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1、第11章 機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,11-1 機(jī)械零件設(shè)計(jì)概述 11-2 常用材料及其選擇 11-3 許用應(yīng)力和安全系數(shù) 11-4 機(jī)械零件的工藝性和標(biāo)準(zhǔn)化,基本要求: 掌握零件常見的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 掌握許用應(yīng)力、安全系數(shù)的概念及確定方法 了解零件的常用材料及性能,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,,,,11-1 機(jī)械零件設(shè)計(jì)概述,一、機(jī)械零件分類 二、機(jī)械零件設(shè)計(jì)基本要求 三、機(jī)械零件設(shè)計(jì)過(guò)程 四、機(jī)械零件傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,,,,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,一、機(jī)械零件分類,機(jī)器:機(jī)械、機(jī)構(gòu)的總稱 構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的單元 零件制造的單元,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,,通用 零件,傳動(dòng)件:齒輪、蝸桿、帶
2、、鏈,聯(lián)接件:螺栓、鍵、花鍵,支承件:軸、軸承,機(jī)械零件,專用零件:水輪機(jī)葉片、活塞、曲軸,飛機(jī)螺旋槳,其它:聯(lián)軸器、彈簧、機(jī)架,二、機(jī)械零件設(shè)計(jì)基本要求,1、滿足功能要求,能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能 2、工作可靠,在預(yù)定的工作期限內(nèi)不能失效 3、經(jīng)濟(jì)性要求,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,,,三、機(jī)械零件設(shè)計(jì)過(guò)程,零件設(shè)計(jì)時(shí)的共性:,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,過(guò)程: 1、擬訂零件的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖 2、確定載荷的大小及位置 3、選擇材料 4、根據(jù)失效形式選用判定條件,設(shè)計(jì)出零件的主要參數(shù) 5、繪制零件工作圖,工作原理、結(jié)構(gòu)、 類型、應(yīng)用場(chǎng)合,,受力分析、 失效形式,,設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、 設(shè)計(jì)計(jì)算,,四、機(jī)
3、械零件傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,理論設(shè)計(jì)(半經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)):,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,類比設(shè)計(jì): 與已有的同類產(chǎn)品進(jìn)行比較來(lái)設(shè)計(jì)新產(chǎn)品。這種方法在工程實(shí)際中用得較多,特點(diǎn)是節(jié)省時(shí)間,較可靠 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì): 根據(jù)實(shí)踐中歸納出的經(jīng)驗(yàn)公式和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì),缺乏創(chuàng)新 模型實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì): 用于大型、復(fù)雜零件的設(shè)計(jì),強(qiáng)度條件(或剛度),尺寸,強(qiáng)度條件(或剛度),,五 機(jī)械零件的工作能力準(zhǔn)則,1、機(jī)械零件常見失效形式 2、工作能力準(zhǔn)則 3、強(qiáng)度準(zhǔn)則 4、剛度準(zhǔn)則 5、耐磨性準(zhǔn)則 6、振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則 7、耐熱性準(zhǔn)則,,,,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,1、機(jī)械零件常見失效形式,失效:?jiǎn)适Чぷ髂芰蜻_(dá)不到設(shè)計(jì)要求的性能,不
4、僅僅指破壞 常見主要失效形式有: 斷裂:如軸、齒輪輪齒發(fā)生斷裂 表面點(diǎn)蝕:工作表面片狀剝落 塑性變形:零件發(fā)生永久性變形 過(guò)大彈性變形 表面破壞 過(guò)大振動(dòng)和噪聲、過(guò)熱等,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,,例如軸可能的失效形式: 斷裂、塑性變形、過(guò)大彈性變形、共振,,2、工作能力準(zhǔn)則,工作能力:不失效條件下零件的安全工作限度 這個(gè)限度通常是以零件承受載荷的大小來(lái)表示,所以又常稱為“承載能力” 如: 吊鉤最大起重量50 kN 工作能力或承載能力50 kN,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,工作能力準(zhǔn)則:衡量零件工作能力的指標(biāo) 對(duì)零件設(shè)計(jì),針對(duì)其主要失效形式選擇適合的工作能力準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)計(jì) 具體有:強(qiáng)度
5、準(zhǔn)則、剛度準(zhǔn)則、耐磨性準(zhǔn)則、振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則、耐熱性準(zhǔn)則,,3、強(qiáng)度準(zhǔn)則,機(jī)械零件工作能力的最基本準(zhǔn)則 強(qiáng)度:材料抵抗斷裂或殘余變形的能力 強(qiáng)度準(zhǔn)則:工作應(yīng)力許用應(yīng)力 或 ,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,針對(duì)失效形式:斷裂、疲勞破壞、殘余變形 典型零部件:軸、齒輪、 帶輪等,正應(yīng)力:,剪應(yīng)力:,,4、剛度準(zhǔn)則,剛度:材料抵抗彈性變形的能力 剛度準(zhǔn)則:實(shí)際變形量許用變形量 彎曲剛度:撓度條件: y y 傾角條件: 扭曲剛度:扭角條件:j j,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,針對(duì)失效形式:過(guò)大的彈性變形 典型零部件:軸、蝸桿等,,5、耐磨性準(zhǔn)則,耐磨性:零件抗磨損的能力 磨損是相當(dāng)復(fù)雜
6、的物理化學(xué)過(guò)程 影響磨損的因素包括載荷的大小和性質(zhì)、滑動(dòng)速度、潤(rùn)滑劑的化學(xué)性質(zhì)和物理性質(zhì)等 具體有:磨粒磨損、粘著磨損、疲勞磨損、腐蝕磨損、沖蝕磨損、微動(dòng)磨損 耐磨性準(zhǔn)則: P ,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,針對(duì)失效形式:零件表面破壞 典型零部件:齒輪、軸承、鏈等,,6、振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則,共振:當(dāng)機(jī)器的自振頻率與周期性干擾力變化頻率相同或整數(shù)倍時(shí),就會(huì)發(fā)生共振,此時(shí)振幅急劇增大,導(dǎo)致零件破壞或機(jī)器工作條件失常等 振動(dòng)穩(wěn)定性:機(jī)器工作時(shí)振幅不能超過(guò)許可值 振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則:0.85f fp 或 1.15f
7、等,,7、耐熱性準(zhǔn)則,高溫引起承載能力降低、蠕變,也會(huì)造成熱變形、附加熱應(yīng)力,破壞正常的潤(rùn)滑條件,改變零件間的間隙,降低精度等 耐熱性準(zhǔn)則:工作溫度低于許用值,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,針對(duì)失效形式:高溫引起的潤(rùn)滑不良、蠕變 典型零部件:蝸桿、齒輪、滑動(dòng)軸承等,,11-2 常用材料及其選擇,一、常用材料 二、熱處理方法 三、材料力學(xué)性能指標(biāo) 四、材料選擇原則,,,,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,一、常用材料,常用零件材料的力學(xué)性能等級(jí)和牌號(hào) 1 鑄鐵:含2.06易成型、價(jià)廉、吸振、可靠性差 灰鑄鐵、球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵 2 鋼:含量1.4常用 碳素鋼:(含、量不同)普通碳素鋼、優(yōu)質(zhì)碳素鋼
8、 合金鋼:綜合機(jī)械性能好,但較貴 合金鋼的優(yōu)良性能取決于化學(xué)成份及熱處理 鑄鋼:含(0.150.6)易成型 3 有色金屬合金:有特殊性能,價(jià)昂少用 鋁合金、銅合金(黃銅、青銅)、軸承合金 4 非金屬材料: 工程塑料、橡膠、燒結(jié)材料、復(fù)合材料,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,,二、熱處理方法,1 退火 2 正火 3 淬火 4 回火 5 表面熱處理,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,,熱處理比較,1 退火 降低硬度、提高韌性、細(xì)化晶粒、消除內(nèi)應(yīng)力 2 正火 用于處理低中碳鋼,代替低中碳鋼的退火。提高硬度,增加韌性, 易于切削,減少應(yīng)力,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,3 淬火(蘸火) 提高硬度和耐磨
9、性、但內(nèi)應(yīng)力增大,會(huì)發(fā)脆,應(yīng)再回火 4 回火 消除淬火后的內(nèi)應(yīng)力,以獲得零件所需的性能,提高韌性 低溫回火:高強(qiáng)度、高硬度及良好的耐磨性 中溫回火:高彈性、硬度中等 高溫回火:強(qiáng)度、塑性、韌性都較好(調(diào)質(zhì)淬火+高溫回火),正火(空冷),,,,,,退火(爐冷),回火,加熱,保溫,淬火,,表面熱處理,表面熱處理:表面增硬,芯部韌 表面淬火法(火焰加熱、感應(yīng)加熱) 化學(xué)熱處理(滲碳、氮化、氰化...),,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,,,三、材料力學(xué)性能指標(biāo),彈性極限:sP 抗拉強(qiáng)度:sB 屈服強(qiáng)度:sS ( s0.2 ),,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,硬度: HBS:布氏硬度 硬度機(jī)壓頭為淬火鋼
10、球,不能測(cè)太硬的材料,一般HBS<450 HRC、HRB、HRA:洛氏硬度 120金剛石錐體,載荷150kgf,不能冊(cè)硬、脆的薄層零件 HV:維氏硬度 136 金剛石四角錐體,載荷小,5-30kgf 顯微硬度 三種硬度單位之比較: HV(維氏) HBS(布氏);HRC(洛氏)10 HBS,,四、材料選擇原則,使用要求:使用環(huán)境、載荷性質(zhì)、結(jié)構(gòu)、重要程度... 工藝要求:零件及其毛坯的形狀、批量、加工方法... 經(jīng)濟(jì)要求:材料價(jià)格結(jié)合加工費(fèi)用、材料利用率...,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,,,11-3 許用應(yīng)力和安全系數(shù),一、載荷 二、應(yīng)力 三、極限應(yīng)力 四、許用應(yīng)力和安全系數(shù),,,,,機(jī)械
11、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,一、載荷,載荷:作用于零件上的力或力矩 工作載荷:機(jī)器正常工作時(shí)所受的實(shí)際載荷 名義載荷:理想工作條件下的載荷 計(jì)算載荷:作用于零件的實(shí)際載荷,考慮各種附加載荷,計(jì)算載荷=K 名義載荷,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,,二、應(yīng)力,靜應(yīng)力:不隨時(shí)間改變或變化緩慢的應(yīng)力 變應(yīng)力:隨時(shí)間作周期性或非周期性變化的應(yīng)力 變應(yīng)力:穩(wěn)定變應(yīng)力(隨時(shí)間作周期性)、不穩(wěn)定變應(yīng)力(非周期性循環(huán)變應(yīng)力),,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,穩(wěn)定變應(yīng)力:對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力、脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力、非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力,,應(yīng)力參數(shù),以正應(yīng)力s為例 最大應(yīng)力: smax= sm+sa 最小應(yīng)力: smin 應(yīng)力幅:
12、 sa,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,平均應(yīng)力: sm 循環(huán)特征: r,,,靜應(yīng)力,應(yīng)力表達(dá): s+1( t+1 ) 最大應(yīng)力: smax 最小應(yīng)力: smin 應(yīng)力幅: sa 平均應(yīng)力: sm 循環(huán)特征: r,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,,,sm,,脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,應(yīng)力表達(dá): s0( t0 ) 最大應(yīng)力: smax 最小應(yīng)力: smin 應(yīng)力幅: sa 平均應(yīng)力: sm 循環(huán)特征: r,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,,,,對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力,應(yīng)力表達(dá): s-1( t-1 ) 最大應(yīng)力: smax 最小應(yīng)力: smin 應(yīng)力幅: sa 平均應(yīng)力: sm 循環(huán)特征: r,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零
13、件設(shè)計(jì)概論,,,,三、極限應(yīng)力,1 靜應(yīng)力下的極限應(yīng)力 與材料性能有關(guān) 脆性材料取強(qiáng)度極限sB(tB),,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,塑性材料取屈服極限sS(tS),,,,2 變應(yīng)力下的極限應(yīng)力,疲勞極限:依據(jù)防疲勞斷裂的準(zhǔn)則確定 材料經(jīng)過(guò)N0次應(yīng)力循環(huán)不發(fā)生破壞的應(yīng)力最大值sr(tr),,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,各種材料的sr可從有關(guān)手冊(cè)中查取,,,,,,,四、許用應(yīng)力和安全系數(shù),許用應(yīng)力:設(shè)計(jì)零件時(shí)所依據(jù)的條件應(yīng)力,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,安全系數(shù)許用應(yīng)力結(jié)構(gòu)笨重 安全系數(shù)許用應(yīng)力不夠安全,許用應(yīng)力確定,1 查許用應(yīng)力表 根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)制成表格選取,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)
14、概論,2 部分系數(shù)法 S=S1S2S3 S1:計(jì)算載荷和應(yīng)力準(zhǔn)確性系數(shù)(11.5) S2:材料的均勻系數(shù)(鑄鐵:1.52.5,鋼:1.21.5) S3:零件重要性系數(shù)(11.5),,11-4 機(jī)械零件的工藝性和標(biāo)準(zhǔn)化,一、工藝性 主要體現(xiàn)在下面三個(gè)方面: 1. 毛坯選擇合理 鑄件、鍛件、 型材 ?單件生產(chǎn)、批量生產(chǎn)? 2. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理 幾何形狀力求簡(jiǎn)單,截面大小盡可能均勻... 3. 制造精度及表面粗糙度選擇合理 二、標(biāo)準(zhǔn)化 品種規(guī)格的系列化、零部件的通用化、產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JB、YB、QB)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)又分為強(qiáng)制性(GB)和推薦性(GB/T)兩種 這些標(biāo)準(zhǔn)在機(jī)械手冊(cè)中可以查到,我們應(yīng)學(xué)會(huì)查手冊(cè),,,,,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,