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1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制實(shí)驗(yàn)任務(wù)書
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
1．通過對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制，了解各種運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，學(xué)會(huì)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，掌握繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法。
2．掌握機(jī)構(gòu)自由度的概念及計(jì)算方法。
二、實(shí)驗(yàn)要求
1．所有對(duì)于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無關(guān)的尺寸和結(jié)構(gòu)不予考慮，只需按影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的有關(guān)尺寸，定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，用規(guī)定的構(gòu)件畫法及運(yùn)動(dòng)副的表示符號(hào)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
2．認(rèn)真觀察分析各種構(gòu)件的類型，各種運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式及其特點(diǎn)。
3．如果所繪機(jī)構(gòu)含有若干機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)按順序分別對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仔細(xì)分析，并注意每個(gè)機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動(dòng)傳遞情況。
4．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制完成后，計(jì)算其機(jī)構(gòu)自由度，并根據(jù)保證平
2、面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，檢查所繪制的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是否正確。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1．對(duì)縫紉機(jī)頭顎式破碎機(jī)等指定的主要機(jī)構(gòu)，根據(jù)構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行觀察和分析，用規(guī)定符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
四、實(shí)驗(yàn)原理及步驟
1．實(shí)驗(yàn)原理
（1）合理選擇投影面
本實(shí)驗(yàn)所指定的機(jī)構(gòu)都是平面機(jī)構(gòu)。平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是在運(yùn)動(dòng)平面中表示運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)件及
3、其運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)圖。所以繪圖時(shí)是將構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面作為簡(jiǎn)圖的主平面（投影面）。做擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面一定是轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線的垂直面，這類構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面最易判別。所以在選擇簡(jiǎn)圖的主平面（投影面）時(shí)，首先通過機(jī)構(gòu)中某一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件找出其運(yùn)動(dòng)平面作為投影面，則其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面均為此平面的平行平面。
（2）繪圖原理
圖1表示縫紉機(jī)縫針機(jī)構(gòu)的軸剖視圖。機(jī)架、曲柄、連桿和針桿分別用數(shù)字1、2、3、4表示。原動(dòng)件是曲柄2，其運(yùn)動(dòng)平面為垂直于軸線的平面，以此
平面作為運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的投影平面。構(gòu)件2由皮帶輪（飛輪
4、）拖動(dòng)，連桿3由活動(dòng)鉸
鏈B和C分別與件2和3相連，作平面連桿3使針桿4沿固定的直孔（移動(dòng)副D）上下移動(dòng)。由此可知，該機(jī)構(gòu)是由4個(gè)低副及4個(gè)構(gòu)件（其中一個(gè)為機(jī)架、三個(gè)活動(dòng)構(gòu)件）組成的平面曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。圖示時(shí)刻的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4所示。
2．實(shí)驗(yàn)步驟
（1）使被測(cè)機(jī)構(gòu)緩慢運(yùn)動(dòng)、仔細(xì)觀察分析，確認(rèn)機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件與活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目，確定主動(dòng)件及其數(shù)目。
圖1縫針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
（2）自主動(dòng)件開始，按運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，根據(jù)其聯(lián)接構(gòu)件間的接觸形式及相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，確定各運(yùn)動(dòng)副的種類。
（3）合理選擇運(yùn)動(dòng)平面，按構(gòu)件聯(lián)接次序，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)草圖，并對(duì)各構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副標(biāo)注符號(hào)。
（4）任意設(shè)定主動(dòng)件（原
5、動(dòng)件）瞬時(shí)（非水平、垂直）位置，繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定。
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
1.下載實(shí)驗(yàn)報(bào)告封皮。
2．繪制縫針機(jī)構(gòu)、擺梭機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)、綜合機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)
運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。
計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度、判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定？回答思考題。
機(jī)構(gòu)名稱
機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
活動(dòng)構(gòu)件數(shù)
低 副數(shù) 目
高 副
數(shù) 目
自 由
度 數(shù)
運(yùn)動(dòng)是否確定
六、思考題
1．當(dāng)平面機(jī)構(gòu)的自由度和自由度大于原動(dòng)件數(shù)目各說明什么問題？在本實(shí)驗(yàn)所指定的各機(jī)構(gòu)中是否有這兩種情況？
2．繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，為什么用轉(zhuǎn)動(dòng)或擺構(gòu)件，而不用移動(dòng)構(gòu)件來判別運(yùn)動(dòng)平面（主平面）？
機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制實(shí)驗(yàn)
