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1、疲勞強(qiáng)度理論 呂彭民 教授 內(nèi)容要點 (一):疲勞強(qiáng)度基本概念: 1. 概論:疲勞強(qiáng)度在工業(yè)中的地位,疲勞破壞的三個階段,疲勞斷口; 2. 金屬的循環(huán)應(yīng)力 應(yīng)變曲線:遲滯回線,循環(huán)硬化與軟化; 3. 疲勞曲線:材料 SN曲線,概率統(tǒng)計知識, PSN曲線,疲勞極限圖; (二):疲勞累積損傷理論: 疲勞損傷的概念,線性疲勞累積損傷假設(shè),非線性疲勞累積損傷理論 (三):疲勞壽命計算:名義應(yīng)力法,局部應(yīng)力 應(yīng)變法,斷裂力學(xué)法。 1. 名義應(yīng)立法:計算全壽命,主要用于高周疲勞; 2. 局部應(yīng)力 應(yīng)變法:計算裂紋形成壽命; 3. 斷裂力學(xué)法:計算裂紋擴(kuò)展壽命。 (四):疲勞試驗 材料試驗,實物結(jié)構(gòu)試驗,高
2、周疲勞試驗,低周疲勞試驗,裂紋擴(kuò)展壽命試驗 (五):常規(guī)疲勞強(qiáng)度設(shè)計: 1. 單向應(yīng)力作用下的疲勞強(qiáng)度計算:已知載荷,壽命,求應(yīng)力是否滿足要求 2. 單向應(yīng)力作用下疲勞壽命的估算; 3. 復(fù)合應(yīng)力作用下的疲勞強(qiáng)度計算; 4. 復(fù)合應(yīng)力作用下疲勞壽命的估算 (六):隨即疲勞: 1. 載荷譜的測試與整理; 2. 疲勞壽命估算方法。 (七):結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計最新發(fā)展動態(tài); (八):抗疲勞設(shè)計在工程機(jī)械設(shè)計中的應(yīng)用 教學(xué)參考書 ( 1)徐灝: 疲勞強(qiáng)度 ; ( 2)呂彭民: 大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計 ; ( 3)張祖民: 機(jī)械結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計 ; ( 4) J.Fatigue ( 5) 機(jī)械強(qiáng)度 雜志 (
3、6) J.Fracture , 材料在下的疲勞極限; , 有效應(yīng)力集中系數(shù); 尺寸系數(shù); 表面質(zhì)量系數(shù); , 應(yīng)力幅值。 計算方法:由外載通過測試或者計算求得 ( ),由材料 ( )曲線得到 ( ),根據(jù)結(jié)構(gòu)實際確定 ( ), , ,計 算 ( ),判斷 ( ) 的取值:當(dāng)材料比較均勻,載荷、應(yīng)力比較準(zhǔn)確時, =1.3;當(dāng) 材料不夠均勻,載荷、應(yīng)力不夠準(zhǔn)確時, ;當(dāng)材料很不均勻, 載荷、應(yīng)力計算精度很差時, (2) 非對稱循環(huán): 將非對稱循環(huán)轉(zhuǎn)化為對稱循環(huán)。 連接 om,延長 om與 AB相交于 M點,由 Goodman方程可知: 動應(yīng)力 靜應(yīng)力 故 m點對應(yīng)的實際載荷轉(zhuǎn)化為等效對稱循環(huán)應(yīng)力為
4、: 構(gòu)件危險部位安全系數(shù): 實驗表明: 對應(yīng)力幅有影響,而對 影響很小。 正應(yīng)力不對稱循環(huán)的系數(shù) 因為 所以 故考慮應(yīng)力集中后的安全系數(shù)為: 同理: 2.變應(yīng)力幅情況下的安全系數(shù)。 Miner法則: 即: 所以 所以 強(qiáng)度判斷依據(jù) 當(dāng)量應(yīng)力: 安全系數(shù) : 考慮 對對稱循環(huán)應(yīng)力安全系數(shù) 同理 對于非對稱循環(huán): 將 即可 即: 判斷: 二單向應(yīng)力作用下疲勞壽命 1.等應(yīng)力幅值作用下的壽命計算 壽命計算: 1) 根據(jù) Goodman疲勞極限圖,將實際作用載荷( , )轉(zhuǎn)化為對稱循環(huán)( r=-1) 下 的應(yīng)力幅值,即: 根據(jù) S-N曲線,或通過曲線方程: 即: 2.變幅載荷下疲勞壽命計算: 1)將變
5、幅載荷整理成載荷譜。 2)用 Miner累積損傷法則進(jìn)行計算,即 三復(fù)合應(yīng)力作用下疲勞強(qiáng)度設(shè)計 1.變幅應(yīng)力作用:這里討論變扭組合的情況。根據(jù)第四強(qiáng)度理論結(jié)合疲勞試驗, 可知:和之間的疲勞極限圖近似為橢圓方程。 即: 復(fù)合應(yīng)力 作用下的安全系數(shù): 即: 所以 單向扭轉(zhuǎn)安全系數(shù) 單向彎曲應(yīng)力的安全系數(shù) 所以 考慮 k 時 具體見前面單向應(yīng)力情況。 2變幅載荷作用: , 計算見前面單向變幅載荷下安全系數(shù)的計算。即: 3.復(fù)合應(yīng)力作用下的疲勞壽命計算: 由 可得 由 S-N曲線可知: 所以 這是一個超越方程(非線性方程)。已知 時,可通過迭代法求解。 六隨機(jī)疲勞 1.載荷處理。 將隨機(jī)載荷進(jìn)行循環(huán)計
6、數(shù),然后根據(jù)應(yīng)力等級整理成不同應(yīng)力等級的載荷譜。循 環(huán)計數(shù)法有各種方法,主要有峰值計數(shù)法,幅度計數(shù)法,雨流計數(shù)法。但最為常用的 是雨流計數(shù)法。 雨流計數(shù)法的最大優(yōu)點是用該法求得的應(yīng)力循環(huán)與應(yīng)力 應(yīng)變遲滯回線求得的 應(yīng)力循環(huán)機(jī)一致,這就使得用雨流計數(shù)法得到的應(yīng)力循環(huán)求得的疲勞壽命最切合實際。 雨流計數(shù)法也叫塔頂法,其計數(shù)原理是把載荷 時間方程的時間軸向下,想象 有一塔形屋頂,雨流都是從內(nèi)側(cè)開始,并允許繼續(xù)往下流,根據(jù)雨流跡線來確定載荷 循環(huán)。 1)雨流的起點依次在每個峰值(谷值)的內(nèi)側(cè)。 2)雨流在下一個峰值(谷值)處落下,直到對面的峰值(谷值)比開始時(更?。?更大為止 。 3)當(dāng)雨流遇到上面
7、屋頂流下的雨時,就停止 。 4)取出所有的全循環(huán),并記下各自的幅度 。 將剩下的載荷 時間方程按雨流第二階段計數(shù)法進(jìn)行處理。 n個峰值,必有 n個循環(huán)。 第二階段計數(shù):處理方法: 1)將所剩載荷 時間歷程從最大峰值或最低谷值處截開,交換其位置,使始點 與終點往返構(gòu)成一個收斂譜 。 2)對于非標(biāo)準(zhǔn)型發(fā)散譜,即始點與終點的縱坐標(biāo)不相等,要將其改造成收斂譜 。 如:上面 歷程到第二階段后成為: 將用雨流計數(shù)值證到的應(yīng)力循環(huán)統(tǒng)計即可得載荷譜。 2.隨機(jī)載荷下疲勞壽命計算 計算方法就是上節(jié)講的變幅載荷下疲勞壽命計算方法 。 3.連續(xù)載荷譜下疲勞壽命計算 采用頻域內(nèi)的研究方法,利用結(jié)構(gòu)疲勞危險部位的功率譜
8、密度函數(shù)( P, S, D)求 載荷的概率密度函數(shù)( P, D, F)。由 P, D, F求隨機(jī)譜下等效應(yīng)力范圍 Seq 利用恒 幅 S-N曲線( N( )求該疲勞壽命 N。 由 Miner疲勞累積損傷原理可得: ( 對窄帶隨機(jī)過程: P( S) Rayleih分布( 有效帶寬系數(shù)) Seq= 對于自噪聲過程。 , p Gaussian分布 Seq 01 寬帶過程 誤差函數(shù): Seq很難求解,出現(xiàn)了許多近似模型誤差教材 P159本人建立了兩種近似模型,式計 算精度提高了 1000多倍。 應(yīng)用部分 應(yīng)用例 1:隨機(jī)載荷下車輛疲勞壽命分析( 206焊接轉(zhuǎn)向架) 1)應(yīng)力譜采集與信號處理方法: 被測
9、結(jié)構(gòu) 應(yīng)變片信息 動態(tài)應(yīng)變儀 數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng) 應(yīng)力譜采集過程 結(jié)構(gòu)應(yīng)力測試見 P33圖 233 2) 隨機(jī)信號預(yù)處理:重點解決零飄問題 3)信號壓縮編輯 “峰谷”抽取 刪除不產(chǎn)生破壞的小循環(huán),見圖 229 ,P26,P8 雨流循環(huán)計數(shù) P31圖 232 P37表 23 計算可能危險點的疲勞累積損傷,損傷最大點即為疲勞危險點。 計算疲勞危險點的壽命即為結(jié)構(gòu)的疲勞壽命 應(yīng)用例二,鐵路貨車鑄鋼側(cè)架疲勞壽命研究(第六章) 1 計算方法討論 采用雙隨機(jī)變量,考慮兩方面隨機(jī)因素: (I)材料疲勞試驗壽命的離散性,將材料缺口試樣疲勞壽命看作為服從對數(shù)正態(tài)分布 (2)考慮實際結(jié)構(gòu)鑄造質(zhì)量因素的離散性。將危
10、險部位的疲勞強(qiáng)度影響系數(shù)看作為正 態(tài)分布。 建立雙隨變量計算模型,詳細(xì)推導(dǎo)見 P108-117 最后計算公式( 638) 不同可靠度下的疲勞壽命計算公式 2 疲勞試驗 A a。材料試樣的 S-N曲線測定 采用單點試驗發(fā),最后注意公式 b采用成組試驗測定疲勞壽命的離散性,采用了一組試樣( 9個),在一組載荷下 進(jìn)行試驗,論證疲勞壽命概率分布的數(shù)字特征 , (均值) , (標(biāo)準(zhǔn)差) , (變異系 數(shù)) . B實物疲勞試樣,在 , /25t疲勞試驗上進(jìn)行,共進(jìn)行了 9個試樣的疲勞試樣。 通過實物試驗,反推出危險部位 值及其概率分布的數(shù)字特征 . C隨機(jī)載荷下疲勞壽命研究 I 實測載荷譜 當(dāng)量成對稱循環(huán)下的載荷譜 Ii 根據(jù)材料的 S-N曲線,實物試驗值 和實測載荷譜代入計算模型( 638)可 計算不同可靠度下的疲勞壽命(圖 612,表 621,表 622)這里進(jìn)行了兩種 構(gòu)件 (側(cè)架和搖枕)的疲勞壽命計算 Iii 與實際統(tǒng)計數(shù)據(jù)比較 講實際統(tǒng)計數(shù)據(jù)進(jìn)行整理(表 627)采用常規(guī)定時截尾試驗發(fā),最后論證搖枕 的實際平均壽命為 32.8年,計算值為 35.37年,兩值接近,說明計算公式可以。 THE END