《液壓與氣壓傳動》

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1、 液 壓 與 氣 壓 傳 動 液 壓 與 氣 壓 傳 動第 1章 緒 論 第 5章 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成 第 4章 典 型 液 壓 傳 動 系 統(tǒng)第 3章 液 壓 基 本 回 路第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成 第 6章 氣 動 基 本 回 路第 8章 液 壓 與 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的安 裝 調(diào) 試 和 故 障 分 析第 7章 典 型 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 第 1章 緒 論 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 工 作 原 理 及 圖 形 符 號1.1 液 壓 與 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 組 成 和 應(yīng) 用1.2 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的

2、特 點(diǎn) 及 發(fā) 展 趨 勢1.3 實 訓(xùn) 項 目1.4 1.1.1 液 壓 傳 動 的 工 作 原 理 及 圖 形 符 號 1. 液 壓 傳 動 的 工 作 原 理 液 壓 千 斤 頂 是 常 見 的 液 壓 傳 動 裝 置 ，現(xiàn) 以 液 壓 千 斤 頂 為 例 簡 述 液 壓 傳 動 的 工作 原 理 ， 由 圖 可 知 ， 7和 8組 成 上 下 移 動的 舉 升 液 壓 缸 。 6、 5、 4和 2、 9組 成 手動 液 壓 泵 ， 向 7中 供 油 。 當(dāng) 提 起 6， 使 4向 上 移 動 時 ， 4下 腔 容 積 增 大 ， 形 成 局部 真 空 ， 此 時 2打 開 ， 通 過

3、1從 12中 吸 油 ； 當(dāng) 壓 下 6， 使 4向 下 移 動 時 ， 4下 腔 壓 力升 高 ， 此 時 2關(guān) 閉 ， 9打 開 ， 液 體 經(jīng) 3流入 7的 下 腔 ， 使 8向 上 移 動 ， 頂 起 重 物 。1.1 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 工 作 原 理 及 圖 形 符 號 第 1章 緒 論 1吸 油 管 ； 2、 9單 向 閥 ； 3、 10油 管 ； 4小 活 塞 ； 5小 液 壓 缸 ； 6杠 桿 ； 7大 液 壓 缸； 8大 活 塞 ； 11截 止 閥 ； 12油 箱 2. 液 壓 傳 動 的 圖 形 符 號 在 實 際 工 程 中 ， 除 某 些 特 殊 情 況

4、外 ，液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 各 液 壓 元 件 一 般 采 用 國家 標(biāo) 準(zhǔn) 規(guī) 定 的 圖 形 符 號 來 表 示 ， 這 些 符號 只 表 示 液 壓 元 件 的 職 能 ， 不 表 示 液 壓元 件 的 結(jié) 構(gòu) 和 參 數(shù) ， 通 常 稱 為 職 能 符 號 。我 國 國 家 標(biāo) 準(zhǔn) GB/T 786.12009規(guī) 定 了液 壓 傳 動 的 圖 形 符 號 。 右 圖 為 磨 床 工 作 臺 液 壓 傳 動 裝 置 的 圖 形 符 號 ： 1油 箱 ， 2過 濾 器 ， 3液 壓 泵 ，4溢 流 閥 ， 5、 7為 換 向 閥 ， 6節(jié) 流 閥 ， 8活 塞 ， 9液 壓 缸 ，

5、10工 作 臺 。 第 1章 緒 論1.1 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 工 作 原 理 及 圖 形 符 號 1.1.2 氣 壓 傳 動 的 工 作 原 理 及 圖 形 符 號 1. 氣 壓 傳 動 的 工 作 原 理 現(xiàn) 以 氣 動 剪 切 機(jī) 為 例 簡 述 氣 壓 傳動 的 工 作 原 理 ， 圖 示 位 置 為 剪 切 前 的狀 態(tài) 。 右 圖 中 ： 1空 氣 壓 縮 機(jī) ， 2冷 卻 器 ，3分 水 濾 氣 器 ， 4儲 氣 罐 ， 5空 氣 過 濾 器 ， 6溢 流 減 壓 閥 ， 7油 霧 器 ， 8行 程閥 ， 9氣 控 換 向 閥 ， 10氣 缸 。 第 1章 緒 論1.

6、1 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 工 作 原 理 及 圖 形 符 號 2. 氣 壓 傳 動 的 圖 形 符 號 如 下 圖 所 示 為 氣 動 剪 切 機(jī) 的 圖 形 符 號 ： 1空 氣 壓 縮 機(jī) ， 2冷 卻 器 ， 3分水 濾 氣 器 ， 4儲 氣 罐 ， 5空 氣 過 濾 器 ， 6溢 流 減 壓 閥 ， 7油 霧 器 ， 8行 程 閥 ， 9氣 控 換 向 閥 ， 10氣 缸 。第 1章 緒 論1.1 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 工 作 原 理 及 圖 形 符 號 1.2.1 液 壓 與 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 組 成 1. 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 組 成 液 壓 傳

7、 動 系 統(tǒng) 主 要 由 動 力 裝 置 、 執(zhí) 行 元 件 、 控 制 元 件 、 輔 助 元 件 和 工作 介 質(zhì) 五 部 分 組 成 。 動 力 元 件 主 要 是 指 各 種 類 型 的 液 壓 泵 ， 它 是 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 動 力 源 ；執(zhí) 行 元 件 主 要 是 指 各 種 類 型 的 液 壓 缸 和 液 壓 馬 達(dá) ； 控 制 調(diào) 節(jié) 元 件 主 要 是 指各 種 類 型 的 液 壓 控 制 閥 ， 如 溢 流 閥 、 節(jié) 流 閥 、 換 向 閥 等 ； 輔 助 元 件 主 要 是指 各 種 類 型 的 油 箱 、 過 濾 器 、 油 管 、 管 接 頭 、 壓 力

8、 計 等 ； 工 作 介 質(zhì) 主 要 是指 各 種 類 型 的 液 壓 油 。 2. 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 組 成 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 組 成 與 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 相 似 ， 是 由 氣 源 裝 置 、 執(zhí) 行 元 件 、控 制 元 件 、 輔 助 元 件 和 工 作 介 質(zhì) 組 成 的 ， 不 同 于 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 是 氣 壓 傳動 系 統(tǒng) 的 工 作 介 質(zhì) 為 空 氣 。1.2 液 壓 與 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 組 成 和 應(yīng) 用 第 1章 緒 論 1.2.2 液 壓 與 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 應(yīng) 用 1. 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 應(yīng)

9、用 目 前 ， 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 在 下 述 幾 方 面 有 普 遍 的 應(yīng) 用 ： （ 1） 進(jìn) 給 運(yùn) 動 的 傳 動 裝 置 。 如 磨 床 的 砂 輪 架 和 工 作 臺 ， 銑 床 、 刨 床 、 組 合 機(jī) 床 的 工 作 臺 ， 六 角 車 床 、 自 動 車 床 的 刀 架 或 轉(zhuǎn) 塔 刀 架 。 （ 2） 往 復(fù) 運(yùn) 動 的 傳 動 裝 置 。 如 龍 門 刨 床 的 工 作 臺 、 牛 頭 刨 床 或 插 床 的 滑 枕 。 （ 3） 仿 形 裝 置 。 如 車 床 、 銑 床 、 刨 床 上 的 仿 形 加 工 ， 精 度 可 達(dá) 0.01 0.02 mm。 （ 4

10、） 輔 助 裝 置 。 如 機(jī) 床 上 的 夾 緊 裝 置 、 齒 輪 箱 變 速 操 縱 裝 置 、 絲 杠 螺 母 間 隙 消 除 裝 置 、 垂 直 移 動 部 件 平 衡 裝 置 、 分 度 裝 置 、 工 件 和 刀 具 裝 卸 裝 置 、 工 件 輸 送 裝 置 等 。 （ 5） 靜 壓 支 承 。 如 重 型 機(jī) 床 、 高 速 機(jī) 床 、 高 精 度 機(jī) 床 上 的 軸 承 、 導(dǎo) 軌 、 絲 杠 螺 母 機(jī) 構(gòu) 等 。 第 1章 緒 論1.2 液 壓 與 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 組 成 和 應(yīng) 用 1.2.2 液 壓 與 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 應(yīng) 用 2. 氣 壓

11、傳 動 系 統(tǒng) 的 應(yīng) 用 目 前 ， 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 在 下 述 幾 方 面 有 普 遍 的 應(yīng) 用 ： （ 1） 機(jī) 械 制 造 業(yè) 。 如 機(jī) 械 加 工 生 產(chǎn) 線 上 工 件 的 裝 夾 及 搬 送 ， 鑄 造 生 產(chǎn) 線 上 的 造 型 、 搗 固 、 合 箱 等 。 （ 2） 電 子 及 電 器 行 業(yè) 。 如 硅 片 的 搬 運(yùn) 、 元 器 件 的 插 裝 與 錫 焊 、 家 用 電 器 的 組 裝 等 。 （ 3） 石 油 、 化 工 業(yè) 。 如 石 油 提 煉 加 工 、 氣 體 加 工 、 化 肥 生 產(chǎn) 等 。 （ 4） 輕 工 食 品 包 裝 業(yè) 。 如 酒

12、類 、 油 類 、 煤 氣 等 的 罐 裝 及 各 種 食 品 的 包 裝 等 。 （ 5） 機(jī) 器 人 。 如 裝 配 機(jī) 器 人 、 噴 漆 機(jī) 器 人 、 搬 運(yùn) 機(jī) 器 人 、 爬 墻 機(jī) 器 人 和 焊 接 機(jī) 器 人 等 。 第 1章 緒 論1.2 液 壓 與 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 組 成 和 應(yīng) 用 1.3.1 液 壓 傳 動 的 特 點(diǎn) 1. 液 壓 傳 動 的 優(yōu) 點(diǎn) ： （ 1） 工 作 平 穩(wěn) 、 反 應(yīng) 快 、 沖 擊 小 ， 能 實 現(xiàn) 頻 繁 啟 動 和 換 向 。 （ 2） 易 于 實 現(xiàn) 過 載 保 護(hù) 。 （ 3） 易 于 實 現(xiàn) 無 級 調(diào) 速 。 （

13、 4） 控 制 、 調(diào) 節(jié) 比 較 簡 單 ， 操 縱 方 便 ， 易 于 實 現(xiàn) 自 動 化 ， 與 電 力 傳 動 配 合 使 用 能 實 現(xiàn) 復(fù) 雜 的 順 序 動 作 和 遠(yuǎn) 程 控 制 。 （ 5） 體 積 小 、 質(zhì) 量 輕 、 慣 性 小 、 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 而 且 能 傳 遞 較 大 的 力 或 轉(zhuǎn) 矩 。 （ 6） 易 于 實 現(xiàn) 回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動 和 直 線 運(yùn) 動 ， 且 液 壓 元 件 的 排 列 布 置 靈 活 。 （ 7） 易 于 實 現(xiàn) 系 列 化 、 標(biāo) 準(zhǔn) 化 、 通 用 化 ， 易 于 設(shè) 計 、 制 造 和 推 廣 使 用 。 （ 8） 在 液 壓 傳

14、動 系 統(tǒng) 中 ， 功 率 損 失 所 產(chǎn) 生 的 熱 量 可 由 流 動 的 液 體 帶 走 ， 因 此 ， 可 避 免 機(jī) 械 本 體 產(chǎn) 生 過 度 溫 升 。 第 1章 緒 論1.3 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 特 點(diǎn) 及 發(fā) 展 趨 勢 1.3.1 液 壓 傳 動 的 特 點(diǎn) 2. 液 壓 傳 動 的 缺 點(diǎn) ： （ 1） 由 于 采 用 液 體 傳 遞 壓 力 ， 系 統(tǒng) 不 可 避 免 地 存 在 泄 漏 ， 因 而 傳 動 效 率 較 低 ， 不 宜 遠(yuǎn) 距 離 傳 動 。 （ 2） 液 壓 傳 動 不 但 對 油 溫 的 變 化 較 為 敏 感 ， 使 負(fù) 載 的 速 度

15、 不 易 保 持 穩(wěn) 定 ， 而 且 對 液 體 的 清 潔 程 度 要 求 較 高 。 （ 3） 為 減 少 泄 漏 ， 液 壓 元 件 的 制 造 精 度 要 求 較 高 ， 導(dǎo) 致 成 本 較 高 。 （ 4） 當(dāng) 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 發(fā) 生 故 障 時 ， 不 易 查 找 原 因 且 維 修 困 難 。 （ 5） 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 時 的 噪 聲 較 大 。 第 1章 緒 論1.3 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 特 點(diǎn) 及 發(fā) 展 趨 勢 1.3.2 氣 壓 傳 動 的 特 點(diǎn) 優(yōu) 點(diǎn) ： 氣 壓 傳 動 主 要 具 有 使 用 方 便 ， 組 裝 方 便 ， 快

16、速 性 好 ， 安 全 可 靠 ， 儲 存 方便 ， 可 實 現(xiàn) 遠(yuǎn) 距 離 傳 輸 ， 可 實 現(xiàn) 過 載 保 護(hù) 以 及 便 于 清 潔 等 。缺 點(diǎn) ： 氣 壓 傳 動 主 要 具 有 速 度 穩(wěn) 定 性 差 ， 需 要 凈 化 和 潤 滑 ， 輸 出 力 小 以 及 排 放空 氣 的 噪 聲 大 等 缺 點(diǎn) 。 第 1章 緒 論1.3 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 特 點(diǎn) 及 發(fā) 展 趨 勢 1.3.3 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 發(fā) 展 趨 勢 1. 液 壓 傳 動 產(chǎn) 品 的 發(fā) 展 趨 勢 液 壓 傳 動 產(chǎn) 品 的 發(fā) 展 趨 勢 主 要 體 現(xiàn) 在 以 下 幾 個 方

17、面 ： （ 1） 采 用 高 壓 化 的 液 壓 元 件 ， 其 連 續(xù) 工 作 壓 力 可 達(dá) 40 MPa， 瞬 間 最 高 壓 力 可 達(dá) 48 MPa。 （ 2） 調(diào) 節(jié) 和 控 制 方 式 多 樣 化 。 （ 3） 進(jìn) 一 步 改 善 液 壓 傳 動 產(chǎn) 品 的 調(diào) 節(jié) 性 能 ， 從 而 提 高 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 效 率 。 （ 4） 發(fā) 展 與 機(jī) 械 傳 動 和 電 力 傳 動 組 合 的 具 有 節(jié) 能 儲 能 的 復(fù) 合 式 調(diào) 節(jié) 傳 動 裝 置 。 （ 5） 進(jìn) 一 步 降 低 噪 聲 。 （ 6） 應(yīng) 用 液 壓 插 裝 閥 技 術(shù) 。 該 技 術(shù) 具 有

18、緊 湊 結(jié) 構(gòu) 、 減 少 漏 油 的 優(yōu) 點(diǎn) 。 第 1章 緒 論1.3 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 特 點(diǎn) 及 發(fā) 展 趨 勢 1.3.3 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 發(fā) 展 趨 勢 2. 液 壓 傳 動 產(chǎn) 品 的 發(fā) 展 趨 勢 氣 壓 傳 動 產(chǎn) 品 的 發(fā) 展 趨 勢 主 要 體 現(xiàn) 在 小 型 化 ， 組 合 化 ， 精 密 化 ， 高 速化 ， 無 油 、 無 味 、 無 菌 化 ， 高 壽 命 、 高 可 靠 性 和 智 能 診 斷 功 能 ， 低 功 耗 節(jié)能 ， 機(jī) 電 一 體 化 ， 應(yīng) 用 新 技 術(shù) 、 新 工 藝 、 新 材 料 等 幾 個 方 面 。第

19、1章 緒 論1.3 液 壓 與 氣 壓 傳 動 的 特 點(diǎn) 及 發(fā) 展 趨 勢 實 訓(xùn) 1 液 壓 千 斤 頂 的 拆 裝 及 其 工 作 原 理 的 分 析 實 訓(xùn) 要 求 （ 1） 分 析 液 壓 千 斤 頂 的 工 作 原 理 ， 加 深 對 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 認(rèn) 識 。 （ 2） 掌 握 液 壓 傳 動 的 條 件 及 液 壓 傳 動 裝 置 的 基 本 組 成 。實 訓(xùn) 2 參 觀 氣 動 剪 切 機(jī) 并 觀 察 其 工 作 過 程 實 訓(xùn) 要 求 （ 1） 了 解 氣 壓 傳 動 的 應(yīng) 用 及 特 點(diǎn) 。 （ 2） 理 解 氣 動 系 統(tǒng) 各 組 成 部 分 的 功 用

20、 。 第 1章 緒 論1.4 實 訓(xùn) 項 目 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成液 壓 控 制 元 件2.4 液 壓 輔 助 元 件2.5 實 訓(xùn) 項 目2.6液 壓 傳 動 的 工 作 介 質(zhì)2.1 液 壓 動 力 裝 置2.2 液 壓 執(zhí) 行 元 件2.3 在 各 種 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 ， 液 壓元 件 都 發(fā) 揮 了 重 要 作 用 。 無 論 液 壓傳 動 系 統(tǒng) 簡 單 還 是 復(fù) 雜 ， 都 必 須 依靠 液 壓 元 件 來 實 現(xiàn) 其 動 作 。 例 如 ，如 圖 所 示 的 液 壓 升 降 梯 ， 必 須 依 靠各 種 液 壓 元 件 來 實 現(xiàn) 動

21、 力 的 轉(zhuǎn) 換 ，達(dá) 到 傳 遞 物 料 的 最 終 目 的 。2.1 液 壓 傳 動 的 工 作 介 質(zhì)第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成 液 壓 油 是 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 的 工 作 介 質(zhì) 。 它 對 液 壓 傳 動 裝 置 起 著 潤 滑 、 冷 卻 和 防銹 的 作 用 。 其 質(zhì) 量 直 接 影 響 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 工 作 性 能 。 1. 液 壓 油 的 分 類 液 壓 油 可 分 為 石 油 基 液 壓 油 和 難 燃 液 壓 油 。 常 見 的 石 油 基 液 壓 油 有 普 通 石 油 基 液 壓 油 、 專 用 石 油 基 液 壓

22、 油 、 抗 磨 石 油 基 液 壓 油 、 高 黏 溫 指 數(shù) 石 油 基 液 壓 油 等 。 難 燃 液 壓 油 主 要 有 合 成 難 燃 液 壓 油 和 含 水 難 燃 液 壓 油 兩 種 。 合 成 難 燃 液 壓 油 主要 有 含 添 加 劑 液 壓 油 、 水 乙 二 醇 液 壓 油 和 乳 化 液 。 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.1 液 壓 傳 動 的 工 作 介 質(zhì) 2. 液 壓 油 的 物 理 特 性 1） 可 壓 縮 性 大 小 一 般 用 體 積 壓 縮 系 數(shù) （ 單 位 壓 力 變 化 時 液 壓 油 體 積 的 相 對 變 化量 ） 或

23、 體 積 彈 性 模 量 K（ K=1/） 表 示 。 2） 黏 性 黏 性 的 大 小 用 黏 度 來 衡 量 ， 黏 度 是 選 擇 液 壓 油 的 主 要 指 標(biāo) ， 是 影 響 液壓 油 流 動 的 重 要 物 理 性 質(zhì) ， 最 常 用 的 是 絕 對 黏 度 ， 其 符 號 是 ， 單 位 為 Ns/m2或 Pas。 在 相 同 溫 度 下 流 體 的 絕 對 黏 度 與 密 度 之 比 稱 為 運(yùn) 動 黏 度 ，符 號 為 ， 單 位 是 m2/s。 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.1 液 壓 傳 動 的 工 作 介 質(zhì) 3. 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 對

24、液 壓 油 的 要 求 、 液 壓 油 的 選 用 1） 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 對 液 壓 油 的 要 求 （ 1） 適 宜 的 黏 度 。 （ 2） 潤 滑 性 能 好 。 在 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 ， 除 液 壓 元 件 外 ， 其 他 一 些 具 有 相 對 滑 動 的 零 件 也 要 用 液 壓 油 來 潤 滑 ， 因 此 ， 液 壓 油 應(yīng) 具 有 良 好 的 潤 滑 性 能 。 （ 3） 良 好 的 化 學(xué) 穩(wěn) 定 性 ， 即 對 加 熱 、 氧 化 、 水 解 、 相 容 都 具 有 良 好 的 穩(wěn) 定 性 。 （ 4） 良 好 的 黏 溫 性 能 。 （ 5） 具 有

25、防 銹 性 和 防 腐 性 。 （ 6） 比 熱 容 和 熱 傳 導(dǎo) 率 大 ， 熱 膨 脹 系 數(shù) 小 。 （ 7） 抗 泡 沫 性 好 ， 抗 乳 化 性 好 。 （ 8） 純 凈 ， 雜 質(zhì) 少 。 （ 9） 凝 固 點(diǎn) 低 ， 閃 點(diǎn) 和 燃 點(diǎn) 高 。 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.1 液 壓 傳 動 的 工 作 介 質(zhì) 3. 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 對 液 壓 油 的 要 求 、 液 壓 油 的 選 用 2) 液 壓 油 的 選 用 正 確 合 理 地 選 用 液 壓 油 ， 是 保 證 液 壓 傳 動 裝 置 高 效 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 前 提 。 一 般 是

26、先 確 定 適 用 的 黏 度 范 圍 ， 再 選 擇 合 適 的 液 壓 油 品 種 ， 同 時 還 要考 慮 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 工 作 的 特 殊 要 求 ， 如 在 寒 冷 地 區(qū) 工 作 的 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 要求 液 壓 油 的 黏 溫 指 數(shù) 高 、 低 溫 流 動 性 好 、 凝 固 點(diǎn) 低 ； 伺 服 系 統(tǒng) 要 求 液 壓 油油 質(zhì) 純 凈 、 可 壓 縮 性 小 ； 高 壓 系 統(tǒng) 要 求 液 壓 油 抗 磨 性 好 。 在 選 用 液 壓 油 時 ，黏 度 是 一 個 重 要 的 參 數(shù) 。 黏 度 的 高 低 將 對 運(yùn) 動 部 件 的 潤 滑 、 縫 隙

27、的 泄 漏 、 液 壓 油 流 動 時 的 壓 力 損 失 以 及 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 發(fā) 熱 溫 升 等 產(chǎn) 生 影 響 。 所 以在 環(huán) 境 溫 度 較 高 、 工 作 壓 力 高 或 運(yùn) 動 速 度 較 低 時 ， 為 減 少 泄 漏 ， 應(yīng) 選 用 黏度 較 高 的 液 壓 油 。 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.1 液 壓 傳 動 的 工 作 介 質(zhì) 2.2.1 液 壓 泵 的 工 作 原 理 和 性 能 參 數(shù) 1. 液 壓 泵 的 工 作 原 理 液 壓 泵 屬 于 容 積 式 液 壓 機(jī) 械 ，它 是 利 用 密 封 油 腔 容 積 的 大 小

28、變化 來 工 作 的 。右 圖 中 ：1偏 心 輪 ； 2柱 塞 ； 3缸 體 ； 4彈 簧 ； 5壓 油 單 向 閥 ； 6吸 油 單 向 閥 ； 7密 封 油 腔 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.2 液 壓 動 力 裝 置 2.2.1 液 壓 泵 的 工 作 原 理 和 性 能 參 數(shù) 1. 液 壓 泵 的 主 要 性 能 參 數(shù) 1） 壓 力 （ 1） 額 定 壓 力 （ 2） 最 高 允 許 壓 力 （ 3） 工 作 壓 力 （ 4） 吸 入 壓 力 2） 轉(zhuǎn) 速 （ 1） 額 定 轉(zhuǎn) 速 （ 2） 最 高 轉(zhuǎn) 速 （ 3） 最 低 轉(zhuǎn) 速 3） 排 量 和 流

29、 量 （ 1） 排 量 V （ 2） 流 量 理 論 流 量 實 際 流 量 額 定 流 量 4)功 率 、 效 率 （ 1） 功 率 。 輸 入 功 率 輸 出 功 率 理 論 功 率 （ 2） 效 率 。 機(jī) 械 效 率 容 積 效 率 總 效 率 5） 噪 聲 dB 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成 np2.2 液 壓 動 力 裝 置 p0p minnnn maxn maxp ip nqpqVtqm op tp 2.2.2 齒 輪 泵 齒 輪 泵 按 齒 輪 嚙 合 形 式 的 不 同 分 為 外 嚙 合 齒 輪 泵 和 內(nèi) 嚙 合 齒 輪 泵 兩 種 ，按 齒 形

30、曲 線 的 不 同 分 為 漸 開 線 齒 形 齒 輪 泵 和 非 漸 開 線 齒 形 齒 輪 泵 兩 種 。 其中 外 嚙 合 齒 輪 泵 的 應(yīng) 用 最 為 廣 泛 。 外 嚙 合 齒 輪 泵 的 結(jié) 構(gòu) 1后 泵 蓋 ； 2滾 針 軸 承 ； 3泵 體 ； 4主 動 齒 輪 ； 5前 泵 蓋 ； 6傳 動 軸 ； 7 鍵 ； 8從 動 齒 輪 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.2 液 壓 動 力 裝 置 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成 2.2.2 齒 輪 泵 1. 齒 輪 泵 的 工 作 原 理 齒 輪 連 續(xù) 旋 轉(zhuǎn) ， 外 嚙 合 齒 輪

31、泵連 續(xù) 不 斷 地 吸 油 和 壓 油 。 齒 輪 嚙 合點(diǎn) 處 的 齒 面 接 觸 線 將 吸 油 腔 和 壓 油腔 分 開 ， 起 到 了 配 油 （ 配 流 ） 作 用， 因 此 ， 不 需 要 單 獨(dú) 設(shè) 置 配 油 裝 置 ， 這 種 配 油 方 式 稱 為 直 接 配 油 。 2.2 液 壓 動 力 裝 置 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成 2.2.2 齒 輪 泵 2. 影 響 齒 輪 泵 正 常 工 作 的 因 素 齒 輪 泵 因 受 其 自 身 結(jié) 構(gòu) 的 影 響 ， 在工 作 過 程 中 會 出 現(xiàn) 泄 漏 、 徑 向 不 平 衡 力和 困 油 現(xiàn) 象

32、。 1） 泄 漏 （ 1） 泵 體 的 內(nèi) 圓 和 齒 頂 徑 向 間 隙 的 泄 漏 。 （ 2） 齒 面 嚙 合 處 間 隙 的 泄 漏 。 （ 3） 齒 輪 端 面 間 隙 的 泄 漏 。 2） 徑 向 不 平 衡 力 3） 困 油 現(xiàn) 象 2.2 液 壓 動 力 裝 置 齒 輪 泵 的 徑 向 壓 力 分 布 情 況 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成 2.2.3 葉 片 泵 葉 片 泵 輸 出 流 量 均 勻 、 脈 動 小 、 噪 聲 小 ， 但 結(jié) 構(gòu) 較 復(fù) 雜 ， 對 油 液 的 污染 比 較 敏 感 。 它 可 分 為 單 作 用 葉 片 泵 和 雙 作

33、用 葉 片 泵 兩 種 。 1. 單 作 用 葉 片 泵 單 作 用 葉 片 泵 轉(zhuǎn) 子 旋 轉(zhuǎn) 一周 進(jìn) 行 一 次 吸 油 、 壓 油 ， 并 且流 量 可 調(diào) 節(jié) ， 故 又 稱 為 變 量 泵。 由 于 其 主 要 零 件 在 工 作 時 要受 徑 向 不 平 衡 力 的 作 用 ， 因 而 工 作 情 況 較 差 。 圖 中 ， 1配 油 盤 ； 2轉(zhuǎn) 子 ； 3定 子 ； 4葉 片 。 2.2 液 壓 動 力 裝 置 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成 2.2.3 葉 片 泵 2. 雙 作 用 葉 片 泵 雙 作 用 葉 片 泵 轉(zhuǎn) 子 旋轉(zhuǎn) 一 周 進(jìn) 行 兩

34、次 吸 油 、 壓油 ， 并 且 流 量 不 可 調(diào) 節(jié) ，故 又 稱 為 定 量 泵 。 由 于 其主 要 零 部 件 在 工 作 時 受 徑向 平 衡 力 的 作 用 ， 因 而 工作 情 況 較 好 ， 應(yīng) 用 較 廣 。 從 雙 作 用 葉 片 泵 的 結(jié) 構(gòu) 可 以 看 出 ， 兩 個 吸 油 口 和 兩 個 壓 油 口 對 稱 分 布 ， 徑 向 壓 力 平 衡 ， 軸 承 上 不 受 附 加 載 荷 作 用 ， 所 以 又 稱 為 卸 荷 式 葉 片 泵 ， 又因 為 其 排 量 不 可 變 ， 所 以 又 稱 為 定 量 葉 片 泵 。 2.2 液 壓 動 力 裝 置 2.2.

35、3 柱 塞 泵 1. 柱 塞 泵 的 分 類 及 工 作 原 理 根 據(jù) 柱 塞 的 布 置 和 運(yùn) 動 方 向 與 傳 動 主 軸 相 對 位 置 的 不 同 ， 柱 塞 泵 可 分為 徑 向 柱 塞 泵 和 軸 向 柱 塞 泵 兩 大 類 。 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.2 液 壓 動 力 裝 置 軸 向 柱 塞 泵 的 工作 原 理1斜 盤 ； 2柱 塞 ； 3缸 體 ； 4配 油 盤 ； 5傳 動 軸 ； a壓油 口 ； b吸 油 口 2.2.3 柱 塞 泵 2. 柱 塞 泵 的 特 點(diǎn) 及 使 用 1） 柱 塞 泵 的 特 點(diǎn) 柱 塞 泵 的 優(yōu) 點(diǎn) 包

36、括 工 作 壓 力 、 容 積 效 率 及 總 效 率 均 最 高 ， 可 傳 輸 的功 率 最 大 ， 轉(zhuǎn) 速 范 圍 較 寬 ， 使 用 壽 命 較 長 ， 良 好 的 雙 向 變 量 能 力 。 柱 塞 泵 的 缺 點(diǎn) 包 括 對 介 質(zhì) 潔 凈 度 要 求 較 苛 刻 ， 流 量 脈 動 較 大 ， 噪 聲大 ， 結(jié) 構(gòu) 較 復(fù) 雜 ， 造 價 高 ， 維 修 困 難 。 2） 柱 塞 泵 的 使 用 由 于 柱 塞 泵 的 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 材 料 及 加 工 精 度 要 求 較 高 ， 加 工 量 大 ， 價格 昂 貴 ， 因 而 在 現(xiàn) 代 液 壓 工 程 技 術(shù) 中 ， 各

37、種 柱 塞 泵 主 要 在 中 高 壓 （ 輕 系 列 和 中 系 列 柱 塞 泵 最 高 壓 力 為 20 35 MPa） 、 高 壓 （ 重 系 列 柱 塞 泵 最 高壓 力 為 40 56 MPa） 和 超 高 壓 （ 特 種 柱 塞 泵 最 高 壓 力 大 于 56 MPa） 液 壓傳 動 系 統(tǒng) 中 作 為 功 率 傳 輸 元 件 使 用 。 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.2 液 壓 動 力 裝 置 2.3.1 液 壓 馬 達(dá) 液 壓 馬 達(dá) 是 把 液 壓 能 轉(zhuǎn) 換 為 機(jī) 械 能 的 一 種 能 量 轉(zhuǎn) 換 裝 置 。 1. 液 壓 馬 達(dá) 的 分 類

38、 及 工 作 原 理 1） 軸 向 柱 塞 式 的 液 壓 馬 達(dá) 2） 葉 片 式 液 壓 馬 達(dá)第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.3 液 壓 執(zhí) 行 元 件 1斜 盤 ； 2柱 塞 ； 3缸 體 ； 4配 油 盤 2.3.1 液 壓 馬 達(dá) 2. 液 壓 馬 達(dá) 的 選 用 高 速 液 壓 馬 達(dá) 大 多 有 較 大 的 噪 聲 ， 且 低 速 性 能 不 佳 ， 它 與 對 應(yīng) 的 液 壓泵 具 有 相 同 原 理 和 結(jié) 構(gòu) 。 軸 向 柱 塞 式 液 壓 馬 達(dá) 應(yīng) 用 廣 泛 ， 容 積 效 率 較 高 ，調(diào) 整 范 圍 較 大 ， 穩(wěn) 定 轉(zhuǎn) 速 較 低 ，

39、 但 耐 沖 擊 振 動 性 較 差 ， 油 液 要 求 過 濾 清 潔 ，價 格 也 較 高 。 葉 片 式 液 壓 馬 達(dá) 慣 性 小 ， 動 作 靈 敏 ， 但 容 積 效 率 不 夠 高 ， 機(jī)械 特 性 軟 ， 適 用 于 轉(zhuǎn) 速 較 高 、 轉(zhuǎn) 矩 不 大 而 要 求 啟 動 換 向 頻 繁 的 場 合 。第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.3 液 壓 執(zhí) 行 元 件 2.3.2 液 壓 缸第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.3 液 壓 執(zhí) 行 元 件 單 桿 式 液 壓 缸 的 結(jié) 構(gòu)1前 端 蓋 ； 2活 塞 密 封 圈 ； 3活 塞 ；

40、 4活 塞 桿 ； 5缸 體 ； 6拉 桿 ； 7活 塞 桿 密 封 圈 ； 8后 端 蓋 ； 9防 塵 圈 ； 10泄 油 口 ； 11導(dǎo) 向 套 ； 12固 定 密 封 圈 ； 13節(jié) 流 閥 ； 14單 向 閥 2.3.2 液 壓 缸 緩 沖 裝 置 ： 當(dāng) 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 運(yùn) 動 元 件 的 質(zhì) 量 較 大 ， 運(yùn) 動 速 度 較 高（ v 0.2 m/s） 時 ， 由 于 其 慣 性 力 較 大 ， 因 而 具 有 很 大 的 動 量 。 在 這 種 情況 下 ， 活 塞 運(yùn) 動 到 缸 筒 的 終 端 時 ， 會 與 缸 蓋 發(fā) 生 機(jī) 械 碰 撞 ， 產(chǎn) 生 很 大

41、的 沖擊 和 噪 聲 ， 嚴(yán) 重 影 響 運(yùn) 動 精 度 ， 甚 至 會 引 起 事 故 ， 所 以 在 大 型 、 高 速 或 高精 度 的 液 壓 設(shè) 備 中 ， 常 設(shè) 有 緩 沖 裝 置 。第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.3 液 壓 執(zhí) 行 元 件 1針 形 節(jié) 流 閥 ； 2單 向 閥 2.4.1 方 向 控 制 閥 方 向 控 制 閥 簡 稱 為 方 向 閥 ， 主 要 用 來 通 、 斷 油 路 或 切 換 油 路 的 方 向 ，以 滿 足 對 執(zhí) 行 元 件 的 啟 、 停 和 運(yùn) 動 方 向 的 要 求 。 方 向 控 制 閥 按 其 用 途 可 分為

42、 單 向 閥 和 換 向 閥 兩 大 類 。 1. 單 向 閥 1） 普 通 單 向 閥 簡 稱 單 向 閥 ， 又 稱 止 回 閥 。 只 允 許 液 體 沿 一 個 方 向 通 過 ， 反 向 被 截 止 。主 要 性 能 要 求 是 當(dāng) 其 有 正 向 液 體 通 過 時 ， 其 開 啟 壓 力 和 壓 力 損 失 要 小 ； 當(dāng)其 反 向 截 止 時 ， 密 封 性 要 好 。 （ 1） 直 通 式 單 向 閥第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 2.4.1 方 向 控 制 閥 1. 單 向 閥 1） 普 通 單 向 閥 （ 2） 直 角

43、式 單 向 閥 在 該 單 向 閥 中 ， 壓 力 油 從 進(jìn)油 口 P1流 入 ， 頂 開 閥 芯 后 ， 直 接經(jīng) 閥 體 的 鑄 造 流 道 從 出 油 口 P2流出 。第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 2.4.1 方 向 控 制 閥 2） 液 控 單 向 閥 液 控 單 向 閥 是 指 可 用 來 實 現(xiàn) 逆 向 流 動 的 單 向 閥 。 液 控 單 向 閥 包 括 不 帶卸 荷 閥 芯 的 簡 式 液 控 單 向 閥 和 帶 卸 荷 閥 芯 的 卸 載 式 液 控 單 向 閥 兩 種 。 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本

44、 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 （ 1） 簡 式 液 控 單向 閥 。 控 制 壓 力 最 小要 達(dá) 到 主 油 路 工 作 壓力 的 30% 50%。 （ 2） 卸 載 式 液 控 單 向 閥 。 控 制 壓 力 約為 主 油 路 工 作 壓 力 的5%。1控 制 活 塞 ； 2閥 芯 ； 3卸壓 閥 芯 2.4.1 方 向 控 制 閥 2. 換 向 閥 1） 換 向 閥 的 工 作 原 理 換 向 閥 按 其 結(jié) 構(gòu) 可 分 為 轉(zhuǎn) 閥 式 換 向 閥 和 滑 閥 式 換 向 閥 。第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 上 圖 為 轉(zhuǎn)

45、閥 式 換 向 閥 ， 右 圖 為 滑 閥 式 換 向 閥 2.4.1 方 向 控 制 閥 2. 換 向 閥 2） 換 向 閥 的 操 縱 方 式 （ 1） 手 動 換 向 閥 。手 動 換 向 閥 是 利 用 手動 杠 桿 等 機(jī) 構(gòu) 來 改 變閥 芯 和 閥 體 的 相 對 位置 ， 從 而 實 現(xiàn) 換 向 的裝 置 。 閥 芯 靠 鋼 球 、彈 簧 等 定 位 使 其 保 持 確 定 的 位 置 。 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 2.4.1 方 向 控 制 閥 2. 換 向 閥 2） 換 向 閥 的 操 縱 方 式 （ 3） 電 動

46、換 向 閥 （ 2） 機(jī) 動 換 向 閥第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 1滾 輪 ； 2閥 芯 ； 3閥 體 ； 4彈 簧 1閥 體 ； 2閥 芯 ； 3、 6彈 簧 ； 4、 7彈 簧 座 ； 5推 桿 ； 8后 蓋 2.4.1 方 向 控 制 閥 2. 換 向 閥 2） 換 向 閥 的 操 縱 方 式 （ 4） 液 動 換 向 閥 1、 3電 磁 鐵 ； 2電 磁 閥 閥 芯 ； 4單 向 閥 ； 5液 動 閥 閥 芯 ； 6節(jié) 流 閥 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 （ 5） 電 液

47、動 換 向 閥 2.4.2 壓 力 控 制 閥 壓 力 控 制 閥 簡 稱 為 壓 力 閥 ， 是 用 來 調(diào) 節(jié) 和 控 制 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 油 液 壓力 的 裝 置 。 壓 力 控 制 閥 按 其 功 能 和 用 途 可 分 為 溢 流 閥 、 減 壓 閥 、 順 序 閥 和壓 力 繼 電 器 等 。 它 們 都 是 利 用 作 用 在 閥 芯 上 的 液 壓 力 與 彈 簧 力 相 平 衡 的 原理 進(jìn) 行 工 作 。 1. 溢 流 閥 結(jié) 構(gòu) 不 同 ， 溢 流 閥 可 分 為 直 動 式 溢 流 閥 和 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 兩 類 。第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng)

48、的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件2.4.2 壓 力 控 制 閥 1. 溢 流 閥 直 動 式 溢 流 閥1調(diào) 節(jié) 桿 ； 2調(diào) 節(jié) 螺 母 ； 3調(diào) 壓 彈 簧 ； 4鎖 緊螺 母 ； 5上 蓋 ； 6閥 體 ； 7閥 芯 ； 8螺 塞 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥1主 閥 閥 芯 ； 2、 3、 4阻 尼 孔 ； 5先 導(dǎo) 閥 閥座 ； 6先 導(dǎo) 閥 閥 體 ； 7先 導(dǎo) 閥 閥 芯 ； 8調(diào) 壓彈 簧 ； 9主 閥 彈 簧 ； 10主 閥 閥 體 ； 11閥 套 2.4.2 壓 力 控 制 閥 2

49、. 減 壓 閥 在 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 ，減 壓 閥 是 一 種 利 用 液 體過 縫 隙 產(chǎn) 生 壓 力 損 失 ，使 其 出 油 口 壓 力 低 于 進(jìn)油 口 壓 力 的 壓 力 控 制 閥 。 右 圖 為 先 導(dǎo) 式 定 值 減壓 閥 ： 1為 主 閥 閥 芯 ； 2、 5為 阻 尼 孔 ； 3、 6為 控制 油 通 道 ； 4為 彈 簧 ； 7為先 導(dǎo) 閥 閥 芯 ； 8為 先 導(dǎo) 閥彈 簧 腔 ； 9為 先 導(dǎo) 閥 回 油 通 道 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 2.4.2 壓 力 控 制 閥 3. 順 序 閥 順 序 閥

50、是 利 用 油 液 壓 力 作為 控 制 信 號 實 現(xiàn) 油 路 的 通 、 斷， 以 控 制 執(zhí) 行 元 件 順 序 動 作 的壓 力 控 制 閥 。 1） 內(nèi) 控 式 順 序 閥 內(nèi) 控 式 順 序 閥 簡 稱 為 順 序 閥 。 右 圖 為 內(nèi) 控 式 順 序 閥 2） 外 控 式 順 序 閥 外 控 式 順 序 閥 又 稱 為 液 控 式 順 序 閥 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 1調(diào) 節(jié) 螺 母 ； 2調(diào) 壓 彈 簧 ； 3端 蓋 ； 4閥 體 ； 5閥 芯 ； 6控 制 活 塞 ； 7底 蓋 ； 8油 路 通 道 2.4.2 流

51、 量 控 制 閥 流 量 控 制 閥 簡 稱 為 流 量 閥 ， 主 要 用 來 調(diào) 節(jié) 通 過 閥 口 的 流 量 ， 以 滿 足 對執(zhí) 行 元 件 運(yùn) 動 速 度 的 要 求 。 流 量 控 制 閥 均 以 節(jié) 流 單 元 為 基 礎(chǔ) ， 利 用 改 變 閥口 通 流 截 面 的 大 小 或 通 流 通 道 的 長 短 來 改 變 液 阻 ， 以 達(dá) 到 調(diào) 節(jié) 通 過 閥 口 流量 的 目 的 。 1. 節(jié) 流 閥 如 圖 所 示 為 一 種 典 型 的 節(jié) 流 閥 。壓 力 油 從 進(jìn) 油 口 P 1流 入 ， 經(jīng) 節(jié) 流 口后 從 出 油 口 P2流 出 。 節(jié) 流 閥 閥 芯 1在

52、 彈 簧 4的 推 力 作 用 下 ， 始 終 緊 靠在 推 桿 2上 。 調(diào) 節(jié) 頂 蓋 上 的 手 柄 3，借 助 推 桿 2可 推 動 閥 芯 1做 軸 向 移動 。 通 過 閥 芯 1的 軸 向 移 動 ， 改 變了 節(jié) 流 口 的 開 口 大 小 ， 實 現(xiàn) 了 對 流量 的 調(diào) 節(jié) 。 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 1閥 芯 ； 2推 桿 ； 3手 柄 ； 4彈 簧 2.4.2 流 量 控 制 閥 2. 調(diào) 速 閥 調(diào) 速 閥 與 節(jié) 流 閥 的 不 同 之 處 在 于 調(diào) 速 閥帶 有 壓 力 補(bǔ) 償 裝 置 。 它 由 定

53、差 減 壓 閥 與 節(jié) 流閥 串 聯(lián) 組 成 。 如 圖 所 示 為 調(diào) 速 閥 。 由 溢 流 閥 調(diào) 定 的 液壓 泵 出 油 口 壓 力 為 p 1， 壓 力 油 進(jìn) 入 調(diào) 速 閥 后 ，先 流 過 定 差 減 壓 閥 閥 口 ， 壓 力 降 為 pm， 分 別經(jīng) 孔 道 f和 e后 進(jìn) 入 c腔 和 d腔 ， 作 用 在 定 差 減壓 閥 閥 芯 的 下 端 面 。 油 液 經(jīng) 節(jié) 流 閥 閥 口 后 ，壓 力 又 由 pm降 為 p2， 進(jìn) 入 執(zhí) 行 元 件 （ 液 壓 缸 ）， 與 外 部 負(fù) 載 相 平 衡 。 同 時 壓 力 為 p2的 油 液經(jīng) 孔 道 a流 入 b腔 ，

54、 作 用 在 定 差 減 壓 閥 閥 芯 的上 端 面 。 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.4 液 壓 控 制 元 件 1定 差 減 壓 閥 ； 2節(jié) 流 閥 2.5.1 儲 能 器 1. 重 力 式 儲 能 器 2. 彈 簧 式 儲 能 器 3. 氣 液 式 儲 能 器 1） 氣 液 直 接 作 用 氣 液 式 2） 活 塞 氣 液 式 3） 氣 囊 氣 液 式 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.5 液 壓 輔 助 元 件 重 力 式 蓄 能 器 彈 簧 式 蓄 能 器1殼 體 ； 2彈 簧 ； 3活 塞 ； 4進(jìn) 油 腔 氣 液 式 蓄 能 器

55、1液 壓 油 ； 2氣 體 ； 3活 塞 2.5.2 密 封 裝 置 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 的 密 封 裝 置 有 多 種 形 式 ， 如 活 塞 環(huán) 密 封 、 機(jī) 械 密 封 、金 屬 密 封 墊 圈 、 橡 膠 墊 片 、 橡 膠 密 封 圈 等 。 其 中 ， 橡 膠 密 封 圈 造 價 低 廉 ，易 于 更 換 ， 且 密 封 效 果 較 好 ， 應(yīng) 用 廣 泛 。 1. O型 密 封 圈 2. Y型 密 封 圈 3. V型 密 封 圈第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.5 液 壓 輔 助 元 件 啟 動 摩 擦 阻 力 較 小 ， 適 應(yīng)性 好 ； 動 密

56、 封 時 啟 動 摩 擦 阻 力較 大 ， 使 用 壽 命 短 摩 擦 力 較 小 ， 運(yùn) 動 平 穩(wěn) ，適 用 于 高 速 、 高 壓 的 動 密 封 。 接 觸 面 長 、 密 封 性 能 好 、 耐 高壓 、 壽 命 長 ， 但 其 摩 擦 力 較 大 。 實 訓(xùn) 1 液 壓 泵 的 拆 裝 1. 齒 輪 泵 2. 葉 片 泵 3. 柱 塞 泵 第 2章 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成2.6 實 訓(xùn) 項 目 實 訓(xùn) 2 液 壓 閥 的 拆 裝 1. 溢 流 閥 2. 減 壓 閥 3. 節(jié) 流 閥 4. 調(diào) 速 閥實 訓(xùn) 目 的 ： （ 1） 進(jìn) 一 步 理 解 常 用 液 壓

57、 泵 和 液 壓 閥 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 及 其 工 作 原 理 。（ 2） 掌 握 正 確 拆 卸 、 裝 配 及 安 裝 連 接 液 壓 泵 和 液 壓 閥 的 方 法 。（ 3） 培 養(yǎng) 職 業(yè) 素 質(zhì) ， 注 意 工 具 的 正 確 選 擇 和 使 用 。（ 4） 在 實 際 動 手 過 程 中 ， 培 養(yǎng) 解 決 問 題 的 能 力 。實 訓(xùn) 內(nèi) 容 ： 第 3章 液 壓 基 本 回 路 方 向 控 制 回 路3.1 壓 力 控 制 回 路3.2 速 度 控 制 回 路3.3 多 元 件 控 制 回 路3.4 實 訓(xùn) 項 目3.5 3.1 方 向 控 制 回 路第 3章 液 壓 基

58、本 回 路 3.1.1 換 向 回 路 換 向 回 路 的 作 用 是 使 液 壓 缸 和 與 之 相 連 的 主 機(jī) 運(yùn) 動 部 件 在 其 行 程 終 端迅 速 、 平 穩(wěn) 、 準(zhǔn) 確 地 變 換 運(yùn) 動 方 向 。 1. 簡 單 換 向 回 路 右 圖 簡 單 換 向 回 路 采 用 手 動 換 向 閥 ， 換 向 精度 和 平 穩(wěn) 性 不 高 ， 常 用 于 換 向 不 頻 繁 且 無 須 自 動化 的 場 合 。 對 速 度 和 慣 性 較 大 的 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) ，采 用 機(jī) 動 換 向 閥 較 為 合 理 ， 有 較 高 的 換 向 位 置 精度 。 電 磁 換 向 閥

59、易 于 實 現(xiàn) 自 動 化 ， 但 只 適 用 于 小流 量 、 平 穩(wěn) 性 要 求 不 高 的 場 合 。 對 于 流 量 超 過 63 L/min， 對 換 向 精 度 與 平 穩(wěn) 性 有 一 定 要 求 的 液 壓傳 動 系 統(tǒng) ， 宜 采 用 液 動 換 向 閥 或 電 液 動 換 向 閥 。 2. 有 特 殊 要 求 的 換 向 回 路 第 3章 液 壓 基 本 回 路3.1 方 向 控 制 回 路 3.1.1 鎖 緊 回 路 鎖 緊 回 路 的 作 用 是 切 斷 液 壓 缸 的 進(jìn) 油 路 和 出 油 路 ， 使 其 不 因 外 力 的 作用 而 發(fā) 生 位 移 或 竄 動 ，

60、能 準(zhǔn) 確 地 停 留 在 原 定 的 位 置 上 。 1. 換 向 閥 中 位 機(jī) 能 鎖 緊 回 路 由 于 負(fù) 載 較 大 時 液 壓 缸 內(nèi) 壓 力 較 高 會 引 起 內(nèi)泄 漏 ， 導(dǎo) 致 位 置 不 能 完 全 鎖 定 ， 因 而 這 種 鎖 緊 回路 的 應(yīng) 用 范 圍 受 到 限 制 ， 一 般 只 用 于 鎖 緊 要 求 不太 高 或 只 需 短 暫 鎖 緊 的 場 合 。 2. 液 控 單 向 閥 鎖 緊 回 路 由 于 液 控 單 向 閥 具 有 良 好 的 反 向 密 封性 能 ， 能 在 液 壓 缸 不 工 作 時 使 活 塞 在 兩 個方 向 的 任 意 位 置 上

61、 迅 速 、 平 穩(wěn) 、 可 靠 且 長時 間 地 鎖 緊 。 采 用 液 控 單 向 閥 鎖 緊 回 路 ， 必 須 注 意換 向 閥 中 位 機(jī) 能 的 選 擇 。 1、 2液 控 單 向 閥 ； 3溢 流 閥 ； 4三 位 四 通 換 向 閥 第 3章 液 壓 基 本 回 路3.2 壓 力 控 制 回 路 3.2.1 調(diào) 壓 回 路 調(diào) 壓 回 路 的 功 用 是 使 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 整 體 或 某 一 部 分 的 壓 力 保 持 恒 定 或不 超 過 某 個 限 定 值 。 調(diào) 壓 回 路 可 分 為 有 級 調(diào) 壓 回 路 和 無 級 調(diào) 壓 回 路 。 1. 有 級 調(diào) 壓

62、 回 路 1） 單 級 調(diào) 壓 回 路 2） 多 級 調(diào) 壓 回 路 1溢 流 閥 ； 2先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 1先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 ； 2二 位 二 通 換 向 閥 ； 3溢 流 閥 第 3章 液 壓 基 本 回 路3.2 壓 力 控 制 回 路 3.2.1 調(diào) 壓 回 路 2. 無 級 調(diào) 壓 回 路 圖 中 可 通 過 改 變 先 導(dǎo) 式 比 例 電 磁 溢 流 閥 的 輸 入 電 流 來 實 現(xiàn) 無 級 調(diào) 壓 。這 種 調(diào) 壓 回 路 容 易 實 現(xiàn) 遠(yuǎn) 距 離 控 制 和 計 算 機(jī) 控 制 ， 而 且 具 有 壓 力 切 換 平 穩(wěn)的 優(yōu) 點(diǎn) 。 第 3章 液 壓 基 本

63、回 路3.2 壓 力 控 制 回 路 3.2.2 減 壓 回 路 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 某 一 部 分 油 路 具 有 低 于 系 統(tǒng) 壓 力 的 穩(wěn) 定 壓 力 ， 這 一 部分 油 路 稱 為 減 壓 回 路 。 減 壓 回 路 一 般 由 減 壓 閥 實 現(xiàn) 。 如 右 圖 所 示 為 二 級 減 壓 回 路 。在 先 導(dǎo) 式 減 壓 閥 1的 控 制 油 口 接 二位 二 通 換 向 閥 2和 溢 流 閥 3。 當(dāng) 二位 二 通 換 向 閥 2關(guān) 閉 時 ， 壓 力 由 先導(dǎo) 式 減 壓 閥 1調(diào) 定 ； 當(dāng) 二 位 二 通 換 向 閥 2開 啟 時 ， 壓 力 由 溢 流 閥

64、3調(diào)定 ， 且 溢 流 閥 3的 調(diào) 定 壓 力 低 于 先導(dǎo) 式 減 壓 閥 1的 調(diào) 定 壓 力 。 1先 導(dǎo) 式 減 壓 閥 ； 2二 位 二 通 換 向 閥 ； 3溢 流 閥 第 3章 液 壓 基 本 回 路3.2 壓 力 控 制 回 路 3.2.3 卸 荷 回 路 卸 荷 回 路 的 功 能 是 在 液 壓 泵 不 停 轉(zhuǎn) 的 情 況 下 ， 使 其 在 很 低 壓 或 很 小 的流 量 下 工 作 ， 以 減 少 功 率 損 耗 和 系 統(tǒng) 發(fā) 熱 。 1. 利 用 換 向 閥 中 位 機(jī) 能 的 卸 荷 回 路 在 低 壓 小 流 量 系 統(tǒng) 中 ， 常 利 用 H、 K或M形

65、中 位 機(jī) 能 卸 荷 。 如 右 圖 所 為 利 用 換 向 閥M形 中 位 機(jī) 能 的 卸 荷 回 路 。 當(dāng) 執(zhí) 行 元 件 停止 工 作 時 ， 三 位 四 通 換 向 閥 1處 于 中 位 ， 使 液 壓 泵 與 油 箱 連 通 ， 從 而 實 現(xiàn) 卸 荷 。 1三 位 四 通 換 向 閥 ； 2溢 流 閥 第 3章 液 壓 基 本 回 路3.2 壓 力 控 制 回 路 3.2.3 卸 荷 回 路 2. 利 用 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 的 卸 荷 回 路 如 右 圖 所 示 為 利 用 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 的 卸 荷 回 路 。 圖 中 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 1的控 制 油 口

66、 處 接 一 個 二 位 二 通換 向 閥 2。 當(dāng) 二 位 二 通 換 向閥 2通 電 時 ， 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 1的 控 制 油 口 與 油 箱 相 通 ， 即先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 1的 主 閥 上 腔直 通 油 箱 ， 定 量 泵 輸 出 的 液壓 油 將 以 很 低 的 壓 力 開 啟 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 1的 溢 流 口 而 流 回油 箱 ， 從 而 實 現(xiàn) 卸 荷 ， 此 時先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 1處 于 全 開 狀 態(tài) 。 1先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 ； 2二 位 二 通 換 向 閥 第 3章 液 壓 基 本 回 路3.2 壓 力 控 制 回 路 3.2.3 平 衡 回 路 平 衡 回 路 就 是 利 用 液 壓 元 件 的 阻 力 損 失 在 液 壓 缸 的 下 腔 內(nèi) 施 加 一 個 壓力 ， 以 平 衡 運(yùn) 動 部 件 產(chǎn) 生 的 重 力 。 1. 采 用 單 向 順 序 閥 的 平 衡 回 路 如 右 圖 所 示 為 采 用 單 向 順 序 閥 的平 衡 回 路 。 調(diào) 節(jié) 圖 中 單 向 順 序 閥 1（ 又稱 為 平 衡 閥 ） 的 開 啟 壓 力