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1、數(shù)控銑床的主傳動系統(tǒng)及結(jié)構(gòu) 數(shù)控銑床的主傳動系統(tǒng)特點:一般采用直流或交流主軸電動機,通過帶傳動和主軸箱的變速齒輪帶動主軸旋轉(zhuǎn)。低速切削所需轉(zhuǎn)矩大,高速切削消耗功率大。電動機的有效轉(zhuǎn)速范圍并不一定能完全滿足主軸的工作需要,所以主軸箱一般仍需要設置幾檔變速(24檔)。機械變檔一般采用液壓缸推動滑移齒輪實現(xiàn),這種方法結(jié)構(gòu)簡單,性能可靠,一次變速只需1s。 主軸箱的傳動齒輪都要經(jīng)過高速滑移齒輪(一般都用花鍵傳動),采用內(nèi)徑定心?;ㄦI傳動對降低噪聲有利。帶傳動容易產(chǎn)生振動,在傳動帶長度不一致的情況下更為嚴重。因此,在選擇傳動帶時,應盡可能縮短帶的長度。如因結(jié)構(gòu)限制,帶長度無法縮短時,可增設壓緊輪,將帶張
2、緊,以減少振動。 主傳動系統(tǒng)的分類:1、二級以上變速的主傳動系統(tǒng)能夠滿足各種切削運動的轉(zhuǎn)矩輸出,且具有大范圍調(diào)節(jié)速度的能力。但由于結(jié)構(gòu)復雜,需要增加潤滑及溫度控制裝置,成本較高,此外制造和維修也比較困難。 變速齒輪傳動 2、一級變速器的主傳動系統(tǒng)目前多采用帶(同步齒形帶)傳動裝置。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,安裝調(diào)試方便,且在一定條件下能滿足轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的輸出要求。這種傳動方式可以避免齒輪傳動時引起的振動與噪聲,適用于低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸但系統(tǒng)的調(diào)速范圍與電動機一樣,受電動機調(diào)速范圍的約束。 3、調(diào)速電動機直接驅(qū)動的主傳動系統(tǒng) 其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間少,轉(zhuǎn)換頻率高。但是主軸轉(zhuǎn)速的變化及轉(zhuǎn)矩的輸出和電動
3、機的輸出特性完全一致,因而使用受到限制。 主軸電機直接驅(qū)動 電主軸 主軸部件結(jié)構(gòu) 1、對數(shù)控銑床主軸部件的要求 要求其具有良好的旋轉(zhuǎn)精度、靜剛度、抗振性、熱穩(wěn)定性及耐磨性外,由于數(shù)控銑床的轉(zhuǎn)速更高、功率更大,在上述幾方面要求更高、更嚴格。 良好的旋轉(zhuǎn)精度需要配置精密軸承。對精密、超精密銑床主軸、數(shù)控磨床主軸,可采用液體靜壓軸承和動壓軸承,對于要求更高轉(zhuǎn)速的主軸,可以采用空氣靜壓軸承,這種軸承可達每分鐘幾萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,并有非常高的回轉(zhuǎn)精度。 良好的主軸剛度 a)采用雙列圓柱滾子軸承和60角接觸球軸承組合,此配置形式使主軸綜合剛度大大提高,可滿足強力切削的要求,普遍應用于各類數(shù)控銑床。b)前軸承采用
4、高精度調(diào)心球軸承,具有較好的高速性能,主軸最高轉(zhuǎn)速可達4000rmin。但承載能力小,適用于高速、輕載和精密的主軸部件。c)雙列和單列圓錐滾子軸承作為主軸前后支承,徑向和軸向剛度高,可承受重載荷,安裝與調(diào)整性能好。但限制了主軸的轉(zhuǎn)速和精度的提高,適用于中等精度,低速與重載荷的數(shù)控銑床主軸。 為提高主軸組件剛度,數(shù)控銑床經(jīng)常采用三支承主軸組件。輔助支承通常采用深溝球軸承,采用三支承可以有效減少主軸彎曲變形。 數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)及主軸部件結(jié)構(gòu)實例 主運動的傳動路線: 升降臺的自動平衡裝置結(jié)構(gòu): 床身機床的床身是整個機床的基礎支承件,一般用來放置導軌、主軸箱等重要部件。對數(shù)控機床床身主要在以下3個方
5、面提出了更高的要求: (1)很高的精度和精度保持性 (2)應具有足夠的靜、動剛度 (3)較好的熱穩(wěn)定性 床身的結(jié)構(gòu):1、數(shù)控車床床身的結(jié)構(gòu)形式有平床身、斜床身、平床身斜導軌和直立床身等四種類型。另外,斜床身結(jié)構(gòu)還能設計成封閉式斷面,這樣大大提高了床身的剛度。2、加工中心的床身有固定立柱式和移動立柱式兩種。前者一般適用于中小型立式和臥式加工中心,而后者又分為整體T形床身和前后床身分開組裝的T形床身。 形床身是指床身是由橫置的前床身(亦叫橫床身)和與它垂直的后床身(亦叫縱床身)組成。整體式床身,剛性和精度保持性都比較好,但是卻給鑄造和加工帶來很大不便,尤其是大中型機床的整體床身,制造時需有大型設備
6、。分離式T形床身,鑄造工藝性和加工工藝性都大大改善。前后床身連接處要刮研,連接時用定位鍵和專用定位銷定位,然后沿截面四周用大螺栓固緊。這樣連接的床身,在剛度和精度保持性方面,基本能滿足使用要求。這種分離式T形床身適用于大中型臥式加工中心。 床身的截面形狀:合理設計床身的截面形狀及尺寸,采用合理布置的肋板結(jié)構(gòu)可以在較小質(zhì)量下獲得較高的靜剛度和適當?shù)墓逃蓄l率。 V形肋有利于加強導軌支承部分的剛度斜方肋和對角肋結(jié)構(gòu)可明顯增強床身的扭轉(zhuǎn)剛度,并且便于設計成全封閉的箱形結(jié)構(gòu)縱向肋板和橫向肋板,分別對抗彎剛度和抗扭剛度有顯著效果;米字形肋板和井字形肋板的抗彎剛度也較高,尤其是米字形肋板更高。 鋼板焊接結(jié)構(gòu)
7、 焊接結(jié)構(gòu)床身的突出優(yōu)點是制造周期短,一般比鑄鐵結(jié)構(gòu)的快1735倍,省去了制作木模和鑄造工序,不易出廢品。焊接結(jié)構(gòu)設計靈活,便于產(chǎn)品更新、改進結(jié)構(gòu)。焊接件能達到與鑄件相同,甚至更好的結(jié)構(gòu)特性,可提高抗彎截面慣性矩,減小質(zhì)量。采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)能夠按剛度要求布置肋板的形式,充分發(fā)揮壁板和肋板的承載和抗變形作用。采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)床身有利于提高固有頻率。 床身的剛度:1、肋板結(jié)構(gòu)對床身剛度的影響合理設計床身的肋板結(jié)構(gòu),可提高床身的剛度。2、床身箱體封砂結(jié)構(gòu)床身封砂結(jié)構(gòu)是利用肋板隔成封閉箱體結(jié)構(gòu),將大件的泥芯留在鑄件中不清除,利用砂粒良好的吸振性能,可以提高結(jié)構(gòu)件的阻尼比,有明顯的消振作用。提高床身結(jié)構(gòu)
8、的靜剛度。 焊接結(jié)構(gòu)的床身,在床身內(nèi)腔填充泥芯和混凝土等阻尼材料,當振動時,利用相對摩擦來耗散振動能量。封砂結(jié)構(gòu)降低了床身的重心,有利于床身結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,可提高床身的抗彎和抗扭剛度。 床身的結(jié)構(gòu)設計:AG(人造花崗石)材質(zhì)是一種新型床身材質(zhì),它除了具有好的阻尼性能(阻尼為灰鑄鐵的8-10倍)外,還具有尺寸穩(wěn)定性好、抗腐蝕性強、制造成本低等優(yōu)點;與灰鑄鐵比,它熱容量大,熱導率低,構(gòu)件的熱變形?。籄G床身的后期加工量很少,這樣可以大大減少占用大型機床的加工時間和加工成本,并能節(jié)約大量金屬。 (1)整體結(jié)構(gòu)這種結(jié)構(gòu)適用于形狀較簡單的中小型機床床身。(2)框架結(jié)構(gòu)這種結(jié)構(gòu)的特點是邊緣為金屬型材質(zhì)焊接而成,其內(nèi)澆注AG材質(zhì)。這是因為AG材質(zhì)較脆,可防止邊角受到?jīng)_撞而破壞,它適合于結(jié)構(gòu)簡單的大中型機床床身。(3)分塊結(jié)構(gòu)對于結(jié)構(gòu)形狀較復雜的大型床身構(gòu)件,可以把它分成幾個形狀簡單、便于澆鑄的部分,分別澆鑄后,再用粘結(jié)劑或其他形式連接起來。這樣可使?jié)茶T模具的結(jié)構(gòu)設計簡化。 床身結(jié)構(gòu)設計時,應盡量避免薄壁結(jié)構(gòu)并簡化表面形狀。