數(shù)控折彎機簡易數(shù)控系統(tǒng)SNC181說明書操作手冊.doc

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1、 SNC-18剪折機床數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 V-1.20 南京淦元自動化有限公司 聯(lián)系方式：18952030069 13301593138  目 錄 第1章 簡介 3 第2章 規(guī)格說明 4 2.1 顯示 4 2.2 電氣規(guī)格 4 2.3 環(huán)境溫度 4 第3章 安裝和接線 5 3.1 安裝與配線注意事項 5 3.2 安裝方向與空間 5 3.3 安裝環(huán)境 5 3.4 外型尺寸 5 3.5 前面板 6 3.5.1 輸入輸出指示燈 7 3.5.2 操作按鍵 7 3.6 后面

2、板 8 3.6.1 系統(tǒng)電源端 8 3.6.2 輸入輸出信號端 8 3.6.3 編碼器接口 9 3.7 電氣設計典型應用舉例 9 第4章 系統(tǒng)調(diào)試 10 4.1 調(diào)試前準備 10 4.2 調(diào)試 10 4.3 實際加工 10 第5章 操作說明 11 5.1 密碼保護 11 5.2 示教功能說明 11 5.3 斷電記憶功能 12 5.4 修改當前位置操作 12 5.5 各種操作流程說明 13 第6章 系統(tǒng)參數(shù) 15 6.1 參數(shù)說明 15 6.2 SNC-18B參數(shù)表 18 6.3 SNC-18C參數(shù)表 19 附錄一： 報警信息一覽表 20 附錄二： 安裝尺

3、寸 20 第1章 簡介 感謝您購買SNC-18剪折機床專用數(shù)控系統(tǒng)，為了您的正確使用與安全，請先仔細閱讀本手冊，并提出您寶貴的意見！ 我們的SNC-18剪折機床專用數(shù)控系統(tǒng)具有以下專業(yè)控制功能： 1、用于剪板機時，可以顯示后擋料位置X，以及剪切計數(shù)C。 用于折彎機時，可以顯示后擋料位置X，以及油缸中擋塊位置Y。 X、Y的最高顯示精度是0.001（示教單位：毫米 或者 英吋)。 2、絲杠存在傳動間隙時，可通過參數(shù)設定自動補償傳動間隙。 3、系統(tǒng)具有軟限位功能。 4、內(nèi)置專用時間繼電器。 5、斷電時自動位置記憶。 6、可根據(jù)絲杠螺距、減速比，來設置顯示比例因子，亦可以

4、通過示教操作功能由數(shù)控系統(tǒng)自動算出顯示比例因子。 7、設有密碼保護。 當用戶要對系統(tǒng)進行位置示教或參數(shù)修改操作時，需要輸入正確的用戶密碼，否則只能查看參數(shù)或進行修改當前位置操作，詳見相關章節(jié)說明。 第2章 規(guī)格說明 2.1 顯示 兩行共12位LED數(shù)據(jù)顯示。 X軸 0~9999.99mm 分辨率 0.01mm Y軸 0~9999.99mm 分辨率 0.01mm 剪板機Y軸顯示數(shù)據(jù)是剪切計數(shù)值。 2.2 電氣規(guī)格 系統(tǒng)供電電源： 輸入電壓： DC5V 10% 最大電流： >= 1A 編碼器電源輸出： 輸出電壓： DC5V

5、10% 最大電流： 200mA IO供電電源： 輸入電壓： DC24V 10% 最大電流： >= 200mA 輸入通道： 輸入電壓： DC24V 10% 最大電流： 20mA 輸出通道： 外接電壓： DC24V 10% 最大電流： 50mA 2.3 環(huán)境溫度 工作溫度： 0～50℃ 存儲溫度： -20～70℃ 第3章 安裝和接線 3.1 安裝與配線注意事項 l 實施安裝、配線，務必關閉電源（例：安裝編碼器）。 l 電源端子的誤接、輸入輸出線連接不當、輸出線短路等是造成系統(tǒng)重大損傷的原因。所以在通電之前，要認真檢查電源和接地、輸入輸出

6、線是否正確連接。 l SNC-18系統(tǒng)接地端子FG(也與外殼相連)務必正確地接大地。 l 請使用我們標配的開關電源供電。 l 在電柜中強弱電用金屬軟管分開，并將金屬軟管接大地。 l 請選擇安全的區(qū)域來安裝SNC-18系統(tǒng)，防止高溫及日光直接照射，避免濕氣和水滴的潑濺。 l 請勿在高溫、結露、有塵埃、油煙、導電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所使用。 3.2 安裝方向與空間 SNC-18剪折機床專用數(shù)控系統(tǒng)一般采用嵌入式安裝在控制面板上，其上下左右相鄰的元件和擋板（殼體）必須保持足夠的空間。 3.3 安裝環(huán)境 l 無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場所。 l 無易燃易爆、腐蝕性

7、氣體場所。 l 無強電磁雜訊干擾場所。 l 環(huán)境溫度在0℃～50℃之間。若環(huán)境溫度超過40℃以上時，請置于通風良好的場所。 l 相對濕度在90%RH以下。 3.4 外型尺寸 SNC-18剪折機床數(shù)控系統(tǒng)的詳細安裝尺寸請參考附錄二。 3.5 前面板 前面板上有信號輸入、輸出指示燈，兩行數(shù)碼管顯示以及操作按鍵。剪板機面板（如圖3-1）、折彎機面板（如圖3-2）略有不同。 圖3-1 剪板機的前面板 圖3-2 折彎機的前面板 3.5.1 輸入輸出指

8、示燈 剪板機指示燈有： X+、X- ------ 系統(tǒng)X軸點進、點退輸出。 Count ------ 剪切計數(shù)輸入。 CntOv ------ 剪切計數(shù)滿輸出。 Tin、Tout ------ 系統(tǒng)內(nèi)置時間繼電器觸發(fā)輸入、延時輸出。 折彎機指示燈有： X+、X- ------ 系統(tǒng)X軸點進、點退輸出。 Y+、Y- ------ 系統(tǒng)Y軸點進、點退輸出。 3.5.2 操作按鍵 ------- 功能鍵。用于在各界面間切換；或者取消當前操作并退回到主菜單。 ------ X鍵。主畫面下按此鍵，其指示燈亮，此時

9、可以點動X軸。 ------ Y鍵。折彎機主畫面下按此鍵，其指示燈亮，此時可以點動Y軸。 ------ T鍵。剪板機主畫面下按此鍵直接進入時間繼電器設定界面。 ------ 確認鍵。確認所進行的操作。 ------ 刪除鍵。清空當前值。 ------ 向上鍵。查看參數(shù)時向上翻頁。 ------ 向下鍵。查看參數(shù)時向下翻頁。 ～ ------ 數(shù)字輸入鍵。 ------ 小數(shù)點輸入鍵。 3.6 后面板 后面板（如圖3-3）上有系統(tǒng)電源、輸入、輸出接線端子及編碼器接口。 圖3

10、-3 后面板 3.6.1 系統(tǒng)電源端 +5V端 ------------------- +5V電源輸入正極。 GND端 ------------------- +5V電源輸入地。 3.6.2 輸入輸出信號端 24V端 ------------------ 輸入輸出通道的電源正極。 COM端 ----------------- 輸入輸出通道的電源地。 Cnt端 ------------------ 剪板機剪切計數(shù)信號輸入端。 Tin端 ------------------ 剪板機延時繼電器觸發(fā)輸入端。 X+ 端 ------------------- X軸正向

11、輸出端。 X- 端 ------------------- X軸反向輸出端。 Y+/Tout 端 -------------- 折彎機時為Y軸正向輸出端； 剪板時為時間繼電器輸出端。 Y-/CntOv 端 ------------- 折彎機時為Y軸反向輸出端。 剪板時為剪切計數(shù)溢出信號輸出端。 3.6.3 編碼器接口 SNC-18系統(tǒng)的面板上有兩個DB9的9針編碼器接口： ENC_X：X軸編碼器接口； ENC_Y：Y軸編碼器接口。 其引腳信號定義如下： 9針插頭引腳 編碼器相 1號引腳 ------------------ 接編碼器A相 2號引

12、腳 ------------------ 接編碼器B相 4號引腳 ------------------ 接編碼器電源+5V 5、9號引腳 --------------- 接編碼器電源的GND 6號引腳 ------------------ 接編碼器A\相 7號引腳 ------------------ 接編碼器B\相 3.7 電氣設計典型應用舉例 圖3-4 典型應用 第4章 系統(tǒng)調(diào)試 4.1 調(diào)試前準備 l 檢查SNC-18系統(tǒng)的電源線、接地線、輸入輸出信號線及編碼器插頭是否連接可靠、正確。 l 檢查進線電源電壓是否正常。確認到系統(tǒng)的直流電源正常。 上述各

13、項確認正常后接通系統(tǒng)電源，合上電柜空氣開關通電。 4.2 調(diào)試 1.在對系統(tǒng)通電之前，必須仔細檢查電源和地線以及其它的接線是否正確。 2.通電后，看系統(tǒng)是否工作正常，如異常應立即斷電重新檢查接線。 3.系統(tǒng)開機后首先進入數(shù)碼管診斷界面，此時所有數(shù)碼管應全部點亮1秒鐘，然后再全部熄滅1秒鐘，然后便進入正常工作界面，全亮時注意觀察數(shù)碼管是否有缺段故障。 4.在當前位置顯示界面，看當前位置顯示是否正確，否則進行當前位置設定操作，重新設定當前位置值。 5.點動電機，改變當前位置，再看當前位置與實際值是否相符，若不相符，則需進行位置示教操作，直至位置顯示正確為止。 注意： 調(diào)試時，要密切

14、觀察電機運轉(zhuǎn)是否正常，是否可能造成機械碰撞，必要時要迅速切斷電機電源，以免造成事故。 4.3 實際加工 在上述各步驟完成后，再根據(jù)加工工件的要求，設定好X，Y軸的實際位置，進行實際加工，注意對加工好的工件的尺寸進行檢驗測量。 注意： SNC-18系統(tǒng)在系統(tǒng)掉電時，能對X、Y軸的當前位置自動進行記憶，使得下次開機上電時，無需設定當前位置，便可直接加工。但若機械部分在斷電狀態(tài)下發(fā)生了移動，或者上次掉電瞬間，機械部分由于慣性，還處于運動狀態(tài)，則系統(tǒng)所記憶的位置便不正確了。所以無論何時，系統(tǒng)重新開機，都應檢驗一下當前位置是否正確，若不正確，應進行一次“設定當前位置”操作。 第5章 操作說明

15、 5.1 密碼保護 為防止系統(tǒng)參數(shù)被誤修改，SNC-18系統(tǒng)設有密碼保護功能。開機后，用戶需要輸入用戶密碼后才能修改參數(shù)，否則將只能查看參數(shù)，而不能修改參數(shù)值。 正確輸入密碼的方法是：開機后，按鍵，進入?yún)?shù)設置界面，對照參數(shù)表，進入密碼參數(shù)界面，按 鍵，此時第二行數(shù)碼管閃爍顯示0，輸入用戶密碼，再按鍵確認。如果密碼輸入正確，第二行數(shù)碼管顯示PASS，然后即可按鍵退出，進行修改其它參數(shù)或位置示教操作。如果密碼輸入不正確，第二行數(shù)碼管顯示沒有變化，可重新輸入密碼。 5.2 示教功能說明 SNC-18系統(tǒng)具有位置顯示自動定位校準功能，如果位置顯示的乘法因子和除法因子設定不準確，

16、顯示的位置與實際位置會有偏差，可用此功能對偏差進行修正，從而使顯示的位置等于實際位置。使用了此功能，用戶便可以不用設置系統(tǒng)的“顯示乘法因子”和“除法因子”參數(shù)，系統(tǒng)自動得出顯示值與脈沖數(shù)之間的對應關系。簡單說明如下： 1、確認起始位置 按 鍵，進入相應通道的示教界面，點動電機，使系統(tǒng)在往增計數(shù)方向上停機，測量出此時X或Y的實際位置值，直接修改當前位置顯示值，按鍵確認，此時第一行數(shù)碼管的最后一位的小數(shù)點被點亮。 2、正向點動電機 往正方向運行電機，為保證系統(tǒng)精度，電機位移請盡可能大些，且測量值盡可能準確，至少精確到0.1mm。 3、確認終點位置 準確測量出此時電機的實際位置

17、后，修改當前位置顯示值，按鍵確認，第一行數(shù)碼管的最后一位的小數(shù)點被熄滅。 示教功能操作完成，可按切換回到當前位置顯示界面。 說明：由于示教操作是一個系統(tǒng)參數(shù)自動校正的過程，關系到系統(tǒng)顯示的正確性，一旦操作不對，將使系統(tǒng)失去應有的作用，甚至造成機床操作事故。為安全起見，此操作同樣受到密碼保護，也就是必須在密碼已打開的情況下，才可進行此項操作。具體可參考下面的示教操作流程圖。 5.3 斷電記憶功能 本系統(tǒng)反饋元件是增量式光電編碼器，其自身不能反映電機軸的當前絕對位置，但系統(tǒng)本身具有“設置當前位置”操作，以及“當前位置斷電記憶”功能，即在系統(tǒng)斷電瞬間，能自動記憶當前機床位置，這樣，下次重新開

18、機后，顯示位置便是正確的，可直接進行零件加工工作。 5.4 修改當前位置操作 前面的示教操作，實質(zhì)是修改反饋脈沖與顯示數(shù)據(jù)之間的對應比例關系，是一個相對關系。而這里的“修改當前位置”操作，相當于修改坐標原點，或者說是設置“起點”位置。 從下面的操作流程圖可以看出，系統(tǒng)中的修改當前位置操作，實際上是示教操作的前半部分。 注意： 1、修改X軸當前位置、Y軸當前位置時，必須在電機停止狀態(tài)下修改。 2、如果對應軸的絲杠傳動間隙參數(shù)的設定值不為0，則必須在往增計數(shù)方向上停機，然后再設定當前位置。 3、初次設定參數(shù)時，系統(tǒng)必須先設定機床參數(shù)，然后再設定當前位置。否則顯示的位置值可能會發(fā)生

19、變化。 4、若斷電時，X或Y軸電機仍在運動，或者斷電后，擋料與擋塊的的位置又發(fā)生了變化，則重新開機后，系統(tǒng)當前位置的顯示是不正確的，必須進行“修改當前位置操作”； 5、正確的機床操作規(guī)范是：每次開機，首先檢查“系統(tǒng)當前位置顯示”是否正確，若不正確，應立即進行“修改當前位置”操作，然后再換一個位置，再一次檢查“系統(tǒng)當前位置顯示”是否正確，若還不正確，則須考慮系統(tǒng)“示教”操作。 6、綜合考慮到此操作的頻繁性，為方便機床使用，此操作無需進行打開密碼操作。 7、自動運行與停止的操作說明 在X指示燈亮時，可輸入一目標位置按確認鍵后，X軸電機自動運行至目標位置。在X軸電機正在向目標位置運行的過程

20、中，以下操作可使電機停止運行： 按X鍵，X指示燈熄滅，系統(tǒng)立即停止X軸的輸出，電機停止運行。 按F鍵，系統(tǒng)關閉X軸電機輸出，電機停止運行，系統(tǒng)顯示返回到主畫面。 按刪除鍵，系統(tǒng)關閉X軸電機輸出，電機停止運行，此時可重新輸入一目標位置值，按確認鍵后再重新啟動運行。 8、若是折彎機，其Y軸操作與X軸相同。 5.5 各種操作流程說明

21、 第6章 系統(tǒng)參數(shù) 6.1 參數(shù)說明 由于剪板機和折彎機的參數(shù)僅參數(shù)號不同，意義、單位、缺省值均相同，故在此僅對折彎機的參數(shù)做詳細說明。 Pn-001 X軸顯示乘法因子 系統(tǒng)從外部接收的位移信號是脈沖，顯示給用戶的是毫米（mm）或英寸（inch），這之間需要轉(zhuǎn)換，乘法因子和除法因子就是為此而設置的。 乘法因子 = 絲桿螺距 編碼器與傳動絲桿之間的減速比。 絲桿螺距：公制單位是毫米，英制單位是英寸。 編碼器與傳動絲桿之間的減速比：傳動絲桿轉(zhuǎn)一圈編碼器轉(zhuǎn)的圈數(shù)。 Pn-

22、002 X軸顯示除法因子 除法因子 = 編碼器線數(shù) 編碼器倍頻常數(shù) 顯示分辨率 編碼器線數(shù)：由選定的編碼器決定。 編碼器倍頻常數(shù)：編碼器解碼電路中常數(shù)，其值恒為4。 顯示分辨率：一位小數(shù)是0.1，兩位小數(shù)是0.01，三位小數(shù)是0.001。 令 F = 乘法因子 / 除法因子 則編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)乘上F后即為顯示值。舉例如下： 公制： 絲桿螺距 = 6mm 編碼器線數(shù) = 100 編碼器倍頻常數(shù) = 4 編碼器與傳動絲桿之間的減速比 = 1 顯示分辨率 = 0.01 則F = (6 1) / (100 4 0.01) = 3 / 2 輸入乘法因子

23、3，除法因子2，每2個脈沖代表3個顯示單位（0.01mm）。 英制： 絲桿螺距 = 0.2inch 編碼器線數(shù) = 100 編碼器倍頻常數(shù) = 4 編碼器與傳動絲桿之間的減速比 = 1 顯示分辨率 = 0.001 則F = (0.2 1) / (100 4 0.001) = 1 / 2 輸入乘法因子1，除法因子2，每2個脈沖代表1個顯示單位（0.001inch）。 Pn-003 Y軸顯示乘法因子。 同Pn-001。 Pn-004 Y軸顯示除法因子。 同Pn-002。 Pn-005 X軸軟限位最小值 當X軸顯示位置達到此值時

24、，X軸電機將不能再往數(shù)值減小的方向移動，以保護X軸機械裝置。 Pn-006 X軸軟限位最大值 當X軸顯示位置達到此值時，X軸電機將不能再往數(shù)值增大的方向移動，以保護X軸機械裝置。 Pn-007 Y軸軟限位最小值，作用同X軸。 Pn-008 Y軸軟限位最大值，作用同X軸。 Pn-009 X軸絲杠傳動間隙 絲杠傳動存在一定的間隙。在非單向定位時，系統(tǒng)將自動對間隙進行補償，顯示值是擋料的實際位置，從而減少誤差，實現(xiàn)準確定位。 用戶可通過下面的簡易方法來測量某個機床的絲桿間隙。以后擋料為例具體說明。 首先，確認X軸的絲桿間隙參數(shù)設置為0。 然后讓后

25、擋料以往增計數(shù)的方向至少走兩個螺距走到100.00的位置，用尺測量后擋料此時實際的位置，記下來；再讓后擋料以往減計數(shù)的方向至少走兩個螺距走到100.00的位置，用尺測量后擋料此時實際的位置，記下來。用后一次測得的實際位置減去前一次測的實際位置即為間隙大小。 輸入X軸絲桿間隙值到Pn-009（折彎機）或Pn-005（剪板機）。 Pn-010 Y軸絲杠傳動間隙。 同Pn-009 Pn-011 X軸計數(shù)方向取反 0：定義編碼器反饋信號的A相超前B相時為增計數(shù)方向； 1：定義編碼器反饋信號的B相超前A相時為增計數(shù)方向。 Pn-012 Y軸計數(shù)方向取反。

26、同Pn-011 Pn-013 X軸慣性停止距離 因為系統(tǒng)是開環(huán)控制，系統(tǒng)關閉電機輸出使電機失電后，由于負載慣性，后擋料還會移動一段距離L。所以為了使最終停止的位置正確，系統(tǒng)就必須提前L距離時就關閉電機輸出，這樣，后擋料在慣性作用下，移動L距離后，正好停在目標位置上。這個距離L，我們就稱之為慣性停止距離。此參數(shù)是就具體機床，經(jīng)過多次試驗后得出的一個經(jīng)驗值。 Pn-014 Y軸慣性停止距離。 同Pn-013 Pn-015 X軸到位誤差 自動定位時，目標位置與實際位置在正反方向上可能會有一個偏差△，若此偏差△在我們所希望的精度范圍內(nèi)，則系統(tǒng)認

27、為已經(jīng)到位，否則為不到位，實際位置會閃爍顯示。這里的偏差△，我們就稱之為到位誤差。 Pn-016 Y軸到位誤差。 同Pn-015 Pn-017 X軸顯示小數(shù)點位置 設置X軸的顯示分辨率。修改此參數(shù)后，需重新設定位置顯示值和軟限位限值。 Pn-018 Y軸顯示小數(shù)點位置 。 同Pn-017 Pn-019 X軸點動輸出時間寬度，單位：mS 系統(tǒng)在點動X軸電機時，當檢測到點進 + 或點退 – 鍵后，系統(tǒng)輸出一個脈沖信號使電機導通，而不是一直導通，這個脈沖信號的脈沖寬度，就稱之為點動輸出時間寬度，用戶可以參數(shù)設定。當滿1秒鐘后，

28、系統(tǒng)檢測到點進 + 或點退 – 鍵仍處于按下狀態(tài)，則電機再次導通，且一直導通，直到松開點進 + 或點退 – 鍵后，系統(tǒng)斷開電機輸出。 Pn-020 Y軸點動輸出時間寬度，單位：mS 同Pn-019 Pn-021 用戶密碼 用戶要進行修改參數(shù)和位置示教操作時，需輸入密碼。正確輸入密碼后，用戶才能進行前兩項操作，否則將只能查看而不能修改任何參數(shù)值，或者只能進行修改當前位置操作。 Pn-022 軟件版本號 顯示系統(tǒng)的軟件版本信息，該參數(shù)用戶不可修改。 Pn-023 定位時電機啟動次數(shù)限制 自動定位時，一次定位過程結束后，如果實際位置與目標位

29、置的偏差不在定位公差范圍內(nèi)，系統(tǒng)會重新啟動一次定位過程。此參數(shù)限制自動定位時的電機啟動次數(shù)。 剪板機中，不同于折彎機的參數(shù)說明： Pn-011 Tout觸點輸出形式 0：常開 1：常閉 Pn-012 CntOv觸點輸出形式。 同Pn-011 6.2 SNC-18B參數(shù)表 參數(shù)號 SNC-18B參數(shù)名稱 缺省值 范圍 Pn-001 X軸顯示乘法因子 1 1~10000 Pn-002 X軸顯示除法因子 1 1~10000 Pn-003 Y軸顯示乘法因子 1 1~10000 Pn-004 Y軸顯示除法因子 1

30、1~10000 Pn-005 X軸軟限位最小值 0 0~9999.99 Pn-006 X軸軟限位最大值 1000.0 0~9999.99 Pn-007 Y軸軟限位最小值 0 0~9999.99 Pn-008 Y軸軟限位最大值 500.00 0~9999.99 Pn-009 X軸絲杠傳動間隙 0 0~10.00 Pn-010 Y軸絲杠傳動間隙 0 0~10.00 Pn-011 X軸計數(shù)方向取反 0 0~1 Pn-012 Y軸計數(shù)方向取反 0 0~1 Pn-013 X軸慣性停止距離 5.0 0~100.00 Pn-014

31、Y軸慣性停止距離 1.00 0~100.00 Pn-015 X軸到位誤差 0.5 0~10.00 Pn-016 Y軸到位誤差 0.10 0~10.00 Pn-017 X軸小數(shù)點位置 1 0~3 Pn-018 Y軸小數(shù)點位置 2 0~3 Pn-019 X軸點動輸出時間寬度(mS) 1000 10~1000 Pn-020 Y軸點動輸出時間寬度(mS) 1000 10~1000 Pn-021 用戶密碼 11111 Pn-022 軟件版本號 - - Pn-023 定位時電機啟動次數(shù)限制 1 1~9 6.3 SNC-1

32、8C參數(shù)表 參數(shù)號 SNC-18C參數(shù)名稱 缺省值 范圍 Pn-001 X軸顯示乘法因子 1 1~10000 Pn-002 X軸顯示除法因子 1 1~10000 Pn-003 X軸軟限位最小值 0 999.99~9999.99 Pn-004 X軸軟限位最大值 1000.0 999.99~9999.99 Pn-005 X軸絲杠傳動間隙 0 0~10.00 Pn-006 X軸計數(shù)方向取反 0 0~1 Pn-007 X軸慣性停止距離 5.0 0~100.00 Pn-008 X軸到位誤差 0.5 0~10.00 Pn-009

33、X軸小數(shù)點位置 1 0~3 Pn-010 X軸點動輸出時間寬度(mS) 1000 10~1000 Pn-011 Tout觸點輸出形式 1 0:常開; 1:常閉 Pn-012 CntOv觸點輸出形式 1 0:常開; 1:常閉 Pn-013 用戶密碼 11111 Pn-014 軟件版本號 - - Pn-015 定位時電機啟動次數(shù)限制 1 1~9 附錄一： 報警信息一覽表 報警代碼 報警信息 A01 機床位置掉電記憶錯 A02 系統(tǒng)參數(shù)出錯 A03 X軸編碼器斷線 A04 Y軸編碼器斷線 A05 X軸電機堵轉(zhuǎn)或編碼器聯(lián)軸器松錯誤 A06 Y軸電機堵轉(zhuǎn)或編碼器聯(lián)軸器松錯誤 A07 X軸電機旋轉(zhuǎn)方向反錯誤 A08 Y軸電機旋轉(zhuǎn)方向反錯誤 P-ot 電機軸正向軟限位狀態(tài) n-ot 電機軸反向軟限位狀態(tài) 附錄二： 安裝尺寸 21