《PLC基礎(chǔ)知識》PPT課件

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1、PLC基 礎(chǔ) 知 識 一 位 邏 輯 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 關(guān) 知 識 一 、 LD、 LDN指 令 1 .LD指 令 LD指 令 稱 為 初 始 裝 載 指 令 功 能 ： 常 開 觸 點 在 其 線 圈 沒 有 信 號 流 流 過 時 ， 其 觸 點 是 斷 開 的（ 觸 點 的 狀 態(tài) 為 OFF或 0 ） ； 而 其 線 圈 有 信 號 流 流 過 時 ， 其 觸 點是 閉 合 的 （ 其 觸 點 的 狀 態(tài) 為 ON或 1 ） 。 LD 位 地 址 一 位 邏 輯 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 關(guān) 知

2、 識 2 .LDN指 令 LDN指 令 稱 為 初 始 裝 載 非 指 令 LDN指 令 與 LD指 令 的 區(qū) 別 是 常 閉 觸 點 在 其 線 圈 沒 有 信 號 流 流 過時 ， 觸 點 是 閉 合 的 （ 觸 點 的 狀 態(tài) 為 ON或 1 ） ； 當(dāng) 其 線 圈 有 信 號流 流 過 時 ， 觸 點 是 斷 開 的 （ 觸 點 的 狀 態(tài) 為 OFF或 0 ） 。 LDN 位 地 址 一 位 邏 輯 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 關(guān) 知 識 二 、 A、 AN指 令1 .A指 令A(yù)指 令 又 稱 為 與 指 令 當(dāng) I0 .0 和 I0 .1

3、都 接 通 時 ， 線 圈 Q0 .0有 信 號 流 流 過 。 當(dāng) I0 .0 和 I0 .1 有 一個 不 接 通 或 者 都 不 接 通 時 ， 線 圈Q0 .0 沒 有 信 號 流 流 過 。 一 位 邏 輯 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 關(guān) 知 識 2 .AN指 令A(yù)N指 令 又 稱 為 與 非 指 令 AN指 令 與 A指 令 的 區(qū) 別 是 串 聯(lián) 常 閉 觸 點 。 一 位 邏 輯 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 關(guān) 知 識 三 、 O、 ON指 令1 .O指 令O指 令 又 稱 為 或 指 令 當(dāng) I0

4、 .0 或 I0 .1 有 一 個 接 通 或 者 都 接 通 時 ，線 圈 Q0 .0 有 信 號 流 流 過 。 當(dāng) I0 .0 和 I0 .1都 斷 開 時 ， 線 圈 Q0 .0 沒 有 信 號 流 流 過 。 一 位 邏 輯 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 關(guān) 知 識 2 .ON指 令ON指 令 又 稱 為 或 非 指 令 ON指 令 與 O指 令 的 區(qū) 別 是 并 聯(lián) 常 閉 觸 點 。 一 位 邏 輯 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 關(guān) 知 識 四 、 =指 令=指 令 稱 為 線 圈 驅(qū) 動 指 令 功

5、能 ： =指 令 是 把 前 面 各 邏 輯 運 算 的 結(jié) 果 由 信 號 流 控 制 線 圈 ，從 而 使 線 圈 驅(qū) 動 的 常 閉 觸 點 斷 開 ， 常 開 觸 點 閉 合 。 = 位 地 址 一 位 邏 輯 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 5 應(yīng) 用 示 例 例 1 觸 點 串 聯(lián) 指 令 應(yīng) 用 ： 使 用 3個 開 關(guān) 同 時 控 制 1盞 燈 ， 要 求 3個 開 關(guān) 全 部 閉 合 時 燈 亮 ， 其 他 情 況 燈 滅 。 LD I0.1A I0.2A I0.3= Q0.0邏 輯 與 操 作 編 程 舉 例 例 2 觸 點 并 聯(lián) 指 令

6、應(yīng) 用 ： 使 用 3 個 開 關(guān) 控 制 1 盞 燈 ， 要 求 任 意 1 個 開 關(guān) 閉 合 時 燈 都 亮 。 5 應(yīng) 用 示 例 LD I0.1O I0.2O I0.3= Q0.0邏 輯 或 操 作 編 程 置 /復(fù) 位 指 令 例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 一 、 S、 R指 令1 .S指 令S指 令 也 稱 為 置 位 指 令 由 置 位 線 圈 、 置 位 線 圈 的 位 地 址 （ bit） 和 置 位 線 圈 數(shù) 目（ n） 構(gòu) 成 。 梯 形 圖 語 句 表 置 /復(fù) 位 指 令 例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 2 .R指 令R指 令 又 叫 復(fù) 位 指 令 由 復(fù) 位

7、 線 圈 、 復(fù) 位 線 圈 的 位 地 址 （ bit） 和 復(fù) 位 線 圈 數(shù) 目（ n） 構(gòu) 成 。 梯 形 圖 語 句 表 置 /復(fù) 位 指 令 例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 3 .S、 R指 令 應(yīng) 用 當(dāng) 圖 中 置 位 信 號 I0 .0 接 通 時 ， 置 位 線 圈 Q0 .0 有 信 號 流 流 過 。當(dāng) 置 位 信 號 I0 .0 斷 開 以 后 ， 被 置 位 線 圈 Q0 .0 的 狀 態(tài) 繼 續(xù) 保 持 不變 ， 直 到 復(fù) 位 信 號 I0 .1 接 通 時 ， 線 圈 Q0 .0 才 恢 復(fù) 初 始 狀 態(tài) 。 置 /復(fù) 位 指 令 例 題 分 析 相 關(guān) 知

8、 識 在 使 用 置 /復(fù) 位 指 令 時 ， 應(yīng) 當(dāng) 注 意 被 置 /復(fù) 位 的 線圈 數(shù) 目 是 從 指 令 中 指 定 的 位 元 件 開 始 共 有 n個 。 若 線圈 的 位 地 址 為 Q0 .0 ， n=8 ， 則 被 置 /復(fù) 位 線 圈 為 Q0 .0 、Q0 .1 、 、 Q0 .7 ， 即 線 圈 Q0 .0 Q0 .7 同 時 被 置 /復(fù) 位 。 置 /復(fù) 位 指 令 例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 二 、 S、 R指 令 的 優(yōu) 先 級 使 用 置 位 與 復(fù) 位 指 令 編 程 時 ， 哪 條 指 令 在 后 面 ， 則 該 指 令的 優(yōu) 先 級 高 置 /復(fù)

9、位 指 令 例 題 分 析 置 /復(fù) 位 觸 發(fā) 器 指 令 例 題 分 析 擴 展 知 識 一 、 SR、 RS指 令1 . SR指 令SR指 令 也 稱 為 置 位 /復(fù) 位 觸 發(fā) 器 指 令 由 置 位 /復(fù) 位 觸 發(fā) 器 標(biāo) 識 符 SR、 置 位 信 號 輸 入 端 S1 、 復(fù) 位 信號 輸 入 端 R、 輸 出 端 OUT和 線 圈 的 位 地 址 bit構(gòu) 成 。 置 /復(fù) 位 觸 發(fā) 器 指 令 例 題 分 析 擴 展 知 識 2 .RS指 令 RS指 令 又 叫 復(fù) 位 /置 位 觸 發(fā) 器 指 令 由 復(fù) 位 /置 位 觸 發(fā) 器 標(biāo) 識 符 RS、 置 位 信 號

10、輸 入 端 S、 復(fù) 位 信號 輸 入 端 R1 、 輸 出 端 OUT和 線 圈 的 位 地 址 bit構(gòu) 成 。 置 /復(fù) 位 觸 發(fā) 器 指 令 例 題 分 析 擴 展 知 識 網(wǎng) 絡(luò) 1 中 當(dāng) 置 位 信 號 I0 .0 接 通時 ， 線 圈 Q0 .0 有 信 號 流 流 過 。 當(dāng)置 位 信 號 I0 .0 斷 開 以 后 ， 線 圈 Q0 .0的 狀 態(tài) 繼 續(xù) 保 持 不 變 ， 直 到 復(fù) 位信 號 I0 .1 接 通 時 ， 線 圈 Q0 .0 才 恢 復(fù)初 始 狀 態(tài) 。 如 果 置 位 信 號 I0 .0 和 復(fù)位 信 號 I0 .1 同 時 接 通 ， 則 置 位

11、信 號優(yōu) 先 ， 線 圈 Q0 .0 有 信 號 流 流 過 網(wǎng) 絡(luò) 2 中 當(dāng) 置 位 信 號 I0 .0 接 通 時 ，線 圈 Q0 .1 有 信 號 流 流 過 。 當(dāng) 置 位信 號 I0 .0 斷 開 以 后 ， 線 圈 Q0 .1 的 狀態(tài) 繼 續(xù) 保 持 不 變 ， 直 到 復(fù) 位 信 號I0 .1 接 通 時 ， 線 圈 Q0 .1 才 恢 復(fù) 初 始狀 態(tài) 。 如 果 置 位 信 號 I0 .0 和 復(fù) 位 信號 I0 .1 同 時 接 通 ， 則 復(fù) 位 信 號 優(yōu) 先 ，線 圈 Q0 .1 沒 有 信 號 流 流 過 。 置 /復(fù) 位 觸 發(fā) 器 指 令 例 題 分 析 定

12、 時 器 指 令 （ TON)例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 一 、 定 時 器 存 儲 區(qū) 定 時 器 指 令 是 PLC的 常 用 基 本 指 令 ， PLC提 供 3 種 定 時 器 指 令 接 通 延 時 定 時 器 指 令 （ TON） 斷 開 延 時 定 時 器 指 令 （ TOF） 帶 有 記 憶 接 通 延 時 定 時 器 指 令 （ TONR） 指 令 類 型 時 基 時 間 /ms 最 大 定 時 范 圍 /s 定 時 器 編 號TONR 1 32.767 T0、 T6410 327.67 T1 T4、 T65 T68100 3276.7 T5 T31、 T69 T95TO

13、N、 TOF 1 32.767 T32、 T9610 327.67 T33 T36、 T97 T100100 3276.7 T37 T63、 T101 T255定 時 器 指 令 （ TON)例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 二 、 接 通 延 時 定 時 器 指 令 （ TON） TON指 令 的 梯 形 圖 由 定 時 器 標(biāo) 識 符 TON、 定 時 器 的 啟 動 信 號輸 入 端 IN、 時 間 設(shè) 定 值 輸 入 端 PT和 TON定 時 器 編 號 Tn構(gòu) 成 。TON Tn， PT TON指 令 的 語 句 表 由 定 時 器 標(biāo) 識 符 TON、 定 時 器 編 號 Tn和 時

14、間 設(shè) 定 值 PT構(gòu) 成 。定 時 器 指 令 （ TON)例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 定 時 器 指 令 （ TON)例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 當(dāng) 定 時 器 的 啟 動 信 號 I0 .0 斷 開 時 ， 定 時 器 的 當(dāng) 前 值 SV=0 ， 定時 器 T3 7 沒 有 信 號 流 流 過 ， 不 工 作 。 當(dāng) T3 7 的 啟 動 信 號 I0 .0 接 通 時 ， 定 時 器 開 始 計 時 ， 每 過 一 個 時基 時 間 （ 1 0 0 ms） ， 定 時 器 的 當(dāng) 前 值 SV=SV+1 。 當(dāng) 定 時 器 的 當(dāng)前 值 SV等 于 其 設(shè) 定 值 PT時 ，

15、 定 時 器 的 延 時 時 間 到（ 1 0 0 ms 1 0 =1 s） ， 這 時 定 時 器 的 常 開 觸 點 由 斷 開 變 為 接 通（ 常 閉 觸 點 由 接 通 變 為 斷 開 ） ， 線 圈 Q0 .0 有 信 號 流 流 過 。 在定 時 器 的 常 開 觸 點 狀 態(tài) 改 變 后 ， 定 時 器 繼 續(xù) 計 時 ， 直 到SV=+3 2 7 6 7 （ 最 大 值 ） 時 ， 才 停 止 計 時 ， SV將 保 持 +3 2 7 6 7 不變 。 只 要 SVPT值 ， 定 時 器 的 常 開 觸 點 就 接 通 ， 如 果 不 滿 足 這個 條 件 ， 定 時 器 的

16、 常 開 觸 點 應(yīng) 斷 開 。定 時 器 指 令 （ TON)例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 當(dāng) I0 .0 由 接 通 變 為 斷 開 時 ， 則 SV被 復(fù) 位 清 零 （ SV=0 ） ， T3 7的 常 開 觸 點 也 斷 開 ， 線 圈 Q0 .0 沒 有 信 號 流 流 過 。 當(dāng) I0 .0 由 斷 開 變 為 接 通 后 ， 維 持 接 通 的 時 間 不 足 以 使 得 SV達(dá) 到 PT值 時 ， T3 7 的 常 開 觸 點 不 會 接 通 ， 線 圈 Q0 .0 不 能 有信 號 流 流 過 。定 時 器 指 令 （ TON)例 題 分 析 定 時 器 指 令 （ TO

17、F)例 題 分 析 擴 展 知 識 一 、 斷 開 延 時 定 時 器 指 令 （ TOF） TOF指 令 的 梯 形 圖 由 定 時 器 標(biāo) 識 符 TOF、 定 時 器 的 啟 動 信 號輸 入 端 IN、 時 間 設(shè) 定 值 輸 入 端 PT和 TOF定 時 器 編 號 Tn構(gòu) 成 。 TOF指 令 的 語 句 表 由 定 時 器 標(biāo) 識 符 TOF、 定 時 器 編 號 Tn和時 間 設(shè) 定 值 PT構(gòu) 成 。 TOF Tn， PT 定 時 器 指 令 （ TOF)例 題 分 析 擴 展 知 識 定 時 器 指 令 （ TOF)例 題 分 析 擴 展 知 識 當(dāng) 定 時 器 的 啟 動

18、 信 號 I0 .0 接 通 時 ， 定 時 器 的 當(dāng) 前 值 SV=0 ， 定 時器 T3 3 有 信 號 流 流 過 ， 定 時 器 不 計 時 ， 其 常 開 觸 點 由 斷 開 變 為接 通 ， 線 圈 Q0 .0 有 信 號 流 流 過 。 當(dāng) T3 3 的 啟 動 信 號 I0 .0 斷 開 時 ，定 時 器 線 圈 沒 有 信 號 流 流 過 ， 定 時 器 開 始 計 時 ， 每 過 一 個 時 基時 間 （ 1 0 ms） ， 定 時 器 的 當(dāng) 前 值 SV=SV+1 。 當(dāng) 定 時 器 的 當(dāng) 前 值SV等 于 其 設(shè) 定 值 PT時 ， 定 時 器 的 延 時 時 間

19、 到 了（ 1 0 ms 1 0 0 =1 s） ， 定 時 器 停 止 計 時 ， SV將 保 持 不 變 ； 這 時 定時 器 的 常 開 觸 點 由 接 通 變 為 斷 開 ， 線 圈 Q0 .0 沒 有 信 號 流 流 過 。 定 時 器 指 令 （ TOF)例 題 分 析 定 時 器 指 令 （ TONR)例 題 分 析 擴 展 知 識 二 、 帶 有 記 憶 接 通 延 時 定 時 器 指 令 （ TONR） TONR指 令 的 梯 形 圖 由 定 時 器 標(biāo) 識 符 TONR、 定 時 器 的 啟 動 信號 輸 入 端 IN、 時 間 設(shè) 定 值 輸 入 端 PT和 TONR定

20、時 器 編 號 Tn構(gòu) 成 。 TONR指 令 的 語 句 表 如 圖 1 -4 -9 b所 示 ， 由 定 時 器 標(biāo) 識 符 TONR、定 時 器 編 號 Tn和 時 間 設(shè) 定 值 PT構(gòu) 成 。 TONR Tn， PT 定 時 器 指 令 （ TONR)例 題 分 析 擴 展 知 識 定 時 器 指 令 （ TONR)例 題 分 析 擴 展 知 識 TONR指 令 的 SV值 是 可 以 記 憶 的 。 當(dāng) I0 .0 從 斷 開 變 為 接 通 后 ，維 持 的 時 間 不 足 以 使 得 SV達(dá) 到 PT值 時 ， I0 .0 又 從 接 通 變 為 斷 開 ，這 時 SV可 以

21、保 持 當(dāng) 前 值 不 變 ； I0 .0 再 次 從 斷 開 變 為 接 通 時 ， SV在保 持 值 的 基 礎(chǔ) 上 累 積 ， 當(dāng) SV等 于 PT值 時 ， T1 的 常 開 觸 點 仍 可 由斷 開 變 為 接 通 。 只 有 復(fù) 位 信 號 I0 .1 接 通 時 ， 定 時 器 T1 才 能 停 止 計 時 ， 其 當(dāng) 前值 SV被 復(fù) 位 清 零 （ SV=0 ） ， 常 開 觸 點 復(fù) 位 斷 開 ， 線 圈 Q0 .0 沒 有信 號 流 流 過 。 定 時 器 指 令 （ TONR)例 題 分 析 擴 展 知 識 三 、 使 用 定 時 器 指 令 的 注 意 事 項1 .

22、定 時 器 的 作 用 是 進(jìn) 行 精 確 定 時 ， 應(yīng) 用 時 要 注 意 恰 當(dāng) 地 使 用 不同 時 基 的 定 時 器 ， 以 提 高 定 時 器 的 時 間 精 度 。2 .定 時 器 指 令 與 定 時 器 編 號 應(yīng) 保 證 一 致 ， 符 合 表 1 -4 -1 的 規(guī) 定 ，否 則 會 顯 示 編 譯 錯 誤 。3 .在 同 一 個 程 序 中 ， 不 能 使 用 兩 個 相 同 的 定 時 器 編 號 ， 否 則 會 導(dǎo)致 程 序 執(zhí) 行 時 出 錯 ， 無 法 實 現(xiàn) 控 制 目 的 。 定 時 器 指 令 （ TONR)例 題 分 析 擴 展 知 識 四 、 定 時

23、范 圍 的 擴 展 方 法 定 時 器 指 令 （ TONR)例 題 分 析 擴 展 知 識 I0 .0 斷 開 時 ， 定 時 器 T3 7 、 T3 8 都 不 能 工 作 。 I0 .0 接 通 時 ，定 時 器 T3 7 有 信 號 流 流 過 ， 定 時 器 開 始 計 時 。 當(dāng)SV=1 8 0 0 0 時 ， 定 時 器 T3 7 延 時 時 間 （ 0 .5 h） 到 了 ， T3 7 的常 開 觸 點 由 斷 開 變 為 接 通 ， 定 時 器 T3 8 有 信 號 流 流 過 ，開 始 計 時 。 當(dāng) SV=1 8 0 0 0 時 ， 定 時 器 T3 8 延 時 時 間

24、（ 0 .5 h）到 了 ， T3 8 的 常 開 觸 點 由 斷 開 變 為 接 通 ， 線 圈 Q0 .0 有 信號 流 流 過 。 這 種 延 長 定 時 范 圍 的 方 法 形 象 地 稱 為 接 力定 時 法 。 定 時 器 指 令 （ TONR)例 題 分 析 計 數(shù) 器 指 令 （ CTU） 例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 一 、 EU、 ED指 令 1 .EU指 令EU指 令 也 稱 為 上 升 沿 檢 測 指 令 ， 由 常 開 觸 點 加 上 升 沿 檢 測 指 令 標(biāo) 識 符 “ P”構(gòu)成 。 其 語 句 表 上 升 沿 檢 測 指 令 操 作 碼 “ EU”構(gòu) 成 。

25、講 解 舉 例 ： 相 關(guān) 知 識 所 謂 EU指 令 是 指 當(dāng) I0 .0 的 狀 態(tài) 由 斷 開 變 為 接 通 時 （ 即 出 現(xiàn) 上 升 沿 的 過 程 ） ，EU指 令 對 應(yīng) 的 常 開 觸 點 接 通 一 個 掃 描 周 期 （ T） ， 使 線 圈 Q0 .1 僅 得 電 一 個 掃描 周 期 。 若 I0 .0 的 狀 態(tài) 一 直 接 通 或 斷 開 ， 則 線 圈 Q0 .1 不 得 電 。2 .ED指 令 ED指 令 又 叫 下 降 沿 檢 測 指 令 ， 其 梯 形 圖 由 常 開 觸 點 加 下 降 沿 檢 測 指 令 標(biāo) 識 符“ N”構(gòu) 成 。 其 語 句 表

26、由 下 降 沿 檢 測 指 令 操 作 碼 “ ED”構(gòu) 成 。講 解 舉 例 ： 相 關(guān) 知 識 所 謂 ED指 令 是 指 當(dāng) I0 .0 的 狀 態(tài) 由 接 通 變 為 斷 開 時 （ 即 出 現(xiàn) 下 降 沿 的 過 程 ） ，ED指 令 對 應(yīng) 的 常 開 觸 點 接 通 一 個 掃 描 周 期 （ T） ， 使 線 圈 Q0 .1 僅 得 電 一 個 掃描 周 期 。 若 I0 .0 的 狀 態(tài) 一 直 接 通 或 斷 開 ， 則 線 圈 Q0 .1 不 得 電 。EU、 ED指 令 都 可 以 用 來 啟 動 下 一 個 控 制 程 序 、 啟 動 一 個 運 算 過 程 、 結(jié)

27、束 一段 控 制 等 。3 .使 用 注 意 事 項（ 1 ） EU、 ED指 令 不 能 直 接 與 左 側(cè) 母 線 連 接 ， 必 須 接 在 常 開 或 常 閉 觸 點 （ 相當(dāng) 于 位 地 址 ） 之 后 。（ 2 ） 當(dāng) 條 件 滿 足 時 ， EU、 ED指 令 的 常 開 觸 點 只 接 通 一 個 掃 描 周 期 ， 接 受 控 制 的 元 件 應(yīng) 接 在 這 一 觸 點 之 后 。 計 數(shù) 器 指 令 （ CTU） 例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 二 、 增 計 數(shù) 器 指 令 （ CTU）CTU指 令 的 梯 形 圖 由 增 計 數(shù) 器 標(biāo) 識 符 CTU、 計 數(shù) 脈 沖

28、 輸 入 端 CU、 復(fù) 位 信 號 輸入 端 R、 設(shè) 定 值 PV和 計 數(shù) 器 編 號 Cn構(gòu) 成 。CTU Cn， PV CTU指 令 的 應(yīng) 用 如 圖 ， 增 計 數(shù) 器 的 復(fù) 位 信 號 I0 .1 接 通 時 ， 計 數(shù) 器 C0 的 當(dāng) 前 值SV=0 ， 計 數(shù) 器 不 工 作 。 當(dāng) 復(fù) 位 信 號 I0 .1 斷 開 時 ， 計 數(shù) 器 C0 可 以 工 作 。 每 當(dāng) 一個 計 數(shù) 脈 沖 到 來 時 （ 即 I0 .0 接 通 一 次 ） ， 計 數(shù) 器 的 當(dāng) 前 值 SV=SV+1 。 當(dāng) SV等 于設(shè) 定 值 PV時 ， 計 數(shù) 器 的 常 開 觸 點 接

29、通 ， 線 圈 Q0 .0 有 信 號 流 流 過 。 這 時 再 來 計數(shù) 脈 沖 時 ， 計 數(shù) 器 的 當(dāng) 前 值 仍 不 斷 地 累 加 ， 直 到 SV=3 2 7 6 7 （ 最 大 值 ） 時 ，才 停 止 計 數(shù) 。 只 要 SVPV， 計 數(shù) 器 的 常 開 觸 點 維 持 接 通 ， 線 圈 Q0 .0 就 有 信 號流 流 過 。 直 到 復(fù) 位 信 號 I0 .1 接 通 時 ， 計 數(shù) 器 的 SV復(fù) 位 清 零 ， 計 數(shù) 器 停 止 工 作 ，其 常 開 觸 點 復(fù) 位 斷 開 ， 線 圈 Q0 .0 沒 有 信 號 流 流 過 。計 數(shù) 器 指 令 （ CTU）

30、 例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 計 數(shù) 器 指 令 （ CTU） 例 題 分 析 計 數(shù) 器 指 令 （ CTD） 例 題 分 析 擴 展 知 識 一 、 減 計 數(shù) 器 指 令 （ CTD）CTD指 令 的 梯 形 圖 由 減 計 數(shù) 器 標(biāo) 識 符 CTD、 計 數(shù) 脈 沖 輸 入 端 CD、 裝 載 輸 入 端LD、 設(shè) 定 值 PV和 計 數(shù) 器 編 號 Cn構(gòu) 成 。 CTD Cn， PVCTD指 令 的 應(yīng) 用 如 圖 ， CTD指 令 在 裝 載 輸 入 端 信 號 I0 .1 接 通 時 ， 計 數(shù) 器 C1 的 設(shè)定 值 PV被 裝 入 計 數(shù) 器 的 當(dāng) 前 值 寄 存

31、器 ， 此 時 SV=PV， 計 數(shù) 器 不 工 作 。 當(dāng) 裝 載輸 入 端 信 號 I0 .1 斷 開 時 ， 計 數(shù) 器 C1 可 以 工 作 。 每 當(dāng) 一 個 計 數(shù) 脈 沖 到 來 時 （ 即I0 .0 接 通 一 次 ） ， 計 數(shù) 器 的 當(dāng) 前 值 SV=SV1 。 當(dāng) SV=0 時 ， 計 數(shù) 器 的 常 開 觸 點接 通 ， 線 圈 Q0 .0 有 信 號 流 流 過 。 這 時 再 來 計 數(shù) 脈 沖 時 ， 計 數(shù) 器 的 當(dāng) 前 值 保 持0 。 這 種 狀 態(tài) 一 直 保 持 到 裝 載 輸 入 端 信 號 I0 .1 接 通 ， 再 一 次 裝 入 PV值 之

32、后 ， 計數(shù) 器 的 常 開 觸 點 復(fù) 位 斷 開 ， 線 圈 Q0 .0 沒 有 信 號 流 流 過 ， 計 數(shù) 器 才 能 再 次 重 新開 始 計 數(shù) 。 只 有 在 當(dāng) 前 值 SV=0 時 ， 減 計 數(shù) 器 的 常 開 觸 點 接 通 ， 線 圈 Q0 .0 有 信號 流 流 過 。 計 數(shù) 器 指 令 （ CTD） 例 題 分 析 計 數(shù) 器 指 令 （ CTD） 例 題 分 析 計 數(shù) 器 指 令 （ CTUD） 例 題 分 析 擴 展 知 識二 、 增 減 計 數(shù) 器 指 令 （ CTUD）CTUD指 令 的 梯 形 圖 如 圖 ， 由 增 減 計 數(shù) 器 標(biāo) 識 符 CT

33、UD、 增 計 數(shù) 脈 沖 輸 入 端 CU、減 計 數(shù) 脈 沖 輸 入 端 CD、 復(fù) 位 端 R、 設(shè) 定 值 PV和 計 數(shù) 器 編 號 Cn構(gòu) 成 。 計 數(shù) 器 指 令 （ CTUD） 例 題 分 析CTUD Cn， PV 擴 展知 識 CTUD指 令 的 應(yīng) 用 如 圖 ， CTUD指 令 在 復(fù) 位 信 號 I0 .2 接 通 時 ， 計 數(shù) 器 C4 8 的 當(dāng) 前值 SV=0 ， 計 數(shù) 器 不 工 作 。 當(dāng) 復(fù) 位 信 號 I0 .2 斷 開 時 ， 計 數(shù) 器 C4 8 可 以 工 作 。每 當(dāng) 一 個 增 計 數(shù) 脈 沖 到 來 時 ， 計 數(shù) 器 的 當(dāng) 前 值 S

34、V=SV+1 。 當(dāng) SVPV時 ， 計 數(shù)器 的 常 開 觸 點 接 通 ， 線 圈 Q0 .0 有 信 號 流 流 過 。 這 時 再 來 增 計 數(shù) 脈 沖 ， 計 數(shù) 器的 當(dāng) 前 值 仍 不 斷 地 累 加 ， 直 到 SV=+3 2 7 6 7 時 ， 停 止 計 數(shù) 。每 當(dāng) 一 個 減 計 數(shù) 脈 沖 到 來 時 ， 計 數(shù) 器 的 當(dāng) 前 值 SV=SV1 。 當(dāng) SV PV時 ， 計 數(shù)器 的 常 開 觸 點 復(fù) 位 斷 開 ， 線 圈 Q0 .0 沒 有 信 號 流 流 過 。 這 時 再 來 減 計 數(shù) 脈 沖 ，計 數(shù) 器 的 當(dāng) 前 值 仍 不 斷 地 遞 減 ，

35、直 到 SV=-3 2 7 6 7 時 ， 停 止 計 數(shù) 。計 數(shù) 器 指 令 （ CTUD） 例 題 分 析 復(fù) 位 信 號 I0 .2 接 通 時 ， 計 數(shù) 器 的 SV復(fù) 位 清 零 ， 計 數(shù) 器 停 止 工 作 ， 其 常 開 觸 點復(fù) 位 斷 開 ， 線 圈 Q0 .0 沒 有 信 號 流 流 過 。計 數(shù) 器 指 令 （ CTUD） 例 題 分 析擴 展知 識 比 較 指 令 例 題 分 析 一 、 數(shù) 據(jù) 比 較 指 令 數(shù) 據(jù) 比 較 指 令 用 于 比 較 兩 個 數(shù) 值 IN1 與 IN2 之 間 的 關(guān) 系 （ 、 、 、 、 、 ） 。 數(shù) 據(jù) 比 較 指 令 的

36、 梯 形 圖 相 當(dāng) 于 一 個 有 條 件 常開 觸 點 ， 當(dāng) 比 較 結(jié) 果 滿 足 比 較 關(guān) 系 時 ， 觸 點 接 通 。相 關(guān) 知 識 字 節(jié) 比 較 操 作 是 無 符 號 的 ， 整 數(shù) 、 雙 字 整 數(shù) 和 實 數(shù) 比 較 操 作 都是 有 符 號 的 。 字 節(jié) 比 較 運 算 結(jié) 果 如 下 圖 ：比 較 指 令 例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 3040506070Q 0.0 LDW=(VW100=50)舉 例 比 較 指 令 例 題 分 析 傳 送 指 令 例 題 分 析 二 、 數(shù) 據(jù) 傳 送 指 令相 關(guān) 知 識 數(shù) 據(jù) 傳 送 指 令 包 括 字 節(jié) 、 字

37、、 雙 字 和 實 數(shù) 傳 送 指 令 ， 數(shù) 據(jù) 傳 送 指令 可 以 在 不 改 變 原 值 的 情 況 下 ， 將 IN中 的 數(shù) 值 傳 送 到 OUT中 。梯 形 圖 語 句 表 指 令 名 稱MOVB IN， OUT 字 節(jié) 傳 送 指 令MOVW IN， OUT 字 傳 送 指 令MOVD IN， OUT 雙 字 節(jié) 傳 送 指 令 MOVR IN， OUT 實 數(shù) 傳 送 指 令 傳 送 指 令 例 題 分 析 舉 例 ：相 關(guān) 知 識 其 中 字 傳 送 指 令 的 應(yīng) 用 如 圖 ， 當(dāng) 常 開 觸 點 I0.0接 通 時 ， 有 信 號流 流 入 MOVW指 令 的 使

38、能 輸 入 端 EN， 將 數(shù) 值 16#E071不 經(jīng) 過 任 何改 變 傳 送 到 QW0中 。 15 8 7 01 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1位 址數(shù) 值 Q0.7 Q0.0 Q1.7Q1.0位 址數(shù) 值 I0.0=ON 傳 送 指 令 例 題 分 析 移 位 指 令 例 題 分 析 三 、 移 位 指 令移 位 指 令 包 括 右 移 位 （ SHR） 和 左 移 位 （ SHL） 指 令 ， 移 位 指 令是 將 輸 入 IN中 的 各 位 數(shù) 值 向 右 或 向 左 移 動 N位 后 ， 將 結(jié) 果 送 給 輸出 OUT中 ； 移 出 的 位 自 動

39、 補 0 。相 關(guān) 知 識 如 果 移 動 的 位 數(shù) N大 于 或 者 等 于 最 大 允 許 值 （ 對 于 字 節(jié) 操 作 為 8，對 于 字 操 作 為 16， 對 于 雙 字 操 作 為 32） ， 實 際 移 動 的 位 數(shù) 為 最大 允 許 值 。如 果 移 位 次 數(shù) 大 于 0， 則 溢 出 標(biāo) 志 位 （ SM1.1） 上 就 是 最 后 一 次移 出 的 位 的 值 。如 果 移 位 操 作 的 結(jié) 果 為 0， 則 零 標(biāo) 志 位 （ SM1.0） 被 置 為 1。字 節(jié) 操 作 是 無 符 號 的 。 對 于 字 和 雙 字 操 作 ， 當(dāng) 使 用 有 符 號 數(shù) 據(jù)

40、類 型 時 ， 符 號 位 也 被 移 位 。 移 位 指 令 例 題 分 析 相 關(guān) 知 識 循 環(huán) 移 位 指 令 將 輸 入 值 IN中 的 各 位 數(shù) 值 向 右 或 向 左 循 環(huán) 移 動N位 后 ， 將 結(jié) 果 送 給 輸 出 OUT中 。循 環(huán) 移 位 是 環(huán) 型 的 ， 即 被 移 出 來 的 位 將 返 回 到 另 一 端 空 出 來的 位 置 。如 果 移 動 的 位 數(shù) N大 于 或 者 等 于 最 大 允 許 值 （ 對 于 字 節(jié) 操 作為 8， 對 于 字 操 作 為 16， 對 于 雙 字 操 作 為 32） ， 執(zhí) 行 循 環(huán) 移位 之 前 先 對 N進(jìn) 行 取

41、 模 操 作 （ 例 如 對 于 字 移 位 ， 將 N除 以 16后取 余 數(shù) ） ， 從 而 得 到 一 個 有 效 的 移 位 位 數(shù) 。移 位 位 數(shù) 的 取 模 操 作 結(jié) 果 ， 對 于 字 節(jié) 操 作 是 0 7， 對 于 字 操作 是 0 15， 對 于 雙 字 操 作 是 0 31。如 果 取 模 操 作 結(jié) 果 為 0， 不 進(jìn) 行 循 環(huán) 移 位 操 作 。如 果 循 環(huán) 移 位 指 令 被 執(zhí) 行 ， 移 出 的 最 后 一 位 的 數(shù) 值 會 被 復(fù) 制到 溢 出 標(biāo) 志 位 （ SM1.1） 。如 果 實 際 移 位 次 數(shù) 為 0時 ， 零 標(biāo) 志 位 （ SM1

42、.0） 被 置 為 1。字 節(jié) 操 作 是 無 符 號 的 ， 對 于 字 和 雙 字 操 作 ， 當(dāng) 使 用 有 符 號 數(shù)據(jù) 類 型 時 ， 符 號 位 也 被 移 位 。 舉 例 ：相 關(guān) 知 識 當(dāng) I1 .1 接 通 時 ， 執(zhí) 行 循 環(huán) 右 移 指 令 ，將 AC0 中 的 數(shù) 據(jù) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 向 右 循 環(huán) 移 動 兩 位 變 為 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ； 同 時 執(zhí) 行 左 移 指令 ， 將 VW2 0 0 中 的 數(shù) 據(jù) 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0

43、1 向 左 移 動 三 位 變 為 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 。0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1AC0AC0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 AC0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 循 環(huán) 移 位 前第 一 次 循 環(huán) 移 位 后第 二 次 循 環(huán) 移 位 后 X 3 次 左 移 位 演 示 相 關(guān) 知 識 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 11 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 101 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 11 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1X溢 出溢 出溢 出溢 出第 一 次 移 位 后第 二 次 移 位 后第 三 次 移 位 后移 位 前