智能掃地機(jī)器人方案.ppt

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1、 產(chǎn)品背景 發(fā)展前景工作原理基本功能 主要問題核心部件 選擇原則組成結(jié)構(gòu)主要種類 智能掃地機(jī)器人背景1 隨 著 國(guó) 內(nèi) 生 活 水 平 的 不 斷 提 高 ,原 本 一 直 在 歐 美 市 場(chǎng) 銷 售 的 掃 地 機(jī) 器 人也 逐 步 的 走 入 平 常 百 姓 家 , 并 且 逐 步 的被 越 來(lái) 越 多 的 人 所 接 受 , 掃 地 機(jī) 器 人 將在 不 久 的 將 來(lái) 像 白 色 家 電 一 樣 成 為 每 個(gè)家 庭 必 不 可 少 的 清 潔 幫 手 。 產(chǎn) 品 也 會(huì) 由現(xiàn) 在 的 初 級(jí) 智 能 向 著 更 高 程 度 的 智 能 化程 度 發(fā) 展 , 逐 步 的 取 代 人 工

2、 清 潔 。 智能掃地機(jī)器人發(fā)展前景2 隨 著 科 技 的 發(fā) 展 , 越 來(lái) 越 多 非 傳 統(tǒng) 的 家 電出 現(xiàn) 了 。 如 今 , 智 能 的 清 潔 機(jī) 器 人 漸 漸 走 進(jìn) 了 我們 的 家 庭 。 目 前 , 各 式 各 樣 的 掃 地 機(jī) 器 人 、 吸 塵機(jī) 器 人 等 家 務(wù) 輔 助 機(jī) 器 人 在 網(wǎng) 上 銷 售 火 爆 。 據(jù) 業(yè)內(nèi) 專 家 介 紹 , 目 前 家 務(wù) 輔 助 機(jī) 器 人 每 年 以 超 過10%的 增 長(zhǎng) 速 度 出 現(xiàn) 在 我 們 生 活 中 。 而 且 據(jù) 其 提供 的 行 業(yè) 數(shù) 據(jù) 預(yù) 計(jì) , 家 庭 輔 助 類 機(jī) 器 人 市 場(chǎng) 空 間至

3、少 超 千 億 元 。 智能掃地機(jī)器人主要種類3 清 潔 系 統(tǒng) 分 類 : 單 吸 口 式 、 中 刷 對(duì) 夾 式 、 升降 V 刷 清 掃 系 統(tǒng) 偵 測(cè) 系 統(tǒng) 分 類 : 紅 外 線 傳 感 、 超 聲 波 仿 生 技術(shù) 智能掃地機(jī)器人工作原理4 機(jī) 身 為 自 動(dòng) 化 技 術(shù) 的 可 移 動(dòng) 裝置 , 與 有 集 塵 盒 的 真 空 吸 塵 裝 置 , 配 合機(jī) 身 設(shè) 定 控 制 路 徑 , 在 室 內(nèi) 反 復(fù) 行 走 ,如 :沿 邊 清 掃 、 集 中 清 掃 、 隨 機(jī) 清 掃 、直 線 清 掃 等 路 徑 打 掃 , 并 輔 以 邊 刷 、 中央 主 刷 旋 轉(zhuǎn) 、 抹 布

4、等 方 式 , 加 強(qiáng) 打 掃 效果 , 以 完 成 擬 人 化 居 家 清 潔 效 果 。 智能掃地機(jī)器人核心部件5 本 體 : 不 同 的 廠 商 品 牌 設(shè) 計(jì) , 外 型 會(huì)有 所 不 同 充 電 電 池 : 一 般 以 鎳 氫 電 池 為 主 充 電 座 : 能 提 供 機(jī) 器 人 吸 塵 器 自 行 回家 充 電 的 地 方 集 塵 盒 : 與 一 般 吸 塵 器 紙 袋 方 式 不 同 ,都 備 有 集 塵 盒 可 收 集 灰 塵 遙 控 器 : 控 制 機(jī) 器 人 吸 塵 器 用 , 也 可由 機(jī) 身 上 控 制 智能掃地機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)6 傳 感 部 分 : 相 當(dāng) 于 人 的

5、 五 官 , 起 到對(duì) 外 界 的 感 知 作 用 。 控 制 部 分 : 相 當(dāng) 于 人 的 大 腦 , 起 到連 接 對(duì) 肢 體 的 支 配 。 驅(qū) 動(dòng) 部 分 : 相 當(dāng) 于 人 的 肢 體 , 被 控制 起 到 協(xié) 調(diào) 作 業(yè) 。 吸 塵 部 分 : 在 智 能 吸 塵 器 里 面 嵌 入真 空 吸 塵 器 部 分 。 電 源 部 分 : 提 供 機(jī) 器 所 需 要 的 動(dòng) 力 系 統(tǒng) , 也 是 至 關(guān) 重 要 的 一 部 分 。 智能掃地機(jī)器人基本功能7 智 能 清 掃 ; 自 主 導(dǎo) 航 ; 邊 緣 清 掃 ;人 機(jī) 界 面 ; 防 止 掉 落 ; 低 噪 節(jié) 能 ; 記 憶功

6、能 ; 停 機(jī) 保 護(hù) 智能掃地機(jī)器人主要問題8 潮 濕 的 環(huán) 境 下 使 用 , 會(huì) 使 電 機(jī)受 潮 發(fā) 生 短 路 起 火 ; 不 能 把 火 柴 、 煙 頭等 易 燃 物 品 吸 入 掃 地 機(jī) 器 人 ; 使 用 的 時(shí)間 不 能 過 長(zhǎng) ; 不 能 在 易 燃 易 爆 的 危 險(xiǎn) 場(chǎng)合 使 用 。 選擇方案公司原則91、 考 察 公 司 的 歷 史 和 工 程 師 的 數(shù) 量 及 水 平2、 看 他 們 公 司 技 術(shù) 研 發(fā) 實(shí) 力 以 及 科 研 方 向3、 查 詢 公 司 的 相 關(guān) 成 功 案 例4、 看 公 司 的 未 來(lái) 發(fā) 展 定 位5、 看 公 司 相 關(guān) 業(yè) 務(wù) 人 員 的 配 合 程 度

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