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1、大型玻璃基板搬運用機器人系列,,,,,,,CLEAN ROBOT 一覽,CLEAN ROOM的對應(yīng) 垂直多關(guān)節(jié)型機器人 - 系列,,,,機器人外觀,SH133C,133KG可搬6軸多關(guān)節(jié)機器人SH133C,應(yīng)用案例,Spec.,1 rad = 180 / , 1 Nm = 1 / 9.8 kgfm Note 1) During development, specifications may change without notice.,機器人外觀,等級最大的可搬重量、允許扭矩 可搬運玻璃基板等工件至空間狹小的箱體內(nèi) 可搭載高剛性的抓手 最大限度的控制工件的彎曲變形震動 較大的動作范圍 可對
2、應(yīng)次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局 較大的手臂動作范圍可實現(xiàn)工件各種各樣的姿勢 可實現(xiàn)玻璃基板的垂直型搬運 等級最大的手臂彎曲軸(B軸)可實現(xiàn)的動作范圍 高性能高性能控制裝置(以電腦為基礎(chǔ)的AX控制裝置) 比起監(jiān)視控制,震動控制等實現(xiàn)了大型機器人廠家機器人的動作特性,特長,Operational area including wrist bending axis(B-axis),Vertical operation area comparison(+/- 135deg. and +/-125deg.),Difference between +/-135deg. and +/-125deg
3、. Horizontal direction approx. 700mm wider(23%up) Vertical direction approx. 300mm wider(23%up),+300mm UP,+700mm UP,,,,,,,,,,Horizontal operation area comparison(+/- 135deg. and +/-125deg.),(SH133C),,基本規(guī)格(與他社對比),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,強力型手首扭矩,第代液晶用玻璃基板 【 .（） 】,Offset,,,,,,測試條件：JIS B8432 基準(zhǔn),位置重返
4、精度 測試結(jié)果,測試機型 ： ,粒子測試結(jié)果(）,測試環(huán)境 CLASS 1000 CLEANROOM + CLEANCHAMBER 測試位置,,,,,,定期維護項目,系列的定期維護項目,大保養(yǎng)、請在，小時稼動時間 或 年內(nèi)、短期實施。,世界最大可搬重量的長手臂機器人,（可搬）登場,更大的可搬重量手首扭矩 長手臂構(gòu)造有更大的動作范圍 最適用于超大型玻璃等離子用玻璃搬運,可搬軸多關(guān)節(jié)機器人 ,上下水平方向較大的動作空間 可實現(xiàn)工件的傾斜反轉(zhuǎn)動作,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,強力型手首扭矩,大型等離子用玻璃基板 【 （） 】,Offset,可搬軸多關(guān)節(jié)機器人 ,應(yīng)用案例,可搬軸多
5、關(guān)節(jié)機器人 ,應(yīng)用案例,大型玻璃基板搬運機器人SJ系列,,,,,,CLEAN ROBOT 一覽,機器人外觀,,SJ25C-16D（上下Stroke 1.6mDouble Arm）,,基本規(guī)格,抓手布局圖,規(guī)格概略,ROBOT 主要尺寸,SJ25C-16D,超大型玻璃基板搬運機器人 ,應(yīng)用案例,新一代機器人控制裝置AX Controller, 采用業(yè)界領(lǐng)先的電腦平臺,短距離移動性能提高了, 軟件,不需要外部編程, 機器人動作性能的答復(fù)提升,WindowsNT embedded + RTOS, 安全第一的設(shè)計, 簡單易懂的操作指南,重化的非常停止回路（國際安全規(guī)格基準(zhǔn))、處死角限制開關(guān),圖形文字、
6、電子手冊、直觀的異常顯示內(nèi)容,對應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)語言IEC1131-3、可用編輯梯形圖,協(xié)調(diào)控制、多種控制、各種網(wǎng)絡(luò)對應(yīng), 擁有多種功能,可對應(yīng)各式各樣的應(yīng)用,WindowsNT embedded Microsoft社登録商標(biāo),控制裝置的特長,軟件,,,,ISaGRAFAltersys社登録商標(biāo),通過軟件 控制 周邊裝置,通過T/P編輯LD (梯形圖),Ethernet,,,,,,OFFLINE 編程,,,,,,支持國際標(biāo)準(zhǔn)5種語言,LD,SFC,FBD,ST,IL 必要,,,ISaGRAF ,周邊裝置的控制回路由機器人控制裝置來控制,觸摸屏設(shè)計案例,觸摸式顯示屏,裝備,手柄上實現(xiàn)操作面板 成本下降
7、,鍵畫面= 鍵(可配置),周邊裝置的操作監(jiān)視器功能,,,,,一鍵式的 示教畫面切換,,過去的控制裝置,控制裝置,堆積如山的手冊,,操作簡單,直觀的電子說明手冊便于操作,,,,,?,為難!,?,?,,,,,過去的控制裝置,維護簡單,控制裝置,調(diào)查、更換說明書有照片說明 短時間復(fù)原,,,,簡易模擬工具 “ ON DESK”,Windows 2000 Windows XP,,,控制裝置的大腦安裝在辦公室的電腦上,虛擬示教手柄, 虛擬機器人,虛擬入出力裝置,與控制裝置完全一樣的畫面,、制御裝置別売, 按鈕和虛擬 與操作完全一樣,簡易模擬工具 “ ON DESK”,最適合作為機器人導(dǎo)入前的操作教育工具,可模擬準(zhǔn)確的生產(chǎn)節(jié)拍, 搭配與相同的運轉(zhuǎn)引擎 可模擬信號,,,AX ON DESK,AX 控制裝置,簡易模擬工具 “ ON DESK”,可直接從AX控制裝置上下載動作程序梯形圖,編集可能（実行）,CAD,工件圖,形式,,,文件互換,,,搭載周邊設(shè)備的干涉檢知功能、位置標(biāo)簽功能、舒適的OFFLINE 示教,
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