輕型貨車離合器設(shè)計(jì)【膜片彈簧離合器】,膜片彈簧離合器,輕型貨車離合器設(shè)計(jì)【膜片彈簧離合器】,輕型,貨車,離合器,設(shè)計(jì),膜片,彈簧
SY-025-BY-5
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
填表日期
2011年4月20日
迄今已進(jìn)行 8 周剩余 8 周
學(xué)生姓名
徐靖航
系部
汽車與交通工程
學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程07-
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
否
題目名稱
輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
學(xué)
生
填
寫
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度
已完成主要內(nèi)容
待完成主要內(nèi)容
開題報(bào)告一份
設(shè)計(jì)的主要計(jì)算數(shù)據(jù)，
裝配圖A0一張，
設(shè)計(jì)的零件圖，
說明書一份
對(duì)裝配圖和零件圖的校核
存在問題及努力方向
對(duì)工作原理不熟悉，應(yīng)該將工作原理弄透徹，以及將裝配圖和零件圖都繪制正確，順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)
學(xué)生簽字： 徐靖航
指導(dǎo)教師
意 見
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教研室
意 見
教研室主任簽字： 年 月 日
SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名
徐靖航
系部
汽車與交通工程
學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程B07-9
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)目的、意義
離合器是設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其功用是能夠在必要時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞，保證汽車平穩(wěn)地起步；保證傳動(dòng)系換檔時(shí)工作平穩(wěn)；限制傳動(dòng)系所能承受的最大扭矩，防止傳動(dòng)系過載。對(duì)于離合器及其操縱裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是車輛工程專業(yè)學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用的現(xiàn)實(shí)體現(xiàn)，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)來完成此項(xiàng)內(nèi)容，是對(duì)綜合知識(shí)運(yùn)用與理解的最好途徑。
同時(shí)作為車輛工程專業(yè)的本科生，對(duì)離合器的設(shè)計(jì)是十分必要的，通過在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行復(fù)習(xí)總結(jié)，同時(shí)學(xué)習(xí)新的知識(shí)。為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
主要內(nèi)容：
設(shè)計(jì)輕型貨車離合器。詳細(xì)演算離合器主要參數(shù)的計(jì)算過程，摩擦片、壓盤間隙計(jì)算、膜片彈簧與分離軸承間隙計(jì)算及機(jī)構(gòu)的確定說明并對(duì)壓盤進(jìn)行溫升校核。運(yùn)用CAD軟件，實(shí)現(xiàn)零件圖形的繪制。
主要技術(shù)指標(biāo)：
汽車驅(qū)動(dòng)形式：4*2（后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋）
汽車最大加載質(zhì)量：2000 kg，汽車的質(zhì)量 4325 kg
發(fā)動(dòng)機(jī)位置：前置
發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率：75KW，轉(zhuǎn)速 4500r/min
最大扭矩≥170N.m
離合器形式：機(jī)械、干式、單片、膜片彈簧（壓式）
操縱形式：液壓人力操縱
摩擦片最大外徑：f=225mm
踏板行程：25~35mm
汽車最大時(shí)速≥110 km/h
三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果
完成設(shè)計(jì)說明書1.5萬字。包括設(shè)計(jì)方案； 離合器設(shè)計(jì)計(jì)算；扭轉(zhuǎn)減震器設(shè)計(jì)；離合器滑磨功與溫升校核；離合器從動(dòng)盤及面片旋轉(zhuǎn)破壞強(qiáng)度測(cè)試技術(shù)等。
折合0號(hào)圖紙3張以上。（1）離合器裝配圖（0號(hào)圖紙）；（2）各零件圖（1號(hào)圖紙）。
四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排
（1）調(diào)研、資料收集、完成開題報(bào)告 第1、2周（2月28日～3月6日）
(2) 根據(jù)參數(shù)進(jìn)行相關(guān)部件的參數(shù)計(jì)算，并進(jìn)行驗(yàn)證 第 3、4周（3月7日～3月20日）
(3) 在CAD軟件平臺(tái)上建立裝配圖繪制 第5、6、7周（3月21～4月10日）
（4）對(duì)零件圖形進(jìn)行繪制 第8、9、10、11周（4月11～5月8日）
（5）設(shè)計(jì)1.5萬字說明書一份，零件圖一套 第12、13、14周（5月9日～5月29日）
（6）畢業(yè)設(shè)計(jì)審核、修改 第15、16周（5月30日～6月12日）
（7）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月13日～6月 19日）
五、主要參考資料
（1）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)； （2）汽車設(shè)計(jì)手冊(cè)； （3）汽車?yán)碚摚? （4）機(jī)械設(shè)計(jì)； （5）汽車構(gòu)造； （6）離合器氣助力式液壓操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì). 《城市車輛》
（7）CAl1l0PK2L2型汽車離合器液壓操縱機(jī)構(gòu)的調(diào)整. 《維修手冊(cè)》
（8）CJ6922H系列客車離合器操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì). 廣西：《城市車輛》
（9）Santana 2000 GSi轎車離合器液壓操縱系統(tǒng).
（10）解放CA1121PK2L2J型載貨汽車離合操縱機(jī)構(gòu)故障與排除. 《汽車技術(shù)》等。
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
設(shè)計(jì)（論文）題目: 輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級(jí): BW07-9班
學(xué) 生 姓 名: 徐靖航
導(dǎo) 師 姓 名: 楊兆
開 題 時(shí) 間: 2011年3月11日
指導(dǎo)委員會(huì)審查意見：
簽字： 年 月 日
開題報(bào)告撰寫要求
一、“開題報(bào)告”參考提綱
1. 課題研究目的和意義；
2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）；
3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題；
4. 技術(shù)路線或研究方法；
5. 進(jìn)度安排；
6. 主要參考文獻(xiàn)。
二、“開題報(bào)告”撰寫規(guī)范
請(qǐng)參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
學(xué)生姓名
徐靖航
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
B07- 9班
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
輕型貨車的離合器設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
研究現(xiàn)狀：
現(xiàn)代的汽車工業(yè)是開發(fā)型的綜合工業(yè)，國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)非常的激烈，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，在汽車不斷的改進(jìn)中，人們對(duì)離合器的要求也越來越高，從提高離合器的工作性能的角度出發(fā)，傳統(tǒng)的推式膜片彈簧離合器結(jié)構(gòu)正逐步地向拉式離合器結(jié)構(gòu)發(fā)展，傳統(tǒng)的操縱形式正向自動(dòng)操縱的行駛發(fā)展。因此，提高離合器的可靠性和延長(zhǎng)其使用壽命，適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速，增加離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力和簡(jiǎn)化槽中，已成為離合器的發(fā)展趨勢(shì)。
從1891年摩擦式汽車離合器的誕生，到1948年液力變矩器的出現(xiàn)，再到各種智能控制技術(shù)不斷應(yīng)用于汽車工業(yè)，汽車離合器技術(shù)始終伴隨著汽車工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展。隨著新興汽車傳動(dòng)技術(shù)的越來越普及應(yīng)用，傳統(tǒng)的汽車離合器將逐漸淡出歷史舞臺(tái)。
據(jù)環(huán)咨人員調(diào)查，目前全國(guó)有汽車離合器生產(chǎn)企業(yè)約200多家，其中具有一定生產(chǎn)能力和規(guī)模的汽車離合器生產(chǎn)企業(yè)只有30多家，主要有：長(zhǎng)春一東、湖北三環(huán)、杭州西湖、杭州奇碟、桂林福達(dá)、東傳蘇汽配、上海薩克斯、南京法雷奧、重慶愛思帝、珠海華粵、寧波宏協(xié)等。2005年，我國(guó)14家離合器生產(chǎn)企業(yè)離合器總成產(chǎn)量約為516.49萬套。2006年，受國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)的迅猛發(fā)展的影響，汽車離合器產(chǎn)量也獲得快速增長(zhǎng)，12家企業(yè)離合器總成產(chǎn)量突破862萬套。但是從傳統(tǒng)汽車離合器所占市場(chǎng)份額來看，由于乘用車中自動(dòng)檔比例的上升，汽車離合器市場(chǎng)份額受挫，呈現(xiàn)下跌趨勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)主要汽車離合器生產(chǎn)企業(yè)按目標(biāo)市場(chǎng)的不同，可分為OEM市場(chǎng)、售后市場(chǎng)和出口市場(chǎng)三類。其中，OEM市場(chǎng)如：長(zhǎng)春一東、湖北三環(huán)、東傳蘇汽配等；售后市場(chǎng)如：杭州西湖、杭州奇碟、重慶長(zhǎng)安等；出口市場(chǎng)如：杭州西湖、珠海華粵、寧波宏協(xié)等。由于各目標(biāo)市場(chǎng)對(duì)企業(yè)規(guī)模、供貨能力的要求不同，因而進(jìn)入各市場(chǎng)的難易程度也不同。目前，售后市場(chǎng)中企業(yè)間的差別最大，從小作坊到大型國(guó)企，從民營(yíng)私企到外方獨(dú)資、國(guó)有控股等呈多樣化，產(chǎn)品質(zhì)量也參差不齊。據(jù)環(huán)咨人員統(tǒng)計(jì)：2006年我國(guó)汽車零部件市場(chǎng)中，正規(guī)企業(yè)產(chǎn)品約占市場(chǎng)份額的30%，仿制產(chǎn)品約占40%，翻新產(chǎn)品約占30%。從各類企業(yè)性質(zhì)來看，國(guó)企約占26.2%，外企占34.8%，民企占39%。在產(chǎn)品配套方面，乘用車領(lǐng)域體系內(nèi)配套的情況較為明顯，而商用車的采購(gòu)范圍則較廣。
我國(guó)汽車離合器行業(yè)在經(jīng)歷了改革改造、引進(jìn)消化、改制重組，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，汽車離合器市場(chǎng)在行業(yè)規(guī)模、產(chǎn)品技術(shù)、經(jīng)營(yíng)管理等方面取得了較好的發(fā)展。但是我國(guó)的離合器企業(yè)相對(duì)來說還有很多不足，比如說我國(guó)主要的汽車離合器生產(chǎn)廠家基本都是通過引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)和設(shè)備發(fā)展起來的，目前群過有離合器生產(chǎn)的廠家約有200家，其中具有一定生產(chǎn)能力和規(guī)模的離合器廠家只有30多家，在這30多家中民營(yíng)企業(yè)占三分之二，在整個(gè)離合器生產(chǎn)的企業(yè)中民營(yíng)企業(yè)則更多，雖然隨著國(guó)內(nèi)離合器技術(shù)的發(fā)展，很多民營(yíng)企業(yè)也具備了生產(chǎn)高質(zhì)量汽車離合器產(chǎn)品的規(guī)模和實(shí)力，但分散和作坊式的生產(chǎn)形式，使得仿制品、翻新品充斥著我國(guó)汽車離合器市場(chǎng)。這不僅制約了正規(guī)企業(yè)的發(fā)展，也延緩了我國(guó)汽車離合器行業(yè)發(fā)展速度。但是總體來說離合器發(fā)展空間很大，對(duì)汽車行業(yè)發(fā)展也非常重要，應(yīng)該對(duì)它更重視一些。
選題目的和意義：
離合器由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊裝置、分離機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)五部分組成，通常裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，其主動(dòng)部分與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪相連，從動(dòng)部分與變速器相連。其主要的功用是能夠在必要時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞，保證汽車平穩(wěn)地起步；保證傳動(dòng)系換檔時(shí)工作平穩(wěn)；限制傳動(dòng)系所能承受的最大扭矩，防止傳動(dòng)系過載。為了保證離合器具有良好的工作性能，設(shè)計(jì)的離合器應(yīng)滿足以下基本要求：
（1）在任何行駛條件下，既能可靠的傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，并有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩儲(chǔ)備，能防止傳動(dòng)系過載。
（2）接合時(shí)要完全、平順、柔和，保證汽車起步時(shí)沒有抖動(dòng)和沖擊。
（3）分離時(shí)要迅速、徹底。
（4）從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小，以減輕換擋時(shí)變速器齒輪間的沖擊，便于換擋和減小同步器的磨損。
（5）應(yīng)有足夠的吸熱能力和良好的通風(fēng)散熱效果，以保證工作溫度不致過高，延長(zhǎng)其使用壽命.
（6）應(yīng)能避免和衰減傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，并具有吸收振動(dòng)、緩和沖擊和降低噪聲的能力。
（7）操縱輕便、準(zhǔn)確，以減輕駕駛員的疲勞。
（8）作用在從動(dòng)盤上的總壓力和摩擦因數(shù)在離合器工作過程中變化要盡可能小，以保證有穩(wěn)定的工作性能。
（9）具有足夠的強(qiáng)度和良好的動(dòng)平衡，以保證其工作可靠、使用壽命長(zhǎng)。
（10）結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單、緊湊，質(zhì)量小，制造工藝性好，拆裝、維修、調(diào)整方便等。
通過對(duì)離合器的設(shè)計(jì)讓我加深對(duì)汽車構(gòu)造，汽車設(shè)計(jì)的理解，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中可以了解到自己的不足并進(jìn)一步提高自己的能力，也對(duì)以后的從事汽車工作的我起到的幫助。
二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
基本內(nèi)容：
設(shè)計(jì)輕型貨車離合器。詳細(xì)演算離合器主要參數(shù)的計(jì)算過程，摩擦片、壓盤間隙計(jì)算、膜片彈簧與分離軸承間隙計(jì)算及機(jī)構(gòu)的確定說明并對(duì)壓盤進(jìn)行溫升校核。運(yùn)用CAD軟件，實(shí)現(xiàn)零件圖形的繪制。
主要技術(shù)指標(biāo)：
汽車驅(qū)動(dòng)形式：4*2（后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋）
汽車最大加載質(zhì)量：2000 kg，汽車的質(zhì)量 4325 kg
發(fā)動(dòng)機(jī)位置：前置
發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率：75KW，轉(zhuǎn)速 4500r/min
最大扭矩≥170N.m
離合器形式：機(jī)械、干式、單片、膜片彈簧（壓式）
操縱形式：液壓人力操縱
摩擦片最大外徑：f=225mm
汽車最大時(shí)速≥110 km/h
解決問題：
1.離合器的基本結(jié)構(gòu)尺寸和參數(shù)（后備系數(shù)β、摩擦片的外徑D、內(nèi)徑d和厚度b、單位壓力等）的選擇和設(shè)計(jì)
2.離合器的零件結(jié)構(gòu)尺寸和參數(shù)的選擇和設(shè)計(jì)
3. 扭轉(zhuǎn)減速器、從動(dòng)盤、壓盤、離合器蓋的設(shè)計(jì)
4. 應(yīng)用CAD軟件繪制離合器的裝配圖和零件圖
5.膜片彈簧的強(qiáng)度校核、參數(shù)的選擇和設(shè)計(jì)
三、技術(shù)路線（研究方法）
收集文獻(xiàn)資料
了解離合器的設(shè)計(jì)
對(duì)離合器的零部件進(jìn)行計(jì)算
編寫研究大綱和開題報(bào)告
對(duì)計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行校核
運(yùn)用CAD繪制裝配圖和零件圖
從動(dòng)盤、壓盤設(shè)計(jì)
扭轉(zhuǎn)減速器的設(shè)計(jì)
從動(dòng)盤設(shè)計(jì)
離合器蓋設(shè)計(jì)
完成任務(wù)說明書
四、進(jìn)度安排
（1）調(diào)研、資料收集、完成開題報(bào)告 第1、2周（2月28日～3月6日）
(2) 根據(jù)參數(shù)進(jìn)行相關(guān)部件的參數(shù)計(jì)算，并進(jìn)行驗(yàn)證 第 3、4周（3月7日～3月20日）
(3) 在CAD軟件平臺(tái)上建立裝配圖繪制 第5、6、7周（3月21～4月10日）
（4）對(duì)零件圖形進(jìn)行繪制 第8、9、10、11周（4月11～5月8日）
（5）設(shè)計(jì)1.5萬字說明書一份，零件圖一套 第12、13、14周（5月9日～5月29日）
（6）畢業(yè)設(shè)計(jì)審核、修改 第15、16周（5月30日～6月12日）
（7）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月13日～6月 19日）
五、參考文獻(xiàn)
（1）吳宗澤 羅圣國(guó) 主編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》[M] 高等教育出版社 2006.5. （2）李國(guó)斌 主編《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》[M] 高等教育出版社 2010.1. （3）余志生 主編《汽車?yán)碚摗穂M] 2009.3. （4）王望予 主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2004.8. （5）臧杰 閻巖 主編《汽車構(gòu)造》[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2005.8.
（6）馬蘭 主編《機(jī)械制圖》[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2006.5.
（7）李廣慧 主編《AutuCAD實(shí)用教程》[M] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2006.
（8）徐安石 主編《汽車離合器》[M] 清華大學(xué)出版社 2005.8.
（9）《輕型貨車離合器工作載荷研究》[J] 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào) 2002.1.
（10）馬明星 主編《汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》[M] 中國(guó)電力出版社 2009.3.
（11）李戈 范海榮 林世裕編《膜片彈簧設(shè)計(jì)的概率優(yōu)化研究》[J] 江蘇理工大學(xué)學(xué)報(bào) 1995年4期
（12）余仁義 梁濤 主編《汽車離合器操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)》[J]專用汽車 2003年4期
（13）張金柱 韓玉敏 石美玉 主編《汽車工程專業(yè)英語》[J]化學(xué)工業(yè)出版社 2005.
(14) A. C. Rao. Trans.On the Performance of Kinematic Chains. CSME [J] 12 No.2 ,1998.
(15) 王志明 胡樹根 王兆軍 主編《汽車離合器蓋成形工藝和模具設(shè)計(jì)》[J]實(shí)用技術(shù)2005年12期?
(16)離合器的作用和四大分類 騰訊汽車 2010.10.
六、備注
指導(dǎo)教師意見：
簽字： 年 月 日
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
目 錄
摘要 …………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論…………………………………………………………………………1
1.1離合器的設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………1
1.2離合器的工作原理…………………………………………………………1
1.3離合器的研究?jī)?nèi)容…………………………………………………………2
第2章 離合器主要結(jié)構(gòu)的選取 ………………………………………………3
2.1設(shè)計(jì)參數(shù)和結(jié)構(gòu)要求………………………………………………………3
2.2從動(dòng)盤數(shù)的選取……………………………………………………………3
2.3壓緊彈簧結(jié)構(gòu)形式及布置…………………………………………………3
2.4壓盤驅(qū)動(dòng)方式………………………………………………………………5
2.5分離軸承的類型……………………………………………………………6
2.6本章小結(jié)……………………………………………………………………7
第3章 離合器基本參數(shù)確定 ……………………………………………………8
3.1離合器基本參數(shù)的選擇……………………………………………………8
3.1.1后備系數(shù)的選擇……………………………………………………8
3.1.2單位壓力的確定……………………………………………………8
3.1.3摩擦片外徑、內(nèi)徑和厚度的確定…………………………………9
3.1.4摩擦因數(shù)、摩擦面數(shù)和離合器間隙的選擇 ……………………10
3.2本章小結(jié) …………………………………………………………………10
第4章 離合器從動(dòng)盤設(shè)計(jì)……………………………………………………11
4.1從動(dòng)盤結(jié)構(gòu)總成和設(shè)計(jì) …………………………………………………11
4.1.1從動(dòng)片的選擇 ……………………………………………………12
4.1.2從動(dòng)盤轂的設(shè)計(jì) …………………………………………………13
4.1.3摩擦片的材料選取 ………………………………………………15
4.2扭轉(zhuǎn)減振器的設(shè)計(jì) ………………………………………………………16
4.2.1扭轉(zhuǎn)減振器的介紹 ………………………………………………16
4.2.2減振彈簧的參數(shù)設(shè)計(jì) ……………………………………………17
4.3本章小結(jié) …………………………………………………………………19
第5章 離合器膜片彈簧的設(shè)計(jì)………………………………………………20
5.1mpian