(fēng)嚴(yán)重威 脅中、老年人身體健康，我 國每年新發(fā)腦中風(fēng)病例120- 150萬人，死亡者80-100萬人，死亡率高達(dá) 66.7%! 這種疾病引發(fā)了患者肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙或喪失，尤其是上肢運(yùn)動(dòng)功能的喪失，存活者中約75%致殘，極大的影響了患者日 常生活的能力。,,背景,,,A2是我公司新推出的一款針對(duì)上肢訓(xùn)練的康復(fù)設(shè)備上肢康復(fù)機(jī)器人，A2是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擁有一個(gè)

2、可調(diào)節(jié)的上臂支持系統(tǒng)，增加的智能反饋和三維運(yùn)動(dòng)空間，可使功能治療訓(xùn)練在一個(gè)虛擬的環(huán)境中進(jìn)行。游戲式的訓(xùn)練提高了患者的興趣，促進(jìn)康復(fù)進(jìn)程。本設(shè)備可使上肢在負(fù)重或者減重的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練，并提供高質(zhì)量的反饋信息，跟蹤患者訓(xùn)練后的康復(fù)程度 ，是上肢恢復(fù)的好幫手。,,產(chǎn)品簡介,,適應(yīng)癥,針對(duì)腦血管疾病、嚴(yán)重的腦外傷或者其他的神經(jīng)系統(tǒng)疾病造成上肢功能障礙或者手術(shù)后恢復(fù)上肢功能的患者。 A2適應(yīng)2級(jí)以上肌力等級(jí)的偏癱患者。由于是主動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，所以要求患者的上肢至少要有微弱運(yùn)動(dòng)能力。,,,,,,激發(fā)肌肉殘存力量,增強(qiáng)肌肉力量和耐力,恢復(fù)關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)能力,恢復(fù)關(guān)節(jié)靈活性,A2在早期康復(fù)訓(xùn)練中的作用,,,,,,,大量

3、研究表明，在中風(fēng)、腦外傷及其他神經(jīng)系統(tǒng)損傷后，明確的任務(wù)治療對(duì)改善患者的上肢功能是十分有效的。,,,,偏癱康復(fù)訓(xùn)練的傳統(tǒng)方法存在一些問題,（1）一對(duì)一訓(xùn)練，效率低下； （2）存在太多的主觀因素； （3）不能精確控制和記錄訓(xùn)練參數(shù)； （4）無法建立訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 （5）不能向患者提供實(shí)時(shí)直觀的反饋信息； （6）訓(xùn)練過程不具吸引力，患者被動(dòng)接受治療， 參與治療的主動(dòng)性不夠。,,,,,傳統(tǒng)的 訓(xùn)練枯 燥無味,跟傳統(tǒng)訓(xùn)練對(duì)比，A2更能激發(fā)病人的熱情,游戲式訓(xùn)練更能激發(fā)病人參與的熱情,,,,傳統(tǒng)訓(xùn)練不足,怎樣記錄訓(xùn)練參數(shù),傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法不能精確控制和記錄訓(xùn)練參數(shù)；無法建立

4、訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,,,一康實(shí)業(yè)，打造美好生活 | 2010 yikang,訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集與顯示,建立病人個(gè)人數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)記錄訓(xùn)練信息，并使之與康復(fù)指標(biāo)進(jìn)行比較，直觀的顯示出治療效果。,六個(gè)無接觸傳感器，全方位采集病人訓(xùn)練信息,,,,,,,雙方受益,治療師工作量,對(duì)病人的治療效率,down,up,,,,,克服手臂負(fù)重,,握力器,,產(chǎn)品功能特點(diǎn),,,克服手臂負(fù)重訓(xùn)練,,,,,,,,,,,,,,托力可調(diào),,向上托力,,,向上托力,早期癱瘓的患者肢體力量微弱，可減少肢體負(fù)重進(jìn)行訓(xùn)練，經(jīng)過訓(xùn)練后肢體功能有所恢復(fù)的病人可適當(dāng)增加肢體負(fù)重，提高病人康復(fù)的程度。,,,,,肘關(guān)節(jié)訓(xùn)練,腕關(guān)節(jié)訓(xùn)練,肩關(guān)

5、節(jié)訓(xùn)練,可針對(duì)性訓(xùn)練,,,,,,向患者提供實(shí)時(shí)直觀 的反饋信息，提高患 者積極性，增強(qiáng)患者 的康復(fù)信心。,智能化反饋,,,姓名，編號(hào) 游戲，模式 難度 握力 成績 訓(xùn)練時(shí)間 訓(xùn)練日期,注冊(cè)患者個(gè)人信息 通過患者姓名、編號(hào)查詢訓(xùn)練信息,編號(hào) 姓名 肌力等級(jí) 登記日期,信息儲(chǔ)存與查詢,患者個(gè)人信息,注冊(cè)和查詢患者個(gè)人信息,患者訓(xùn)練信息,多游戲模式,摘蘋果 射擊 煎雞蛋 三維擊球,,軟件操作步驟流程圖,,,,患者信息管理,訓(xùn)練參數(shù)設(shè)置,,訓(xùn)練過程,,,添加患者信息,選擇患者,自適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置,,,訓(xùn)練設(shè)置,進(jìn)入訓(xùn)練,選擇游戲,,開始訓(xùn)練,訓(xùn)練結(jié)束儲(chǔ)存 訓(xùn)練信息,,患者數(shù)據(jù)庫,,,,產(chǎn)品軟件詳解,,

6、軟件主界面,,患者個(gè)人數(shù)據(jù)庫： 設(shè)置和儲(chǔ)存患者的個(gè)人信息，包括個(gè)人基本信息和訓(xùn)練信息。,,,,,,訓(xùn)練前參數(shù)設(shè)置： 設(shè)置訓(xùn)練難度和強(qiáng)度，自適應(yīng)系統(tǒng)。,,,,,,,,添加患者個(gè)人信息,,,根據(jù)醫(yī)生評(píng)估后選擇肌力等級(jí),,編寫患者的姓名、性別、編號(hào)及年齡等基本信息,,系統(tǒng)自動(dòng)編號(hào),,,自適應(yīng)系統(tǒng),患者在訓(xùn)練之前進(jìn)入自適應(yīng)系統(tǒng)中，讓系統(tǒng)采集患肢的最大活動(dòng)范圍。使病人實(shí)際的活動(dòng)范圍能夠?qū)?yīng)計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境畫面。采集活動(dòng)范圍分為：水平、上下、前后三個(gè)方向。,,,選擇患者,按姓名或者編號(hào)查詢患者數(shù)據(jù)庫,,登陸患者數(shù)個(gè)人數(shù)據(jù)庫，完成訓(xùn)練后系統(tǒng)自動(dòng)保存患者個(gè)人訓(xùn)練信息，即患者訓(xùn)練的“成績”,,登記信息表，顯示病人

7、登記的個(gè)人信息，包括姓名、編號(hào)年齡、肌力等級(jí)及登記日期,,,顯示患者訓(xùn)練信息,,詳細(xì)記錄每一次訓(xùn)練成績,方便醫(yī)生對(duì)患者做康復(fù)評(píng)定,,設(shè)置訓(xùn)練信息,訓(xùn)練信息設(shè)置主要針對(duì)訓(xùn)練難度和訓(xùn)練強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)置，訓(xùn)練難度分低、中、高三個(gè)檔位，握力大小默認(rèn)5N(0.5kg)，最高可設(shè)置到100N(10kg)，訓(xùn)練時(shí)間默認(rèn)5min，根據(jù)不同需要設(shè)置其大小。,多游戲模式,該模式主要針對(duì)上肢所有關(guān)節(jié)進(jìn)行三維訓(xùn)練,針對(duì)肩關(guān)節(jié)與握力的訓(xùn)練,針對(duì)所有關(guān)節(jié)和握力的訓(xùn)練,針對(duì)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、握力和手臂肌張力的訓(xùn)練,摘蘋果,摘蘋果,三維擊球,三維擊球,煎雞蛋,煎雞蛋,空中射擊,空中射擊,,,,全程語音提示,,握力提示,,,游戲動(dòng)作擬聲,動(dòng)作指引,智能語音反饋增強(qiáng)人機(jī)交換的互動(dòng)信息，同時(shí)使得訓(xùn)練變得趣味，提高患者參與訓(xùn)練主動(dòng)性、積極性。,,,,,,謝謝！ Thank you, | 2010 yikang,