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1、
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)
GRADUATE DESIGN
設(shè)計(jì)題目 : 機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名 :
專(zhuān)業(yè)班級(jí) :
學(xué) 院 :
指導(dǎo)教師 : 副教授
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摘 要
正確合理地設(shè)計(jì)和使用液壓系統(tǒng) , 對(duì)于提高各類(lèi)液壓機(jī)械設(shè)備及裝
置的工作品質(zhì)和
2、技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能具有重要意義。該自動(dòng)線用于加工 135
系列油泵凸輪軸 , 完成淬火前所有加工工序 , 包括銑二端面 , 打中心孔 , 割槽 , 車(chē)外圓及粗、 精車(chē)凸輪外形等工序。使用機(jī)械手來(lái)完成零件的
上、 下料及工序間的輸送等工作。這將解放勞動(dòng)力 , 大大提高生產(chǎn)率 , 實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。
本文主要包括液壓缸的設(shè)計(jì)和液壓控制裝置的塊式集成。采用塊
式集成的先進(jìn)方法可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì) , 設(shè)計(jì)靈活、 更改方便 , 易于加工、 專(zhuān)業(yè)化程度高 , 結(jié)構(gòu)緊湊、 裝配維護(hù)方便 , 減少整個(gè)液壓裝置的管路和管接頭的數(shù)量 ; 系統(tǒng)運(yùn)行效率較高 , 壓力損失少 , 發(fā)熱少。這種設(shè)計(jì)以
3、后將非常廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞 : 機(jī)械手 ; 液壓控制 ; 液壓缸 ; 塊式集成
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Abstract
Correctly reasonably the design and the use hydraulic system, regarding enhances each kind of hydraulic pressure mecha
4、nical device and the equipment workmanship and the technical economical performance has the vital significance! the equipment main engine structure function, the hydraulic system constitution, the principle of work and the technical characteristic especially is important.Should use in from the gener
5、atrix processing 135 series oil pump cam shafts, completes before quenching all processing working procedure, including the mill two end surfaces, hits the center bore, shears the trough, the vehicle outer annulus and thick, working procedures and so on lathe finishing cam contour.Uses the manipulat
6、or to complete the components on, yummy treats and working procedure work and so on transportation.This will liberate the labor force, will enhance the productivity greatly, the realization mechanization production.
This article mainly includes the hydraulic cylinder the design and the
hydra
7、ulic control installment block type integration.Uses the block type integration the advanced method to be possible to simplify the design nimbly, the design, the change is convenient, easy to process, the specialized degree is high, the structure compact, the assembly maintenance is convenient, the
8、system operating efficiency is high! This kind of design later extremely will be widespread applies in the hydraulic system.
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KeyWords: manipulator,hydraulic control,hydraulic cylinder,the block
type integration
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目 錄
1自動(dòng)線機(jī)械手的概要 ................................................ 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
1.1 機(jī)械手的配置及工作原理 : ...........................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
1.1.1 送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu) .................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
1.1.2 上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu) ..................................
錯(cuò)誤
10、 ! 未定義書(shū)簽。
1.2 液壓系統(tǒng)工作原理 ..........................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
2
上料、 送料升降液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
2.1 缸筒計(jì)算 ..........................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
2.2缸筒壁厚計(jì)算 ...................................................
錯(cuò)誤 ! 未
11、定義書(shū)簽。
2.3缸筒壁厚驗(yàn)算 ...................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
2.4缸筒底部厚度計(jì)算 ...........................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
2.5缸筒端部法蘭厚度計(jì)算 ...................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
2.6活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
12、
2.7其它件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
3
上料機(jī)械手橫移油缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .............................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
3.1 缸筒的設(shè)計(jì) ......................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
3.2缸筒壁厚計(jì)算 ...................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
13、
3.3缸筒壁厚驗(yàn)算 ...................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
3.4缸筒底部厚度計(jì)算 ...........................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
3.5缸筒端部法蘭厚度計(jì)算 ...................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
3.6活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................
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14、資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。
3.7其它件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................
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4
送料機(jī)械手橫移油缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................
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4.1 缸筒的設(shè)計(jì) ......................................................
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4.2缸筒壁厚計(jì)算 ..................................
15、.................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
4.3缸筒壁厚驗(yàn)算 ...................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
4.4缸筒端部法蘭厚度計(jì)算 ...................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
4.5活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
4.6其它件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...............................
16、............
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
5
前后移動(dòng)油缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .........................................
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5.1 缸筒的設(shè)計(jì) ......................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
5.2缸筒壁厚計(jì)算 ...................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
5.3缸筒壁厚驗(yàn)算 ............................
17、.......................
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5.4缸筒底部厚度計(jì)算 ...........................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
5.5缸筒端部法蘭厚度計(jì)算 ...................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
5.6活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
5.7其它件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..............................
18、.............
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6
液壓泵與電動(dòng)機(jī)的確定 .........................................
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6.1 液壓泵的選取 ..................................................
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6.2 電動(dòng)機(jī)的選取 ..................................................
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7
油箱的確定 ................................
19、.............................
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7.1 油箱容量的確定 .............................................. 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
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7.2
發(fā)熱溫升估算 ..................................................
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8
集成塊的設(shè)計(jì) ........................................
20、.................
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8.1
孔道直徑及通油孔間壁厚 .............................
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8.2
布置集成塊上的液壓元件 .............................
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8.3
集成塊油路的壓力損失 ..................................
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8.4
布置集成塊上的液壓元件的示意圖 ............
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
8.5
管路的選定、 布
21、置和管路的連接 ..............
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8.6
管路的連接 ......................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
結(jié)
論
...........................................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
參考文獻(xiàn) ......................................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
謝
辭
...........................................................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
附錄 A
標(biāo)準(zhǔn)油箱的外形尺寸 .................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
附錄 B
JK系列中間塊和頂塊的外形圖及尺寸
..... 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
附錄 C
所需閥的各種尺寸 ..........................................
錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。
機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
