《液壓與氣壓傳動》PPT課件

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1、 學(xué) 習(xí) 典 型 液 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 應(yīng) 用 實 例 ；掌 握 分 解 液 氣 壓 系 統(tǒng) 構(gòu) 成 、 剖 析 各 種 元 件 在 系 統(tǒng) 中 作用 以 及 分 析 系 統(tǒng) 性 能 的 方 法 。分 析 液 氣 壓 系 統(tǒng) 的 步 驟 和 方 法 。 本 節(jié) 介 紹 幾 個 液 壓 系 統(tǒng) 的 應(yīng) 用 實 例 ， 分 析 它 們 的 和， 從 而 透 過 這 些 實 例 ， 使 讀 者 掌 握 分 析 液 壓 系 統(tǒng) 的和 。實 際 的 液 壓 系 統(tǒng) 往 往 比 較 復(fù) 雜 ， 要 讀 懂 一 個 液 壓 系 統(tǒng) 并 非 易 事 ，通 常 必 須 分 幾 步 進 行 ： 了 解

2、并 分 析 主 機 對 液 壓 系 統(tǒng) 的 ， 逐 條 進 行 ，抓 住 其 與 液 壓 傳 動 有 關(guān) 的 。根 據(jù) 主 機 對 液 壓 系 統(tǒng) 執(zhí) 行 元 件 的 要 求 ， 參 照 有 關(guān) 說 明 ，從 油 源 到 執(zhí) 行 元 件 按 油 路 初 讀 。 閱 讀 時 應(yīng)， 。 每 條 油 路 都 必 須 搞 清 “” ， 有 去 有 回 。按 基 本 回 路 分 解 系 統(tǒng) 的 ， 并 根 據(jù) 系 統(tǒng) 各 執(zhí) 行 元 件 間 的 、 和 等 方 面 的 要 求 ， 再 全 面 通 讀 系 統(tǒng) 原 理 圖 ，直 至 完 全 讀 懂 。分 析 系 統(tǒng) 各 功 能 要 求 的 和 的 優(yōu) 劣

3、， 最 后 總 結(jié)歸 納 出 系 統(tǒng) 的 特 點 ， 以 加 深 理 解 。 組 合 機 床1床 身 2動 力 滑 臺 3動 力 頭 4主 軸 箱5刀 具 6工 件 7夾 具 8工 作 臺 9底 座是 一 種 工 序 集 中 、 效 率 較 高 的專 用 機 床 。 它 一 般 由 通 用 部 件 （ 如 動 力頭 、 動 力 滑 臺 等 ） 和 部 分 專 用 部 件 （ 如主 軸 箱 、 夾 具 等 ） 組 合 而 成 （ 見 圖 7-1） ， 具 有 、 、等 優(yōu) 點 ， 因 而 被 廣 泛 應(yīng) 用 于 產(chǎn)品 批 量 較 大 的 生 產(chǎn) 流 水 線 中 ， 如 汽 車 制造 廠 的 氣

4、缸 生 產(chǎn) 線 等 。是 組 合 機 床 實 現(xiàn) 進 給 運 動 的 一種 通 用 部 件 ， 配 上 動 力 頭 和 主 軸 箱 后 可以 對 工 件 完 成 鉆 、 擴 、 鉸 、 鏜 、 銑 、 攻螺 紋 等 孔 和 端 面 的 加 工 工 序 。由 液 壓 缸 驅(qū) 動 ，它 在 電 氣 和 機 械 裝 置 的 配 合 下 可 以 實 現(xiàn)各 種 自 動 工 作 循 環(huán) 。 該 動 力 滑 臺 的 臺 面尺 寸 為 0.45m 0.8m， 進 給 速 度 范 圍為 0.060.66m/min， 最 大 快 進 速 度 為7.3m/min， 最 大 進 給 推 力 為 45kN， 液壓 系

5、統(tǒng) 最 高 工 作 壓 力 為 6.3MPa 。 的 和 分 別 如（ 教 材 P284） 和 （ 教 材 P285） 所 示 。 由 圖 可 見 ， 這 個系 統(tǒng) 能 夠 實 現(xiàn) “ ” 的 半 自 動 工 作循 環(huán) ， 其 工 作 情 況 如 下 ：（ 1） ， 先 按 下 起 動 按 鈕 ， 通 電 ，先 導(dǎo) 接 入 系 統(tǒng) ， 在 控 制 油 路 驅(qū) 動 下 ，接 入 系 統(tǒng) 。 由 于 快 進 時 滑 臺 負 載 較 小 ， 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 不 高 ，因 而 輸 出 最 大 流 量 ， 仍 處 于 關(guān) 閉 狀 態(tài) ， 這時 作 差 動 連 接 。系 統(tǒng) 中 的 油 液 流 動

6、 情 況 為 ： （ ） （ ） ； （ ） （ ） 。 YT4543型 動 力 滑 臺液 壓 系 統(tǒng) 圖1背 壓 閥 2順 序 閥 3單 向 閥 4工 進 調(diào) 速 閥5壓 力 繼 電 器 6單 向 閥 7液 壓 缸 8行 程 閥9電 磁 閥 10二 工 進 調(diào) 速 閥 11先 導(dǎo) 閥 12換 向 閥13單 向 閥 14液 壓 泵 15壓 力 表 開 關(guān)p 1、 p2、 p3壓 力 表 接 點 （ 2） 當(dāng) 滑 臺 快 進 到 預(yù) 定 的 位 置 ， 滑 臺 上 的 擋 塊 壓 下時 ， 第 一 次 工 作 進 給 便 開 始 。 這 時 ， 其 余 液 壓 元 件 所 處 狀 態(tài)不 變 ，

7、但 由 于 接 入 系 統(tǒng) ， 使 系 統(tǒng) 壓 力 升 高 ， 打 開 ；自 動 減 小 其 輸 出 流 量 ， 以 與 的 流 量相 適 應(yīng) 。 系 統(tǒng) 中 油 液 流 動 情 況 為 ： （ ) （ ） ； （ ） 。 （ 3） 當(dāng) 第 一 次 工 作 進 給 結(jié) 束 ， 擋 塊 壓 下 行 程 開 關(guān) ， 使通 電 時 ， 第 二 次 工 作 進 給 開 始 。 此 時 ， 仍 打 開 ；由 于 的 開 口 比 小 ， 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 進 一 步 升 高 ，的 輸 出 流 量 與 的 流 量 相 適 應(yīng) ， 滑 臺 的進 給 速 度 降 低 。系 統(tǒng) 中 油 液 流 動 情 況

8、為 ： （ ） ； （ ） 。 （ 4） 當(dāng) 滑 如 以 第 二 工 進 速 度 行 進 到 碰 上 死 擋 塊 時 ， 便 不 再前 進 ， 開 始 停 留 。 此 時 ， 油 路 狀 態(tài) 不 變 ， 仍 在 繼 續(xù)運 轉(zhuǎn) ， 系 統(tǒng) 壓 力 不 斷 升 高 ， 減 小 至 與 系 統(tǒng) （ 含液 壓 泵 ） 的 泄 漏 量 相 適 應(yīng) 。 同 時 ， 液 壓 缸 左 腔 的 壓 力 亦 隨 之 升 高 ，動 作 并 發(fā) 信 號 給 時 間 繼 電 器 （ 中 未 畫 出 ） 經(jīng) 過時 間 繼 電 器 的 延 時 ， 使 滑 臺 停 留 一 段 時 間 后 再 返 回 。 滑 臺 在 死 擋鐵

9、 處 的 停 留 時 間 由 時 間 繼 電 器 調(diào) 節(jié) 。 （ 5） 當(dāng) 滑 臺 按 調(diào) 定 時 間 在 死 擋 塊 處 停 留 后 ， 時 間 繼 電 器 發(fā)出 信 號 ， 使 斷 電 、 通 電 ， 接 入 系 統(tǒng) ，控 制 油 路 換 向 ， 使 亦 接 入 系 統(tǒng) ， 因 而 主 油 路 換 向 。由 于 此 時 滑 臺 沒 有 外 負 載 ， 系 統(tǒng) 壓 力 下 降 ，的 流 量 又 自 動 增 至 最 大 ， 滑 臺 便 快 速 退 回 系 統(tǒng) 中 油 液 的 流 動 情 況 為 ： （ ） ； （ ） 。 （ 6） 當(dāng) 滑 臺 快 速 退 回 到 原 位 時 ， 擋 塊 壓 下

10、 終 點 開 關(guān) ，和 都 斷 電 ， 此 時 在 對 中 彈 簧 作 用 下 處 于 中 位 ，左 右 兩 邊 的 控 制 油 路 都 通 油 箱 ， 因 而 也 在 其 對中 彈 簧 作 用 下 回 到 中 位 ， 兩 腔 封 閉 ， 滑 臺 停 止 運 動 ，卸 荷 。系 統(tǒng) 中 油 液 的 流 動 情 況 為 ： （ ） 。 從 以 上 的 敘 述 中 看 到 ， 這 個 液 壓 系 統(tǒng) 按 其 功 能 可 以 分 解 成 由 以 下一 些 基 本 回 路 所 組 成 ： 由 、加 ， ， 由 、 和 等 組 成 的， 以 及等 。 這 些 基 本 回 路 的 功 能 決 定 了 該

11、液 壓 系 統(tǒng)的 性 能 。 動 力 滑 臺 液 壓 系 統(tǒng) 具 有 以 下 一 些 ： （ 1） 系 統(tǒng) 采 用 了 “ - - ”。 它 能 保 證 液 壓 缸 穩(wěn) 定 的 低 速 運 動 （ 0.006m/min)、 較 好 的 速度 剛 性 和 較 大 的 調(diào) 速 范 圍 （ 100左 右 ） 。 回 油 路 上 加 背 壓 閥 可 防止 空 氣 滲 入 系 統(tǒng) ， 并 能 使 滑 臺 承 受 負 向 的 負 載 。（ 2） 系 統(tǒng) 采 用 了 和 兩 項 措 施 來實 現(xiàn) 快 進 ， 可 得 較 大 的 快 進 速 度 ， 且 能 量 利 用 也 比 較 合 理 。 滑 臺停 止 運

12、 動 時 ， 采 用 和 來使 液 壓 泵 在 低 壓 下 卸 荷 ， 既 減 少 了 能 量 損 耗 ， 又 使 控 制 油 路 保 持一 定 的 壓 力 ， 以 保 證 下 一 工 作 循 環(huán) 的 順 利 起 動 。（ 3） 系 統(tǒng) 采 用 了 和 實 現(xiàn) 與 ， 不 僅 簡化 了 油 路 和 電 路 ， 而 且 使 動 作 可 靠 ， 轉(zhuǎn) 換 的 位 置 精 度 也 比 較 高 。兩 次 工 進 速 度 的 換 接 ， 由 于 速 度 比 較 低 ， 采 用 了 由， 既 保 證 了 必 要 的 轉(zhuǎn) 換 精 度 ， 又 使 油 路 的 布 局比 較 簡 單 、 靈 活 。 采 用 ， 定

13、 位 準(zhǔn) 確 ， 重 復(fù) 精 度高 。（ 4） 系 統(tǒng) 采 用 了 來 切 換 主 油 路 ， 使 滑臺 的 換 向 更 加 平 穩(wěn) ， 沖 擊 和 噪 聲 小 。 同 時 ，使 滑 臺 進 和 退 時 分 別 從 兩 條 油 路 回 油 ， 這 樣 滑 臺 快 退 時 系 統(tǒng) 沒有 背 壓 ， 也 減 少 了 壓 力 損 失 。 總 之 ， 這 個 液 壓 系 統(tǒng) 設(shè) 計 比 較 合 理 ， 它 使 用 元 件 不 多 ， 卻 能 完 成較 為 復(fù) 雜 的 半 自 動 工 作 循 環(huán) ， 且 性 能 良 好 。 是 一 種 可 用 于 、 、 、 、 等各 種 材 料 的 壓 力 加 工 機

14、 械 ， 能 完 成 、 、 、 、 、 、 等 種 工 藝 ， 具 有、 和 等許 多 優(yōu) 點 ， 因 而 用 途 十 分 廣 泛 。 液 壓 機 的 很 多 ， 其 中 以最 為 常 見 ， 通 常 由 、 、 和 等部 件 組 成 。 液 壓 機 的 為。（ ） ，（ ） ， 其 典 型如 所 示 。 液 壓 機 液 壓 系統(tǒng) 的 特 點 是 ， ， 以 和 為 主 。 液 壓 機 的 典 型 工 作 循 環(huán) 的 液 壓 系 統(tǒng) 圖 和 動 作 順 序 表 分 別 如（ 教 材 P287） 和 （ 教 材 P288） 所 示 。 由 圖 可 見 ， 這臺 液 壓 機 的 （ ） 能 實

15、現(xiàn) “ 、 ” 的 動 作 循 環(huán) ；（ ） 能 實 現(xiàn) “ ” 的 動 作 循環(huán) 。該 液 壓 機 采 用 二 通 插 裝 閥 集 成 液 壓 系 統(tǒng) ， 由 組 成 ， 各集 成 塊 組 成 元 件 及 其 在 系 統(tǒng) 中 的 作 用 見 。 液 壓 機 的 液 壓 系 統(tǒng) 實 現(xiàn) ： ， 液 壓 泵起 動 ， 此 時 所 有 電 磁 閥 的 電 磁 鐵 都 處 于 斷 電 狀 態(tài) ， 于 是 ，處 在 中 位 。 的 控 制 腔 經(jīng) 、 與相 通 ， 在 很 低 的 壓 力 下 被 打 開 ， 液 壓 泵 輸 出 的 油 液經(jīng) 直 接 回 油 箱 。 液 壓 系 統(tǒng) 在 連 續(xù) 實 現(xiàn)

16、上 述 自 動 工 作 循 環(huán) 時 ， 主 液 壓 缸 的如 下 ： （ 1） 液 壓 泵 起 動 后 ， 按 下 工 作 按 鈕 ， 、 、通 電 ， 使 和 接 入 系 統(tǒng) ， 接 入 系 統(tǒng) 。 因 而與 相 連 ， 和 則 與 相 通 ，所 以 關(guān) 閉 ， 和 打 開 ， 液 壓 泵 向 系 統(tǒng) 輸 油 。 這 時 系 統(tǒng) 中油 液 流 動 情 況 為 ： ； 。 （ 2） 當(dāng) 滑 塊 以 快 速 下 行 至 一 定 位 置 ， 滑 塊 上 的 擋 塊 壓下 行 程 開 關(guān) 2XK時 ， 斷 電 ， 通 電 ， 使 接 入系 統(tǒng) ， 與 相 連 ， 主 液 壓 缸 下 腔 的 油 液經(jīng)

17、 過 在 的 調(diào) 定 壓 力 下 溢 流 ， 因 而 下 腔 產(chǎn) 生 一 定 背 壓 ， 上腔 壓 力 隨 之 增 高 ， 使 關(guān) 閉 。 進 入 主 液 壓 缸 上 腔 的 油 液 僅為 液 壓 泵 的 流 量 ， 滑 塊 慢 速 下 行 。 這 時 系 統(tǒng) 中 油 液 流 動 情 況 為 ： ； （ 3） 當(dāng) 滑 塊 慢 速 下 行 碰 上 工 件 時 ， 主 液 壓 缸 上 腔 壓 力 升 高 ，輸 出 的 流 量 自 動 減 小 ， 對 工 件 進 行 加 壓 。 當(dāng) 壓 力升 至 調(diào) 定 壓 力 時 ， 液 壓 泵 輸 出 的 流 量 全 部 經(jīng) 溢 流 回 油箱 ， 沒 有 油 液

18、 進 入 主 液 壓 缸 上 腔 ， 滑 塊 便 停 止 運 動 。 （ 4） 當(dāng) 主 液 壓 缸 上 腔 壓 力 達 到 所 要 求 的 工 作 壓 力 時 ，發(fā) 出 信 號 ， 使 、 、 ， 因 而和 處 于 ， 接 入 系 統(tǒng) ； 通 壓 力 油 ，腔 被 ， 通 油 箱 。 所 示 、 ，這 樣 ， 主 液 壓 缸 上 腔 閉 鎖 ， 對 工 件 實 施 保 壓 ， 液 壓 泵 輸 出 的 油液 經(jīng) 直 接 回 油 箱 ， 液 壓 泵 卸 荷 。 （ 5） 主 液 壓 缸 上 腔 保 壓 一 段 所 需 時 間 后 ， 時 間 繼 電 器發(fā) 出 信 號 ， 使 通 電 ， 接 入 系

19、 統(tǒng) ， 于 是 ，通 過 及 與 油 箱 相 通 。 由 于的 作 用 ， 緩 慢 打 開 ， 從 而 使 主 液 壓 缸 上 腔 的 壓 力 慢慢 釋 放 ， 系 統(tǒng) 實 現(xiàn) 無 沖 擊 釋 壓 。 （ 6） 主 液 壓 缸 上 腔 壓 力 降 低 到 一 定 值 后 ，發(fā) 出 信 號 ， 使 、 、 、 都 通 電 ， 于 是接 入 系 統(tǒng) ， 和 接 入 系 統(tǒng) ， 接 入 系 統(tǒng) ；被 封 閉 ， 和 的 控 制 腔 都 通 油 箱 ， 的控 制 腔 通 壓 力 油 。 因 而 關(guān) 閉 ， 、 和 打 開 。 液 壓 泵輸 出 的 油 液 全 部 進 入 主 液 壓 缸 下 腔 ，

20、由 于 下 腔 有 效 面 積 較 小 ， 主 液壓 缸 快 速 返 回 。 這 時 系 統(tǒng) 中 油 液 流 動 情 況 為 ： ； 。 。 （ 7） 當(dāng) 主 液 壓 缸 快 速 返 回 到 達 終 點 時 ， 滑 塊 上 的擋 塊 壓 下 讓 其 發(fā) 出 信 號 ， 使 所 有 電 磁 鐵 都 斷 電 ，于 是 全 部 電 磁 閥 都 處 于 原 位 ； 的 控 制 腔 依 靠與 相 通 ， 與 相 通 。 因 而 ，打 開 ， 輸 出 的 油 液 全 部 經(jīng) 回 油 箱 ， 液 壓 泵 處 于卸 荷 狀 態(tài) ； 關(guān) 閉 ， 封 住 壓 力 油 流 向 主 液 壓 缸 下 腔 的 通 道 ，

21、停 止 運 動 。 的 工 作 情 況 如 下 ： （ 1） 工 件 壓 制 完 畢 后 ， 按 下 頂 出 按 鈕 ， 使 、和 都 通 電 ， 于 是 接 入 系 統(tǒng) ， 、 接 入 系統(tǒng) ； 被 封 死 ， 和 接 油 箱 。 因 而關(guān) 閉 ， 閥 、 打 開 ， 液 壓 泵 輸 出 的 油 液 進 入 輔 助 液 壓 缸 下 腔 ， 實 現(xiàn) 向 上 頂 出 。 此 時 系 統(tǒng) 中 油 液 流 動 情 況 為 ： ； 。 的 工 作 情 況 如 下 ： （ 2） 把 工 件 頂 出 模 子 后 ， 按 下 退 回 按 鈕 ， 使 、通 電 ， 、 通 電 ， 于 是 、 接 入 系 統(tǒng)

22、， 、接 入 系 統(tǒng) ； 、 與 油 箱 相 通 ，被 封 死 ， 通 壓 力 油 。 因 而 ， 、 打 開 ， 、關(guān) 閉 。 液 壓 泵 輸 出 的 油 液 進 入 輔 助 液 壓 缸 上 腔 ， 其 下 腔 油 液 回 油箱 ， 實 現(xiàn) 向 下 退 回 。 這 時 系 統(tǒng) 中 油 液 流 動 情 況 為 ： ； 。 的 工 作 情 況 如 下 ： （ 3） 輔 助 液 壓 缸 到 達 下 終 點 后 ， 使 所 有 電 磁 鐵 都 斷電 ， 各 電 磁 閥 均 處 于 原 位 ； 、 關(guān) 閉 ， 打 開 。 因 而輔 助 液 壓 缸 上 、 下 腔 油 路 被 閉 鎖 ， 實 現(xiàn) 原 位

23、 停 止 ， 液 壓 泵 經(jīng)卸 荷 。 從 上 述 可 知 ， 該 液 壓 機 液 壓 系 統(tǒng) 主 要 由 、 、和 等 組 成 ， 并 采 用 。因 此 ， 可 以 歸 納 出 這 臺 液 壓 機 液 壓 系 統(tǒng) 的 以 下 一 些 性 能 特 點 ：（ 1） 系 統(tǒng) 采 用 高 壓 大 流 量 恒 功 率 （ 壓 力 補 償 ） 供 油 ，并 配 以 由 和 ， 使 液 壓 泵 空 載 起 動 ，主 、 輔 液 壓 缸 原 位 停 止 時 液 壓 泵 均 卸 荷 ， 這 樣， ； （ 2） 系 統(tǒng) 采 用 、 、 的 組成 液 壓 系 統(tǒng) ， 具 有 、 、 等 優(yōu) 點 ；（ 3） 系 統(tǒng)

24、 利 用 實 現(xiàn) 主 液 壓 缸 快 速 下 行 ， 并 用 充 液 閥 補油 ， 使 快 動 回 路 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 使 用 元 件 少 。（ 4） 系 統(tǒng) 采 用 由 和 組 成 的 釋 壓 回 路 ， 來 減 少由 “ ” 轉(zhuǎn) 為 “ ” 時 的 液 壓 沖 擊 ， 使 液 壓 機 工 作 平 穩(wěn) 。（ 5） 系 統(tǒng) 在 液 壓 泵 的 出 口 設(shè) 置 了 和 ， 在 和、 上 均 設(shè) 有 ； 另 外 ， 在 通 過 壓力 油 的 、 、 、 上 都 裝 有 。 這 些 多重 保 護 措 施 保 證 了 液 壓 機 的 工 作 安 全 可 靠 。 汽 車 起 重 機 機 動 性 好

25、， 能 以 較 快 速 度 行 走 。 采 用 ，因 而 承 載 能 力 大 ， 可 在 有 沖 擊 、 振 動 和 環(huán) 境 較 差 的 條 件 下 工作 。 其 執(zhí) 行 元 件 需 要 完 成 的 ， ，大 部 分 采 用 手 動 操 縱 ， 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 較 高 。 因 為 是 起 重機 械 ， 所 以 保 證 安 全 是 至 關(guān) 重 要 的 問 題 。 汽 車 起 重 機 工 作 機 構(gòu) 所 示 為 汽 車 起 重 機 的 ，它 由 如 下 五 個 部 分 構(gòu) 成 ： （ 1） 起 重 作 業(yè) 時 使 汽 車 輪 胎 離 開 地 面 ， 架 起 整 車 ， 不 使 載

26、荷 壓 輪 胎 并 可 調(diào) 節(jié) 整 車 的 水 平 ；（ 2） 機 構(gòu) 使 吊 臂 回 轉(zhuǎn) ；（ 3） 用 以 改 變 吊 臂 的 長 度 ； （ 4） 用 以 改 變 吊 臂 的 傾 角 ；（ 5） 使 重 物 升 降 。 是 一 種 ， 其 液 壓 系 統(tǒng) 如 （） 所 示 。 這 是 一 種 通 過 手 動 操 縱 來 實 現(xiàn) 多 缸 各 自 動 作 的 系統(tǒng) 。 ， 。， 如 和 ， 或 和 同 時 進 行 等 等 。 該 系 統(tǒng) 液 壓 泵 的 動 力 由 汽 車 發(fā) 動 機 通 過 裝 在 底 盤 變 速 箱 上 的 取 力 箱提 供 。 液 壓 泵 的 ， ， 液 壓 泵 通 過

27、 、 和 從吸 油 ； 輸 出 的 壓 力 油 經(jīng) 和 串 聯(lián) 地 輸 送 到 各 執(zhí) 行 元 件 。 系統(tǒng) 工 作 情 況 與 手 動 換 向 閥 位 置 的 關(guān) 系 見 ( )。 下 面 對 各 個 進 行 敘 述 。（ 1） 汽 車 起 重 機 的 底 盤 前 后 各 有 兩 條 支 腿 ， 每 一 條 支腿 由 一 個 液 壓 缸 驅(qū) 動 。 兩 條 前 支 腿 和 兩 條 后 支 腿 分 別 由和 控 制 其 伸 出 或 縮 回 。 換 向 閥 均 采 用 ，且 油 路 是 串 聯(lián) 的 。 每 個 液 壓 缸 的 油 路 上 均 設(shè) 有 ， 以 保證 支 腿 被 可 靠 地 鎖 住

28、， 防 止 在 起 重 作 業(yè) 時 發(fā) 生 “ ” 現(xiàn) 象 或 行 車過 程 中 支 腿 自 行 滑 落 。 （ 2） 回 轉(zhuǎn) 機 構(gòu) 采 用 液 壓 馬 達 作 為 執(zhí) 行 元 件 。 液 壓 馬 達通 過 蝸 輪 蝸 桿 減 速 箱 和 一 對 內(nèi) 嚙 合 的 齒 輪 來 驅(qū) 動 轉(zhuǎn) 盤 。 轉(zhuǎn) 盤 轉(zhuǎn) 速 較低 ， 每 分 鐘 僅 為 ， 故 液 壓 馬 達 的 轉(zhuǎn) 速 也 不 高 ， 就 沒 有 必 要 設(shè)置 液 壓 馬 達 的 制 動 回 路 。 因 此 ， 系 統(tǒng) 中 只 采 用 一 個來 控 制 轉(zhuǎn) 盤 的 、 和 三 種 工 況 。（ 3） 起 重 機 的 吊 臂 由 和 組

29、成 ， 伸 縮 臂 套在 基 本 臂 之 中 ， 用 一 個 由 控 制 的 伸 縮 液 壓 缸來 驅(qū) 動 吊 臂 的 伸 出 和 縮 回 。 為 防 止 因 自 重 而 使 吊 臂 下 落 ， 油 路 中設(shè) 有 平 衡 回 路 。（ 4） 吊 臂 變 幅 就 是 用 一 個 液 壓 缸 來 改 變 起 重 臂 的 角 度 。變 幅 液 壓 缸 由 控 制 。 同 樣 ， 為 防 止 在 變 幅 作業(yè) 時 因 自 重 而 使 吊 臂 下 落 ， 在 油 路 中 設(shè) 有 平 衡 回 路 。（ 5） 起 降 機 構(gòu) 是 汽 車 起 重 機 的 主 要 工 作 機 構(gòu) ， 它 是 一個 由 大 轉(zhuǎn)

30、矩 液 壓 馬 達 帶 動 的 卷 揚 機 。 液 壓 馬 達 的 正 、 反 轉(zhuǎn) 由控 制 。 起 重 機 起 升 速 度 的 調(diào) 節(jié) 是 通 過 改 變 汽 車 發(fā) 動機 的 轉(zhuǎn) 速 從 而 改 變 液 壓 泵 的 輸 出 流 量 和 液 壓 馬 達 的 輸 入 流 量 來 實 現(xiàn)的 。 在 液 壓 馬 達 的 回 油 路 上 設(shè) 有 ， 以 防 止 重 物 自 由 落 下 ；此 外 ， 在 液 壓 馬 達 上 還 設(shè) 有 由 和 組 成 的， 使 制 動 器 張 開 延 時 而 緊 閉 迅 速 ， 以 避 免 卷 揚 機 起 停 時 發(fā) 生 溜車 下 滑 現(xiàn) 象 。 從 可 以 看 出

31、， 該 液 壓 系 統(tǒng) 由 、 、 、 、 、 等 回 路 組 成 ， 其 性 能 特 點 是 ：（ 1） ， 用 限 制 系 統(tǒng) 最 高 壓 力 ；（ 2） ， 用 的 開 度 大 小 來 調(diào) 整 工 作 機構(gòu) （ 起 降 機 構(gòu) 除 外 ） 的 速 度 ， ， 但 ；（ 3） ， 采 用 由 液 控 單 向 閥 構(gòu) 成 的 將 前 后支 腿 鎖 定 在 一 定 位 置 上 ， ， 且 ；（ 5） ， 采 用 經(jīng) 過 改 進 的 ，以 防 止 在 起 升 、 吊 臂 伸 縮 和 變 幅 作 業(yè) 過 程 中 因 重 物 自 重 而 下 降 ，； 但 在 一 個 方 向 有 背 壓 ， 造 成

32、一 定 的 功 率 損 耗 ；（ 5） ， 采 用 并 將 油 路串 聯(lián) 起 來 ， 使 任 何 一 個 工 作 機 構(gòu) 既 可 單 獨 動 作 ， 也 可 在 輕 載 下 任 意組 合 地 同 時 動 作 ； 但 6個 換 向 閥 串 接 ， 也 使 液 壓 泵 的 卸 荷 壓 力 加 大 ；（ 6） ， 采 用 由 和 構(gòu) 成 的， ， 且 ， ， 。 中 的 控 制 元 件 為 。 它 接 受 電 信 號 的 指令 ， 連 續(xù) 地 控 制 系 統(tǒng) 的 、 等 參 數(shù) ， 使 之 與 輸 入 電 信 號 成 比例 地 變 化 。 電 液 比 例 控 制 系 統(tǒng) 按 輸 出 參 數(shù) 有 無

33、反 饋 可 分 為和 。 一 般 由（ 比 例 放 大 器 和 比 例 閥 ） 、 （ 液 壓 缸 或 液 壓 馬 達 ） 、（ 定 量 液 壓 泵 、 變 量 液 壓 泵 或 比 例 變 量 液 壓 泵 ） 等 組 成 ；除 構(gòu) 成 開 環(huán) 系 統(tǒng) 的 裝 置 外 ， 還 有 。 較有 和 和 。 可 以 對 、 、 進 行 控 制 ， 對 、進 行 控 制 ， 也 可 以 對 、 進 行 控 制 。的 突 出 是 可 以 ， 并 可 ，。 通 常 是 通 過 控 制 來 實 現(xiàn) 的 。 這 種 情 況下 可 以 利 用 、 、 來 實 現(xiàn) 。 而可 以 采 用 或 來實 現(xiàn) 。 電 梯 運

34、 行 電 液 比 例 速 度 控 制 系 統(tǒng)溢 流 閥 二 通 比 例 調(diào) 速 閥三 通 比 例 調(diào) 速 閥 單 向 閥電 液 安 全 止 回 閥 柱 塞 缸轎 廂 速 度 傳 感 器 所 示 為 。液 壓 電 梯 的 利 用 頂 升 ，轎 廂 及 負 載 的 質(zhì) 量 及 慣 性 力 均 由 液 壓 缸 直 接 傳遞 給 地 基 。 因 此 ， 電 梯 的 有 關(guān) 建 筑 不 必 承 受 很大 的 載 荷 ， 可 采 用 。電 梯 的 頂 部 不 需 要 那 樣 設(shè) 置 牽 引 機房 ， 因 此 20世 紀(jì) 80年 代 以 來 液 壓 電 梯 發(fā) 展 異 常迅 速 ， 但 是 液 壓 電 梯

35、的 舉 升 高 度 因 受 液 壓 缸 長度 所 限 ， 一 般 只 適 用 于 的 建 筑 物 。 電 梯 運 行 要 求 有 特 定 的 和， 以 求 實 現(xiàn) 乘 載 的 和 的 統(tǒng) 一 。圖 示 系 統(tǒng) 用 了 兩 個 比 例 流 量 閥 分 別 控 制 升 降 速度 。 ， 用 以， 并 ， 。，。 ， 裝 于 液 壓 缸 的 端 蓋上 ， 可 。 所 示 為 ， 。 由 于 比 例 調(diào) 速 閥 的 負 載 壓 力補 償 性 能 ， 故 輸 入 信 號 變 化 曲 線 給 定 后 ， 電 梯 升 降 的 速 度 和 加 速度 變 化 規(guī) 律 不 受 負 載 的 影 響 。 電 梯 運

36、行 速 度 和 加 速 度 曲 線 是 的 簡 稱 ， 是 熱 塑性 塑 料 制 品 的 成 型 加 工 設(shè) 備 。 它 將 顆 粒 塑料 加 熱 熔 化 后 ， 高 壓 快 速 注 入 模 腔 ， 經(jīng) 一定 時 間 的 保 壓 ， 冷 卻 后 成 型 為 塑 料 制 品 。由 于 注 塑 機 具 有 復(fù) 雜 制 品 一 次 成 型 的 能 力 ，因 此 在 塑 料 機 械 中 ， 它 的 應(yīng) 用 最 廣 。注 塑 機 一 般 由 、 、與 及 部 分 等 組 成 。注 塑 機 的 一 般 工 藝 過 程 如 所 示 注 塑 機 的一 般 工 藝 過 程 注 塑 機 對 的 要 求 是 ：（

37、1） 熔 化 塑 料 以 的 高 壓 注 入 模 腔 ， 所 以合 模 液 壓 缸 必 須 產(chǎn) 生 足 夠 的 合 模 力 ， 否 則 在 注 射 時 模 具 會 離 縫 而 使塑 料 制 品 產(chǎn) 生 溢 邊 ；（ 2） ， 以 提 高 生 產(chǎn) 率 ；， 以 免 撞 壞 模 具 和 制 品 ， 并 減 少 振 動 和 噪 聲 ；（ 3） ， 以 保證 注 射 時 噴 嘴 和 模 具 澆 口 緊 密 接 觸 ；（ 4） 這 是 為 了 適 應(yīng) 、及 的 不 同 要 求 而 提 出 來 的 。（ 5） 塑 料 注 射 完 畢 后 ， 需 要 保 壓 一 段 時 間 以 保證 而 獲 得 精 確 的

38、 形 狀 ， 另 外 在 制 品 冷 卻 凝 固 而 收 縮 過程 中 ， 熔 化 塑 料 可 不 斷 充 入 模 腔 ， 防 止 產(chǎn) 生 充 料 不 足 的 廢 品 。 保 壓的 壓 力 也 要 求 根 據(jù) 不 同 情 況 可 以 調(diào) 整 。（ 6） ， 以 保 證 制 品 不 受 損 壞 。 所 示 為 數(shù) 控 折 彎 機結(jié) 構(gòu) 簡 圖 及 液 壓 系 統(tǒng) 。 圖中 ， 兩 個 的 控 制子 系 統(tǒng) 完 全 相 同 。 每 個 液壓 缸 與 、和 （） 一 起 構(gòu) 成。 同 時 ， CNC 還 控 制 兩 個 活 塞 的 同 步 運動 ， 見 。 圖 7-12 數(shù) 控 折 彎 機 結(jié) 構(gòu)

39、簡 圖 及 液 壓 系 統(tǒng)1比 例 溢 流 閥 2出 口 過 濾 器 3電 磁 換 向 閥 4比 例 方 向 閥5液 動 換 向 閥 6單 向 閥 7安 全 閥8插 裝 閥 9電 磁 換 向 閥 10液 壓 缸11位 移 傳 感 器 12數(shù) 控 系 統(tǒng) 13滑 塊 數(shù) 控 折 彎 機 電 液 比 例 控 制 液 壓 同 步系 統(tǒng) 框 圖u系 統(tǒng) 輸 入 y 1、 y2液 壓 缸 輸 出 ye位 置 同 步 誤 差 折 彎 機 需 要 完 成 的 工 作 循 環(huán) 是 ： 、 。（ 1） 的 通 正 電 壓 ， 進油 。 同 時 通 電 吸 合 ， 接 入 系 統(tǒng) ，開 啟 。 液 壓 缸 下 腔

40、 經(jīng) 與 油 箱 相 通 ， 滑 塊 依 靠 自 重 快 速下 移 。 （ ） 通 過 調(diào) 節(jié) 兩 個 比 例 方 向 閥 的 開 度 ， 控 制兩 個 液 壓 缸 下 腔 的 回 油 量 ， 使 兩 個 活 塞 快 速 同 步 下 行 ， 動 態(tài) 同 步 位置 控 制 精 度 為 。 此 時 ， 若 液 壓 缸 上 腔 供 油 不 足 ， 可 通 過從 油 箱 補 油 。（ 2） 仍 通 電 吸 合 ， 繼 續(xù) 開 啟 。 液 壓 缸下 腔 油 液 通 過 比 例 閥 回 油 箱 。 同 時 ， 通 電 吸 合 ，接 入 系 統(tǒng) ， 使 液 壓 缸 上 腔 不 再 與 油 箱 相 通 。高

41、壓 油 到 液 壓 缸 上 腔 ， CNC通 過 調(diào) 節(jié) 兩 個 比 例 方 向閥 的 開 度 ， 控 制 兩 個 液 壓 缸 上 腔 的 進 油 量 ， 使 兩 個 活 塞 慢 速 同 步 下行 并 加 壓 ， 動 態(tài) 同 步 位 置 控 制 精 度 為 。（ 3） 、 系 統(tǒng) 工 作 狀 態(tài) 與 慢 下 加 壓 時 相 同 。 比 例 方 向 閥 處于 零 位 附 近 。 此 時 雙 缸 活 塞 的 定 位 精 度 為 ， 穩(wěn) 態(tài) 位 置 同 步控 制 精 度 為 。（ 4） 為 了 減 小 由 于 工 件 回 彈 和 活 塞 換 向 引 起 的 壓 力 沖 擊 ， 滑塊 返 回 前 必

42、須 卸 掉 液 壓 缸 上 腔 的 高 壓 。 為 此 ， 下 調(diào) 的的 輸 入 電 壓 ， 使 系 統(tǒng) 壓 力 降 低 。 同 時 通 過 控 制的 負 電 壓 ， 可 以 調(diào) 節(jié) 卸 壓 速 度 。 從 而 大 大 減 輕 或 消 除 換 向 沖擊 。（ 5） 提 高 的 輸 入 電 壓 ， 使 系 統(tǒng) 壓 力 升 高 。此 時 ， 斷 電 ， 接 入 系 統(tǒng) ， 關(guān) 閉 。 高 壓 油 經(jīng) 和進 入 液 壓 缸 下 腔 。 同 時 ， 斷 電 ， 接 入 系 統(tǒng) ，換 位 ， 使 液 壓 缸 上 腔 通 油 箱 ， 雙 缸 活 塞 同 步 快 速 向 上 ， 動 態(tài) 同 步 位置 控 制

43、 精 度 為 。 在 一 個 工 作 循 環(huán) 中 ， 比 例 溢 流 閥 輸 入 電 壓 的 變 化 如 所 示 。 比 例 溢 流 閥 輸 入 電 壓 變 化 圖 (1) 液 壓 缸 上 下 腔 面 積 之 比 一 般 為 ， 故 采 用 較 小 流 量 的 泵 即 可滿 足 快 速 返 回 和 慢 速 加 壓 的 要 求 (2) ， 由 于 液 壓 缸 下 腔 面 積 較 小 ， 回 油 流量 并 不 大 ， 因 此 可 選 用 較 小 規(guī) 格 的 比 例 方 向 閥 進 行 所 需 控 制 。(3) ， 比 例 方 向 閥 同 時 控 制 液 壓 缸 上 下 兩 腔 ， 故 可 獲得 較

44、 高 的 動 態(tài) 同 步 精 度 和 穩(wěn) 態(tài) 定 位 精 度 。(4) 系 統(tǒng) 采 用 、 、 、 多 種 控 制 方 式 的 元 件組 成 液 壓 回 路 ， 使 液 壓 系 統(tǒng) 、 、 。除 完 成 兩 個 液 壓 缸 的 同 步 控 制 外 ， 通 常 還 要 進 行。 同 時 ， ， 具 有和 、 和 、 和等 功 能 。 按 控 制 原 理 ， 電 液 伺 服 控 制系 統(tǒng) 可 分 為 （ 見） 和 （ 見 ）兩 大 類 。 利 用進 行 控 制 ， 本 質(zhì) 上 屬一 類 ； 而 利 用和進 行 控 制 ， 本 質(zhì) 上 屬一 類 。 閥 控 式 電 液 伺 服 控 制 系 統(tǒng) 泵 控

45、 式 電 液 伺 服 控 制 系 統(tǒng) 電 液 伺 服 控 制系 統(tǒng) 工 作 原 理 框 圖 中 的 或 的 變 量 機 構(gòu) 亦 是 利 用 來 控 制的 。 因 此 泵 控 中 包 含 了 閥 控 ， 閥 控 乃 是 伺 服 控 制 的 基 礎(chǔ) 。 所 以 ，可 以 把 和 綜 合 成 所 示 的 。 由 可 見 ， 電 液 伺 服 控 制 系 統(tǒng) 是 把 （ 一 般 為 代 表 位 置 、速 度 或 力 的 電 信 號 ） 與 被 控 制 量 的 進 行 比 較 ， 產(chǎn) 生， 此 偏 差 信 號 作 用 于 控 制 元 件 ， 以 改 變 輸 入 液 壓 執(zhí) 行 元 件 （ 液 壓缸 或 液

46、 壓 馬 達 ） 的 或 ， 使 負 載 向 著 減 小 偏 差 的 方 向 變 化 ，從 而 達 到 系 統(tǒng) 的 實 際 輸 出 與 希 望 值 相 一 致 的 控 制 目 的 。 電 液 伺 服 控 制系 統(tǒng) 工 作 原 理 框 圖 通 常 由 以 下 四 部 分 組 成 ：（ 1） （ 和 等 ） 接 受 和， 通 過 比 較 、 放 大 和 轉(zhuǎn) 換 后 ， 變 成 （ 壓 力 、 流 量 ） ，對 執(zhí) 行 元 件 進 行 控 制 ；（ 2） （ 、 或 ） 接 受控 制 ， 驅(qū) 動 負 載 ；（ 3） （ ） 通 過 傳 感 器 （ 如 、 、 、 等 傳 感 器 ） 將 被 控 制

47、量 或 中 間 參 量 檢 測 出 來 ， 通 過 、后 反 饋 到 輸 入 端 ；（ 4） （ 或 ） 提 供 驅(qū) 動 負 載 所 需 的 能 量 。 由 上 述 分 析 知 道 ， 可 以 用 于 、 、或 其 他 物 理 量 的 控 制 等 場 合 ， 其 中 以 位 置 控 制 用 得 最 多 。 而 在電 液 伺 服 系 統(tǒng) 中 ， 是 關(guān) 鍵 性 元 件 。 它 既 是 ，又 是 ， 將 與 連 接 起 來 ， 實 現(xiàn)的 轉(zhuǎn) 換 放 大 。 由 于 比 具 有 、和 ， 因 此 在 一 切 、 的 裝置 中 ， 獲 得 了 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 所 示 為 帶 鋼 張 力 電 液

48、 伺 服 控制 系 統(tǒng) 的 。 圖 中牽 引 鋼 帶 移 動 ， 使 鋼 帶產(chǎn) 生 一 定 張 力 。 當(dāng) 張 力 由 于 某 種 原因 發(fā) 生 波 動 時 ， 通 過 設(shè) 置 在軸 承 上 的 檢 測 鋼 帶 的 張力 ， 并 和 給 定 值 進 行 比 較 ， 得 到 偏差 值 ， 通 過 放 大 后 ，控 制 ， 進 而 控 制 輸 入的 流 量 ， 驅(qū) 動 來 調(diào)節(jié) 張 力 ， 使 之 回 復(fù) 到 其 原 來 給 定 之值 。 帶 鋼 張 力 電 液 伺 服 控 制 系 統(tǒng) 原 理 圖1張 力 調(diào) 整 液 壓 缸 2牽 引 輥 3熱 處 理 爐 4轉(zhuǎn) 向 輥 5力 傳 感 器 6加 載

49、 裝 置 7伺 服 放 大 器 8浮 動 輥 9電 液 伺 服 閥 隨 著 機 械 裝 備 自 動 化 的 發(fā) 展 ， 應(yīng) 用 越 來 越 廣 泛 。在 氣 動 技 術(shù) 中 是 關(guān) 鍵 的 一 環(huán) ， 它 直 接 面 向 用 戶 ， 根 據(jù)用 戶 的 要 求 將 各 類 氣 動 元 件 進 行 組 合 ， 開 發(fā) 了 一 個 個 新 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 。 氣 動 系 統(tǒng) 的 開 發(fā) 沒 有 固 定 的 程 式 ， 需 要 設(shè) 計 者， 靠 自 己 的 和 ， 積 極 開 拓 思 路 ， 創(chuàng) 造 新 的氣 動 系 統(tǒng) 。 這 里 將 介 紹 以 下 幾 種 在 上 的 氣 動 系 統(tǒng) :氣 動

50、系 統(tǒng) ；控 制 系 統(tǒng) ；氣 動 系 統(tǒng) 。 在 一 些 飲 料 生 產(chǎn) 線 上 ， 要 求 液 體 自 動 定 量 灌 裝 。 所 示 為 。 液 體 自 動 定 量 灌 裝 機 氣 動 系 統(tǒng)1下 料 工 作 臺 2上 料 工 作 臺3、 6、 7行 程 閥 4、 5閥 液 體 自 動 定 量 灌 裝 機 氣 動 系 統(tǒng)1下 料 工 作 臺 2上 料 工 作 臺3、 6、 7行 程 閥 4、 5閥如 所 示 ， 打 開 使換 至 右 位 ， 因 而向 左 移 動 吸 入 定 量 液 體 。 當(dāng) 氣 缸定 量 泵 移 到 左 端 碰 到 時 ，向 發(fā) 出 復(fù) 位 信 號 （ 此 時上 灌

51、裝 好 的 容 器 已 取 走 ，復(fù) 位 ， 消 失 ） ，復(fù) 位 使 氣 缸 定 量 泵 右 移 ， 將液 體 注 入 待 灌 裝 的 容 器 中 。當(dāng) 灌 裝 的 液 體 重 力 使 灌 裝 臺 碰 到時 產(chǎn) 生 信 號 ， 使 左 移換 位 ， 前 進 將 裝 滿 液 體 的容 器 推 入 下 料 工 作 臺 ， 而 將 空 容器 推 入 灌 裝 臺 。 被 推 出 的 容 器 碰到 時 ， 又 產(chǎn) 生 ，使 換 向 ， 后 退 至 原 位 ，而 由 輸 送 機 構(gòu) 將 空 容 器 運 至 空 下的 上 料 ， 同 時 換 向 ，重 復(fù) 上 述 動 作 。 本 系 統(tǒng) 具 有 如 下 特

52、 點 ：（ 1） 使 用 氣 缸 定 量 泵 能 ， ；（ 2） 空 氣 能 ， 故 液 體 系 統(tǒng) ；（ 3） ， 。 在 、 、 等 許 多 工 業(yè) 領(lǐng) 域 中 ， 是 不 可 缺 少 的 工藝 手 段 。 以 前 多 以 為 主 ， 目 前 各 類在 各 行 業(yè) 中 已 大 量 應(yīng) 用 ， 它 以 張 力 ， 而 大 有 取 代電 磁 張 力 控 制 機 構(gòu) 之 趨 勢 。 下 例 為 一 種 印 刷 卷 筒 紙 張 力 控 制 機 構(gòu) 和系 統(tǒng) （ 見 ） 。 氣 動 張 力 控 制 系 統(tǒng)紙 張 紙 卷 筒 給 紙 系 統(tǒng) 制 動 氣 缸 壓 力 控 制 閥 油 柱 張 力 氣 缸

53、張 力 調(diào) 壓 閥 連 接 桿 鏈 輪 存 紙 托 架 重 錘 氣 動 張 力 控 制 系 統(tǒng)紙 張 紙 卷 筒 給 紙 系 統(tǒng) 制 動 氣 缸 壓 力 控 制 閥 油 柱 張 力 氣 缸 張 力 調(diào) 壓 閥 連 接 桿 鏈 輪 存 紙 托 架 重 錘如 所 示 ， 其可 用 框 圖 說 明 。 系 統(tǒng) 原 理 框 圖 氣 動 張 力 控 制 系 統(tǒng)紙 張 紙 卷 筒 給 紙 系 統(tǒng) 制 動 氣 缸 壓 力 控 制 閥 油 柱 張 力 氣 缸 張 力 調(diào) 壓 閥 連 接 桿 鏈 輪 存 紙 托 架 重 錘給 定 張 力 由 與 組成 的 張 力 給 定 元 件 提 供 ， 若 紙 張 所 需

54、張力 變 化 可 由 張 力 調(diào) 壓 閥 調(diào) 整 。 、和 組 成 “ ”， 它 將 給 定 與之 差 產(chǎn) 生 的 位 移 轉(zhuǎn) 換 為 氣 壓 的 變 化 ， 從而 控 制 對 給 紙 系 統(tǒng) 進 行 不 同壓 力 的 制 動 ， 以 實 行 恒 張 力 控 制 。為 一 浮 動 托 架 ， 在 張 力 差 的 作 用下 作 上 下 浮 動 ， 以 便 將 張 力 差 轉(zhuǎn) 變 為 位置 變 動 量 ， 同 時 能 平 抑 張 力 的 波 動 ，還 能 儲 存 一 定 數(shù) 量 的 紙 ， 供 不 停 機 自動 換 紙 卷 筒 用 （ 圖 中 自 動 換 紙 機 構(gòu) 未畫 出 ） 。 由 于 紙

55、卷 筒 直 徑 隨 時 間 變 小 ，而 使 轉(zhuǎn) 動 慣 量 變 小 ， 引 起 張 力 變 化 ，通 過 該 氣 動 系 統(tǒng) 可 保 持 恒 定 張 力 。 其動 作 如 下 ： ， 使存 下 移 ， 因 為 存 紙 托 架 是 通 過和 連 接 在 一 起 的 ， 于是 帶 動 連 接 桿 上 升 ， 連 接 桿 又 使 油 柱上 升 。油 柱 上 升 使 壓 力 控 制 閥 的 輸 出 壓 力 按比 例 下 降 ， 從 而 使 制 動 氣 缸 制 動 力 減小 ， 最 后 使 紙 張 內(nèi) 張 力 下 降 。， 則 存 紙 托 架 在 張 力 氣缸 作 用 下 上 升 ， 而 油 柱 在

56、張 力 氣 缸 作用 下 下 降 ， 使 壓 力 控 制 閥 輸 出 壓 力 按比 例 上 升 ， 這 樣 制 動 氣 缸 的 制 動 力 增大 ， 使 紙 張 的 張 力 上 升 。 ， 存 紙托 架 穩(wěn) 定 在 某 一 位 置 ， 此 時 位 移 變 動量 為 零 ， 壓 力 控 制 閥 輸 出 穩(wěn) 定 壓 力 。 本 系 統(tǒng) ， 兩 個 壓 力 控 制 閥 均 為 ， 無 需用 比 例 控 制 元 件 。 油 柱 是 一 根 ， 底 部 裝一 鋼 球 蓋 住 下 面 壓 力 控 制 閥 的 先 導(dǎo) 控 制 口 ， 由 托 架 的 位 置 在 油 柱中 產(chǎn) 生 的 來 控 制 噴 口 大

57、小 ， 從 而 控 制 的 大 小 。 該 裝 箱 機 的 作 用 是 將 每 480塊 香 皂 裝 入 一 個 紙 箱 內(nèi) ， 如 所 示 。裝 箱 的 全 部 動 作 ， 由 、 、 和這 4只 氣 缸 完 成 ， 如 所 示 。 前 3只 氣 缸 都 是 普 通 型 雙 作 用氣 缸 ， 但 計 數(shù) 氣 缸 是 個 單 作 用 氣 缸 ， 且 它 的 氣 源 由 托 皂 氣 缸 直 接 供給 ， 氣 壓 推 動 活 塞 返 回 ， 活 塞 的 伸 出 靠 彈 簧 作 用 來 實 現(xiàn) 。 香 皂 裝 箱 機設(shè) 備 示 意 圖 氣 動 系 統(tǒng)托 箱 氣 缸 裝 箱 氣 缸托 皂 氣 缸 計

58、數(shù) 氣 缸行 程 開 關(guān) 、 凸 輪 擋 板 ， 首 先 人 工 把 紙 箱 套 在 裝 箱 框 上 ， 觸 動 ， 使 運 輸 帶的 電 路 接 通 ， 運 輸 帶 將 香 皂 運 送 過 來 。 這 樣 ， 香 皂 排 列 在 托 皂 板 上 ，每 排 滿 12塊 ， 就 碰 到 使 運 輸 帶 停 止 動 轉(zhuǎn) ， 同 時通 電 ， 托 皂 氣 缸 將 托 皂 板 托 起 ， 使 香 皂 通 過 擱 皂 板 后 就 擱 在 擱 皂 板上 （ 擱 皂 板 只 能 向 上 翻 ， 不 能 向 下 翻 ） 。 這 時 已 被 松 開 ，運 輸 帶 就 繼 續(xù) 運 送 上 香 皂 ， 如 此 每

59、滿 12塊 ， 托 皂 缸 就 上 下 一 次 ， 并通 過 計 數(shù) 氣 缸 將 棘 輪 轉(zhuǎn) 過 一 齒 。 棘 輪 圓 周 上 共 有 40個 齒 ， 在 棘 輪 同一 軸 上 還 有 兩 和 ， 有 4個 缺 口 ， 有 兩 個 缺 口 ，凸 輪 的 圓 周 各 壓 住 一 個 行 程 開 關(guān) 。 托 皂 板 每 升 起 10次 ， 棘 輪 就轉(zhuǎn) 過 10個 齒 ， 這 時剛 好 落 入 的 缺 口 而松 開 。 由 此 發(fā) 出 的 信 號 使通 電 ， 裝 箱 氣 缸 推動 裝 箱 板 ， 將 疊 成 10層 的 一摞 120塊 香 皂 推 到 裝 箱 臺 上 ，推 動 的 距 離 由

60、位置 決 定 。 當(dāng) 裝 箱 氣 缸 活 塞 桿上 的 碰 到時 ， 氣 缸 就 退 回 。 當(dāng) 托 皂 缸 上 下 20次 后 ， 裝 皂 臺 上 存 有 兩 摞240塊 香 皂 ， 這 時 上 的 缺 口 正 好 對 正， 它 發(fā) 出 信 號 ， 一 方 面 使斷 開 ， 同 時 又 將 再 次 接 通 ，因 此 裝 箱 氣 缸 再 次 前 進 ， 直 到 其 活 塞 桿 上 的擋 板 碰 到 才 退 回 。 此 時 ，接 通 ， 托 箱 缸 活 塞 桿 伸 出 ， 使 托 板 托 住箱 底 。 此 后 ， 又 重 復(fù) 前 述 過 程 ， 直 到 將 四 摞480塊 香 皂 都 通 過 裝

61、 箱 框 裝 進 紙 箱 內(nèi) ， 這 時托 板 又 起 來 托 住 箱 底 ， 將 裝 有 香 皂 的 紙 箱 送到 運 輸 帶 上 ， 再 由 人 工 貼 上 封 箱 條 ， 至 此 完成 一 次 循 環(huán) 操 作 。 本 系 統(tǒng) 具 有 如 下 特 點 ：（ 1） 系 統(tǒng) 采 用 與 相 結(jié) 合 的 ， 來 實 現(xiàn)氣 缸 的 順 序 動 作 ， 既 可 任 意 調(diào) 整 氣 缸 的 行 程 ， 動 作 又 可 靠 ；（ 2） 三 只 動 作 氣 缸 均 采 用 作 為 主 控 閥 ， 各 行程 信 號 由 行 程 開 關(guān) 取 得 ， 使 系 統(tǒng) ， ；（ 3） 由 托 皂 氣 缸 供 氣 ，

62、使 兩 氣 缸 ， 且 采 用和 聯(lián) 合 計 數(shù) ， ， 。 這 里 將 介 紹 以 下 幾 種 在 上 的 氣 動 系 統(tǒng) :氣 動 系 統(tǒng) ；氣 動 系 統(tǒng) 。 如 所 示 ， 本 裝 置 用 于 將 容器 中 的 液 體 保 持 在 一 定 高 度 范 圍內(nèi) 。 打 開 ， 壓 縮 空 氣 經(jīng)使 換 向 ， ， 打 開 ， 從 而 對容 器 加 水 。 液 面 自 動 控 制 裝 置 氣 動 系 統(tǒng) 圖起 動 閥 2 氣 動 操 作 閥 主 閥 、 先 導(dǎo) 閥 調(diào) 壓 閥 注 水 閥放 水 閥 液 面 下 限 檢 測 傳 感 器 液 面 上 限 檢 測 傳 感 器當(dāng) 水 位 低 于 液

63、面 下 限 時 ， 液 面 下限 產(chǎn) 生 ， 經(jīng)放 大 后 關(guān) 閉 ，使 右 側(cè) 卸 壓 ， 為 換 向 作 準(zhǔn)備 ， 此 時 仍 保 持 記 憶 狀 態(tài) ， 使 注水 閥 繼 續(xù) 向 容 器 內(nèi) 注 水 。 當(dāng) 水 位超 過 液 面 上 限 時 ， 產(chǎn) 生 ，打 開 使 主 閥 換 向 ， 從 而消 失 ， 即 關(guān) 閉 注 水 閥 ， 而產(chǎn) 生 打 開 。隨 著 液 體 的 流 出 ， 液 面 下 降 ，消 失 ， 復(fù) 位 ， 但主 閥 仍 記 憶 在 放 水 位 置 ， 直 到液 面 下 降 至 下 限 以 下 ，消 失 ， 、復(fù) 位 ， 使 換 向 ， 再 重 復(fù) 上述 過 程 。 本

64、系 統(tǒng) 有 如 下 特 點 ：（ 1） 由 于 使 用 來 檢 測 液 面 高 度 ， 故 能 適 應(yīng) 惡 劣 的 工 作 環(huán) 境 。（ 2） 成 本 低 ， 維 修 簡 便 。（ 3） ， 動 作 不 大 穩(wěn) 定 。（ 4） 液 面 位 置 精 度 較 低 。 為 。 當(dāng)工 件 落 入 時 ， 夾 緊工 件 ， 然 后 打 印 ， 打 印 完 畢松 開 工 件 由 將 工 件 推 出， 下 一 工 件 在 重 力 作 用 下 自 動 落入 ， 如 此 完 成 一 個 工 作 循 環(huán) 。 自 動 打 印 機 裝 置 簡 圖A、 B、 C氣 缸 15 行 程 閥 為 ，發(fā) 信 號 ， 打 開 ，

65、壓 縮 空 氣 經(jīng) 作 用 于和 ， 換 向 ，使 伸 出 ， 輸 出 信 號 ， 使 和換 向 ， 前 進 。 自 動 打 印 機 氣 動 系 統(tǒng) 原 理 圖15行 程 閥 612閥 13減 壓 閥 當(dāng) 其 碰 到 ， 使 與換 向 ， 后 退 。 碰到 ， 使 與 換向 ， 后 退 ， 碰 到產(chǎn) 生 ， 使 換 向 ，前 進 ， 碰 到 后 產(chǎn)生 ， 使 換 向 ，后 退 ， 并 使 和 復(fù) 位 。當(dāng) 打 印 好 的 工 件 被 推 出后 ， 另 一 工 件 滾 入 內(nèi) ，重 復(fù) 上 述 過 程 。 本 系 統(tǒng) 具 有 如 下 特 點 ：（ 1） ， ；（ 2） 使 用 了 背 壓 式 傳

66、 感 器 ， ；（ 3） 能 自 動 連 續(xù) 打 印 ， ；（ 4） 。 所 示 是 機 器 的。 由 送 入機 器 左 方 。 砂 箱 推 桿把 空 箱 推 入 機 器 ， 同 時 推 出造 好 的 ， 砂 型 沿 滾 道去 合 箱 機 （ 如 是 下 箱 則 進 翻箱 機 ） 。 推 桿 復(fù) 位 后 ， 接 箱上 升 舉 起 工 作 臺 ， 當(dāng)工 作 臺 將 砂 箱 舉 離 滾 道 一 定高 度 并 壓 在 填 上 以 后停 止 。 電 磁 -氣 控 震 壓 造 型 機 工 作 原 理 圖1砂 箱 推 桿 氣 缸 2滾 道 3空 砂 箱 4砂 型 5定 量 砂 斗 6壓 頭7砂 斗 推 桿 氣 缸 8填 砂 框 9震 壓 氣 缸 10接 箱 氣 缸將拉 到 填 砂 框 的 上 方 （ 砂 斗 與壓 頭 連 成 一 體 ） ， 進 行 加 砂 。同 時 進 行 預(yù) 震 擊 。 震 擊 一 定時 間 后 ， 推 桿 將 砂 斗 推 回 原位 ， 壓 頭 隨 之 進 入 工 作 位 置 。（ 壓 實 氣 缸 與 震擊 氣 缸 為 一 復(fù) 合 氣 缸 ） 將 工作 臺 連 同 砂 箱 繼