PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計樣本

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1、 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。 第 1 章 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用概述 在進(jìn)行了 PLC 的基礎(chǔ)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)后 , 在掌握指令基本應(yīng)用的基礎(chǔ)上 , 經(jīng)過本次綜合實(shí)訓(xùn)項目的設(shè)計訓(xùn)練 , 達(dá)到提高綜合應(yīng)用所學(xué)的理論知識分析和解決工程實(shí)際問題的能力 , 鞏固、 深化和拓展知識面。本章實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容是結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際設(shè)計工業(yè)控制小系統(tǒng) , 進(jìn)一步鞏固和深化電氣控制技術(shù)及 PLC 的理論知識。在實(shí)訓(xùn)過程中 , 要注意掌握工藝過程的分析方法、 用 PLC設(shè)計電控系統(tǒng)的設(shè)計原則 , 設(shè)計步驟、 程序設(shè)計和程序調(diào)試方法 ,

2、 從而熟悉用 PLC實(shí)現(xiàn)工業(yè)工藝電控系統(tǒng)設(shè)計的全過程。 1.1 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計原則 (1) 選用的 PLC必須滿足控制系統(tǒng)中各種被控對象的控制要求 ; (2) 選用的 PLC要著眼于今后系統(tǒng)的擴(kuò)展需要 ; (3) 具有較好的性價比。 1.2 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 (1) 工藝分析 : 分析被控對象的控制要求 , 確定輸入 / 輸出的類型 ( DI/DO 、 AI/AO 及特殊功能模塊 ) 及 I/O 點(diǎn)數(shù) , 并注意留有充分的余地 ; (2) 在性價比變化不大的情況下 , 應(yīng)選用高一檔次

3、的機(jī)型 ( 如選 S7224, 不選 S7222) , 同時應(yīng)考慮同一個廠 ( 或一個車間 ) 選同一機(jī)型 , 便于維護(hù)檢修及備品 備件儲備 ; (3) 編制 I/O 分配表 , 繪制 PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖和接線圖 ( 即原理設(shè)計和工藝設(shè)計 ) ; (4) 繪制用戶程序的流程圖 ( 根據(jù)工藝流程進(jìn)行 ) ; (5) 設(shè)計用戶程序并進(jìn)行模擬調(diào)試 ; (6) 現(xiàn)場施工 : 控制柜 , PLC 主機(jī)接線 , 現(xiàn)場輸入輸出接線 , 并進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試用戶程序 ; (7) 編制技術(shù)文件 : 設(shè)

4、計說明書和使用說明書 ; (8) 交付使用 1.3 PLC 控制系統(tǒng)的類型 (1) 單機(jī)控制系統(tǒng) 1) 被控對象為單一的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)流水線 , 一般不與其它控制系統(tǒng)或計算機(jī)通信 , 可是選用的 PLC仍應(yīng)具備通信功能 , 以備用 ; 2) 集中控制系統(tǒng) , 即一臺 PLC 控制多個被控對象 , 這種控制系統(tǒng)必要時應(yīng)采用冗余系統(tǒng) ( 雙機(jī)冷備或熱備系統(tǒng) ) 。 (2) 分布式控制系統(tǒng) 1) 被控對象較多 , 且經(jīng)常地交換數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息 ; 2) 控制器采用若干個相互之間具有通信聯(lián)網(wǎng)功能的 PLC 構(gòu)成 , 系統(tǒng)的上位機(jī)

5、可采用 PLC或 IPC。 1.4 PLC 控制器的安裝 , 防干擾措施和維護(hù)檢修 (1) 系統(tǒng)安裝 1) 考慮的主要因素 ( 環(huán)境 ) 是濕度、 溫度、 振動、 沖擊、 腐蝕性氣體、 過電壓以及電磁干擾 ( 具體參數(shù)參見有關(guān)機(jī)器的技術(shù)指標(biāo) ) 。 2) 控制箱的設(shè)計原則 ① 箱體的物理性能滿足要求 ( 強(qiáng)度、 剛性、 氣體的流動性、 散熱要求等 ) ; ② 箱體提供的環(huán)境 , 特別應(yīng)注意箱體內(nèi)元件的布置和 I/O 線、 信號線及動力 線分開安放。 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，

6、請聯(lián)系改正或者刪除。 (2) 抗干擾措施 1) 控制箱內(nèi)的布置要求 ① 主機(jī)遠(yuǎn)離高壓和動力線 ( 距離 >20cm) ; ② I/O 線分開走 , I 線遠(yuǎn)離動力線 ; ③ 不同電源線交叉時按 90○敷設(shè) ; ④ PLC 主機(jī)遠(yuǎn)離熱源安放 ; ⑤ 模擬量 I/O 最好用屏蔽電纜 ( 或雙絞線 ) , 且和功率 I/O 的走線分開。 2) 電源回路 ① 采用隔離變壓器 ( 加濾波器最佳 ) 對 PLC主機(jī)和 I/O 回路供電。以抑制過電壓干擾 ; ② 電源配線宜采用短的雙絞線 ; ③ PLC

7、單獨(dú)接地 : 其接地電阻 <10 Ω ( 經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) ) ; ④ 注意 : 該接地可與儀表盤的地共用 , 但不允許與高壓整流和動力盤共用地線 , 接地 2 線應(yīng)采用 2mm以上的電線 , 盡量短 , 控制箱也應(yīng)接地 ; 小型 PLC控制系統(tǒng)無接地條件的 , 可將其接地點(diǎn)懸空。 3) 輸入 / 輸出回路 ① 輸出回路帶電感性負(fù)載 : 直流負(fù)載兩端應(yīng)加裝續(xù)流二極管 , 交流負(fù)載兩端應(yīng)加裝浪涌吸收器 ( RC 或 RV壓敏電阻 ) ; ② 對模擬量信號線必須采用屏蔽雙絞線 , 且屏蔽層只能一端接地 , 以免形成 干擾回路 ;

8、③ 高壓線、 動力線遠(yuǎn)離  PLC 20cm(  或?qū)?  PLC屏蔽 ) , I/O  線不能接觸  CPU電 路,  擴(kuò)展  I/O  的電纜應(yīng)遠(yuǎn)離其它線  ; ④ 控制箱外部的配線要求動力線、 不同電壓等級的信號線分開管道敷設(shè) , 管 道要求接地。 (3) 維護(hù)與檢修 定期維護(hù)將增加系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 1) 預(yù)防性維護(hù) ① 保持 PLC安裝環(huán)境空氣的清潔 ; ② 定期

9、清除 PLC主機(jī)及 I/O 模塊的灰塵 , 改進(jìn)電子元件的散熱條件和防止灰塵的導(dǎo)電性引起短路事故 ; ③ 定期檢查配線、 插頭和端子臺的接頭是否松脫、 銹蝕和接觸不良 ; ④ 5 年更換鋰電池 , 并在 5 分鐘內(nèi)完成 ; ⑤ 禁止強(qiáng)干擾靠近 PLC, 以免損壞 PLC內(nèi)部的電子元器件 ; ⑥ 重要設(shè)備應(yīng)使用雙機(jī)系統(tǒng) ( 冷備或熱備 ) , 以便在系統(tǒng)工作的條件下檢修故障設(shè)備。 2) 故障檢修 ① 利用 PLC 的自診斷指示燈判斷故障源 ; ② 利用 PLC 的 I/O 指示燈判斷故障部位 ; ③ 對輸出電路首先應(yīng)觀察輸出指

10、示燈和熔斷器指示燈 , 然后分級判斷故障部位。 第 2 章 PLC 課程設(shè)計安排 2.1 教學(xué)內(nèi)容及要求 2.1.1 準(zhǔn)備 選題 , 明確設(shè)計任務(wù)及要求 ; 學(xué)習(xí) AUTOCAD的使用。 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。 2.1.2 制 用 AUTOCAD 制 PLC控制系 氣 。 2.1.3 PLC 用系 程序 用 程 件 寫 PLC程序 2.1.4 用系 程序 、 修改、 測試 對 PLC

11、 程序 行在 , 后 行修改 , 再 , 再修改 , 重復(fù) 行 , 直到程序達(dá)到最佳效果。 2.1.5 演示、 、 答 、 程序 指 教 后 , 按要求 寫 告。 2.1.6 寫 告 1. 主要內(nèi)容 : 系 依據(jù) , 制 的有關(guān) 明。 2. 基本要求 : 告包括前言、 目 、 正文、 參考文獻(xiàn)等內(nèi)容 , 正文采用四 如 : 1 1.1 1.1.1 1.1.1.1 ?? , 前言、 目 、 參考文獻(xiàn)的撰寫參考最近出版的教材。 2.2 安排 序 號 項 目 內(nèi) 容 時間 (天 ) 備 注 1 準(zhǔn)備 2 包括講課 2 繪制圖紙 2 3 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)程序設(shè)計 2 4 應(yīng)用系統(tǒng)程序調(diào)試、 修改、 測試 2 5 演示、 檢查、 答辯 1 6 寫設(shè)計說明書 1 合 計 10 2.3 考核