實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制.doc

《實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制.doc（88頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制 實(shí)驗(yàn)二齒輪范成原理二 實(shí)驗(yàn)三帶傳動實(shí)驗(yàn)……. 實(shí)驗(yàn)四齒輪效率實(shí)驗(yàn)二 實(shí)驗(yàn)五減速器拆裝…… 實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的測繪和分析 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 2. 學(xué)會根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)或模型的構(gòu)造測繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的技能。 通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)的組成和機(jī)構(gòu)自由度的意義及其計(jì)算方法。 二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1.衫L械實(shí)物及機(jī)械模型。 2.鋼板尺，游標(biāo)卡尺，內(nèi)、外卡尺。 3.三角板，鉛筆，橡皮，草稿紙等(自各)。 三.原理和方法 1.原理 機(jī)構(gòu)運(yùn)動的性質(zhì)與機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和運(yùn)動副的類型、數(shù)日、相對位置有 關(guān)。因此畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖

2、時，應(yīng)以規(guī)定的符號代表運(yùn)動副，并以一定的比例尺 按實(shí)際尺寸定出運(yùn)動副間的相對位置，用盡可能簡單的線條表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件。 這種用比例尺繪出的機(jī)構(gòu)簡單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，若不按比例尺繪出，則 稱為}J L構(gòu)示意圖。 2.測繪方法 }1)緩慢驅(qū)動被測機(jī)構(gòu)，仔細(xì)觀察各構(gòu)件的運(yùn)動，分清各運(yùn)動單元，從而確 定湘 L構(gòu)構(gòu)件的數(shù)日。 }2)根據(jù)相連接兩構(gòu)件的接觸情況及相對運(yùn)動性質(zhì)，確定各運(yùn)動副的類型。 }3)在草稿紙上繪出機(jī)構(gòu)示意圖。用1,2,3.二依次標(biāo)注各構(gòu)件，用A,H,C}二分 別標(biāo)注各運(yùn)動副，在原動件上標(biāo)出表示運(yùn)動方向的箭頭。 (4}測量與

3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動有關(guān)的尺寸，并標(biāo)注在草圖上。 (5)選長度比例尺}r 實(shí)際長度 圖示長度 rrtlrnm )。在實(shí)驗(yàn)報告紙上畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動 簡圖 實(shí)驗(yàn)二齒輪范成原理 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.掌握用范成法加工漸升線齒輪的基本原理，觀察齒廓曲線的形成。 2，了解漸升線齒輪的根切現(xiàn)象和齒頂變尖現(xiàn)象，分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位 齒輪的異同點(diǎn)。 二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具 1.齒輪范成儀，剪刀，繪圖紙 齒輪范成儀基本參數(shù):。一2a mrn ,。一2a0, he一1,?！籥.}s，被加工齒輪齒 數(shù)二l00 2.同學(xué)自備:圓規(guī)，三角板，鉛筆，橡皮，計(jì)算工具。 三

4、.原理和方法 范成法是應(yīng)用一對共輛齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工齒輪齒廓的。實(shí)驗(yàn)時， 齒條代表切削刀具，齒條節(jié)線與被加工齒輪的分度圓做純滾動口這樣，刀具刀 刃各位置的包絡(luò)線即為被加工齒輪的齒廓。由于刀刃是齒條型直線(相當(dāng)于基 圓半徑無窮大的漸開線)，所以包絡(luò)出的齒廓必為漸開線。 當(dāng)齒條中線與被加工齒輪分度圓相切并作純滾動時，所加工的為標(biāo)準(zhǔn)齒輪; 如果是齒條中線的一條平行線與被加工齒輪分度圓相切并作純滾動時，所加工 的為變位齒輪。 四.實(shí)驗(yàn)步驟 1.根據(jù)齒條刀具的基本參數(shù)和被加工齒輪的齒數(shù)以及變位系數(shù)計(jì)算出標(biāo) 準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根

5、圓直徑和基圓直徑，并畫 在繪圖紙上。 2.將圖紙固定在齒輪范成儀的圓盤上，對準(zhǔn)中心，調(diào)節(jié)刀具中心線與齒輪 毛坯分度圓相切，制作標(biāo)準(zhǔn)齒輪。升始時將刀具推向最右邊，然后將溜板慢慢 向左移動。每移動一定距離，在代表齒輪毛坯的圖紙上用鉛筆描下刀具的刀刃 位置，直到形成三個完整的齒形為止。 3.使刀具離開輪坯中心線，移動二毫米(=d.4X2a)，再用上法推出三個 變位齒輪的齒形。 實(shí)驗(yàn)三帶傳動實(shí)驗(yàn) 帶傳動一般是由固聯(lián)于主動軸上的帶輪1(主動輪)、固聯(lián)于從動軸上的帶 輪3(從動輪)和緊套在兩輪上的傳動帶2糾_成的(圖一)。當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動主動 輪轉(zhuǎn)動時，由于帶和帶

6、輪間摩擦力的作用，便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一 定的動力。 圖一帶傳動 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解帶傳動實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)和工作原理。 觀察帶傳動中的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。 了解改變初拉力對帶傳動工作能力的影響。 掌握轉(zhuǎn)知、轉(zhuǎn)速的測量方法。 繪制帶傳動滑動曲線和效率曲線。 二.實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)及工作原理 實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)如圖二所示，主要由主動帶輪、從動帶輪、負(fù)載、操縱控制及 測試儀表等五部分組成。 傳動帶裝在主動帶輪4和從動帶輪8上，直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子 均由一對一滾動軸承支承，使電機(jī)定子可一繞軸線擺動，在定子上裝有測力杠桿3 和9，杠桿裝有拉花和祛碼，當(dāng)電動機(jī)和發(fā)電機(jī)工

7、作時，便能容易地測定電動機(jī) 和發(fā)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩，直流電動機(jī)安裝在滑動支架上，在祛碼1的重力作用下， 使電動機(jī)向左移動，傳動帶被張緊，產(chǎn)生初拉力F0。 合上開關(guān)，轉(zhuǎn)動面板上的調(diào)速電位器使電動機(jī)轉(zhuǎn)動，并接通燈泡使發(fā)電機(jī) 帶上負(fù)載，由于定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場的相互作用，電動機(jī)定子將有向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 的相反方向轉(zhuǎn)動的趨勢，發(fā)電機(jī)定子將有向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的相同方向轉(zhuǎn)動的趨勢， 它們的轉(zhuǎn)動力矩分別通過固定在定子外殼上的杠桿3和9測出。 圖二帶傳動實(shí)驗(yàn)臺 】一磁碼2_祛碼3一和桿4一土動帶輪 7_直流發(fā)電機(jī)8一從動帶輪9一杠桿 5一直流電動機(jī)6一可!<動帶 10-砍碼11一拉召已

8、 主動輪上的轉(zhuǎn)矩T,一G,L, +g八 從動輪上的轉(zhuǎn)矩Tz一Gz Lz + gdz 式中:Gl, GZ—所加祛碼的重量; g—拉陀幸量，X1.5 N; L.1, Lz—測力杠桿力臂長度，L1 =LZ=0.35 m; h , l2—拉陀所在位置刻度，ma 主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速表或數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)測出。 帶傳動的滑動系數(shù)為 二=Y, - yz Y, 本實(shí)驗(yàn)臺由于D,一Dz一125 mm , x100% ，所以 二=}} - hz、100 刀r 帶傳動的傳動效率 x 10

9、0 0/o n-n 界‘不石 -- 幾-月 -- 式中:Pl , PZ 兒1、兒2 主動輪和從動輪的功率， 主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)速， Kw rpme 隨著負(fù)載的增加，Tl,乃、On= }xl-nz值也改變，這樣可獲得一組:、叩的值 然后可繪制滑動曲線和效率曲線。 三.實(shí)驗(yàn)步驟 1.接通電源，打開電源開關(guān)，實(shí)驗(yàn)臺指示燈亮，檢查一下，二個’測力杠桿 是否處于初始平衡狀態(tài)，如果不平衡應(yīng)調(diào)至平衡狀態(tài)。 2.慢慢地、順時針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動，使rat } 1000 rpmo 此時，電動機(jī)和發(fā)電

10、機(jī)的測力杠桿都失去平衡，移動各自的拉花使其達(dá)到 新的平衡。記下一組G, , G2, It , l2、Yd}, r22數(shù)據(jù)。 3.加負(fù)載(再打開一個40 w燈泡)，再旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，使n } "= 1000 rpm, 移動拉花或增加祛碼使主動電動機(jī)和從動發(fā)電機(jī)的上測力杠桿又達(dá)到平衡。記 下一組Gt , G2, It , l2、nt, n2數(shù)據(jù)。 4.增加負(fù)載(再打開一個40 w燈泡)，重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟3a 5.逐漸增加負(fù)載，重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟3，直到rat-n2}30 rpm為止。(因?yàn)榇藭r F}30/o，帶傳動已進(jìn)入打滑區(qū)工作)。 6.增加初拉力Fo(

11、增加祛碼1)，在初拉力為F02情況下重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)。 實(shí)驗(yàn)四齒輪效率實(shí)驗(yàn) 齒輪傳動是機(jī)械傳動中最重要的一類傳動。它具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工 作a}靠、壽命長、傳動比穩(wěn)定等特點(diǎn)，因此，齒輪傳動獲得了廣泛的應(yīng)用。 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握齒輪傳動效率測定方法，了解封閉式系統(tǒng)加載和功率傳遞原理。 二.實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)及工作原理 封閉功率流式齒輪實(shí)驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)如圖一所示，r}由試驗(yàn)齒輪箱I,陪試齒 輪箱II，電動機(jī)1，聯(lián)軸器2, 3} 5,彈性軸4，加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6，加載裝 置7,測距裝置8及機(jī)架9等組成。 圖一齒

12、輪實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)簡圖 齒輪箱I、且用聯(lián)軸器、彈性軸和加載器聯(lián)接成封閉功率流式齒輪實(shí)驗(yàn)臺， 在加載器上用杠桿加載，得到封閉扭矩。驅(qū)動電動機(jī)設(shè)計(jì)成搖擺式的，用和電 動}J L相聯(lián)接的測距裝置測定電動機(jī)的輸出扭矩。 三.實(shí)驗(yàn)步驟 1.松升加載器上聯(lián)接螺釘，抬起加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的螺桿與加載器上 的斜齒輪嚙合，使加載器左半部分固定。 z.用加載杠桿在加載器上進(jìn)行封閉扭矩加載后(如圖z)，轉(zhuǎn)動調(diào)水平機(jī)構(gòu) 6中的螺桿，將a角調(diào)至?！?，使加載杠桿呈水平狀態(tài)，此時所加封閉力矩為: 圖二加載杠桿示意圖 圖三測距杠桿 】一平衡祛碼2一拉砒3一袱碼 測距裝置T2一磯

13、L2+TQ N"m 封閉功率為 一一一一 式中:Lz T h} P二二蘭三蘭二 9550 加載杠桿的臂長，LZ=U.3 m; 加載祛碼產(chǎn)生的重力，N; 由加載杠桿及祛碼架自重產(chǎn)生的扭矩，Ta= 軸的轉(zhuǎn)速，rpm o N，n〕 島TonZ 3.擰緊加載器上的聯(lián)接螺釘，加載完畢，取下加載杠桿。 4.放下加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的蝸桿，使其與加載器上斜齒輪脫離接觸。 5.將拉陀 2移到。位，移動平衡祛碼1，使測距杠桿兩端處于水平狀態(tài)。(圖 三) 6.開機(jī)，調(diào)至所需轉(zhuǎn)速。 7.待油溫穩(wěn)定后，

14、加適量祛碼3,并移動拉陀2，使測距杠桿恢復(fù)水平，由 此測定電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距Tl(圖三)a T,二阮L}+GL N.m 式中:G,—所加祛碼的重量，N; Lt—杠桿的臂長，L}=0.3 m; g—拉花的重量，g=1.5 N; l—拉花所在位置刻度，me 電動}) L輸出功率: P_}t"} Kw 9550 式中:y—電動機(jī)轉(zhuǎn)速，rpm o 8.改變封閉扭矩，重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)過程。 9.將采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用近似方法計(jì)算效率叮，假定齒輪箱I和II效率 相等，一可得如下公式:

15、 。一:總一PaPl + P} 實(shí)驗(yàn)五減速器拆裝 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.觀察減速器外形及內(nèi)部構(gòu)造、各織成部分。 2.測定減速器主要參數(shù)。 二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1. PM350減速器、蝸桿減速器。 2.各種測量工具。 三.實(shí)驗(yàn)要求 在減速器的拆裝過程中，全面細(xì)致地觀察齒輪、軸、軸承和箱體等零部件， 了解其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作用，對一些數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的測量，為課程設(shè)計(jì)打下良好的 基礎(chǔ)。通過實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下日的: 1.了解各類減速器的特點(diǎn)和使用范圍。 2.詳細(xì)觀察減速器箱體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，了解各部分作用。 3.詳細(xì)觀察齒輪、軸和軸承部件的

16、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、相互關(guān)系、組合特點(diǎn)及作用。 4.了解軸承端蓋、觀察孔、油面知識指示器、通氣器、排油孔、定位銷、 起蓋螺釘、吊環(huán)和吊鉤等所在位置、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其功能。 5.了解各零部件之間的相對位置，進(jìn)行一些必要的測量。 四.實(shí)驗(yàn)步驟 1.觀察減速器外貌，了解各零件所處的位置、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其作用。觀察箱 體形狀、凸臺、加強(qiáng)筋的分布。 2.打升觀察孔，觀察齒輪嚙合情況，了解齒側(cè)間隙的測量方法。 3.取出定位銷和凸緣上的聯(lián)接螺栓，然后旋起起蓋螺釘，待箱蓋和箱體分 離3--}4 rnm后，再用吊環(huán)螺釘取下箱蓋。 4.觀察減速器內(nèi)部各零部件的相互

17、位置，并進(jìn)行必要的測量。 5.將軸系零部件取出，仔細(xì)觀察齒輪、軸、軸上零件與軸的聯(lián)接、固定方 法及軸承結(jié)構(gòu)，進(jìn)行必要的測量。 6.全部工作完成后，用棉紗擦凈各零部件，按拆升時順序裝入各零部件。 7.整理好裝拆工具，清理實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場，待教師檢查后方可離升。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)日期 年 }J匕構(gòu)名稱: 比例尺: }JL構(gòu)名稱: 比例尺: 自由度F =3ra-Z幾一凡二 自由度F=3r}-Z尺一凡= }J L構(gòu)名稱: 比例尺: 機(jī)構(gòu)名稱: 比例尺: 自由度F二3ra一Z幾一幾= 自由度F=3ra-Z尺一幾= 思考題:

18、1.一個正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖應(yīng)能說明那些內(nèi)容? 2. }J L構(gòu)運(yùn)動簡圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何區(qū)別? 3.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時，原動件的位置為什么一可以任意確定?會不會影響 }J L構(gòu)運(yùn)動簡圖的正確性? 齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)日期 年 ┌────────────────────────────┐ │一、基本參數(shù) │ │。=，。=，e=，。’= │ ├────────────────────────────┤ │二、

19、尺寸計(jì)算和比較 │ ├───────┬──┬──────┬──────────┤ │項(xiàng)目 │單位│標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸│變位齒輪(x=D.4 ) │ │ │ │ ├──┬───────┤ │ │ │ │尺寸│與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較│ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │分度圓直徑d │ │ │ │ │

20、├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │基圓直徑db │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │齒頂圓直徑da │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │齒根圓直徑df │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │周節(jié)尸 │ │

21、 │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │分度圓齒厚s │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │分度圓齒槽寬S │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │齒頂圓齒厚rsa │ │ │ │ │ ├───────┼──┼─────

22、─┼──┼───────┤ │齒頂高}a │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │齒根高h(yuǎn)f │ │ │ │ │ ├───────┼──┼──────┼──┼───────┤ │齒高h(yuǎn) │ │ │ │ │ └───────┴──┴──────┴──┴───────┘ 思考題: 1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪是否根切?為什么? 2.

23、本實(shí)驗(yàn)的齒廓范成原理能否用于非漸升線齒輪的加工? 帶傳動實(shí)驗(yàn)報告 一已知條件 1.傳動帶類型 2，初拉力Fni= Foa= 3.帶張緊方式 4.帶輪直徑Dl= Da= 5.測力杠桿臂長L}= Lz= 6.包角rxt= rxz= 二.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理 Fog= ┌──┬────┬───┬───┬───┬───┬─────┬───┬───┬────┬────┐ │序號│}, }}rn)│}z}}m)│。(%) │G,(N] │L,(m) │

24、T, (N’m) │Gz(1〕│Lz(m) │Tz(N’m)│}7}}/0} │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │1 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │2 │ │ │ │ │ │ │ │ │

25、 │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │3 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │4 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─

26、─┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │5 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │g │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───

27、┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │7 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │8 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼──

28、──┤ │9 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼────┼────┤ │10 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └──┴────┴───┴───┴───┴───┴─────┴───┴───┴────┴────┘ FD2- ┌──┬────┬──

29、──┬───┬───┬───┬─────┬───┬───┬─────┬───┐ │序號│}, }}rn)│}z(}ln) │。(%) │G,伽) │}}(}) │T,伽.rn) │G2(1V]│Lz(m) │Tz伽“rn) │}t0n) │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │1 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───

30、┼───┼─────┼───┤ │2 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │3 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤

31、 │4 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │5 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │6 │ │

32、 │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │7 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │8 │ │ │ │

33、 │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │9 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼────┼───┼───┼───┼─────┼───┼───┼─────┼───┤ │10 │ │ │ │ │ │

34、 │ │ │ │ │ └──┴────┴────┴───┴───┴───┴─────┴───┴───┴─────┴───┘ 三.繪制滑動率。和傳動效率粉曲線 齒輪效率實(shí)驗(yàn)報告 一試件參數(shù) 模數(shù)m= 螺旋角}1= 中心距a= 二.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理 齒數(shù)zI= 刀2= 傳動比L= ┌──┬────┬───┬───┬────┬───┬───┬─────┬────┬───┬───┬────┐ │序號│I,, (m) │G, }})│r,(m) │},} .m) │}z(m) │Gz(N

35、) │}c(N’m) │幾(N.m) │P,(Kw)│P2(Kw)│}T}0/o) │ ├──┼────┼───┼───┼────┼───┼───┼─────┼────┼───┼───┼────┤ │1 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼────┼───┼───┼─────┼────┼───┼───┼────┤ │2 │ │ │ │ │ │

36、 │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼────┼───┼───┼─────┼────┼───┼───┼────┤ │3 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼────┼───┼───┼─────┼────┼───┼───┼────┤ │4 │ │ │ │ │

37、 │ │ │ │ │ │ │ ├──┼────┼───┼───┼────┼───┼───┼─────┼────┼───┼───┼────┤ │5 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └──┴────┴───┴───┴────┴───┴───┴─────┴────┴───┴───┴────┘ 三.繪制效率—扭矩(Yj-})線圖。 減速器拆裝實(shí)驗(yàn)報告

38、 減速器編一號: 一測量數(shù)據(jù) 實(shí)驗(yàn)日期 ┌──────┬──┬──────┬──────┐ │名稱 │單位│高速級 │低速級 │ ├──────┼──┼──────┼──────┤ │中心足巨a │ │m= │au= │ ├──────┼──┼──────┼──────┤ │齒輪齒數(shù)二 │ │z1= zz= │z}= zz= │ ├──────┼──┼──────┼──────┤ │齒頂圓直徑da│ │dal= dal=│姚1=硫2= │ ├──────

39、┼──┼──────┼──────┤ │齒根圓直徑df│ │d}= d}= │d}= d}= │ └──────┴──┴──────┴──────┘ 二.計(jì)算數(shù)據(jù) 1.傳動比i}= 2.法向模數(shù)rra，一h 2.25 (取標(biāo)準(zhǔn)值) 端面模數(shù)mt d:一Zrr}} z 螺旋角聲 三.思考題 i.箱體上的筋板起什么作用? 2.箱體上有吊環(huán)螺釘，為什么箱底上還要設(shè)吊鉤? 3.箱體為什么沿軸線平面劃分? 4.減速器箱體為什么做成圓弧曲線形? 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》實(shí)

40、驗(yàn)指導(dǎo)書 課程編號:02106220, 02106420, 02107220, 02105520 課程名稱:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(A)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(B)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(C:) 實(shí)驗(yàn)總體狀況: ┌──┬───────────────┬────┬────┬────┐ │序號│實(shí)驗(yàn)名稱 │實(shí)驗(yàn)時數(shù)│實(shí)驗(yàn)類型│每組人數(shù)│ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │Q1 │}J L構(gòu)認(rèn)識實(shí)驗(yàn) │1 │演示 │18 │ ├──┼───────────────┼──

41、──┼────┼────┤ │Q2 │}J L構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪實(shí)驗(yàn) │1 │綜合 │1 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D3 │齒輪范成原理實(shí)驗(yàn) │1 │驗(yàn)證 │1 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D4 │齒輪范成原理虛擬實(shí)驗(yàn) │1 │綜合 │1 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D5 │剛性轉(zhuǎn)

42、子動平衡實(shí)驗(yàn) │1 │驗(yàn)證 │S~1D │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D6 │}J L械運(yùn)動力一案創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) │1 fi │設(shè)訓(xùn)‘ │2 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D7 │凸輪機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn) │16 │綜合 │8 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │D8 │“慧角”機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) │6 │綜合

43、 │18 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │09 │連桿圖譜和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)虛擬實(shí)驗(yàn) │2 │設(shè)訓(xùn)‘ │2 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │10 │杉L械零件認(rèn)識實(shí)驗(yàn) │1 │演示 │18 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │11 │i.r.Ihl輪傳動設(shè)Z}一虛擬‘實(shí)驗(yàn) │2 │設(shè)訓(xùn)- │2 │ ├──┼─────────

44、──────┼────┼────┼────┤ │12 │帶傳動實(shí)驗(yàn) │1 │驗(yàn)證 │5----7 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │13 │杉L械傳動一方案設(shè)砂}一‘炙驗(yàn) │6 │綜合 │8 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │14 │護(hù)腎動軸承實(shí)驗(yàn) │1 │驗(yàn)證 │5--7 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤

45、 │15 │減速器結(jié)構(gòu)分析及拆裝實(shí)驗(yàn) │2----3 │綜合 │5----7 │ ├──┼───────────────┼────┼────┼────┤ │16 │杉L器拆裝與結(jié)構(gòu)分析實(shí)驗(yàn) │4 │綜合 │8 │ └──┴───────────────┴────┴────┴────┘ 注:l、實(shí)驗(yàn)Ul和Jn可合并石一起，分兩個單元進(jìn)行; 2、實(shí)驗(yàn)i13 }I1 U4應(yīng)根據(jù)學(xué)時和專業(yè)方向從中選擇一個。 實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)認(rèn)識實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.初步了解《杉L械原理》課程所研究的各種常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類刑

46、特點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)例。 2.增強(qiáng)學(xué)生對機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 陳列室展小各種常用機(jī)構(gòu)的模型通過模rt}J的動態(tài)展不，增強(qiáng)學(xué)生對機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感 性認(rèn)識。實(shí)驗(yàn)教師只作簡單介紹，提出問題，供學(xué)生思考，學(xué)生通過觀察，增加對常用機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類烈 ,特點(diǎn)的理解，培養(yǎng)對課程理論學(xué)習(xí)和專業(yè)方I旬的興趣。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具 機(jī)構(gòu)陳列主機(jī)構(gòu)展柜和各種機(jī)構(gòu)模3}rJ二 四、實(shí)驗(yàn)原理 (一)對機(jī)器的認(rèn)識:通過實(shí)物模i}}. }}?}J L構(gòu)的觀察，學(xué)生pJ以認(rèn)識到:機(jī)器是由一個機(jī) 構(gòu)或兒個機(jī)構(gòu)按照一定運(yùn)動要求組合} fi1成的。所以只要掌握各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動

47、特性，一再去研 究任何機(jī)器的特性就不困難了。在機(jī)械原理{卜，運(yùn)動副是以兩構(gòu)件的自接接觸形式的一可動 聯(lián)接及運(yùn)動特征來命名的二如:高副、低副、轉(zhuǎn)動副、移動副等。 (二)平面四桿機(jī)構(gòu):平面連桿機(jī)構(gòu)中結(jié)構(gòu)最簡單，應(yīng)用最)’一泛的是四桿}J L構(gòu)，四桿機(jī) 構(gòu)分成三大類:即鉸鏈四桿機(jī)構(gòu);單移動副機(jī)構(gòu);雙移動副機(jī)構(gòu)。 1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)，即根據(jù)兩連架桿為 曲柄，或搖桿來確定。 2.單移動副機(jī)構(gòu)，它是以一個移動副代替鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的一個轉(zhuǎn)動副演化}佰成的。 可分為:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。

48、 3.雙移動副機(jī)構(gòu)是帶有一兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)，把它們倒置也叮得到:曲柄移動導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)及雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)。 (三)凸輪機(jī)構(gòu):凸輪機(jī)構(gòu)常用J幾把一I一動構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹?yán)格地按照預(yù) 定規(guī)律的運(yùn)動。只要適當(dāng)設(shè)計(jì)凸輪廓線，便FIJ一以使從動件獲得任意的運(yùn)動規(guī)律。由一J一凸輪 湘L構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、i湊，因此廣泛應(yīng)用一J幾各種湘L械，儀器及操縱控制裝置，卜。 凸輪機(jī)構(gòu)一1一要有三部分組成，即:凸輪(’已有特定的廓線)、從動件(它由凸輪廓線控制 著)及和L架。 凸輪機(jī)構(gòu)的類型較多，學(xué)生在參觀這部分時應(yīng)一」’解各種凸輪的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)，找出其中 的井七同

49、特點(diǎn)。 (四)齒輪機(jī)構(gòu):齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最}‘一泛的一種傳動機(jī)構(gòu)二具有傳動準(zhǔn)確、 可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、承載能力大、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)，]一泛應(yīng)用一i._各種機(jī)器中。根據(jù)輪 齒的形狀齒輪分為;直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓錐齒輪及蝸輪、蝸桿。根據(jù)土、從 動輪的兩軸線相對位置，齒輪傳動分為:平行軸傳動、相交軸傳動、交錯軸傳動一大類。 1.平行軸傳動的類};I有;外、內(nèi)嚙合直齒輪機(jī)構(gòu)、斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、人字齒輪機(jī)構(gòu)、 齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。 2 .相交軸傳動的類型有圓錐齒輪機(jī)構(gòu)，輪齒分布在一個截錐體上，兩軸線夾角常為 }o。。 3.交錯軸傳動的類型有

50、:螺旋1 F.1 hl輪機(jī)構(gòu)、圓柱蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，弧面蝸輪蝸和一機(jī)構(gòu)等。 在參觀這部分時，學(xué)生應(yīng)注意了解各種機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn)，運(yùn)動狀況及應(yīng)用范圍等。 4. } r.4. IRI輪機(jī)構(gòu)參數(shù):IRI輪基本參數(shù)有Ihl數(shù):、模數(shù)rn、分度f J-f "..力角a、hl頂高系數(shù)h".}, 頂隙系數(shù)c等。 在參觀這部分}}寸學(xué)生們一定要知道，什么是漸開線?漸開線是如何形成的?什么是基圓、 發(fā)生線?;}J注意觀察基圓、發(fā)生線、漸開線三者問關(guān)系，從而得出漸開線有什么性質(zhì)? 冉就觀察擺線的形成，要了解什么是發(fā)生圓?什么是基圓?動點(diǎn)在發(fā)生圓_【位置發(fā)生 變化時

51、，能得到什么樣軌跡的擺線? }司}時還要通過參觀總結(jié)出:齒數(shù)、模數(shù)、{長力角等參數(shù)變化對齒形有何影響? (五)周轉(zhuǎn)輪系:通過一各種類型周轉(zhuǎn)輪系的動態(tài)模型演示，學(xué)生應(yīng)該一J’解什么是定軸輪 系?什么是周轉(zhuǎn)輪系?根據(jù)自山度}f,同，周轉(zhuǎn)輪系又分為行星輪系和差動輪系二‘已們有什 么并異和共1司點(diǎn)?并動輪系為什么能將一個運(yùn)動分解為兩個運(yùn)動或?qū)蓚€運(yùn)動合成為一個 運(yùn)動? 周轉(zhuǎn)輪系的功用、形式很多，各種類烈都有一它白己的缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。在我們今后的應(yīng)用 中應(yīng)如何避開缺點(diǎn)，發(fā)揮優(yōu)點(diǎn)等等都是擊要學(xué)生實(shí)驗(yàn)后認(rèn)真思考和總結(jié)的問題。 (六)其他常用機(jī)構(gòu):其他常用機(jī)構(gòu)常見的

52、有棘輪機(jī)構(gòu);摩擦式棘輪機(jī)構(gòu);槽輪機(jī)構(gòu); 不完個齒輪機(jī)構(gòu);凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu);萬向節(jié)及}卜圓齒輪機(jī)構(gòu)等。通過各種機(jī)構(gòu)的動態(tài) 演示學(xué)生應(yīng)知道各種杉L構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。 (一匕)}J L構(gòu)的串、并聯(lián):展柜11 I展iJv有實(shí)}}I]}應(yīng)用}f}J機(jī)器設(shè)齊、儀器儀表的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。從 這里a}一以看出，機(jī)器都是由一個或幾個機(jī)構(gòu)按照一定的運(yùn)動要求串、并聯(lián)組合}I I]成的。所 以在學(xué)習(xí)}J L械原理課程，卜一定要掌握好各類基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性，才能更好地去研究任何 }J L構(gòu)(復(fù)雜}JL構(gòu))特性。 五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟 r、認(rèn)真閱讀和掌握教材，}，相關(guān)部分的理論知識;

53、 2,現(xiàn)場觀察各種機(jī)構(gòu)模型及其運(yùn)動規(guī)律和特點(diǎn)，聽錄音和實(shí)驗(yàn)教師講解: 3、認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報u。 六、實(shí)驗(yàn)報告主要內(nèi)容及要求 根據(jù)現(xiàn)場觀察結(jié)果，分析至少六種常見機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)的縱成、基本原理和運(yùn)動特點(diǎn)。 七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 實(shí)驗(yàn)，卜應(yīng)嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)規(guī)則。各種模刑觀察和分析后，放回原處，不得損化或 任意放置。 實(shí)驗(yàn)二機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.初步掌握根據(jù)實(shí)際機(jī)器或機(jī)構(gòu)模刑繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的技能。 2.驗(yàn)證和沙L同機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算力一法。 3.通過實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的比較，鞏固對機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的一」’解。 二、實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)

54、容 分析機(jī)構(gòu)的組成，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，計(jì)算機(jī)構(gòu)自山度，埋解一各種運(yùn)動副的組成和特 點(diǎn)，分析機(jī)構(gòu)，卜的虛約束、局部自由度和復(fù)合鉸鏈，判斷機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具 1.若+個機(jī)器和機(jī)構(gòu)模型: 2.自備三角尺、圓規(guī)、鉛筆、稿紙等。 四、實(shí)驗(yàn)原理 }J L構(gòu)的運(yùn)動簡圖是下程上常用的一種圖形，是用符P和線條來清晰、簡明的表達(dá)出機(jī) 構(gòu)的運(yùn)動情況，使人著了對機(jī)器的動作一日了然。在機(jī)器{卜各種機(jī)構(gòu)盡管它們的外形和功 用一各小相同，但只要是同種}J L構(gòu)其運(yùn)動簡圖都是相同}1勺。 淚 L構(gòu)的運(yùn)動僅‘，機(jī)構(gòu)所具有一的構(gòu)們數(shù)目和構(gòu)件所糾

55、成的運(yùn)動副的數(shù)目、類烈、相對位 置有關(guān)。因此在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時，可以不考慮構(gòu)件的復(fù)雜外形，運(yùn)動副的具體構(gòu)造， i}u用簡y }-的線條和規(guī)定的符號(參看附表Gs446a)來代表構(gòu)件和運(yùn)動副，lf=按一定的比例尺 寸表示各運(yùn)動副的相對位置，畫出能準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟 1.選抒5.- 8種機(jī)構(gòu)模型和機(jī)器(根據(jù)不同專業(yè)要求，規(guī)定必畫和選畫模型 ): 2.選好模型后緩慢地轉(zhuǎn)動被測的機(jī)器或模烈，從原動件J卜始觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，認(rèn)清機(jī) 架，原動件和從動件; 3.根據(jù)運(yùn)動傳遞的順序，仃細(xì)分析相互連接兩構(gòu)件問的接觸方式及扣對運(yùn)動形式，

56、確 定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)日及運(yùn)動副類污lj和數(shù)目; 4.合理選擇投影面，般選擇能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)，1I多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動平面為投影面; 5.繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖的草圖二濘先將原動T1-固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫?避開構(gòu)件之問重合) 大致定出各運(yùn)動副之問的相對位置，用規(guī)定的符號畫出運(yùn)動副，7}一用線條連按起來，然后 用數(shù)字!、2. 3...…及字母A. $. C-…分別標(biāo)注相應(yīng)的構(gòu)件和運(yùn)動副，lf=用箭頭表示原 動{’1幾的運(yùn)動方向和運(yùn)動形式，_景出掃L構(gòu)對應(yīng)運(yùn)動副間的尺寸，再將草圖按比例畫入實(shí)驗(yàn)報 告中; 6.計(jì)算白由度，;仁一，J實(shí)際機(jī)構(gòu)對照，觀察原動件數(shù)一，J自由度是否相

57、等;計(jì)算公式; F--3n-2幾一入; 7.對機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，升一判斷機(jī)械的級別。 舉例:繪制如圖2-1 C a)所示的小烈壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 扭-a }ems} (a)圖2-I (b) 解該小型幾力機(jī)的_I作原理是電機(jī)帶動偏心輪1’作順時針轉(zhuǎn)動，通過構(gòu)件Z, 3將f運(yùn) 動傳給構(gòu)件4;}司時另一路運(yùn)動自與偏心輪1固聯(lián)的齒輪1輸出，經(jīng)齒輪8及與其同聯(lián)的槽 刑凸輪8，傳遞給構(gòu)件4;兩路運(yùn)動經(jīng)構(gòu)件4合成，山滑塊b帶動幾頭7作上下移動，實(shí)現(xiàn) 沖樂工藝動作。顯然該樂力機(jī)的機(jī)架是構(gòu)件0，原

58、動件為引〔件1-1，其他為從動件。 仔細(xì)觀察各連接構(gòu)件之間的相對運(yùn)動特點(diǎn)后一of知，構(gòu)件。和y,)、1’和2, Z和3, 3 和4, 4和5 , fi和7及0和8(8)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動副;I}u構(gòu)件0和3, 4和6及。和7之問構(gòu)成 移動副;高副為1和8、8‘和5之間形成。 選定視圖投影血及比例尺u , 0O.}d l mlmm,順序確定轉(zhuǎn)動副A, H和移動副導(dǎo)路}, M 的位置，根據(jù)原動們‘l的位置及各桿民等繪出轉(zhuǎn)動副Q, C. E, F, J的位置按規(guī)定符號 繪出各運(yùn)動副(包括高副G、N)及各構(gòu)州幾等，最后得到該樂力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，如圖2-1 (h)所示。

59、 由上述分析二J知，該機(jī)構(gòu)活動桿們.數(shù)為8,轉(zhuǎn)動副數(shù)為7，移動副數(shù)為3，高}}J為2a但 構(gòu)利一4與凸輪8‘之[}i i}以滾子5實(shí)現(xiàn)滾動接觸，故此處引進(jìn)了一個局部自由度，應(yīng)排除(即設(shè) 想將滾子與構(gòu)件4焊成一體)。這樣n=7: PL=9: PH=2:計(jì)算自由度得 F--3 X 7-2 X 9-2=1 六、實(shí)驗(yàn)報告主要內(nèi)容及要求 ┌──┬─────┬────┬──────┬─────┐ │編號│書L構(gòu)名稱 │運(yùn)動簡圖│自由度計(jì)算 │判斷原 │ │ │

60、 │ │ │動們數(shù)及 │ │ │ │ │ │}JL構(gòu)級別 │ ├──┼─────┼────┼──────┼─────┤ │1 │ │ │yz = P,= │ │ │ │ │ │P= F= │ │ ├──┼─────┼────┼──────┼─────┤ │2 │ │ │”=凡= │ │

61、 │ │ │ │pH-尸= │ │ ├──┼─────┼────┼──────┼─────┤ │3 │ │ │月=凡= │ │ └──┴─────┴────┴──────┴─────┘ ┌─┬─┬─┬──────┬─┐ │ │ │ │p}=尸= │ │ ├─┼─┼─┼──────┼─┤ │4 │ │ │ra=幾= │ │ │ │ │ │P= F= │ │ ├─┼─┼─┼──────┼─┤ │5

62、 │ │ │yz =幾= │ │ │ │ │ │pH=尸= │ │ ├─┼─┼─┼──────┼─┤ │G │ │ │n=幾= │ │ │ │ │ │pN-尸= │ │ ├─┼─┼─┼──────┼─┤ │T │ │ │r}=凡= │ │ │ │ │ │pH= F= │ │ ├─┼─┼─┼──────┼─┤ │8 │ │ │r}= P,= │ │ │ │ │ │P= F= │ │ └─┴─┴─┴──────┴─┘ 思考題

63、 1一個正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖”能說明月卜些問題? 2.杉L構(gòu)自由度的一計(jì)算對測星繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有何幫助? 七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 實(shí)驗(yàn)中應(yīng)遵守實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)規(guī)則。各種模刑觀察和分析后，放回原處，不得損化或任意 放置。 附:常用運(yùn)動副、構(gòu)件的表示法(選自GB4460) ┌─┬─┬────────────┐ │抵│轉(zhuǎn)│兩運(yùn)動構(gòu)件所形成的運(yùn)動州│ │欲│動├────────────┤ │ │到│z未式肖 │ │ ├─┼────────────┘ │ │移│

64、 │ │動│ │ │日│ │ │移│ │ │動│ │ │副│ │ │. │ │ │艘│ │ │剮│

65、 ├─┼─┤ │離│凸│ │華│搶│ │ │. │ │ ├─┼──────────────┐ │ │齒│一八行扮忿錄 │ │ │輪│一一:陣了價\\工/滅 │ │ │劇│’“;一:少廿舉 │ ├─┼─┴────┬────

66、─────┘ │構(gòu)│雙目元爪構(gòu)件│ │件├──────┼────────┐ │ │O}o │八o--q一一 │ │ │墓 │感忘一 │ │ │ 壓一診 │ │ └─┴──────┴────────┘ 實(shí)驗(yàn)三齒輪范成原理實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1甲掌握用范成法加工漸開線齒輪的基本原理，觀察漸開線齒輪齒廓曲線的形成過程。 2甲了解漸開線齒輪齒廓的根切現(xiàn)象和用徑向變位避免根切的力一法。 3.分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪齒形的異同。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 本實(shí)驗(yàn)所用的范成儀有三種規(guī)格;齒輪的幾力角。!fl0;齒頂高系數(shù)hF}=1:頂隙系數(shù) c =U.}5;但齒數(shù)Z與模數(shù)m不同，它們分別是: A, m=2D Z=I Q; S, m=15 Z=1 Q; C. m=l b 2=170 每個同學(xué)只用其中一種范成