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1、汽車新技術(shù) 自動(dòng)泊車技術(shù)LOGO Page 2 LOGO對(duì) 于 許 多 駕 駛 員 而 言 , 順 列 式 駐 車 是 一種 痛 苦 的 經(jīng) 歷 , 大 城 市 停 車 空 間 有 限 ,將 汽 車 駛 入 狹 小 的 空 間 已 成 為 一 項(xiàng) 必 備技 能 。 很 少 有 不 費(fèi) 一 番 周 折 就 停 好 車的 情 況 , 停 車 可 能 導(dǎo) 致 交 通 阻 塞 、 神 經(jīng)疲 憊 和 保 險(xiǎn) 杠 被 撞 彎 。 引 言 Page 3 很多地方只讓柱列式停車 Page 4 針對(duì)這些情況,汽車制造商為大家考慮開(kāi)發(fā)了自動(dòng)泊車系統(tǒng),這套系統(tǒng)可使車輛自動(dòng)駛?cè)爰榷ㄜ囄唬阍谕\囍杏龅降穆闊ü尾?/p>
2、、停不進(jìn)去等),下面就讓我們一起了解一下自動(dòng)泊車系統(tǒng)。 Page 5 自動(dòng)泊車駐車步驟2自動(dòng)泊車技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展4自動(dòng)泊車的原理31 自動(dòng)泊車系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)3 Tiguan途觀PLA自動(dòng)泊車系統(tǒng)介紹5 Page 6 自 動(dòng) 泊 車 的 原 理n 不 同 的 自 動(dòng) 泊 車 系 統(tǒng) 采 用 不 同 的方 法 來(lái) 檢 測(cè) 汽 車 周 圍 的 物 體 。 有些 在 汽 車 前 后 保 險(xiǎn) 杠 四 周 裝 上 了感 應(yīng) 器 , 它 們 既 可 以 充 當(dāng) 發(fā) 送 器 ,也 可 以 充 當(dāng) 接 收 器 。 這 些 感 應(yīng) 器會(huì) 發(fā) 送 信 號(hào) , 當(dāng) 信 號(hào) 碰 到 車 身 周邊 的 障 礙 物 時(shí) 會(huì) 反
3、 射 回 來(lái) 。 然 后 ,車 上 的 計(jì) 算 機(jī) 會(huì) 利 用 其 接 收 信 號(hào)所 需 的 時(shí) 間 來(lái) 確 定 障 礙 物 的 位 置 。 其 他 一 些 系 統(tǒng) 則 使 用 安 裝 在 保 險(xiǎn)杠 上 的 攝 像 頭 或 雷 達(dá) 來(lái) 檢 測(cè) 障 礙物 。 但 最 終 結(jié) 果 都 是 一 樣 的 : 汽 車 會(huì) 檢 測(cè) 到 已 停 好 的 車 輛 、 停 車 位 的 大 小 以 及 與 路 邊 的 距 離 ,然 后 將 車 子 駛 入 停 車 位 。 Page 7 自 動(dòng) 泊 車 步 驟n 現(xiàn) 有 的 自 動(dòng) 泊 車 汽 車 并 不 是 全 自 動(dòng) 的 , 但 這 種 車 的 確 使 順 列
4、式 駐 車 更加 容 易 。 駕 駛 員 仍 然 必 須 踩 著 制 動(dòng) 踏 板 控 制 車 速 ( 汽 車 的 怠 速 足 以將 車 駛 入 停 車 位 , 無(wú) 需 踩 加 速 踏 板 ) 。 然 后 , 車 上 的 計(jì) 算 機(jī) 系 統(tǒng) 將接 管 方 向 盤 。1、 汽 車 移 動(dòng) 到 前 車 旁 邊 時(shí) , 系 統(tǒng) 會(huì) 給 駕 駛 員 一 個(gè) 信 號(hào) , 告 訴 他 應(yīng) 該 停 車的 時(shí) 間 。2、 駕 駛 員 換 倒 擋 , 稍 稍 松 開(kāi) 剎 車 , 開(kāi) 始 倒 車 。 計(jì) 算 機(jī) 通 過(guò) 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 系統(tǒng) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 車 輪 , 將 汽 車 完 全 倒 入 停 車 位 。3、 當(dāng) 汽
5、 車 向 后 倒 得 足 夠 遠(yuǎn) 時(shí) , 系 統(tǒng) 會(huì) 給 駕 駛 員 另 一 個(gè) 信 號(hào) , 告 訴 他 應(yīng)該 停 車 并 換 為 前 進(jìn) 擋 。 汽 車 向 前 移 動(dòng) , 將 車 輪 調(diào) 整 到 位 。4、 最 后 , 系 統(tǒng) 再 給 駕 駛 員 一 個(gè) 信 號(hào) , 告 訴 他 車 子 已 停 好 Page 8 n自 動(dòng) 泊 車 系 統(tǒng) 優(yōu) 缺 點(diǎn) 優(yōu) 點(diǎn) : 1、 使 “ 入 門 級(jí) ” 駕 駛 員 輕 松 解 決 城 市 生 活 中 遇 到 停 車 的困 擾 , 只 需 輕 輕 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 、 坐 定 、 放 松 , 控 制 車 速 , 其 他 一 切 即可 自 動(dòng) 完 成
6、 。 減 少 了 刮 蹭 、 停 車 緩 慢 引 起 的 短 時(shí) 交 通 堵 塞 等 情 況 。 2、 有 助 于 解 決 人 口 密 集 城 區(qū) 的 一 些 停 車 和 交 通 問(wèn) 題 缺 點(diǎn) : 當(dāng) “ 入 門 級(jí) ” 駕 駛 員 長(zhǎng) 時(shí) 間 依 賴 自 動(dòng) 泊 車 系 統(tǒng) , 如 遇 到 損壞 或 駕 駛 沒(méi) 有 自 動(dòng) 泊 車 系 統(tǒng) 的 車 輛 時(shí) , 就 需 要 求 助 周 邊 的 “ 老 手 ” 或者 就 是 放 棄 車 位 了 。 此 外 , 在 我 們 測(cè) 試 多 款 帶 自 動(dòng) 泊 車 系 統(tǒng) 的 車 型 中 ,證 實(shí) 該 系 統(tǒng) 其 實(shí) 不 能 說(shuō) 是 完 美 , 也 會(huì)
7、 出 現(xiàn) 系 統(tǒng) 識(shí) 別 錯(cuò) 誤 容 易 出 現(xiàn) 刮 蹭等 問(wèn) 題 出 現(xiàn) , 所 以 建 議 大 家 不 要 全 部 依 賴 自 動(dòng) 泊 車 系 統(tǒng) , 以 免 給 您 帶來(lái) 不 便 。 Page 9 自 動(dòng) 泊 車 技 術(shù) 在 我 國(guó) 的 發(fā) 展n 目 前 國(guó) 內(nèi) 有 :n 大 眾 途 觀n 帕 薩 特n 帕 薩 特 ccn 斯 柯 達(dá) 昊 銳 n 豐 田 皇 冠 奔 馳n 寶 馬 雷 克 薩 斯 LS等 車 型 Page 10 Tiguan途 觀PLA自 動(dòng) 泊 車 系 統(tǒng) 介 紹 Page 11 車后內(nèi)部揚(yáng)聲器側(cè)面PLA超聲波傳感器 前部PDC系統(tǒng)傳感器 后部PDC系統(tǒng)傳感器 車前內(nèi)部
8、揚(yáng)聲器側(cè)面PLA超聲波傳感器 PLA駐車輔助系統(tǒng)控制單元ESP: 提 供 車 速 等 信 息 防止 側(cè) 滑 ;EPS( 電 子 轉(zhuǎn) 向 ) : 控 制方 向 盤 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) ;多 功 能 儀 表 : 提 示 停 車 位的 信 息 和 檔 位 切 換 信 息 ; PLA 開(kāi) 關(guān) : 激 活 和 關(guān) PLA系 統(tǒng) ;PLA傳 感 器 : 測(cè) 量 停 車 位的 長(zhǎng) 度 ; PDC傳 感 器 : 探 測(cè) 周 圍障 礙 物 。 Page 12 前 PDC 后 PDC 后 保 險(xiǎn) 桿 上 有 4個(gè) PDC傳 感 器 。1. 中 間 2個(gè) 探 測(cè) 范 圍 是 160厘 米 。2. 兩 邊 2個(gè) 探 測(cè) 范
9、圍 是 60厘 米 。 前 保 上 有 4個(gè) PDC傳 感 器 和 2個(gè) PLA傳 感 器 :1. 前 面 4個(gè) 是 PDC傳 感 器 , 中 間 2個(gè) 探 測(cè) 范 圍 120厘 米 ;2. 外 側(cè) 2個(gè) PLA傳 感 器 , 探 測(cè) 范 圍 60厘 米 ; 前 后 PDC的 連 續(xù) 報(bào) 警 區(qū) 都 是 30厘 米 。 PLA系 統(tǒng) 傳 感 器 探 測(cè) 范 圍 介 紹 : Page 13 PLA系 統(tǒng) 技 術(shù) 參 數(shù)系 統(tǒng) 版 本 PLA1.5系 統(tǒng) 特 性 單 步 停 車 和 多 步 停 車前 進(jìn) 車 速 要 求 30Km/h前 進(jìn) 時(shí) , 與 旁 邊 車 輛 距 離 要 求 50cm 15
10、0cm倒 車 車 速 要 求 7Km/h倒 車 時(shí) 間 ( 掛 入 R檔 后 ) 要 求 3分 鐘 單 步 停 車 , 停 車 位 長(zhǎng) 度 最 小 要 求 整 車 長(zhǎng) 度 +140cm多 步 停 車 , 停 車 位 長(zhǎng) 度 最 小 要 求 整 車 長(zhǎng) 度 +80cm備 注 多 步 泊 車 Page 14速 度 小 于 30km/h時(shí) 按 下 開(kāi) 關(guān) , 開(kāi)始 監(jiān) 測(cè) 車 位 , 顯 示 屏 顯 示 車 位 狀 況 ; 車 位 識(shí) 別 完 畢 , 顯 示 屏 出 現(xiàn) 標(biāo) 志 ,表 示 可 以 泊 車 ; 掛 入 倒 檔 , 松 開(kāi) 方 向 盤 , 只 控 制油 門 和 剎 車 , 自 動(dòng) 泊 車
11、 入 位 ; PLA系 統(tǒng) 操 作 說(shuō) 明 - 停 車 入 位 備 注 : 系 統(tǒng) 默 認(rèn) 靠 右 邊 停 車 , 駕 駛 員 如 果 打 左 轉(zhuǎn) 向 燈 , 車 輛 將 自 動(dòng) 尋 找 左 側(cè)的 停 車 位 。 Page 15車 輛 位 置 靠 后 , 顯 示 屏 提 示 前 移 ,掛 入 D檔 , 仍 不 要 碰 方 向 盤 ; 泊 車 完 畢 , 顯 示 屏 提 示 接 管 方 向 盤 ,此 時(shí) 車 輛 已 經(jīng) 停 好 。車 輛 位 置 靠 前 , 顯 示 屏 提 示 后 移 ,再 次 掛 入 倒 檔 , 仍 不 要 碰 方 向 盤 ,前 后 移 動(dòng) 可 能 需 要 多 次 ;備 注 :
12、 停 車 位 長(zhǎng) 度 超 過(guò) 車 輛 長(zhǎng) 度 1.4m時(shí) , 無(wú) 需 4、 5兩 歩 , 可 一次 自 動(dòng) 倒 入 車 位 。 PLA系 統(tǒng) 操 作 說(shuō) 明 - 停 車 入 位 Page 16 PLA系 統(tǒng) 注 意 事 項(xiàng)1. 車 輛 發(fā) 動(dòng) 后 , 首 次 前 進(jìn) 車 速 要 求 10km/h,之 后 按 下 再 PLA開(kāi) 關(guān) , 才 能 激 活 PLA系 統(tǒng) 。 2. ESP處 于 打 開(kāi) 狀 態(tài) , 而 且 無(wú) 故 障 報(bào) 警 。 3. 關(guān) 閉 EPB 和 AUTOHOLD功 能 。 4. 前 進(jìn) 車 速 30km/h, 系 統(tǒng) 才 開(kāi) 始 尋 找 停 車 位 。 車 速 超 過(guò) 45k
13、m/h, 系 統(tǒng) 自 動(dòng) 關(guān) 閉 。 如 果 在車 速 大 于 30km/h, 而 且 小 于 40km/h, 按 下 PLA開(kāi) 關(guān) , 則 只 有 當(dāng) 車 速 小 于 30km/h , 系 統(tǒng)才 會(huì) 自 動(dòng) 開(kāi) 啟 。 5. 系 統(tǒng) 默 認(rèn) 向 右 尋 找 停 車 位 , 如 果 要 向 左 停 車 , 需 要 在 按 下 PLA開(kāi) 關(guān) 后 , 打 開(kāi) 左 轉(zhuǎn) 向 燈 , 系統(tǒng) 自 動(dòng) 搜 索 左 邊 的 停 車 位 置 信 息 。 同 時(shí) 儀 表 上 會(huì) 有 相 應(yīng) 的 提 示 。 6. 當(dāng) 該 車 輛 的 車 頭 部 分 , 快 接 近 第 一 個(gè) 障 礙 物 車 輛 前 , 按 下 P
14、LA開(kāi) 關(guān) 。 并 且 離 開(kāi) 障 礙 物 車 的平 行 距 離 要 求 在 50cm到 150cm之 間 。 7. 在 系 統(tǒng) 提 示 找 到 停 車 位 , 車 輛 停 止 , 并 保 持 至 少 1秒 , 然 后 再 掛 入 倒 檔 。 8. 在 系 統(tǒng) 掛 入 倒 檔 后 , 系 統(tǒng) 要 求 需 要 在 3分 鐘 內(nèi) , 完 成 自 動(dòng) 泊 車 過(guò) 程 。 9. 泊 車 過(guò) 程 中 , 要 求 車 速 7km/h。 10. 自 動(dòng) 泊 車 過(guò) 程 中 , 油 門 和 剎 車 踏 板 由 駕 駛 員 控 制 , 方 向 盤 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 由 PLA系 統(tǒng) 自 動(dòng) 控 制 器 , 駕 駛 員 不 能 干 預(yù) 。11. 在 多 步 自 動(dòng) 泊 車 過(guò) 程 中 , 更 據(jù) 儀 表 上 的 提 示 符 號(hào) , 切 換 前 進(jìn) 檔 和 倒 車 檔 , 而 且 更 換 檔 位 后 ,等 方 向 盤 自 動(dòng) 轉(zhuǎn) 向 完 成 后 , 再 松 開(kāi) 剎 車 踏 板 , 進(jìn) 行 前 后 移 動(dòng) 。12. PLA系 統(tǒng) 不 能 自 動(dòng) 剎 車 , 所 以 , 聽(tīng) 到 連 續(xù) 報(bào) 警 聲 后 , 請(qǐng) 立 即 制 動(dòng) 。 感謝您的關(guān)注