PLC在貼標(biāo)機上的應(yīng)用課件

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1、FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌永宏永宏P(guān)LC在在貼標(biāo)機上的應(yīng)用貼標(biāo)機上的應(yīng)用雷浩雷浩FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌設(shè)備簡介設(shè)備簡介Page:2【設(shè)備圖片】【設(shè)備圖片】設(shè)備（項目）名稱設(shè)備（項目）名稱 貼標(biāo)機客戶（客戶（OEMOEM）名稱）名稱 昆山奧云自動化設(shè)備有限公司 應(yīng)用（使用）行業(yè)應(yīng)用（使用）行業(yè) 電池目前已是我們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚?，隨著我國消費類電子產(chǎn)品的快速增長是電池產(chǎn)業(yè)擴張的主要動力，它都是必不可少的存在。貼標(biāo)機是利用PLC作為主機控制單元完成整套工藝流程的自動化生產(chǎn)從而代替了人工，而且速度是人工的幾十倍以上，大大提高了生產(chǎn)效率。FATEK值徥您信賴的品牌

2、值徥您信賴的品牌設(shè)備組成設(shè)備組成設(shè)備組成說明設(shè)備組成說明 貼標(biāo)機的機械結(jié)構(gòu)主要包括三大部分:A面貼標(biāo)部分、翻轉(zhuǎn)取放料部分、B面貼標(biāo)部分；其中A面貼標(biāo)是由2個松下的伺服加一個步進電機組成，翻轉(zhuǎn)部分是由旋轉(zhuǎn)氣缸加愛普生機械手組成，B面貼標(biāo)部分是有2個松下伺服加一個步進電機組成。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌產(chǎn)品配置產(chǎn)品配置Page:4【貼標(biāo)機產(chǎn)品配置圖】【貼標(biāo)機產(chǎn)品配置圖】HU102E-00FBS-60MCT2-ACFBS-40MCT2-ACFBS-CB5FBS-CB5FBS-16YFBS-20XMCDKT3520E MCDKT3520E MADDT1207 MADDT1207 3DM

3、683 3DM683 貼標(biāo)機選用的是永宏FBs-60MCT2-AC為主機，F(xiàn)Bs-40MCT2-AC為從機；同時選用I/O擴展模塊FBs-16Y+FBs-20X，以及永宏的2個FBs-CB5的通訊板卡；同時選用永宏HU102E-00的觸摸屏；控制單元采用的是松下A5系列的伺服以及雷賽的步進電機，整套方案能夠幫助客戶節(jié)約很多系統(tǒng)成本。產(chǎn)品配置說明產(chǎn)品配置說明FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌 貼標(biāo)機的工藝流程主要分為三大流程：A面貼標(biāo)工序、翻轉(zhuǎn)折邊工序和B面貼標(biāo)工序；這三部分的工藝流程是按照順序進行的，但是這三部分之間也要有互鎖關(guān)系（后一個動作沒完成或是卡料了，前面是不能放行的），否者會

4、照成撞機，從而達到很好的工藝效果。工藝流程說明工藝流程說明工藝流程工藝流程當(dāng)送料檢測到當(dāng)送料檢測到有料且有料且X X軸回軸回到原點，開始到原點，開始尋零點，貼尋零點，貼A A面標(biāo)面標(biāo)當(dāng)翻轉(zhuǎn)停止點檢當(dāng)翻轉(zhuǎn)停止點檢測到開始執(zhí)行翻測到開始執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作后機械手轉(zhuǎn)動作后機械手來取料移動到放來取料移動到放料點后折邊料點后折邊當(dāng)當(dāng)B面停止點檢面停止點檢測到有料且測到有料且X軸軸回到原點，開始回到原點，開始尋零，貼尋零，貼B面標(biāo)面標(biāo)第一部分第一部分第二部分第二部分第三部分第三部分FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌工藝控制流程工藝控制流程1 1回原點、啟動有料且X軸在原點Y軸尋零并偏移、Z軸尋零Y軸偏移

5、、Z軸尋零X軸偏移指定位移X軸偏移完成A面貼標(biāo)完成A面貼標(biāo)工序流程面貼標(biāo)工序流程 A面貼標(biāo)工序：首先復(fù)位回原點，啟動，送料檢測到有料且X軸在原點，送料電機啟動、Y軸尋零并偏移、Z軸尋零，完成后X軸偏移指定的位移，等X軸偏移完成后，延時后貼標(biāo)氣缸下降，進行A面貼標(biāo)動作，直到完成貼標(biāo)動作。YESNOYESNOYESYESYESYESNOFATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌工藝控制流程工藝控制流程2 2A面有料過來翻面停止點檢測翻面氣缸下降，進行吸真空并翻轉(zhuǎn)真空信號檢測機械手過來取料折邊停止檢測點翻轉(zhuǎn)折邊工序流程翻轉(zhuǎn)折邊工序流程 翻轉(zhuǎn)折邊工序：首先A面送料電機將產(chǎn)品流出，翻面停止點檢測到有料，

6、送料電機停止、翻面氣缸下降進行吸真空，真空達到設(shè)定值后翻轉(zhuǎn)，機械手過來取料，當(dāng)折邊停止點檢測到，機械手開始放料并完成折邊工序。機械手放料翻面折邊工序完成NONONOYESYESYESYESYESYESYESFATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌工藝控制流程工藝控制流程3 3送料電機動作有料且X軸在原點Y軸尋零并偏移、Z軸尋零Y軸偏移、Z軸尋零X軸偏移指定位移X軸偏移完成B面貼標(biāo)完成B面貼標(biāo)工序流程面貼標(biāo)工序流程 B面貼標(biāo)工序：首先送料電機將產(chǎn)品傳送，送料檢測到有料且X軸在原點，送料電機停止、Y軸尋零并偏移、Z軸尋零，完成后X軸偏移指定的位移，等X軸偏移完成后，延時后貼標(biāo)氣缸下降，進行B面貼

7、標(biāo)動作，直到完成貼標(biāo)動作。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌Page:9技術(shù)特點技術(shù)特點&難點難點1 1永宏永宏FUN FUN 140140(定位定位)指令應(yīng)用指令應(yīng)用 1.FUN1401.FUN140（HSPSOHSPSO）指令的）指令的 NC NC 定位定位程序是以文字的程序書寫方式來編輯；程序是以文字的程序書寫方式來編輯；每一定位點我們稱一步（含輸出頻率、每一定位點我們稱一步（含輸出頻率、動作行程、轉(zhuǎn)移條件）動作行程、轉(zhuǎn)移條件），一個，一個 FUN140 FUN140 最多可編最多可編 250 250 步定位點，每步定位點，每一步定位點需占用一步定位點需占用 9 9 個緩存器。個

8、緩存器。2.2.將定位程序存在緩存器最大好處是，將定位程序存在緩存器最大好處是，如果結(jié)合人機作機臺操控設(shè)定，則可如果結(jié)合人機作機臺操控設(shè)定，則可將定位程序存入，直接通過設(shè)置速度，將定位程序存入，直接通過設(shè)置速度，而且還可以通過改變速度寄存器的值，而且還可以通過改變速度寄存器的值，來進行多段加減速來進行多段加減速FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌由于設(shè)備需要控制由于設(shè)備需要控制6 6軸，起初在確軸，起初在確定方案時就考慮到使用定方案時就考慮到使用2 2個個PLCPLC主機主機進行高速聯(lián)機通訊，高速通訊采用進行高速聯(lián)機通訊，高速通訊采用的是永宏專用的的是永宏專用的PORT2PORT2通訊口

9、，最通訊口，最高速度可達到高速度可達到912.6kbps912.6kbps；主要用于；主要用于主站主站PLCPLC與從站與從站PLCPLC之間的數(shù)據(jù)共享之間的數(shù)據(jù)共享和動作信息的互換，高速聯(lián)機程序和動作信息的互換，高速聯(lián)機程序分為主站程序和從站程序，主站為分為主站程序和從站程序，主站為永宏永宏FUN151 MD3FUN151 MD3模式，從站則只需模式，從站則只需要將特色寄存器要將特色寄存器M1958M1958置置1 1即可。通即可。通過指令表格就可以完成程序的編輯過指令表格就可以完成程序的編輯，為使用者提供了極大的方便。，為使用者提供了極大的方便。技術(shù)特點技術(shù)特點&難點難點2 2永宏高速通訊

10、指令應(yīng)用永宏高速通訊指令應(yīng)用FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌由于設(shè)備在做貼標(biāo)的過程中需要由于設(shè)備在做貼標(biāo)的過程中需要2 2個軸的同步動作，即個軸的同步動作，即X X軸將產(chǎn)品軸將產(chǎn)品向前移動，向前移動，Z Z軸卷料伺服將標(biāo)簽軸卷料伺服將標(biāo)簽送料前進；這就需要送料前進；這就需要X X軸與軸與Z Z兩個兩個伺服同步動作，此時我用伺服同步動作，此時我用X X軸的作軸的作為基準，為基準，Z Z軸的移動距離與速度軸的移動距離與速度是根據(jù)是根據(jù)X X軸來確定的，確認兩者軸來確定的，確認兩者的同步性，通過線性轉(zhuǎn)換設(shè)定一的同步性，通過線性轉(zhuǎn)換設(shè)定一個比值，可調(diào)節(jié)這個比值來做個比值，可調(diào)節(jié)這個比值來做微

11、調(diào)動作，與此同時還需要將特殊微調(diào)動作，與此同時還需要將特殊寄存器寄存器M2000M2000置置1 1（多軸同動）。同（多軸同動）。同時時140140指令中的多段速使用指令中的多段速使用DRVCDRVC連續(xù)連續(xù)多段（多段速的最后一步需要使用多段（多段速的最后一步需要使用DRVDRV指令）。指令）。技術(shù)特點技術(shù)特點&難點難點3 3永宏永宏FUN140做多段速做多段速FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌部分程序部分程序FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌部分程序部分程序FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌部分程序部分程序FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌應(yīng)用優(yōu)勢應(yīng)用優(yōu)勢Pa

12、ge:15永宏永宏P(guān)LCPLC應(yīng)用優(yōu)勢應(yīng)用優(yōu)勢SOCSOC核心技術(shù)核心技術(shù)支持支持3232路路溫控溫控PIDPID強大的通強大的通訊指令訊指令支持支持4軸軸200K脈沖輸出脈沖輸出高速計數(shù)高速計數(shù) 單機提供5個高速硬件計時器，最小誤差0.1mS；FBs-PLC之5個通訊口可同時連接各種智能型外圍設(shè)備，除可用永宏標(biāo)準通訊協(xié)議或Modbus通訊協(xié)議伺服器來通訊外，尚可利用CLINK通訊便利指令，自行定義通訊協(xié)議主動或被動的與任何智能型周邊連接。單機實現(xiàn)4軸定位輸出，無需任何擴展；920KHz(MN)200KHz(MC)100KHz(MA)。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌應(yīng)用效果應(yīng)用效果

13、Page:16操作界面簡單易學(xué)，很容易上手，投入生 產(chǎn)。生產(chǎn)效率生產(chǎn)效率生產(chǎn)產(chǎn)量生產(chǎn)產(chǎn)量人工成本人工成本操作簡單操作簡單生產(chǎn)產(chǎn)量高是人工的數(shù)十倍，穩(wěn)定性高。使用貼標(biāo)機，可以減少人工，節(jié)約人工成本?？梢蕴岣弋a(chǎn)品生產(chǎn)效率，比手工效率高得多而且減少不良率FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌行業(yè)概況行業(yè)概況Page:17 從我國從我國鋰鋰電池的應(yīng)用領(lǐng)域來看，我國電池的應(yīng)用領(lǐng)域來看，我國鋰鋰電池廣泛應(yīng)用于手機、筆記本電池廣泛應(yīng)用于手機、筆記本電腦、電動自行車、電動汽車、電動工具、數(shù)碼相機等眾多下游領(lǐng)域，電電腦、電動自行車、電動汽車、電動工具、數(shù)碼相機等眾多下游領(lǐng)域，電網(wǎng)儲能在鋰電池需求中占比僅為網(wǎng)

14、儲能在鋰電池需求中占比僅為2%2%左右，而在手機和筆記本電腦中的占比左右，而在手機和筆記本電腦中的占比分別高達分別高達38%38%和和24%24%。鋰電池行業(yè)前景是隨著后端市場的起步而逐漸擴大的，。鋰電池行業(yè)前景是隨著后端市場的起步而逐漸擴大的，這樣的行業(yè)前景只要終端市場的不斷擴大，對前端行業(yè)的影響是非常明顯這樣的行業(yè)前景只要終端市場的不斷擴大，對前端行業(yè)的影響是非常明顯的，也就是說鋰電池行業(yè)這幾年隨著離線電子設(shè)備用的普通電池和動力電的，也就是說鋰電池行業(yè)這幾年隨著離線電子設(shè)備用的普通電池和動力電池的使用量的增加呈現(xiàn)了大幅度的增長。池的使用量的增加呈現(xiàn)了大幅度的增長。生產(chǎn)質(zhì)量效生產(chǎn)質(zhì)量效率需求

15、率需求電子行業(yè)電子行業(yè)自動化生產(chǎn)自動化生產(chǎn)工控自動化產(chǎn)品工控自動化產(chǎn)品四者關(guān)系四者關(guān)系相輔相成相輔相成FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域Page:18貼標(biāo)機貼標(biāo)機電子產(chǎn)品家庭工業(yè)材料包裝行業(yè) 從我國鋰電池的應(yīng)用領(lǐng)域來看，我國鋰電池廣泛應(yīng)用于手機、筆從我國鋰電池的應(yīng)用領(lǐng)域來看，我國鋰電池廣泛應(yīng)用于手機、筆記本電腦、電動自行車、電動汽車、電動工具、數(shù)碼相機等眾多下游記本電腦、電動自行車、電動汽車、電動工具、數(shù)碼相機等眾多下游領(lǐng)域，電網(wǎng)儲能在鋰電池需求中占比僅為領(lǐng)域，電網(wǎng)儲能在鋰電池需求中占比僅為2%2%左右，而在手機和筆記本左右，而在手機和筆記本電腦中的占比分別高達電腦中的

16、占比分別高達38%38%和和24%24%。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌行業(yè)前景行業(yè)前景 隨著新一代鋰電池技術(shù)取得的突破性進展，加上政府對動力鋰電隨著新一代鋰電池技術(shù)取得的突破性進展，加上政府對動力鋰電池的推廣與補貼，未來該產(chǎn)業(yè)將迎來發(fā)展良機。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供池的推廣與補貼，未來該產(chǎn)業(yè)將迎來發(fā)展良機。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供中國鋰電池行業(yè)市場需求預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告指出，未中國鋰電池行業(yè)市場需求預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告指出，未來鋰電池需求量將大大提高，預(yù)計到來鋰電池需求量將大大提高，預(yù)計到20182018年，鋰電池產(chǎn)值將達年，鋰電池產(chǎn)值將達860860億億美元。新一代鋰電池技術(shù)

17、將促進鋰電池市場快速發(fā)展，并為鋰電池產(chǎn)美元。新一代鋰電池技術(shù)將促進鋰電池市場快速發(fā)展，并為鋰電池產(chǎn)業(yè)鏈廠商提供發(fā)展，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的中國鋰電池正極材料行業(yè)鏈廠商提供發(fā)展，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的中國鋰電池正極材料行業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測分析報告前瞻研究顯示，我國手機產(chǎn)量呈現(xiàn)業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測分析報告前瞻研究顯示，我國手機產(chǎn)量呈現(xiàn)波動增長趨勢，波動增長趨勢，20072007年手機產(chǎn)量為年手機產(chǎn)量為6.066.06億臺，到億臺，到20122012年產(chǎn)量增加到年產(chǎn)量增加到11.8211.82億臺，億臺，20132013年年1-101-10月，我國手機累計產(chǎn)量達到月，我國手機累計產(chǎn)量達到1212億臺。這主要億臺。這主要是我國居民生活水平提高，消費購買力增強對手機需求的拉動所致。是我國居民生活水平提高，消費購買力增強對手機需求的拉動所致。大大提高了未來電池行業(yè)的發(fā)展前景。大大提高了未來電池行業(yè)的發(fā)展前景。Page:19FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌Page:20臺灣永宏臺灣永宏上海范堤商貿(mào)上海范堤商貿(mào)廈門永陞科技廈門永陞科技