數(shù)控銑削加工編程

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1、 5.1 數(shù) 控 銑 削 編 程 概 述第 5章 數(shù) 控 銑 削 加 工 編 程 數(shù) 控 銑 床 是 機(jī) 床 設(shè) 備 中 應(yīng) 用 非 常 廣 泛 的 加工 機(jī) 床 ， 它 可 以 進(jìn) 行 平 面 銑 削 、 平 面 型 腔 銑 削 、外 形 輪 廓 銑 削 、 三 維 復(fù) 雜 型 面 銑 削 ， 還 可 進(jìn) 行 鉆削 、 鏜 削 、 螺 紋 切 削 等 孔 加 工 。 加 工 中 心 、 柔 性制 造 單 元 等 都 是 在 數(shù) 控 銑 床 的 基 礎(chǔ) 上 產(chǎn) 生 和 發(fā) 展起 來(lái) 的 。 數(shù) 控 銑 床 分 類(lèi) ： a.立 式 銑 床 b.臥 式 銑 床 c.萬(wàn) 能 式 數(shù) 控 銑 床 d.

2、龍 門(mén) 式 銑 床5.1 數(shù) 控 銑 削 編 程 概 述 數(shù) 控 銑 床 具 有 豐 富 的 加 工 功 能 和 較 寬 的 加 工 工 藝范 圍 。 各 種 類(lèi) 型 數(shù) 控 銑 床 所 配 置 的 數(shù) 控 系 統(tǒng) 雖 然 各 有不 同 ， 但 各 種 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 功 能 ， 除 一 些 特 殊 功 能 不 盡相 同 外 ， 其 主 要 功 能 基 本 相 同 。 數(shù) 控 銑 床 的 主 要 功 能有 : 1、 點(diǎn) 位 控 制 功 能 ；2、 連 續(xù) 輪 廓 控 制 功 能 ；3、 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 功 能 ；4、 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 功 能 ；5、 比 例 縮 放 及 鏡

3、像 加 工 功 能 ；6、 旋 轉(zhuǎn) 功 能 ；7、 子 程 序 調(diào) 用 功 能 ；8、 用 戶 宏 程 序 功 能 ；5.1.1. 數(shù) 控 銑 削 加 工 特 點(diǎn) 數(shù) 控 銑 床 的 加 工 范 圍 銑 削 加 工 是 機(jī) 械 加 工 中 最 常 用 的 加 工 方 法 之 一 ，它 主 要 包 括 平 面 銑 削 和 輪 廓 銑 削 ， 也 可 以 對(duì) 零 件 進(jìn) 行鉆 、 擴(kuò) 、 鉸 、 鏜 、 锪 加 工 及 螺 紋 加 工 等 。 數(shù) 控 銑 削 主要 適 合 于 下 列 幾 類(lèi) 零 件 的 加 工 。1、 平 面 類(lèi) 零 件 平 面 類(lèi) 零 件 是 指 加 工 面 平 行 或 垂 直

4、 于 水 平 面 ， 以 及 加 工 面 與水 平 面 的 夾 角 為 一 定 值 的 零 件 ， 這 類(lèi) 加 工 面 可 展 開(kāi) 為 平 面 。 a)輪 廓 面 A b)輪 廓 面 B c)輪 廓 面 C 2、 直 紋 曲 面 類(lèi) 零 件 直 紋 曲 面 類(lèi) 零 件 是 指 由 直 線 依 某 種 規(guī) 律 移 動(dòng) 所產(chǎn) 生 的 曲 面 類(lèi) 零 件 。 加 工 面 不 能 展 開(kāi) 為 平 面 。 直 紋 曲 面數(shù) 控 銑 床 的 加 工 范 圍 3、 立 體 曲 面 類(lèi) 零 件 加 工 面 為 空 間 曲 面 的 零 件 稱(chēng) 為 立 體 曲 面 類(lèi) 零 件 。 這 類(lèi)零 件 的 加 工 面 不

5、 能 展 成 平 面 ， 一 般 使 用 球 頭 銑 刀 切 削 ，加 工 面 與 銑 刀 始 終 為 點(diǎn) 接 觸 ， 若 采 用 其 它 刀 具 加 工 ，易 產(chǎn) 生 干 涉 而 破 壞 鄰 近 表 面 。 可 采 用 行 切 法 或 三 坐 標(biāo)聯(lián) 動(dòng) 加 工 （ 空 間 直 線 插 補(bǔ) ） 。 數(shù) 控 銑 床 的 加 工 范 圍 數(shù) 控 銑 床 的 夾 具 和 刀 具 1、 夾 具 數(shù) 控 銑 床 主 要 用 于 加 工 形 狀 復(fù) 雜 的 零 件 ， 但所 使 用 夾 具 的 結(jié) 構(gòu) 往 往 并 不 復(fù) 雜 ， 數(shù) 控 銑 床 夾 具 的選 用 可 首 先 根 據(jù) 生 產(chǎn) 零 件 的 批

6、 量 來(lái) 確 定 。 對(duì) 單 件 、小 批 量 、 工 作 量 較 大 的 模 具 加 工 來(lái) 說(shuō) ， 一 般 可 直 接在 機(jī) 床 工 作 臺(tái) 面 上 通 過(guò) 調(diào) 整 實(shí) 現(xiàn) 定 位 與 夾 緊 ， 然 后通 過(guò) 加 工 坐 標(biāo) 系 的 設(shè) 定 來(lái) 確 定 零 件 的 位 置 。 對(duì) 有 一 定 批 量 的 零 件 來(lái) 說(shuō) ， 可 選 用 結(jié) 構(gòu) 較 簡(jiǎn) 單的 夾 具 。 2、 刀 具 數(shù) 控 銑 床 上 所 采 用的 刀 具 要 根 據(jù) 被 加 工 零件 的 材 料 、 幾 何 形 狀 、表 面 質(zhì) 量 要 求 、 熱 處 理狀 態(tài) 、 切 削 性 能 及 加 工余 量 等 ， 選 擇 剛

7、 性 好 、耐 用 度 高 的 刀 具 。 常 見(jiàn)刀 具 見(jiàn) 右 圖 。數(shù) 控 銑 床 的 夾 具 和 刀 具 銑 刀 類(lèi) 型 的 選 擇1） 銑 較 大 平 面 時(shí) ，為 了 提 高 生 產(chǎn) 效 率和 提 高 加 工 表 面 粗糙 度 ， 一 般 采 用 刀片 鑲 嵌 式 盤(pán) 形 銑 刀 。數(shù) 控 銑 床 的 夾 具 和 刀 具 2） 曲 面 類(lèi) 零 件加 工 曲 面 類(lèi) 零 件時(shí) ， 為 了 保 證 刀具 切 削 刃 與 加 工輪 廓 在 切 削 點(diǎn) 相切 ， 而 避 免 刀 刃與 工 件 輪 廓 發(fā) 生干 涉 ， 一 般 采 用球 頭 銑 刀 。 粗 加工 用 兩 刃 銑 刀 ，半 精

8、加 工 和 精 加工 用 四 刃 銑 刀 ,如 圖 所 示 。數(shù) 控 銑 床 的 夾 具 和 刀 具 3） 銑 小 平 面 或 臺(tái) 階 面銑 小 平 面 或 臺(tái)階 面 一 般 采 用通 用 銑 刀 ， 如圖 所 示 。數(shù) 控 銑 床 的 夾 具 和 刀 具 4） 鍵 槽銑 鍵 槽 時(shí) ， 為了 保 證 槽 的 尺寸 精 度 、 一 般用 兩 刃 鍵 槽 銑刀 ， 如 圖 所 示 。 數(shù) 控 銑 床 的 夾 具 和 刀 具 5） 孔 加 工孔 加 工 時(shí) ， 可采 用 鉆 頭 、 鏜刀 等 孔 加 工 類(lèi)刀 具 ， 如 圖 所示 。 數(shù) 控 銑 床 的 夾 具 和 刀 具 是 機(jī) 床 固 有 的

9、 坐 標(biāo) 系 ， 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 的 原 點(diǎn) 也 稱(chēng)為 機(jī) 床 原 點(diǎn) 或 機(jī) 床 零 點(diǎn) 。 在 機(jī) 床 經(jīng) 過(guò) 設(shè) 計(jì) 制 造和 調(diào) 整 后 這 個(gè) 原 點(diǎn) 便 被 確 定 下 來(lái) ， 它 是 固 定 的點(diǎn) 。 5.1.2 數(shù) 控 機(jī) 床 采 用 的是 笛 卡 爾 的 直 角三 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) ， X、Y、 Z三 軸 之 間 的關(guān) 系 遵 循 右 手 定則 。 如 右 圖 所 示， 右 手 三 指 盡 量互 成 直 角 ， 拇 指指 向 X軸 正 方 向 ，食 指 指 向 Y軸 正 方向 ， 中 指 指 向 Z軸正 方 向 。 Z Y X5.1.2 數(shù) 控 裝 置 通 電 后 通 常

10、要 進(jìn) 行 回 參 考 點(diǎn) 操 作 ，以 建 立 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 。 參 考 點(diǎn) 可 以 與 機(jī) 床 原 （ 零 ）點(diǎn) 重 合 ， 也 可 以 不 重 合 ， 通 過(guò) 參 數(shù) 來(lái) 指 定 機(jī) 床參 考 點(diǎn) 到 機(jī) 床 原 點(diǎn) 的 距 離 。 機(jī) 床 回 到 了 參 考 點(diǎn)位 置 也 就 知 道 了 該 坐 標(biāo) 軸 的 零 點(diǎn) 位 置 ， 找 到 所有 坐 標(biāo) 軸 的 參 考 點(diǎn) ， CNC裝 置 就 建 立 起 了 機(jī) 床坐 標(biāo) 系 。 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 的 原 點(diǎn) 簡(jiǎn) 稱(chēng) 為 機(jī) 床 原 點(diǎn) ， 通 常在 各 坐 標(biāo) 軸 的 正 向 最 大 極 限 處 。5.1.2 用 來(lái) 確 定 工

11、 件 幾 何 形 體 上 各 要 素 的 位 置 而 設(shè)置 的 坐 標(biāo) 系 ， 工 件 坐 標(biāo) 系 的 原 點(diǎn) 即 為 工 件 原（ 零 ） 點(diǎn) 。工 件 零 點(diǎn) 的 位 置 是 任 意 的 ， 它 是 由 編 程 人 員在 編 制 程 序 時(shí) 根 據(jù) 零 件 的 特 點(diǎn) 選 定 的 ?？?慮 到 編 程 的 方 便 性 ， 工 件 坐 標(biāo) 系 中 各 軸 的方 向 應(yīng) 該 與 所 使 用 的 數(shù) 控 機(jī) 床 的 坐 標(biāo) 軸 方 向一 致 。5.1.2 工 件 坐 標(biāo) 系原 點(diǎn) 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系原 點(diǎn)5.1.2 審 查 與 分 析 被 加 工 零 件 是 否 適 合 數(shù) 控 加 工 ；審 查

12、 與 分 析 圖 紙 中 幾 何 元 素 的 條 件 是 否 充 分 、 正 確 ；審 查 與 分 析 數(shù) 控 加 工 零 件 的 結(jié) 構(gòu) 合 理 性 ； 對(duì) 于 大 面 積 的 薄 板 零 件 ， 改 進(jìn) 裝 夾 方 式 ， 采用 合 適 的 加 工 順 序 和 刀 具 ； 采 用 適 當(dāng) 的 熱 處 理 方 法 ； 粗 、 精 加 工 分 開(kāi) 及 對(duì) 稱(chēng) 去 除 余 量 等 措 施 來(lái) 減小 或 消 除 變 形 的 影 響 ； 減 少 薄 壁 零 件 或 薄 板 零 件 ； 盡 量 統(tǒng) 一 零 件 輪 廓 內(nèi) 圓 弧 的 有 關(guān) 尺 寸 ； 保 證 基 準(zhǔn) 統(tǒng) 一 原 則 ； 數(shù) 控 銑

13、床 的 加 工 工 藝1、 選 擇 并 確 定 數(shù) 控 銑 削 加 工 部 位 及 工 序 內(nèi) 容 2、 加 工 工 序 的 劃 分 3、 確 定 對(duì) 刀 點(diǎn) 與 換 刀 點(diǎn) 4、 選 擇 走 刀 路 線 1、 選 擇 并 確 定 數(shù) 控 銑 削 加 工 部 位 及 工 序 內(nèi) 容 （ 1） 工 件 上 的 曲 線 輪 廓 ， 特 別 是 有 數(shù) 學(xué) 表 達(dá) 式 給 出 的 非 圓 曲線 與 列 表 曲 線 等 曲 線 輪 廓 ；（ 2） 已 給 出 數(shù) 學(xué) 模 型 的 空 間 曲 面 ；（ 3） 形 狀 復(fù) 雜 、 尺 寸 繁 多 、 劃 線 與 檢 測(cè) 困 難 的 部 位 ；（ 4） 用

14、通 用 銑 床 加 工 時(shí) 難 以 觀 察 、 測(cè) 量 和 控 制 進(jìn) 給 的 內(nèi) 外 凹槽 ；（ 5） 以 尺 寸 協(xié) 調(diào) 的 高 精 度 孔 或 面 ；（ 6） 能 在 一 次 安 裝 中 順 帶 銑 出 來(lái) 的 簡(jiǎn) 單 表 面 或 形 狀 ；（ 7） 采 用 數(shù) 控 銑 削 后 能 成 倍 提 高 生 產(chǎn) 率 ， 大 大 減 輕 體 力 勞 動(dòng)強(qiáng) 度 的 一 般 加 工 內(nèi) 容 。 以 加 工 后 的床 腳 為 基 準(zhǔn)加 工 導(dǎo) 軌 面 以 導(dǎo) 軌 面為 粗 基 準(zhǔn)加 工 床 腳 定 心 錐 軸 找 孔 中 心 定心錐軸 百 分 表 找 孔 中 心表頭 工件主軸百分表磁性表座 尋 邊 器

15、 找 對(duì) 稱(chēng) 中 心X1 X2Y2Y12Y Y 21 2X X 21 X1 X2Y2Y12Y Y 21 2X X 21 以 毛 坯 相 互 垂 直 的 基 準(zhǔn) 邊 線 的 交 點(diǎn) 為 對(duì) 刀 位 置 點(diǎn) 工 件原 點(diǎn) W X Y Y W X M X W Y Z 機(jī) 床 原 點(diǎn) M X Xa 機(jī) 床 原 點(diǎn) M y y b a b Xb by a+D/2y Z Za b Xa+D/2XXb W工件原點(diǎn)Y Xa XWY Y b Y a Z機(jī)床原點(diǎn)M 機(jī)床原點(diǎn)M 工 件 原 點(diǎn) W X Y Y W X M X W Y Z 機(jī) 床 原 點(diǎn) M X Xa 機(jī) 床 原 點(diǎn) M y y b a b Xb b

16、y a+D/2y Z Za b Xa+D/2 工 件 原 點(diǎn) W X Y Y W X M X W Y Z 機(jī) 床 原 點(diǎn) M X Xa 機(jī) 床 原 點(diǎn) M y y b a b Xb by a+D/2y Z Za b Xa+D/2 Z aMZ bYbX W Ya Xa 2D2DX b對(duì) 刀 操 作 時(shí) 的 坐 標(biāo) 位 置 關(guān) 系 Z向 對(duì) 刀 設(shè) 定 G92Z100.0Z=0指 示 燈 坯 件坯件指示燈 G92Z100Z0刀 具 Z向 對(duì) 刀 -可 利 用 基 準(zhǔn) 刀具 及 Z向 設(shè) 定 器 進(jìn) 行 精 確 對(duì) 刀 ，其 原 理 與 尋 邊 器 相 同 。 走 刀 路 線 是 數(shù) 控 加 工 過(guò)

17、 程 中 刀 具 相 對(duì)于 被 加 工 工 件 的 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 。 走 刀 路 線 的確 定 非 常 重 要 ， 因 為 它 與 零 件 的 加 工 精 度和 表 面 質(zhì) 量 密 切 相 關(guān) 。 同 時(shí) ， 也 是 編 寫(xiě) 程序 的 依 據(jù) 。 銑 削 內(nèi) 輪 廓 的 切 入 切 出 路 徑 另 外 ， 在 選 擇 走 刀 路 線 時(shí) 應(yīng) 注 意 以 下 幾 種 情 況 ： （ 1） 避 免 引 入 反 向 間 隙 誤 差 。 （ 2） 順 銑 加 工 與 逆 銑 加 工 方 式 。 （ 3） 立 體 輪 廓 的 加 工 。 （ 4） 內(nèi) 槽 加 工 。 XO Y對(duì) 刀 點(diǎn)(b)(a)

18、對(duì) 刀 點(diǎn) YOX 鏜 銑 加 工 路 線 圖 在 銑 削 加 工 中 ， 銑 刀 切 入 工 件 時(shí) 切削 速 度 方 向 與 工 件 進(jìn) 給 方 向 相 同 。用 于 當(dāng) 工 件 表 面 無(wú) 硬 皮 、 機(jī) 床 進(jìn) 給機(jī) 構(gòu) 無(wú) 間 隙 、 精 銑 加 工 的 場(chǎng) 合 。在 銑 削 加 工 中 ， 銑 刀 切 入 工 件 時(shí) 切削 速 度 方 向 與 工 件 進(jìn) 給 方 向 相 反 。用 于 當(dāng) 工 件 表 面 有 硬 皮 、 機(jī) 床 進(jìn) 給機(jī) 構(gòu) 間 隙 較 大 、 粗 銑 加 工 的 場(chǎng) 合 。 采 用 順 銑 加 工 方 式 (a) (b)Vf VfV V逆 銑 順 銑 順 銑 和

19、逆 銑 銑 削 內(nèi) 溝 槽 的 側(cè) 面 立 體 輪 廓 的 加 工 (b)(a) 圖 8-7ZX YO O YXZ O YXZ (C)立 體 輪 廓 的 加 工 加 工 一 個(gè) 曲 面 時(shí) 可 能 采 取 的 三 種 走 刀 路 線 ，即 沿 參 數(shù) 曲 面 的 u向 行 切 、 沿 V向 行 切 和 環(huán) 切 。 內(nèi)槽加工 內(nèi) 槽 是 指 以 封 閉 曲 線 為 邊 界 的 平 底 凹 坑 ， 如 下 圖 所 示 。 加工 內(nèi) 槽 一 律 使 用 平 底 銑 刀 ， 刀 具 邊 緣 部 分 的 圓 角 半 徑 應(yīng) 符 合內(nèi) 槽 的 圖 紙 要 求 。 內(nèi) 槽 的 切 削 分 兩 步 ， 第 一

20、 步 切 內(nèi) 腔 ， 第 二步 切 輪 廓 。 切 輪 廓 通 常 又 分 為 粗 加 工 和 精 加 工 兩 步 。 R Y粗 加 工 刀 位 多 邊 形 精 加 工 刀 位 多 邊 形內(nèi) 槽 輪 廓 5.2 數(shù) 控 銑 床 系 統(tǒng) 指 令（ FANUC 0i Mate系 統(tǒng) ） 1、 快 速 定 位 指 令 G00格 式 ： G00 X_Y_Z_； 其 中 ， X、 Y、 Z為 快 速 定 位 終 點(diǎn) ， G90時(shí) 為 終 點(diǎn) 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中 的 坐 標(biāo) ； G91時(shí) 為 終 點(diǎn) 相 對(duì) 于 起 點(diǎn) 的 位 移 量 。 G00為 模 態(tài) 功 能 ， 可 由 G01、 G02、

21、G03或 G33功 能 注 銷(xiāo) 。FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 2、 單 方 向 定 位 指 令 G60 格 式 ： G60 X_Y_Z_；其 中 ， X、 Y、 Z為 定 位 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) ， 在 G90時(shí) 為 終 點(diǎn) 在 工 件坐 標(biāo) 系 中 的 坐 標(biāo) ； 在 G91時(shí) 為 終 點(diǎn) 相 對(duì) 于 起 點(diǎn) 的 位 移 量 。在 單 向 定 位 時(shí) ， 每 一 軸 的 定 位 方 向 由 機(jī) 床 參 數(shù) 確 定 。 在G60中 ， 先 以 G00速 度 快 速 定 位 到 一 中 間 點(diǎn) ， 然后 以 一 固 定 速 度 移 動(dòng) 到 定 位 終 點(diǎn) 。 中

22、 間 點(diǎn) 與 定 位 終 點(diǎn)的 距 離 （ 偏 移 值 ） 是 一 常 量 ， 由 機(jī) 床 參 數(shù) 設(shè) 定 ， 且 從中 間 點(diǎn) 到 定 位 終 點(diǎn) 的 方 向 即 為 定 位 方 向 。G60指 令 僅 在 其 被 規(guī) 定 的 程 序 段 中 有 效 。作 用 ： 消 除 反 向 間 隙 誤 差 ， 用 于 要 求 精 確 定 位 的 孔 的 加 工 。FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 3、 直 線 插 補(bǔ) 指 令 G01 格 式 ： G01 X _Y_Z_F_； 其 中 ， X、 Y、 Z為 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) ，G90時(shí) 為 終 點(diǎn) 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中

23、 的 坐 標(biāo) ；G91時(shí) 為 終 點(diǎn) 相 對(duì) 于 起 點(diǎn) 的 位 移 量 。G01和 F都 是 模 態(tài) 代 碼 ， G01可 由 G00、 G02、G03或 G33功 能 注 銷(xiāo) 。FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 4、 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令 G02/G03 格 式 ： XY平 面 的 圓 弧 G17 G02(或 G03) X_ Y_ I_ J_ F_； ZX平 面 的 圓 弧 G18 G02(或 G03) X_ Z_ I_ K_ F_； YZ平 面 的 圓 弧 G19 G02(或 G03) Y_ Z_ J_ K_ F_；YZ平 面 的 圓 弧 G19 G02

24、(或 G03) Y_ Z_ R_ F_；其 中 ： G02為 順 圓 插 補(bǔ) ， G03為 逆 圓 插 補(bǔ) ；X、 Y、 Z為 圓 弧 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) ；I、 J、 K為 圓 心 相 對(duì) 于 圓 弧 起 點(diǎn) 的 增 量 坐 標(biāo) ；也 可 用 圓 弧 半 徑 R來(lái) 編 程 ， 如 ：R的 規(guī) 定 ： 圓 弧 圓 心 角 180 時(shí) R取 正 值 ； 180 時(shí) R 取 負(fù) 值 ； 整 圓 不 能 用 R編 程 。FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 起 點(diǎn) 圓 心 終 點(diǎn) ( X, Y) 起 點(diǎn) J I O X Y 圓 心 終 點(diǎn) (Y, Z) K J O Y Z 圓

25、 心 終 點(diǎn) ( X, Z) 起 點(diǎn) I K O Z X 圖 21 I、 J、 K的 選 擇 FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖 22不 同 平 面 的 G02與 G03選 擇 X Z Y FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 例 、 用 8的 刀 具 ， 沿 雙 點(diǎn) 畫(huà) 線 加 工 工 件 上 表 面 3mm深 凹 槽FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 N10 G92 X0 Y0 Z50；N20 M03 S500；N3

26、0 G00 X19 Y24；N40 Z5；N50 G01 Z-3 F40；N60 Y56；N70 G02 X29 Y66 R10；(或 N70 G02 X29 Y66 I10)N80 G01 X71；N90 G02 X81 Y56 R10；(N90 G02 X81 Y56 J-10)N100 G01 Y24；N110 G02 X71 Y14 R10；(N110 G02 X71 Y14 I-10)N120 G01 X29；N130 G02 X19 Y24 R10； (N130 G02 X19 Y24 J10)N140 G00 Z50；N150 X0 Y0；N160 M30； FANUC 0i M

27、ate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 5.順 圓 、 逆 圓 螺 旋 線 插 補(bǔ) 格 式 ：在 Z方 向 上 進(jìn) 行 螺 旋 線 插 補(bǔ) ： G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_； 或 G17 G02/G03 X_ Y_ R_ Z_ F_；在 Y方 向 上 進(jìn) 行 螺 旋 線 插 補(bǔ) ： G18 G02/G03 Z_ X_ K_ I_ Y_ F_； 或 G18 G02/G03 Z_ X_ R_ Y_ F_；在 X方 向 上 進(jìn) 行 螺 旋 線 插 補(bǔ) ： G19 G02/G03 Y_ Z_ J_ K_ X_ F_； 或 G19 G02/G03 Y_ Z_ R_ X

28、_ F_；其 中 ： F指 令 指 定 某 平 面 內(nèi) 沿 圓 弧 的 進(jìn) 給 速 度 ； 直 線 軸 （ 紅 色 字體 所 代 表 的 軸 ） 的 進(jìn) 給 速 度 =F * 沿 直 線 軸 進(jìn) 給 距 離 /圓 弧 的 長(zhǎng) 度 。注 意 ： 在 螺 旋 插 補(bǔ) 程 序 段 中 不 能 指 令 刀 具 偏 置 和 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 。圓 弧 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 沿 直 線 軸 的進(jìn) 給 距 離FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 例 . 圖 27所 示 的 螺 旋 線 程 序G91時(shí) ： G91 G17 G03 X-30 Y30 R30 Z10 F100;G90時(shí)

29、 ： G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F100; X Y Z 圖 27 螺 旋 線 編 程 例 圖 終 點(diǎn) 10 O 30 30 在 XY平 面 圓 弧 的 終 點(diǎn) 坐標(biāo) 為 （ 0， 30） ， 直 線軸 （ Z軸 ） 的 進(jìn) 給 距 離為 +10。 FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 例 . 編 制 下 圖 所 示 的 螺 旋 線 程 序 X Y Z 圖 27 螺 旋 線 編 程 例 圖 終 點(diǎn) -10 O 30 30 FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 例 . 下 圖 所 示 的 螺 旋 線 程 序G91時(shí)

30、 : G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100；G90時(shí) ： G90 G19 G02 Y30 Z0 R30 X10 F100； X Y Z 圖 27 螺 旋 線 編 程 例 圖 終 點(diǎn) -10 O 30 30 FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 例 . 如 圖 所 示 用 直 徑 10mm的 鍵 槽 刀 加 工 直 徑 50的 孔 ，工 件 高 10mm。 X-Y ZFANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 例 . 如 圖 所 示 用 直 徑 10mm的 鍵 槽 刀 加 工 直 徑 50的 孔 ， 工 件 高 10

31、mmN5 G92 X0 Y0 Z30;N10 M03 S500; N100 Z3;N20 G01 G90 Z11 X20 F200; N110 Z2;N30 G02 X20 Y0 I-20 J0 Z10 F120; N120 Z1;N40 Z9; N130 Z0;N50 Z8; N140 Z-1;N60 Z7; N150 G01 Z10;N70 Z6; N160 G00 Z100;N80 Z5; N170 X0 Y0 M05;N90 Z4; N180 M30; X-Y Z FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 6、 程 序 暫 停 G04格 式 ： G04 X_；

32、或 G04 P_； 其 中 ， X、 P均 為 指 定 暫 停 時(shí) 間 ， X指 定 的 時(shí) 間 單 位 為 s，P指 定 的 單 位 為 ms。 為 非 模 態(tài) 指 令 。a.主 軸 有 高 速 、 低 速 擋 切 換 時(shí) ， 在 M05指 令 之 后 ， 用G04指 令 暫 停 幾 秒 ， 再 行 換 擋 ；G04的 使 用 場(chǎng) 合 ：b.孔 底 加 工 時(shí) 的 暫 停 ， 暫 停 時(shí) 間 應(yīng) 保 證 刀 具 在 孔 底 保 持回 轉(zhuǎn) 一 圈 以 上 ；c.銑 削 大 直 徑 螺 紋 時(shí) ， 用 M03指 定 主 軸 正 傳 后 ， 暫 停 幾秒 使 轉(zhuǎn) 速 穩(wěn) 定 后 再 加 工 螺 紋

33、 ；區(qū) 別 ： G04 P500 與 G04 X5.0FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 7、 刀 具 補(bǔ) 償 指 令（ 1） 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 指 令 G41、 G42、 G40格 式 ：在 XY平 面 上 加 工 時(shí) ： G17 G41/G42 G01 X_ Y_ D_ F_；在 ZX平 面 上 加 工 時(shí) ： G18 G41/G42 G01 X_ Z_ D_ F_；在 YZ平 面 上 加 工 時(shí) ： G19 G41/G42 G01 Y_ Z_ D_ F_；撤 消 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 ： G40；刀 具 補(bǔ) 償 動(dòng) 作 過(guò) 程 的 三 個(gè) 階 段 及

34、 注 意 事 項(xiàng) ：建 立 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 階 段 （ 需 在 切 入 工 件 前 完 成 ） ；維 持 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 狀 態(tài) （ 切 削 加 工 全 過(guò) 程 ） ；撤 消 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 階 段 （ 刀 具 遠(yuǎn) 離 工 件 時(shí) ， 保 證 安 全 ） 。其 中 ， D指 定 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 號(hào) 。FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 在 前 進(jìn) 方 向 右 側(cè) 補(bǔ) 償 補(bǔ) 償 量 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 方 向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (b) 補(bǔ) 償 量 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 方 向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (a) 圖 31 刀 具 補(bǔ) 償 方

35、 向 (a)左 刀 補(bǔ) (b)右 刀 補(bǔ) G41是 在 相 對(duì) 于 刀 具 前 進(jìn) 方 向 左 側(cè) 進(jìn) 行 補(bǔ) 償 ， 稱(chēng) 為 左 刀 補(bǔ) ；G42是 在 相 對(duì) 于 刀 具 前 進(jìn) 方 向 右 側(cè) 進(jìn) 行 補(bǔ) 償 ， 稱(chēng) 為 右 刀 補(bǔ) ；（ 1） 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 指 令 G41、 G42、 G40FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 （ 1） 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 指 令 G41、 G42、 G40注 意 ：a.刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 指 令 只 能 和 G00或 G01一 起 使 用 ， 不 能 和 G02、 G03一 起 使 用 ；b.用 G42指

36、 令 建 立 右 刀 補(bǔ) ， 銑 削 時(shí) 為 逆 銑 ， 用 于 粗 銑 加 工 ； 用G41指 令 建 立 左 刀 補(bǔ) ， 銑 削 時(shí) 為 順 銑 ， 用 于 精 銑 加 工 ；c. 半 徑 補(bǔ) 償 指 令 為 續(xù) 效 代 碼 ， 在 加 工 完 成 后 必 需 用 G40指 令 取 消補(bǔ) 償 狀 態(tài) ；d.用 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 指 令 注 意 避 免 加 工 過(guò) 程 中 產(chǎn) 生 過(guò) 切 現(xiàn) 象 ： P148直 線 移 動(dòng) 量 小 于 銑 刀 半 徑 時(shí) ；溝 槽 底 部 移 動(dòng) 量 小 于 銑 刀 半 徑 時(shí) ；內(nèi) 側(cè) 圓 弧 半 徑 小 于 銑 刀 半 徑 時(shí) 。FANUC 0i

37、Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 選 擇 小 直 徑 的 銑 刀e.模 具 加 工 中 ， 利 用 刀 補(bǔ) 值 的 正 、 負(fù) 號(hào) 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 凸 凹 模 的 加 工 ; 例 . 編 制 圖 32所 示 的 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 程 序 。 設(shè) 加 工 開(kāi) 始 時(shí) 刀 具（ 1#刀 ） 距 離 工 件 表 面 50mm， 切 削 深 度 為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01對(duì) 應(yīng) 的 補(bǔ) 償 量 圖 32 刀 補(bǔ) 動(dòng) 作 Z=0處 為 工件 上 表 面

38、參 考 程 序 ：N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50N20 G90 G17 G00 Z-10 /由 G17指 定 刀 補(bǔ) 平 面N30 G01 G41 X20.0 Y10.0 D01 F100 /由 D01指 定 刀 補(bǔ) 值N35 M03 S500N40 G01 Y50.0 /進(jìn) 入 加 工 狀 態(tài)N50 X50.0 N60 Y20.0N70 X10.0 N80 G00 Z60 M05N85 G40 X0 Y0/解 除 刀 補(bǔ)N90 M30FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 例 . 用 8的 1#刀 具 ， 加 工 圖 示 凸 模 輪 廓 （ 下 刀 深

39、度 3mm）XY 程 序 起 點(diǎn) ：（ - 40， 50， 50）FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 N10 G92 X-40 Y50 Z50；N20 M03 S500；N30 G01 G90 Z-3 F500；N40 G01 G41 X5 Y30 D01 F50；N50 X30；N60 G02 X38.66 Y25 R10；N70 G01 X47.32 Y10；N80 G02 X30 Y-20 R20；N90 G01 X0；N100 G02 X0 Y20 R20；N110 G03 Y40 R10；N120 G00 G40 X-40 Y50 M05； N130 Z

40、50；N140 M30； 程 序起 點(diǎn) XY參 考 程 序 ： 4443GG G00 Z_ H_ ;G49 G00 Z_ ;（ 2） 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 指 令 G43、 G44、 G49格 式 ： /建 立 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償/取 消 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償功 能 ： 在 不 改 變 加 工 程 序 的 情 況 下 ， 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 刀 具 Z向 移動(dòng) 指 令 的 終 點(diǎn) 位 置 進(jìn) 行 正 向 或 負(fù) 向 補(bǔ) 償 ； H值 為 實(shí) 際 使 用 刀 具 長(zhǎng) 度 與 理 想 刀 具 長(zhǎng) 度 之 差 ，有 正 負(fù) 號(hào) ， 并 作 為 偏 置 值 設(shè) 定 在 由 H指 令 指 定 的 偏 置

41、 存儲(chǔ) 器 中 。FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 用 G43(正 向 偏 置 )， G44(負(fù) 向 偏 置 )指 定 偏 置 的 方 向 。 無(wú) 論 是 絕 對(duì) 指 令 還 是 增 量 指 令 ， 由 H代 碼 指 定 的 已存 入 偏 置 存 儲(chǔ) 器 中 的 偏 置 值 在 G43時(shí) 與 刀 具 軸 向 移動(dòng) 指 令 的 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 值 相 加 ， 在 G44時(shí) 則 是 從 刀 具 軸向 移 動(dòng) 指 令 的 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 值 中 減 去 。 計(jì) 算 后 的 坐 標(biāo) 值成 為 刀 具 移 動(dòng) 的 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 。 偏 置 號(hào) 可 用 H00-H99來(lái)

42、指 定 。 偏 置 值 與 偏 置 號(hào) 對(duì) 應(yīng) ，通 過(guò) MDI/CRT預(yù) 先 設(shè) 置 在 偏 置 存 儲(chǔ) 器 中 。 對(duì) 應(yīng) 偏 置號(hào) 00即 H00的 偏 置 值 通 常 為 0， 因 此 對(duì) 應(yīng) 于 H00的 偏置 量 不 設(shè) 定 。 要 取 消 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 時(shí) 用 指 令 G49或 H00。 G43、 G44、 G49都 是 模 態(tài) 代 碼 ， 可 相 互 注 銷(xiāo) 。（ 2） 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 指 令 G43、 G44、 G49FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 （ 2） 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 指 令 G43、 G44、 G49FANU

43、C 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 題 問(wèn) ： 當(dāng) 刀 具 長(zhǎng) 度 與 標(biāo) 準(zhǔn) 刀 具 長(zhǎng) 度 相 比 ， 短 于 標(biāo)準(zhǔn) 值 ， 該 如 何 使 用 G43、 G44及 如 何 確 定 補(bǔ) 償 值的 +、 -號(hào) ？ 例 ： 用 刀具 長(zhǎng) 度 補(bǔ)償 指 令 編寫(xiě) 圖 中 所示 軌 跡 的加 工 程 序（ 用 #1刀具 ， G91編 程 ） 。 70 5 20 30 30 120 30 50 補(bǔ) 償 值 = 4mm 實(shí) 際 位 置 編 程 位 置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 加 工 9 6

44、 #2 #1 #3 1 13 Y X N5 G92 X-70 Y-5 Z35；N10 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500；N20 G43 Z32.0 H01；N30 G01 Z21.0 F100；N40 G04 P2000；N50 G00 Z21.0；N60 X30.0 Y-50.0；N70 G01 Z38.0 F100；N80 G00 Z38.0；N90 X50.0 Y30.0； N100 G01 Z25.0 F100；N110 G04 P2000；N120 G00 Z57.0 H00 ； (或 G49)N130 X200.0 Y60.0； N140 M05；N150

45、 M30；參 考 程 序 ： 手 動(dòng) 輸 入 H01= - 4.0 （ 2） 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 指 令 G43、 G44、 G49使 用 技 巧 ：a.刀 具 在 使 用 前 應(yīng) 先 建 立 好 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 ， 切 削 完 成后 應(yīng) 撤 消 補(bǔ) 償 ；b. 撤 消 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 時(shí) ， 刀 具 應(yīng) 在 遠(yuǎn) 離 工 件 表 面 的 安全 地 方 ， 防 止 卡 刀 ；c. 撤 消 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 一 般 用 G49指 令 ， 也 可 調(diào) 用 H00的 補(bǔ) 償 地 址 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 。FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 例 . 見(jiàn) 下

46、 圖 所 示 ， 用 20的 1 刀 具 加 工 下 圖 輪 廓 ， 用16刀 具 （ 2 ） 加 工 下 圖 凹 臺(tái) ， 用 6（ 3 ） 、 8（ 4 ） 的 鉆 頭 加 工 孔 。 （ 手 動(dòng) 裝 1#刀 ）G92 X-20 Y-20 Z100M03 S500G00 G43 Z-23 H01G01 G41 X0 Y-8 D01 F100Y42X7 Y56X80Y10G02 X70 Y0 R10G01 X-10G00 G40 X-20 Y-20 G49 Z100 M05（ 停 機(jī) ， 手 動(dòng) 換 2#刀 ） M03 S600 G00 G43 Z-10 H02G01 G41 X8 Y-10

47、D02 F100Y56 F50X20Y-10G00 G40 X-20 Y-20G49 Z100M05 (手 動(dòng) 換 3#刀 ）M03 S600G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X14 Y40 Z-25 R-6 Q5 F50G99 G73 X42 Y26 Z-25 R4 Q5 F50X56 Y12G80G00 G49 Z100X-20 Y-20M05M30 常 用 參 考 點(diǎn) 相 關(guān) 的 指 令 1、 自 動(dòng) 返 回 參 考 點(diǎn) 指 令 G28格 式 ： G28 X _ Y_ Z_ ；其 中 ， X、 Y、 Z為 返 回 參 考 點(diǎn) 時(shí) 所 經(jīng) 過(guò) 的 中 間 點(diǎn) 坐 標(biāo) 。在 G

48、90時(shí) 為 中 間 點(diǎn) 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中 的 坐 標(biāo) ； 在 G91時(shí) 為中 間 點(diǎn) 相 對(duì) 于 起 點(diǎn) 的 位 移 量 。由 該 指 令 指 定 的 軸 能 夠 自 動(dòng) 地 定 位 到 參 考 點(diǎn) 上 。增 量 方 式 編 程 ： G91 G28 Z0； / Z軸 回 參 考 點(diǎn) G28 X0 Y0； / X、 Y軸 回 參 考 點(diǎn)FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 使 用 G28指 令 前 應(yīng) 首 先 取 消 刀 具 的 長(zhǎng) 度 、 半 徑 補(bǔ) 償 功 能 。 2、 自 動(dòng) 從 參 考 點(diǎn) 返 回 指 令 G29格 式 ： G29 X _ Y_ Z_

49、； 其 中 ， X、 Y、 Z為 刀 具 的 目 標(biāo) 點(diǎn) 坐 標(biāo) 。 使 用 該 指 令 可 使 刀 具 從 參 考 點(diǎn) 經(jīng) 由 一 個(gè) 中 間點(diǎn) 而 定 位 于 目 標(biāo) 點(diǎn) 。 通 常 該 指 令 緊 跟 在 一 個(gè) G28指 令 之 后 。 用 G29的 程 序 段 的 動(dòng) 作 ， 可 使 所 有 被 指 定 的軸 以 快 速 進(jìn) 給 經(jīng) 由 以 前 用 G28指 令 定 義 的 中 間 點(diǎn) ，然 后 再 到 達(dá) 目 標(biāo) 點(diǎn) 。 G29指 令 僅 在 其 被 規(guī) 定 的 程 序 段 中 有 效 。 FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 1.鉆 孔 循 環(huán) 指 令

50、2.鏜 孔 循 環(huán) 指 令3.攻 絲 循 環(huán) 指 令循 環(huán) 指 令 的 使 用FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 1.鉆 孔 循 環(huán) 指 令 高 速 排 屑 深 孔 鉆 循 環(huán) 指 令 G73 : G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_; FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 式 中 ：X、 Y、 Z為 孔 底 的 坐 標(biāo) 值 ；R_： R點(diǎn) 平 面 的 Z坐 標(biāo) 值 ；Q_： 每 次 切 削 進(jìn) 給 的 切 削 深 度 ；F_： 切 削 進(jìn) 給 速 度 ；K_： 重 復(fù) 鉆 孔 次 數(shù) （ 省 略 為 1次 ） 。 深 孔 ： 孔 深

51、 與 孔 徑 比 5的 孔 1.鉆 孔 循 環(huán) 指 令 用 于 塑 性 材 料 的 深 孔 鉆 削 ， Z軸 方 向 的 間 斷 進(jìn) 給 有 利 于 深 孔加 工 過(guò) 程 中 斷 屑 與 排 屑 。 R指定 R點(diǎn) 平 面 的 Z坐 標(biāo) 值 ， 指 令 Q為 增 量 值 且 為 正 值 。 圖 示 中 退刀 距 離 d由 數(shù) 控 系 統(tǒng) 內(nèi) 部 設(shè) 定 。其 動(dòng) 作 如 右 圖 所 示 ：FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 高 速 排 屑 深 孔 鉆 循 環(huán) 指 令 G73 : G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_; 加 工 結(jié) 束 后 ， 用 G80指 令 取

52、消 固 定 循 環(huán) 。 編 程 練 習(xí) ： 用 G73指 令 加 工 圖 示 6-8深 50的 孔 系（ G99+絕 對(duì) 坐 標(biāo) 編 程 ） 。 1XY （ 300， -250）2 （ 300， -150）3 （ 300， -50）4 （ 50， -250）5 （ 50， -150）6 （ 50， -50） 1XY 23456 N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100;N20 M03 S1000;N30 G43 G00 Z50 H01;N40 G99 G73 X50. Y-50. Z-50. R5. Q10. F100;/返 回 R點(diǎn) 平 面 （ 300， -250）（ 300，

53、-150）（ 300， -50）（ 50， -250）（ 50， -150）（ 50， -50） N45 Y-150;N50 Y-250;N60 X300;N70 Y-150;N80 G98 Y-50;/返 回 初 始 平 面N85 G80 M05;N90 G00 G49 Z100;N100 M30; 參 考 程 序 （ 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 編 程 ） 思 考 ： 如 果 用 相 對(duì) 坐 標(biāo) 編 程 ， 上 面 程 序 該 如 何 修 改 ？ 1XY 23456 N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100;N20 M03 S1000;N30 G43 G00 Z50 H01;N40 G91

54、 G99 G73 X50. Y-50. Z-100. R-45. Q10. F60;/返 回 R點(diǎn)平 面 （ 300， -250）（ 300， -150）（ 300， -50）（ 50， -250）（ 50， -150）（ 50， -50） N45 X0 Y-100;N50 Y-100;N60 X250;N70 Y100;N80 G98 X0 Y100;/返 回 初 始 平面N85 G80 M05;N90 G00 G90 G49 Z100;N100 M30; 參 考 程 序 （ 增 量 方 式 編 程 ） 鉆 （ 淺 ） 孔 指 令 G81與 锪 孔 指 令 G82 G81的 指 令 格 式

55、為 ： G81 X_ Y_Z_ R_ F_ K_; G82的 指 令 格 式 為 ： G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; G82與 G81指 令 相 比 ,唯 一 不 同 之 處是 G82指 令 在 孔 底 增 加 了 暫 停 （ 由 P指定 暫 停 時(shí) 間 ） ， 因 而 適 用 于 锪 孔 、 鏜階 梯 孔 ， 提 高 了 孔 臺(tái) 階 表 面 的 加 工 質(zhì)量 ， 而 G81指 令 只 用 于 一 般 要 求 的 鉆 孔。 G81加 工 動(dòng) 作 如 右 圖 ：FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 R點(diǎn)加 工 結(jié) 束 后 ， 用 G80指 令 取

56、消 固 定 循 環(huán) 。淺 孔 ： 孔 深 與 孔 徑 比 3的 孔 例 ： 如 下 圖 所 示 零 件 ， 要 求 用G81加 工 所 有 的 孔 ， 試 編 寫(xiě) 其 數(shù)控 加 工 程 序 。 工 件 零 點(diǎn) 選 擇 在 工 件 左 下 角 ，選 用 10的 鉆 頭 ， 數(shù) 控 加 工 程序 編 制 如 下 ：（ 要 求 考 慮 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 ， R點(diǎn) 距 工 件 上 表 面 5mm） 例 ： 如 下 圖 所 示 零 件 ， 要 求 用G81加 工 所 有 的 孔 ， 試 編 寫(xiě) 其 數(shù)控 加 工 程 序 。 工 件 零 點(diǎn) 選 擇 在 工 件 左 下 角 ，選 用 10的 鉆 頭

57、， 數(shù) 控 加 工 程序 編 制 如 下 ：N10 G00 G54 X0 Y0 Z100；N20 G90 G00 G43 Z50 H01；N30 M03 S600；N40 G00 Z30 M08；N50 G99 G81 X10 Y10 Z-15 R5 F30；N60 X50；N70 Y30；N80 X10； N90 G80；N100 G49 G00 Z100 M09；N110 M05；N120 M30；Y X 深 孔 往 復(fù) 排 屑 鉆 循 環(huán) 指 令 G83 ： G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_； 指 令 中 各 控 制 字 含 義 與 前 同 ?？?加 工 動(dòng) 作 如 右

58、圖 所 示 。 與 G73指令 略 有 不 同 的 是 每 次 刀 具 間 歇 進(jìn) 給后 回 退 至 R點(diǎn) 平 面 ， 將 切 屑 帶 出 孔外 。 這 種 退 刀 方 式 排 屑 暢 通 ， 適 宜加 工 脆 性 材 料 的 深 孔 。 FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 加 工 結(jié) 束 后 ， 用 G80指 令 取 消 固 定 循 環(huán) 。 dd dd深 孔 ： 孔 深 與 孔 徑 比 5的 孔 2.鏜 孔 循 環(huán) 指 令 精 鏜 孔 G76指 令 ： G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_; 孔 加 工 動(dòng) 作 如 右 圖 所 示 。 在 孔底

59、 主 軸 定 向 停 止 后 ， 刀 尖 按 地址 Q所 指 定 的 偏 移 量 移 動(dòng) ， 然后 提 刀 。 采 用 這 種 鏜 孔 方 式 可以 高 精 度 、 高 效 率 地 完 成 鏜 孔加 工 而 不 劃 傷 內(nèi) 孔 表 面 。 主 軸 準(zhǔn) 停（ 見(jiàn) P153主 軸 準(zhǔn) 停 與 偏 移 示 意 圖 5-30） 主 軸正 轉(zhuǎn)主 軸 正 轉(zhuǎn) 精 鏜 左 圖 所 示 孔 的 加 工 程 序 ： G92 X0 Y0 Z13;G00 G90 X10.0 Y15.0;G43 H01;M03 S600; G76 G98 Z-13.0 R3.0 Q0.2 P2000 F60;G80;G49;M05;

60、M30; 鏜 孔 循 環(huán) 指 令 G85： G85 X_Y_Z_R_F_K_; G85的 動(dòng) 作 與 G81類(lèi) 似 。 在 返 回 行 程 中 ， 從 Z R段 為切 削 進(jìn) 給 ， 以 保 證 孔 壁 光 滑 。 其 循 環(huán) 動(dòng) 作 如 下 圖 所 示 ： G85適 宜 于 彈 性 變 形較 大 的 鏜 孔 或 鉸 孔 。 G85G85 R點(diǎn) 平 面 鏜 孔 循 環(huán) 指 令 G86： G86 X_Y_Z_R_F_K_; G86在 到 達(dá) 孔 底 位 置 后 ， 主 軸 停 止 ， 并 快 速 退 出 。其 加 工 過(guò) 程 如 下 圖 所 示 ： 刀 具 進(jìn) 給 至 孔 底 后 ，主 軸 停

61、止 ， 刀 具 快 速 返回 到 R點(diǎn) （ G99） 或 起 始點(diǎn) （ G98） 后 主 軸 再 重 新啟 動(dòng) 。 切 削 進(jìn) 給 快 速 進(jìn) 給主 軸 正 轉(zhuǎn) 快 速 進(jìn) 給 反 鏜 孔 G87指 令 ： G98 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_刀 尖 正 方 向 偏 移 到 B點(diǎn) ， 主 軸 正 轉(zhuǎn) ， 本 加 工 循 環(huán) 結(jié) 束 ， 繼 續(xù) 執(zhí) 行 下 一 段 程 序 。 初 始 點(diǎn) G98 G99 主 軸 正 轉(zhuǎn) 主 軸 反 轉(zhuǎn) R 點(diǎn) Z 點(diǎn) q 主 軸 正 轉(zhuǎn) 主 軸 定 向 停 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) 主 軸 起 動(dòng) 圖 44 G84 指 令 動(dòng) 作 圖 (G98 的 情

62、 況 ) 圖 45 G87 指 令 動(dòng) 作 圖 初 始 點(diǎn) G98 G99 主 軸 正 轉(zhuǎn) 暫 停 后 主 軸 停 止 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) 圖 46 G88 指 令 動(dòng) 作 圖 主 軸 正 轉(zhuǎn) 暫 停 鏜 刀 G87 反 鏜 孔 主 軸 正 轉(zhuǎn) ， 進(jìn) 給 退 出 刀 具 運(yùn) 動(dòng) 到 起 始 點(diǎn) B(X， Y)后 ，主 軸 準(zhǔn) 停 ， 刀 具 沿 刀 尖 的 反 方 向 偏移 q值 ， 然 后 快 速 運(yùn) 動(dòng) 到 孔 底 位 置（ R點(diǎn) ） ， 接 著 沿 刀 尖 正 方 向 偏 移 回E點(diǎn) ， 主 軸 正 轉(zhuǎn) ， 刀 具 向 上 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) ，到 Z點(diǎn) ， 再 主 軸 準(zhǔn) 停 ， 刀 具 沿

63、 刀 尖 的反 方 向 偏 移 q值 ， 快 退 ， 接 著 沿 BE 編 制 下 圖 所 示 反 鏜 孔 的 加 工 程 序 ： 參 考 加 工 程 序 ：G92 X10 Y10 Z50;G00 G90 X0 Y0 ;G43 H02;S600 M03; G87 G98 Z-15.0 R-28.0 Q3.0 P2000 F50;G80;G49;M05; M30; 攻 左 牙 螺 紋 循 環(huán) 指 令 G74 G74 X_Y_Z_R_F_K_; 先 使 主 軸 反 轉(zhuǎn) ， 執(zhí) 行 攻 絲 。當(dāng) 到 達(dá) 孔 底 時(shí) ， 主 軸 轉(zhuǎn) 換 為 正 轉(zhuǎn)， 同 時(shí) 向 Z軸 正 方 向 退 回 至 R點(diǎn) ，

64、退 至 R點(diǎn) 后 主 軸 恢 復(fù) 原 來(lái) 的 反 轉(zhuǎn)。 其 加 工 動(dòng) 作 如 右 圖 所 示 ：3.攻 絲 循 環(huán) 指 令攻 螺 紋 的 進(jìn) 給 速 度 F=Pn； P為 導(dǎo) 程 ， n為 主 軸 轉(zhuǎn) 速 攻 右 牙 螺 紋 循 環(huán) 指 令 G84: G84 X_Y_Z_R_F_K_; 動(dòng) 作 與 G74類(lèi) 似 ， 但 主 軸 旋 轉(zhuǎn)方 向 相 反 。 加 工 動(dòng) 作 如 右 圖 所 示 ： 攻 絲 與 鉆 孔 加 工 不 同 的 是 攻 螺紋 結(jié) 束 后 的 返 回 過(guò) 程 不 是 快 速 運(yùn) 動(dòng)， 而 是 以 進(jìn) 給 速 度 反 轉(zhuǎn) 退 出 。攻 螺 紋 的 進(jìn) 給 速 度 F=Pn；

65、P為 導(dǎo) 程 ， n為 主 軸 轉(zhuǎn) 速 例 ： 用 2#刀 對(duì) 圖 中 的 4個(gè) 孔 進(jìn) 行 攻 螺 紋 （ 4-M10 x1.5） 加 工 ，深 度 為 15mm， 主 軸 轉(zhuǎn) 速 S=150r/min。 N10 G90 G54 G17 G40 G49;N20 G00 X0 Y0 Z100；N30 G43 H02；N40 M03 S150；N50 G99 G84 X10 Y10 Z-15 R5 F225；N60 X50；N70 Y30；N80 X10；N90 G80；N100 G00 G49 Z100；N110 X0 Y0 ； N120 M05；N130 M30;攻 螺 紋 的 進(jìn) 給 速

66、度 ：F=Pn=1.5x150=225mm/min（ 用 G91編 程 加 工 螺 紋 見(jiàn) P157例 5-5， 程 序 中 有 何 錯(cuò) 誤 ？ ） 等 導(dǎo) 程 螺 紋 切 削 指 令 G33FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 格 式 ： G33 Z_ F_ ； 配 合 可 調(diào) 式 鏜 刀 ， 用 于 大 直 徑 的螺 紋 加 工 。 其 中 ， Z為 螺 紋 切 削 的 終 點(diǎn)坐 標(biāo) 值 （ 絕 對(duì) 值 ） 或 切 削 螺 紋 的 長(zhǎng) 度（ 增 量 值 ） ； F指 定 螺 紋 的 導(dǎo) 程 ， mm。G33指 令 對(duì) 主 軸 轉(zhuǎn) 速 有 以 下 限 制 ：1 n Fmax / P其 中 ： n為 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ， r/min；F max為 機(jī) 床 允 許 的 最 大 進(jìn) 給 速 度 ， mm/min；P為 螺 紋 導(dǎo) 程 ， mm。 用 G33加 工 見(jiàn) P158例 5-6 FANUC 0i Mate系 統(tǒng) 常 用 基 本 編 程 指 令 段 間 過(guò) 渡 方 式 控 制 指 令 ：（ 1） G64切 削 模 式 此 指 令 具 有 自 動(dòng) 加 減 速