《繼電器控制》PPT課件

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1、第四章 電器控制及應(yīng)用,1.掌握常用的電器功能 2.掌握基本的電氣控制回路,常用電器分類,電器是用來(lái)接通或斷開(kāi)電路,以及用來(lái)控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器件。電器可按工作電壓和功能分類。 按工作電壓分類： 高壓電器：交流1200V,直流1500V以上。 低壓電器：交流1200V,直流1500V以下。,按功能分類： 控制電器：用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換向、調(diào)速和制動(dòng)等動(dòng)作，如繼電器。 執(zhí)行電器：用來(lái)操縱、帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械或使得機(jī)械裝置固定在一定位置上的一種電器，如接觸器、電磁鐵和電磁離合器等。 保護(hù)電器：用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備使其安全運(yùn)行和不受損壞，如熔斷器、電流繼電器和熱繼電器等。

2、大多數(shù)電器既可作控制電器，亦可作保護(hù)電器。它們之間沒(méi)有明顯的界線。如電流繼電 器既可按電流參量來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，又可用來(lái)作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；又如行程開(kāi)關(guān)既可用來(lái)控制工作臺(tái)的加、減速及行程長(zhǎng)度，又可作為終端開(kāi)關(guān)保護(hù)工作臺(tái)不至于闖到導(dǎo)軌外面去，即作為工作臺(tái)的極限保護(hù)設(shè)備。,第一節(jié)常用電器,1.刀閘開(kāi)關(guān) 功能：不頻繁的通斷電路 分類：膠蓋刀開(kāi)關(guān)和鐵殼刀開(kāi)關(guān),2.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 功能：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)常用于控制回路中，用于控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方式（自動(dòng)或手動(dòng)），起轉(zhuǎn)化功能的作用。,,3.自動(dòng)開(kāi)關(guān) 又稱低壓斷路器，是工程中應(yīng)用最廣泛的一種控制設(shè)備。 功能：全負(fù)荷分?jǐn)?，短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)和失、欠電壓保護(hù)等，并且具有很好的滅

3、弧能力。 常用作配電箱中的總開(kāi)關(guān)或分路開(kāi)關(guān),廣泛用于建筑照明和動(dòng)力配電線路中。因此，自動(dòng)開(kāi)關(guān)又屬于保護(hù)電器。,,4.熱繼電器 功能：主要用于電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備的過(guò)負(fù)荷保護(hù)。 組成：熱元件、雙金屬片構(gòu)成的動(dòng)觸頭、靜觸頭 及調(diào)節(jié)元件。熱繼電器也屬于保護(hù)電器類。,,,,,,5.時(shí)間繼電器 功能： 用在電路中控制動(dòng)作時(shí)間的繼電器，是從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的，適用于定時(shí)控制。 種類： 電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式、晶體管式,,,,,,6.中間繼電器 功能： 將一個(gè)輸入信號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)的繼電器，它的輸入信號(hào)是通電和斷電，它的輸出信號(hào)是接點(diǎn)的接通或斷開(kāi)，用

4、以去控制各個(gè)電路。,,,,中間繼電器符號(hào)表示,,,,7.按鈕 功能：一種專門發(fā)號(hào)施令的電器，由操作者用以接通或斷開(kāi)控制回路中的電流。,,8.行程開(kāi)關(guān) 又稱限位開(kāi)關(guān)，一般被安裝在相對(duì)靜止的物體或者運(yùn)動(dòng)的物體上。,,,行程開(kāi)關(guān)符號(hào)表示,9.接觸器 功能： 是一種自動(dòng)化的控制電器。接觸器主要用于頻繁接通、分?jǐn)嘟弧⒅绷麟娐贰?組成： 1）觸點(diǎn) 2)滅弧裝置 3)鐵心(磁路) 4)線圈,,10.熔斷器 功能： 熔斷器用來(lái)防止電路和設(shè)備長(zhǎng)期通過(guò)過(guò)載電流和短路電流，是有斷路功能的保護(hù)元件。 組成：金屬熔件（熔體、熔絲）、支持熔件的接觸結(jié)構(gòu),第二節(jié) 繼電器控制電路圖的閱讀方法,1. 要掌握一定的電工基礎(chǔ)

5、和理論知識(shí)，并對(duì)各種電氣元器件的功能、結(jié)構(gòu)和工作原理要清楚。 2. 掌握電氣圖的基本知識(shí)。在識(shí)圖前需掌握電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)中的基本概念、基本要求和規(guī)則 ,對(duì)電氣圖中的圖形符號(hào)、文字符號(hào)等所表達(dá)的意義要清楚。 3. 分清主回路和控制回路。先看主回路再看控制回路。看主回路時(shí)，通常從電氣設(shè)備開(kāi)始，經(jīng)開(kāi)關(guān)設(shè)備到電源。搞清電氣設(shè)備經(jīng)哪些開(kāi)關(guān)設(shè)備取得電源?？纯刂苹芈窌r(shí)，則要從上而下、自左至右看，即從電源開(kāi)始，順次看各條回路。搞清控制回路的構(gòu)成，各回路的元器件的動(dòng)作情況，各元器件之間的相互關(guān)系以及各元器件與控制回路的關(guān)系。,4. 要熟練掌握典型線路。對(duì)于復(fù)雜電路，可以將其分解為若干個(gè)功能部分，這些功能部分又總是有

6、若干個(gè)典型電路所組成。例如電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)控制、過(guò)載保護(hù) 、時(shí)間控制、順序控制、行程控制電路。,第三節(jié) 常用電氣控制電路,控制電路主要包括主回路、信號(hào)回路和控制回路。 主回路 主要包括電源，連接線、開(kāi)關(guān)電器、保護(hù)電器和電動(dòng)機(jī)等。為電動(dòng)機(jī)工作回路，其運(yùn)行時(shí)電流較大，特別是電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大電流；供電回路的供電電源有AC380V和220V等多種。 信號(hào)回路 其作用為能及時(shí)反映或顯示設(shè)備和線路正常與非正常工作狀態(tài)信息，如不同顏色的信號(hào)燈，不同聲響的音響設(shè)備反映不同的設(shè)備狀態(tài)。,控制回路 將人和主回路隔離，從而保證操作人員的安全。操作人員通過(guò)對(duì)控制回路開(kāi)關(guān)電器進(jìn)行操作來(lái)控制主回路電動(dòng)

7、機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。 主要包括以下部分： 保護(hù)回路 自動(dòng)與手動(dòng)回路 制動(dòng)停車回路 自鎖及互鎖回路,1. 異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路,點(diǎn)動(dòng)控制功能為：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)停止,1.其起動(dòng)過(guò)程為：合上刀閘開(kāi)關(guān)Q，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2控制電路接通KM線圈通電KM主觸點(diǎn)閉合主電路接通電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。 2.其停車過(guò)程為：松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2控制電路斷開(kāi)KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主電路斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停車。 3.其保護(hù)過(guò)程為： 當(dāng)發(fā)生短路保護(hù)FU燒斷主回路電源切斷電機(jī)停車； 當(dāng)發(fā)生過(guò)載保護(hù)FR觸點(diǎn)斷開(kāi)控制電路斷開(kāi)主電路斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停車； 當(dāng)發(fā)生零壓保護(hù)電動(dòng)機(jī)停車主觸點(diǎn)斷開(kāi)重新起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)

8、。 點(diǎn)動(dòng)功能主要在現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試設(shè)備以及檢修設(shè)備時(shí)使用。,2.異步電動(dòng)機(jī)直接起、停控制電路,功能：按下起動(dòng)按鈕電機(jī)起動(dòng)，并長(zhǎng)時(shí)間工作。 按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)停止。,1其起動(dòng)過(guò)程為： 合上刀閘開(kāi)關(guān)Q，按下起動(dòng)按鈕SB2控制電路接通KM線圈通電KM主觸點(diǎn)閉合主電路接通電動(dòng)機(jī)起動(dòng)KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合當(dāng)起動(dòng)按鈕SB2松開(kāi)時(shí)回路通過(guò)KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)不會(huì)停機(jī)，即實(shí)現(xiàn)自鎖功能 2其停車過(guò)程為： 按下停止按鈕SB1控制電路斷開(kāi)KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主回路斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停車KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)當(dāng)松開(kāi)停止按鈕SB1時(shí)，控制回路不會(huì)接通,3. 既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,,點(diǎn)動(dòng)過(guò)程為： 按下

9、SB3按鈕其常閉點(diǎn)先斷開(kāi)，此時(shí)其常開(kāi)點(diǎn)還沒(méi)有閉合， 使得KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)不能閉合，從而保證回路不能產(chǎn)生自鎖SB3常開(kāi)輔助觸點(diǎn)隨后閉合KM線圈通電KM主觸點(diǎn)閉合，主回路接通電動(dòng)機(jī)起動(dòng)； 松開(kāi)SB3按鈕其常開(kāi)點(diǎn)先斷開(kāi)，此時(shí)其常閉點(diǎn)仍未閉合保證KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停止，SB3常閉輔助觸點(diǎn)閉合。,起動(dòng)按鈕SB2的作用： (1) 使接觸器線圈KM通電； (2) 線圈KM能自鎖。 點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用： (1) 使接觸器線圈KM通電； (2) 使線圈KM不能自鎖。,4. 異步電動(dòng)機(jī)多點(diǎn)控制電路,功能：在任何一處按下起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)都能起動(dòng)，同時(shí)在任何一處按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)都

10、能停止。 SB1和SB3為安裝在不同位置的兩個(gè)停止按鈕。SB2和SB4為安裝在不同位置的兩個(gè)起動(dòng)按鈕。,5.異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,同兩個(gè)接觸器將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路：,互鎖過(guò)程為： 按下正轉(zhuǎn)按鈕SBFKMF線圈得電KMF常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)KMF常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)KMR線圈不能得電鎖住電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)回路 但上面控制電路仍存在缺點(diǎn)，即改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。改進(jìn)措施為在控制回路中加機(jī)械互鎖。,采用機(jī)械互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路：,互鎖過(guò)程： 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕S

11、BRSBR常閉觸點(diǎn)首先斷開(kāi)KMF線圈斷電KMF主觸點(diǎn)斷開(kāi)，KMF輔助常閉觸點(diǎn)閉合，KMF輔助常開(kāi)帶點(diǎn)斷開(kāi)正轉(zhuǎn)主回路斷電電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)SBR常開(kāi)點(diǎn)隨后閉合KMR線圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合，KMR輔助常開(kāi)點(diǎn)閉合，KMR輔助常閉點(diǎn)斷開(kāi)（保證電動(dòng)機(jī)不能正轉(zhuǎn)）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕的情況類同。 另外，當(dāng)同時(shí)按下SBR和SBF時(shí)，其常閉觸點(diǎn)同時(shí)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)同時(shí)被禁止。,6.多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起、停控制電路,多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)就成為一種常用的控制方式。,按下SB1起動(dòng)按鈕KM1線圈通電，KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按下SB2按鈕M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。 按下SB2停止按鈕，兩

12、臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。 對(duì)上面的順序起動(dòng)電路，當(dāng)控制電動(dòng)機(jī)較多時(shí)其電路會(huì)比較復(fù)雜。,生產(chǎn)實(shí)際中常用 的順序控制方式 ：,其工作原理如下： 按下SB1起動(dòng)按鈕KM1線圈通電M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合KM2線圈通電M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自鎖； 按下SB2停止按鈕KM2線圈斷電M2電動(dòng)機(jī)停止，KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)KM1線圈斷電M1電動(dòng)機(jī)停止。,7. 異步電動(dòng)機(jī)的行程控制電路,行程控制是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行的控制，它是工廠電氣中一種常用的控制方式。,按前進(jìn)起動(dòng)按鈕SBFKMF線圈通電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)小車到達(dá)預(yù)定位置后右側(cè)擋塊撞擊行程

13、開(kāi)關(guān)STbSTb常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KMF線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，KMR線圈通電電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)(小車后退)。小車就在兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)之間不停往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直至按下停止按鈕SB。,8.異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制電路,時(shí)間控制是繼電器控制電路中一種常用的控制方式，主要采用時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 下圖為采用時(shí)間控制的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)Y 換接起動(dòng)控制線路。圖中，KM1為中間繼電器，其線圈得電則接通主電源；KM2為中間繼電器，其線圈得電則電動(dòng)機(jī)繞組聯(lián)接；KM3為中間繼電器，其線圈得電則電動(dòng)機(jī)繞組Y聯(lián)接。KT為時(shí)間繼電器，控制電動(dòng)機(jī)Y切換時(shí)間。,,按下起動(dòng)按鈕SB2SB2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KM1，KM3和KT線圈通電；S

14、B2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KM2線圈不通電 電動(dòng)機(jī)Y接法起動(dòng) KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)KM2線圈保持不通電狀態(tài) KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合并自鎖松下SB2按鈕保持KT、KM3和KM1線圈通電 KM3常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi) KT常閉延時(shí)斷開(kāi)KM1線圈斷電，KT線圈通過(guò)KT常開(kāi)觸點(diǎn)自保通電KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1常閉輔助觸點(diǎn)閉合主電源停止供電（瞬間），KM2線圈通電電動(dòng)機(jī)繞組同時(shí)接法，KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合并自保，KM2常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)KM3線圈斷電消除電動(dòng)機(jī)Y接法（此時(shí)，完成電動(dòng)機(jī)又Y接法轉(zhuǎn)化為接法，但主電源尚未接通），KM3常閉輔助觸點(diǎn)閉合KM1線圈通電并自保接通主電源電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)接法運(yùn)行并保持。,