13第十三章 汽車制動系

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1、第十三章汽車制動系第一節(jié)概述第二節(jié)車輪制動器第三節(jié)駐車制動器及其他制動裝置第四節(jié)制動傳動裝置第五節(jié)制動力分配調節(jié)裝置第六節(jié)制動系的檢查與調整第七節(jié)制動系的故障診斷第八節(jié)制動系的檢修第一節(jié)概述汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置統(tǒng)稱為制動系統(tǒng)。1.作用：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。2.汽車制動力的產生汽車制動力的產生制動蹄對制動鼓制動蹄對制動鼓產生磨擦力矩產生磨擦力矩M；磨擦力矩使車輪磨擦力矩使車輪對路面產

2、生向前的對路面產生向前的力力F，同時路面同時路面給車輪一個向后的給車輪一個向后的力力FB。FB是路面給車是路面給車輪的制動力。制動輪的制動力。制動力越大，汽車的減力越大，汽車的減速度越大。影響制速度越大。影響制動力的因素有：磨動力的因素有：磨擦力矩擦力矩M和路面和路面附著條件。附著條件。汽車制動系統(tǒng)的工作原理：汽車制動系統(tǒng)的工作原理：在汽車車輪上作用一個與汽車行駛方向或在汽車車輪上作用一個與汽車行駛方向或趨勢相反的力矩，并使路面產生阻礙車輪轉動趨勢相反的力矩，并使路面產生阻礙車輪轉動和汽車行駛的阻力。和汽車行駛的阻力。2.組成汽車制動系一般包括兩套獨立的制動裝置。一套為行車制動裝置，另一套為駐

3、車制動裝置。每套制動裝置都由產生制動作用的制動器和操縱制動器的傳動結構組成。較完善的制動系還具有制動力調節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護裝置等附加裝置。如下圖：3.分類：(1)按制動系統(tǒng)的作用制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統(tǒng)則稱為駐車制動系統(tǒng)；在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應急制動系統(tǒng)；在行車過程中，輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車

4、制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。(2)按制動操縱能源制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。(3)按制動能量的傳輸方式制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。4.制動系統(tǒng)的一般工作原理制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動

5、或轉動的趨勢。圖1300所示的一種簡單的液壓制動系統(tǒng)示意圖來說明制動系統(tǒng)的工作原理。5.轎車典型制動系統(tǒng)的組成圖1316給出了一種轎車典型制動系統(tǒng)的組成示意圖，可以看出，制動系統(tǒng)一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。第二節(jié)車輪制動器一、鼓式制動器的分類鼓式車輪制動器摩擦副中的旋轉元件為制動鼓。輪缸式車輪制動器（用于液壓制動裝置）車輪式車輪制動器（用于氣壓制動裝置）二、輪缸式車輪制動器受力分析制動蹄張開的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相同為領蹄，領蹄具有“助勢”作用。制動蹄張開的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相反為從蹄，從蹄具有“減勢”作用。危害：磨損不均1.領從蹄式制動器圖為領從蹄式制動器示意圖

6、，設汽車前進時制動鼓旋轉方向(這稱為制動鼓正向旋轉)如圖中箭頭所示。圖d-zd-03動畫凡制動鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動器稱為非平衡式制動器。l.領蹄2.從蹄3、4.支點5.制動鼓6.制動輪缸2.單向雙領蹄式制動器在制動鼓正向旋轉時，兩蹄均為領蹄的制動器稱為雙領蹄式制動器，其結構示意圖圖d-zd-05動畫所示。1.制動輪缸2.制動蹄3.支承銷4.制動鼓3.雙向雙領蹄式制動器1）無論是前進制動還是倒車制動，兩制動蹄都是領蹄的制動器稱為雙向雙領蹄式制動器，如圖d-zd-06動畫所示。1.制動輪缸2.制動蹄3.活塞4.制動鼓2）與領從蹄式制動器相比，雙向雙領蹄式制動器在結構上有三個特點

7、，一是采用兩個雙活塞式制動輪缸；二是兩制動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是浮動的；三是制動底板上的所有固定元件，如制動蹄、制動輪缸、回位彈簧等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。圖d-zd-07動畫1.制動鼓2.制動輪缸3.制動底板4、8.制動蹄5.回位彈簧6.調整螺母7.可調支座9.支座4.雙從蹄式制動器1）前進制動時兩制動蹄均為從蹄的制動器稱為雙從蹄式制動器，圖d-zd-08動畫。1.支承銷2.制動蹄3.制動輪缸4.制動鼓2）這種制動器與雙領蹄式制動器結構很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉元件的相對運動方向不同。雖然雙從蹄式制動器的前進制動效能低于雙領蹄式和領從蹄

8、式制動器，但其效能對摩擦系數變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性。3）雙領蹄、雙向雙領蹄、雙從蹄式制動器的固定元件布置都是中心對稱的。如果間隙調整正確，則其制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動器都屬于平衡式制動器。5.單向自增力式制動器1）單向自增力式制動器的結構原理見右圖。第一制動蹄1和第二制動蹄4的下端分別浮支在浮動的頂桿5的兩端。圖d-zd-09動畫1.第一制動蹄2.支承銷3.制動鼓4.第二制動蹄5.可調頂桿體6.制動輪缸6.雙向自增力式制動器1）特點是制動鼓正向和反向旋轉時均能借蹄鼓間的摩擦起自增力作用。它的結構不同于單

9、向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動輪缸4，可向兩蹄同時施加相等的促動力FS。圖d-zd-111.前制動蹄2.頂桿3.后制動蹄4.輪缸5.支撐銷三、凸輪式制動器1）目前，所有國產汽車及部分外國汽車的氣壓制動系統(tǒng)中，都采用凸輪促動的車輪制動器，而且大多設計成領從蹄式。圖d-zd-22為一凸輪式前輪制動器。制動時，制動調整臂在制動氣室1的推桿作用下，帶動凸輪軸2轉動，使得兩制動蹄壓靠到制動鼓3上而制動。由于凸輪輪廓的中心對稱性及兩蹄結構和安裝的軸對稱性，凸輪轉動所引起的兩蹄上相應點的位移必然相等。2）圖d-zd-22b為凸輪式制動器工作原理示意圖。1.前制動蹄2.后制動蹄3、4.前、后制動蹄支點5

10、.制動鼓6.凸輪四、楔型制動器1）楔式制動器中兩蹄的布置可以是領從蹄式。作為制動蹄促動件的制動楔本身的促動裝置可以是機械式、液壓式或氣壓式。楔型制動器的構造如圖1314所示。2）兩制動蹄端部的圓弧面分別浮支在柱塞3和柱塞6的外端面直槽底面上。柱塞3和6的內端面都是斜面，與支于隔架5兩邊槽內的滾輪4接觸。制動時，輪缸活塞15在液壓作用下推使制動楔13向內移動。后者又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內滾動，一面推使二柱塞3和6在制動底板7的孔中外移一定距離，從而使制動蹄壓靠到制動鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動蹄回位彈簧的作用下各自回位。導向銷1和10用以防止兩柱塞轉動。楔型制動器工作原理如圖

11、d-zd-22a動畫所示。五、鼓式制動器的間隙調整裝置制動器間隙調整是汽車保養(yǎng)和修理中的重要項目，按工作過程不同，可分為一次調準式和階躍式兩種。制動蹄在不工作的原始位置時，其摩擦片與制動鼓間應有合適的間隙，其設定值由汽車制造廠規(guī)定，一般在0.250.5mm之間。任何制動器摩擦副中的這一間隙(以下簡稱制動器間隙)如果過小，就不易保證徹底解除制動，造成摩擦副拖磨；過大又將使制動踏板行程太長，以致駕駛員操作不便，也會推遲制動器開始起作用的時刻。但在制動器工作過程中，摩擦片的不斷磨損將導致制動器間隙逐漸增大。情況嚴重時，即使將制動踏板踩到下極限位置，也產生不了足夠的制動力矩。目前，大多數轎車都裝有制動

12、器間隙自調裝置，也有一些載貨汽車仍采用手工調節(jié)。目前，氣壓傳動的制動器一般采用凸輪式機械張開裝置，或用楔桿張開的裝置形式。凸輪式制動器的間隙調整裝置：蝸輪蝸桿機構六、鼓式制動器小結以上介紹的各種鼓式制動器各有利弊。1）就制動效能而言，在基本結構參數和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動器由于對摩擦助勢作用利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領蹄式、領從蹄式、雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦系數本身是一個不穩(wěn)定的因素，隨制動鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況(如是否沾水、沾油，是否有燒結現象等)的不同可在很大范圍內變化。自增力式制動器的效能對摩擦系數的依賴性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。2）在制動過

13、程中，自增力式制動器制動力矩的增長在某些情況下顯得過于急速。雙向自增力式制動器多用于轎車后輪，原因之一是便于兼充駐車制動器。單向自增力式制動器只用于中、輕型汽車的前輪，因倒車制動時對前輪制動器效能的要求不高。雙從蹄式制動器的制動效能雖然最低，但卻具有最良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數華貴轎車為保證制動可靠性而采用(例如英國女王牌轎車)。領從蹄制動器發(fā)展較早，其效能及效能穩(wěn)定性均居于中游，且有結構較簡單等優(yōu)點，故目前仍相當廣泛地用于各種汽車。七、盤式車輪制動器盤式車輪制動器中旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，制動塊及其促動裝置都裝在橫跨在制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗，如下圖：1.盤式制動

14、器概述1)盤式制動器摩擦副中的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤。2)其固定元件則有著多種結構型式，大體上可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有24個。這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。這種由制動盤和制動鉗組成的制動器稱為鉗盤式制動器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，這種制動器稱為全盤式制動器。3）鉗盤式制動器過去只用作中央制動器，但目前則愈來愈多地被各級轎車和貨車用作車輪制動器。全盤式制動器只有少數汽車(主要是重型汽車)采用為車輪制動器。這里只介紹鉗盤式制

15、動器。鉗盤式制動器又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。盤式制動器結構，如圖1315所示2.定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器見圖d-zd-14動畫1.制動盤2.活塞3.摩擦塊4.進油口5.制動鉗體6.車橋部1）跨置在制動盤1上的制動鉗體5固定安裝在車橋6上，它不能旋轉也不能沿制動盤軸線方向移動，其內的兩個活塞2分別位于制動盤1的兩側。2）制動時，制動油液由制動總泵(制動主缸)經進油口4進入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側的制動塊3壓向與車輪固定連接的制動盤1，從而產生制動。3）這種制動器存在著以下缺點：油缸較多，使制動鉗結構復雜；油缸分置于制動盤兩側，必須用跨越制動盤的鉗內油道或外部油管來連通，這使得制

16、動鉗的尺寸過大，難以安裝在現代化轎車的輪輞內；熱負荷大時，油缸和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。3.浮鉗盤式制動器如圖d-zd-15動畫1.制動盤2.制動鉗體3.摩擦塊4.活塞5.進油口6.導向銷7.車橋1）制動鉗體2通過導向銷6與車橋7相連，可以相對于制動盤1軸向移動。制動鉗體只在制動盤的內側設置油缸，而外側的制動塊則附裝在鉗體上。2）制動時，液壓油通過進油口5進入制動油缸，推動活塞4及其上的摩擦塊向右移動，并壓到制動盤上，并使得油缸連同制動鉗體整體沿銷釘向左移動，直到制動盤右側的摩擦塊也壓到制動盤上夾住制動盤并使其制動。

17、3）與定鉗盤式制動器相反，浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小，而且制動液受熱汽化的機會較少。此外，浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可。故自70年代以來，浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器。下圖為奧迪100轎車右前輪浮鉗盤式制動器：4.盤式制動器的間隙自調裝置盤式制動器的間隙自調裝置一般有階躍式和一次自調式兩種。1）下圖為一次自調式裝置的原理圖，它是利用密封圈的彈性變形實現的。2)摩擦限位式間隙自調裝置。1.制動蹄2.摩擦環(huán)3.活塞5.盤式制動器的特點1）盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：一般無摩擦助勢

18、作用，因而制動器效能受摩擦系數的影響較小，即效能較穩(wěn)定；浸水后效能降低較少，而且只須經一兩次制動即可恢復正常；在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質量一般較??；制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會象制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏板行程過大；較容易實現間隙自動調整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。對于鉗盤式制動器而言，因為制動盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點。2）盤式制動器不足之處是效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。3）目前，盤式制動器已廣泛應用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，以期汽車

19、有較高的制動時的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動器也有采用，但離普及還有相當距離。第三節(jié)駐車制動器及其他制動裝置一、駐車制動器1.作用：停駛后防止滑溜，坡道起步，行車制動效能失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。2.分類：按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分中央駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置兩類。前者的制動器安裝在變速器或分動器之后，稱為中央制動器，其制動力矩作用在傳動軸上；有些轎車在后輪制動器中加裝必要的機構，使之兼充駐車制動器，結構簡單緊湊，為復合式制動器。3.中央制動器中央制動器多采用蹄鼓式制動器，它可采用高制動效能的自動增力式制動器，其外廓尺寸小，易調整，防泥沙性能好，停車后沒

20、有制動熱負荷的影響，故應用較廣。1）.自動增力式中央制動器2）.凸輪張開式中央制動器4.強力彈簧駐車制動器5.盤鼓組合式制動器：圖d-zd-16動畫這種制動器將一個作行車制動器的盤式制動器和一個作駐車制動器的鼓式制動器組合在一起。雙作用制動盤2的外緣盤作盤式制動器的制動盤，中間的鼓部作鼓式制動器的制動鼓。進行駐車制動時，將駕駛室中的手動駐車制動操縱桿拉到制動位置，經一些列杠桿和拉繩傳動，將駐車制動杠桿的下端向前拉，使之繞平頭銷轉動，其中間支點推動制動推桿左移，將前制動蹄推向制動鼓。待前制動蹄壓靠到制動鼓上之后，推桿停止移動，此時制動杠桿繞中間支點繼續(xù)轉動。于是制動杠桿的上端向右移動，使后制動蹄

21、壓靠到制動鼓上，施以駐車制動。解除制動時，將駐車制動操縱桿推回到不制動的位置，制動杠桿在卷繞在拉繩回位彈簧的作用下回位，同時制動蹄回位彈簧將兩制動蹄拉攏。凌志LS400駐車制動器（盤鼓組合式）二、汽車電渦流緩速器二、汽車電渦流緩速器概述電渦流緩速器是一種先進汽車底盤制動輔助裝置，廣泛使用于中高檔的客車，大大提高了客車運營的安全性、經濟性和舒適性。電渦流緩速器優(yōu)越的技術性能，有效彌補了鼓式制動器的不足，現在已經得到世界的普遍認同。2002年7月1日國家交通部開始執(zhí)行“營運客車類型劃分及等級評定”新標準，規(guī)定高二級以上客車必須安裝緩速器。據報道，廣深高速公路不分車型使用了緩速器后制動系統(tǒng)的壽命大大

22、提高，其中一輛客車至今已行駛了15萬公里，剎車片更換周期延長45倍（三到四個月均無須更換剎車片），消除輪鼓摩擦產生的溫度，避免輪胎爆破的現象，使輪鼓壽命延長56倍，從而大大提高了運營效率。原理電渦流緩速器是客車輔助制動的重要方式，利用發(fā)電機反向電流原理，施加反向電壓，產生強大的非接觸式制動效能，是目前較為理想的高速減速“制動”方式。三、發(fā)動機排氣制動為什么要裝發(fā)動機排氣制動汽車頻繁制動，造成蹄鼓發(fā)熱，會引起腳制動性能下降，為減輕腳制動的負擔，特別是常在山區(qū)行車，采用發(fā)動機排氣制動，可降低車速。為此，現代大型高速汽車（主要是柴油車）上都裝有排氣緩速式輔助制動系。排氣緩速式輔助制動系的基本工作原理

23、是利用設置在排氣通道內的排氣節(jié)流閥阻塞發(fā)動機排氣通道，以增加發(fā)動機內進氣、排氣、壓縮等行程的功率損失，迫使發(fā)動機降低轉速，從而達到在短時間內降低車速的目的。發(fā)動機排氣制動原理排氣緩速式輔助制動系的一般結構如圖圖1322、圖圖1323、圖圖1324 所示。排氣緩速開關2由駕駛員控制，在需要使用時將開關拉到閉合位置，接通電源，排氣緩速指示燈9點亮，顯示排氣緩速式輔助制動系處于工作狀態(tài)。不踩加速蹬板和在離合器處于接合狀態(tài)時，加速開關3與離合器開關4處于接通狀態(tài)，電流流經電磁閥7打開壓縮空氣通道。從貯氣筒8來的壓縮氣體進入控制缸6，把控制缸推桿向前推進，使安裝在排氣通道上的排氣節(jié)流閥5關閉，急速降低發(fā)

24、動機轉速，從而迅速降低車速。排氣緩速式輔助制動系使用中應注意的問題排氣緩速式輔助制動系使用中應注意的問題a.由于排氣緩速式輔助制動系的工作原理是利用排氣阻力，以增加發(fā)動機進、排氣和壓縮等行程的功率損失來使汽車減速的，因此發(fā)動機必須與傳動系統(tǒng)處于動力傳遞狀態(tài)中，也就是說，踩下離合器（發(fā)動機與變速器分離）或變速器在空檔位時，排氣緩速式輔助制動系不起降低車速的作用。b.在排氣緩速開關2接通，排氣緩速指示燈9點亮，顯示排氣緩速式輔助制動系在工作狀態(tài)時，如果駕駛員踩下加速踏板或離合器踏板，則電磁閥7電流被臨時切斷，排氣節(jié)流閥5開啟，排氣緩速作用中止；當上述踏板被釋放，則排氣緩速式輔助制動系又重新工作。因

25、此，在使用該系統(tǒng)時絕不能踩下加速踏板或離合器踏板；在不使用該系統(tǒng)時一定要及時關閉排氣緩速開關2，排氣緩速指示燈應處于熄滅狀態(tài)。c.在雨、雪天，道路附著系數較低的情況下，在下坡路段行駛，需要一般減速的路況下（如前方車輛擁擠或彎道等），合理使用排氣緩速制動可以減少行車制動系統(tǒng)的工作頻率，從而減少行車制動系材料的磨損消耗和輪胎因制動而增加的磨耗，并能減少制動跑偏現象的發(fā)生。第四節(jié)制動傳動裝置目前，轎車上的制動傳動裝置有機械式和液壓式兩種。一、.機械傳動裝置一般，駐車制動系統(tǒng)的機械傳動裝置組成如圖d-zd-18所示。1.操縱桿2.平衡杠桿3.拉繩4.拉繩調整接頭5.拉繩支架6.拉繩固定夾7.制動器駐車

26、制動系統(tǒng)與行車制動系統(tǒng)共用后輪制動器7。施行駐車制動時，駕駛員將駐車制動操縱桿1向上扳起，通過平衡杠桿2將駐車制動操縱纜繩3拉緊，促動兩后輪制動器。由于棘爪的單向作用，棘爪與棘爪齒板嚙合后，操縱桿不能反轉，駐車制動桿系能可靠地被鎖定在制動位置。欲解除制動，須先將操縱桿扳起少許，再壓下操縱桿端頭的壓桿按鈕8，通過棘爪壓桿使棘爪離開棘爪齒板。然后將操縱桿向下推到解除制動位置。使棘爪得以將整個駐車機械制動桿系鎖止在解除制動位置。駐車制動系統(tǒng)必須可靠地保證汽車在原地停駐，這一點只有用機械鎖止方法才能實現，因此駐車制動系統(tǒng)多用機械式傳動裝置。二、.液壓傳動裝置目前，轎車的行車制動系統(tǒng)都采用了液壓傳動裝置

27、，主要由制動主缸(制動總泵)、液壓管路、后輪鼓式制動器中的制動輪缸(制動分泵)、前輪鉗盤式制動器中的液壓缸等組成，如圖d-zd-19所示。1.前輪制動器2.制動鉗3.制動管路4.制動踏板機構5.制動主缸6.制動輪缸7.后輪制動器主缸與輪缸間的連接油管除用金屬管(銅管)外，還采用特制的橡膠制動軟管。各液壓元件之間及各段油管之間還有各種管接頭。制動前，液壓系統(tǒng)中充滿專門配制的制動液。踩下制動踏板4，制動主缸5將制動液壓入制動輪缸6和制動鉗2，將制動塊推向制動鼓和制動盤。在制動器間隙消失并開始產生制動力矩時，液壓與踏板力方能繼續(xù)增長直到完全制動。此過程中，由于在液壓作用下，油管的彈性膨脹變形和摩擦元

28、件的彈性壓縮變形，踏板和輪缸活塞都可以繼續(xù)移動一段距離。放開踏板，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧作用下回位，將制動液壓回主缸。（一）液壓制動系中的制動傳動裝置u普通液壓制動傳動裝置液壓式制動傳動裝置是利用特制油液作為傳力介質，將駕駛員施于踏板上的力放大后傳至制動器，推動制動蹄產生制動作用。如圖：1.雙管路制動傳動裝置的布置形式雙管路制動傳動裝置是利用彼此獨立的雙腔制動主缸，通過兩套獨立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動器，若一套管路失效，另一套管路仍然能繼續(xù)起制動作用。其布置形式一般有以下幾種：1）II型一軸對一軸2）X型交叉型3）HI型一軸半對半軸4）LL型半軸一輪對半軸一輪5）HH型雙半軸對雙

29、半軸如圖：2.制動液：現在普遍使用合成制動液與礦物油制動液。3.液壓式制動傳動裝置主要部件的結構1）制動主缸:將踏板輸入的機械能轉化為液壓能。制動主缸的工作過程：雙腔制動主缸結構：2）制動輪缸：把油液壓力轉變成輪缸推力，推動制動蹄壓靠在制動鼓上，產生制動作用。一般制動輪缸分為雙活塞式與單活塞式兩種。a.雙活塞式：b.單活塞式u真空液壓制動傳動裝置在普通液壓制動系統(tǒng)中，加裝真空加力裝置，可以減輕駕駛員施加于制動踏板上的力，增加車輪制動力，達到操縱輕便、制動可靠的目的。真空加力裝置是利用發(fā)動機工作時在進氣管中形成的真空度（或利用真空泵）為力源的動力制動傳動置。它可分為增壓式增壓式與助力式助力式兩類

30、。增壓式增壓式-裝在主缸之后，通過增壓器將制動主缸的液壓進一步增加。助助力式力式-裝在踏板與主缸之間，通過助力器來幫助制動踏板對制動主缸產生推力。1.真空增壓式液壓制動裝置如下圖為66-IV型真空增壓器，它由加力氣室、輔助缸和控制閥三部分組成。真空增壓器工作示意圖：2.真空助力式液壓制動裝置真空助力器：工作過程：1.真空助力器不工作時(圖d-zd-20（a)真空閥開啟，空氣閥關閉。膜片前、后腔A和B互相連通，并與空氣隔絕。2.制動時.圖d-zd-20（c)真空閥關閉，空氣閥開啟。膜片前、后腔A和B互不相通，A腔通真空，B腔通大氣。3.圖d-zd-20（b)真空閥關閉，空氣閥關閉。膜片前、后腔A

31、和B互不相通，且膜片回位彈簧彈力=A腔真空+B腔氣壓圖d-zd-20動畫三、氣壓傳動裝置以發(fā)動機的動力驅動空氣壓縮機作為制動器制動的唯一能源，而駕駛員的體力僅作為控制能源的制動系統(tǒng)稱之為氣壓制動系統(tǒng)。一般裝載質量在8000kg以上的載貨汽車和大客車都使用這種制動裝置。（一）氣壓式制動傳動裝置氣壓式制動傳動裝置利用壓縮空氣作動力源的動力制動裝置，駕駛員通過控制制動踏板的行程，便可控制制動氣壓的大小，得到不同的制動強度。特點：操縱省力，制動強度大，踏板行程小，需要消耗發(fā)動機的動力，制動粗暴且結構復雜，一般在重型和部分中型汽車上采用。1.組成與布置形式：布置形式一般分為單管路與雙管路兩種。u雙管路氣

32、壓制動傳動裝置的組成和管路布置雙管路氣壓傳動裝置是利用一個雙腔（或三腔）的制動控制閥，二或三個儲氣筒，組成兩套彼此獨立的管路，分別控制兩橋（或三橋）制動器。（二）氣壓式制動傳動裝置工作原理圖d-zd-21動畫為汽車氣壓制動系統(tǒng)示意圖。1.空氣壓縮機2.前制動氣室3.雙腔制動閥4.儲氣罐單向閥5.放水閥6.濕儲氣罐7.安全閥8.梭閥9.掛車制動閥10.后制動氣室11.掛車分離開關12.接頭13.快放閥14.主儲氣罐（供前制動器）15.低壓報警器16.取氣閥17.主儲氣罐（供后制動器）18.雙針氣壓表19.調壓器20.氣喇叭開關21.氣喇叭由發(fā)動機驅動的空氣壓縮機（以下簡稱空壓機）1將壓縮空氣經單

33、向閥4首先輸入濕儲氣罐6，壓縮空氣在濕儲氣罐內冷卻并進行油水分離之后，分成兩個回路：一個回路經儲氣罐14、雙腔制動閥3的后腔通向前制動氣室2，另一個回路經儲氣罐17、雙腔制動閥3的前腔和快放閥13通向后制動氣室10。當其中一個賄賂發(fā)生故障失效時，另一個回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車具有一定的制動能力，從而提高了汽車行駛的安全性。雙腔制動閥通過制動踏板來操縱。不制動時，前、后制動氣室分別經制動閥和快放閥與大氣相通，而與來自儲氣罐的壓縮空氣隔絕，因此所有車輪制動器均不制動。當駕駛員踩下制動踏板時，制動閥首先切斷各制動氣室與大氣的通道，并接通與壓縮空氣的通道，于是兩個主儲氣罐便各自獨立地經制動閥向前、

34、后制動氣室供氣，促動前、后制動器產生制動。圖d-zd-21中還有一條通向掛車制動回路的氣路。在不制動的情況下，前制動儲氣罐通過掛車制動閥9、掛車分離開關11、接頭12向掛車儲氣罐充氣。制動時，雙腔制動閥的前、后腔輸出氣壓都通入梭閥8。由于兩腔輸出的氣壓不可能一致，梭閥只讓壓力較高腔的壓縮空氣輸入掛車制動閥9，后者輸出的氣壓又控制裝在掛車上的繼動閥，使掛車產生制動。（三）氣壓式制動傳動裝置主要部件的結構及工作原理1）空氣壓縮機和調壓閥空氣壓縮機一般固定在發(fā)動機氣缸一側，多由發(fā)動機通過皮帶或齒輪驅動，有的采用凸輪軸直接驅動，一般有單缸和雙缸兩種。調壓閥：壓縮機卸荷裝置與調壓閥工作原理：2）制動控制

35、閥作用：控制從儲氣筒充入制動氣室和掛車制動控制閥的壓縮空氣量，從而控制制動氣室中的工作氣壓，并有逐漸變化的隨動作用，即保證制動氣室的氣壓制動氣室的氣壓與踏板行程踏板行程有一定的比例關系。雙腔串聯(lián)式工作過程：a.制動時b.放松制動踏板時C、平衡狀態(tài)時雙腔并聯(lián)式3.制動氣室作用：把儲氣筒經過控制閥送來的壓縮空氣的壓力轉變?yōu)檗D動凸輪的機械力第五節(jié)制動力分配調節(jié)裝置問題的提出問題的提出為什么要調節(jié)制動力？為什么要調節(jié)制動力？汽車前后輪同步滑移的條件汽車前后輪同步滑移的條件制動蹄對制動鼓產生磨擦制動蹄對制動鼓產生磨擦力矩力矩M；磨擦力矩使車輪對路面產磨擦力矩使車輪對路面產生向前的力生向前的力F，同時路面

36、同時路面給車輪一個向后的力給車輪一個向后的力FB。FBFG制動力必須滿足：制動力必須滿足：G汽車對路面的垂直載荷汽車對路面的垂直載荷輪胎與路面的附著系數輪胎與路面的附著系數汽車前后輪同步滑移的條件汽車前后輪同步滑移的條件汽車制動的要求：汽車制動的要求：o獲得最大的制動效能獲得最大的制動效能 前后制動輪的制動力都要接近最大值；前后制動輪的制動力都要接近最大值；o獲得良好的制動穩(wěn)定性獲得良好的制動穩(wěn)定性 避免前輪或后輪單獨抱死滑移。避免前輪或后輪單獨抱死滑移。q汽車前輪單獨抱死滑移，將使汽車失去轉向能力；汽車前輪單獨抱死滑移，將使汽車失去轉向能力；q汽車后輪單獨抱死滑移，將使汽車發(fā)生甩尾現象。汽車

37、后輪單獨抱死滑移，將使汽車發(fā)生甩尾現象。汽車對前后輪制動力的要求：汽車對前后輪制動力的要求：汽車前后車輪能夠制動到同步滑移。汽車前后車輪能夠制動到同步滑移。前后輪同步滑移的條件是：前后制動力之比等于前后車前后輪同步滑移的條件是：前后制動力之比等于前后車輪對路面的垂直載荷之比。輪對路面的垂直載荷之比。汽車前后輪同步滑移的條件汽車前后輪同步滑移的條件FB1前輪制動力；前輪制動力；FB2后輪制動力；后輪制動力；G1前輪對路面的垂直載荷；前輪對路面的垂直載荷；G2后輪對路面的垂直載荷；后輪對路面的垂直載荷；輪胎與路面的附著系數。輪胎與路面的附著系數。汽車行車制動過程中，前后輪載荷的變化汽車行車制動過程

38、中，前后輪載荷的變化 行車制動時，由于汽車慣性力的作用，前輪載荷增加，后輪行車制動時，由于汽車慣性力的作用，前輪載荷增加，后輪載荷減少。載荷減少。導致前后輪載荷之比發(fā)生變化，同步滑移條件亦發(fā)生變化。導致前后輪載荷之比發(fā)生變化，同步滑移條件亦發(fā)生變化。理想的前后輪促動管路壓力分配特性理想的前后輪促動管路壓力分配特性理想的制動力矩變化：理想的制動力矩變化：汽車前后輪制動力矩的汽車前后輪制動力矩的比值應該隨車輪載荷變比值應該隨車輪載荷變化?；?。在確定制動器形在確定制動器形式的條件下，汽車制式的條件下，汽車制動力矩的大小取決于動力矩的大小取決于制動管路的壓力。制動管路的壓力。理想的制動力分配理想的制動

39、力分配曲線如右圖實線。曲線如右圖實線?？蛰d空載滿載滿載無制動力調節(jié)無制動力調節(jié)裝置的特性裝置的特性 理想的理想的前后促動前后促動管路壓力管路壓力分配曲線分配曲線隨汽車質隨汽車質量、重心量、重心高度不同高度不同而不同。而不同。前后輪促動管路壓力調節(jié)裝置前后輪促動管路壓力調節(jié)裝置 促動管路壓力調節(jié)裝促動管路壓力調節(jié)裝置的作用是，讓實際的置的作用是，讓實際的促動管路壓力分配曲線促動管路壓力分配曲線更接近理想曲線。更接近理想曲線。常用的制動力調節(jié)裝置：常用的制動力調節(jié)裝置：限壓閥；限壓閥；比例閥；比例閥；感載閥；感載閥；慣性閥；慣性閥；制動防抱死裝置。制動防抱死裝置。6.2 限壓法與比例閥限壓法與比例

40、閥a.限壓閥限壓閥作用：作用：限壓閥安裝在制限壓閥安裝在制動系統(tǒng)的后促動管路動系統(tǒng)的后促動管路中，在后促動管路增中，在后促動管路增加到一定的壓力后，加到一定的壓力后，自動限制后輪制動力自動限制后輪制動力矩，避免后輪抱死。矩，避免后輪抱死。汽車滿載情況下：汽車滿載情況下：當當P1=P2=Ps時，時，前后輪同步抱死。前后輪同步抱死。P1P2時，總是時，總是前輪先抱死。前輪先抱死。b.比例閥（比例閥（P閥）閥）適合應用在理想促動力分配曲線中段的斜率較大的汽車，以便提高適合應用在理想促動力分配曲線中段的斜率較大的汽車，以便提高后輪附著利用率，獲得更大的后輪制動力。后輪附著利用率，獲得更大的后輪制動力。

41、作用：作用：比例閥一般串聯(lián)在制動回路的后促動管路中，當前后促動管路的壓力比例閥一般串聯(lián)在制動回路的后促動管路中，當前后促動管路的壓力P1與與P2同步增長到一定值同步增長到一定值Ps后，對后，對p2的增長加以限制，減小其增量。的增長加以限制，減小其增量。比例閥的結構比例閥的結構閥閥門門活活塞塞彈彈簧簧 一般采用兩端承壓面積不等的一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結構。差徑活塞結構。差徑活塞的力平衡方程：差徑活塞的力平衡方程：其中：其中：平衡狀態(tài)：平衡狀態(tài)：當當P1=P2=Ps時，閥門時，閥門1關閉，關閉，此狀態(tài)為平衡狀態(tài)。此狀態(tài)為平衡狀態(tài)。超過平衡狀態(tài)后，閥門超過平衡狀態(tài)后，閥門1又開啟，又開啟

42、，但總有但總有P1P2。因為因為A2 A1比例閥的特性曲線比例閥的特性曲線比例閥的結構實例比例閥的結構實例豐田王冠轎車的比例閥豐田王冠轎車的比例閥1.調整螺塞；調整螺塞；2.油封；油封；3.彈簧座；彈簧座；4.彈簧；彈簧；5.閥座；閥座；6.差徑活塞；差徑活塞；7.閥體。閥體。限壓閥和比例閥的局限性限壓閥和比例閥的局限性 由于汽車滿載和空載的理想促動管路的壓力分配特性不一致，由于汽車滿載和空載的理想促動管路的壓力分配特性不一致，限壓閥和比例閥的特性不能同時符合空載和滿載的要求。限壓閥和比例閥的特性不能同時符合空載和滿載的要求。在經常滿載行駛的在經常滿載行駛的汽車上，一般將調節(jié)作用點設在滿載促動

43、力汽車上，一般將調節(jié)作用點設在滿載促動力分配曲線上，或在其附近。分配曲線上，或在其附近。這將影響空載時的制動特性。這將影響空載時的制動特性。在載荷變化較大的汽車上，在載荷變化較大的汽車上，將調節(jié)點設在空載與滿載促動力將調節(jié)點設在空載與滿載促動力分配曲線之間；分配曲線之間；但在二者差別較大時，這將影響空載和滿載的制但在二者差別較大時，這將影響空載和滿載的制動特性。動特性。為克服上述缺點，需要調節(jié)裝置的調節(jié)作用隨為克服上述缺點，需要調節(jié)裝置的調節(jié)作用隨汽車的載荷情況變化，以獲得更好的制動性能。汽車的載荷情況變化，以獲得更好的制動性能。6.3 感載閥感載閥定義：促動管路壓力調節(jié)特性隨汽車載荷情況而改

44、變的調節(jié)裝置。定義：促動管路壓力調節(jié)特性隨汽車載荷情況而改變的調節(jié)裝置。感載閥分為感載比例閥和感載限壓閥。感載閥分為感載比例閥和感載限壓閥。感載比例閥感載比例閥感載限壓閥感載限壓閥6.3 感載閥感載閥原理：原理：在限壓閥和比例閥中，調節(jié)作用起始點的位置的控制在限壓閥和比例閥中，調節(jié)作用起始點的位置的控制壓力壓力Ps僅取決于活塞彈簧的預緊力。僅取決于活塞彈簧的預緊力。感載閥的工作原理是讓感載閥的工作原理是讓該活塞彈簧的預緊力隨汽車載荷變化，最終改變不同載荷下，該活塞彈簧的預緊力隨汽車載荷變化，最終改變不同載荷下，調節(jié)作用起始點的控制壓力。調節(jié)作用起始點的控制壓力。a.感載比例閥感載比例閥1.螺塞

45、；螺塞；2.閥門；閥門；3.閥體；閥體；4.活塞；活塞；5.杠桿；杠桿；6.感載拉力彈簧；感載拉力彈簧；7.搖臂；搖臂；8.后懸架橫向穩(wěn)后懸架橫向穩(wěn)定桿。定桿。組成：組成：比例閥和感載控制機構組成。比例閥和感載控制機構組成。特點：特點：作用在差徑活塞的杠桿作用在差徑活塞的杠桿推力隨著汽車載荷增大而增推力隨著汽車載荷增大而增大，載荷減小而減小。大，載荷減小而減小。圖D-ZD-37動畫b.感載限壓閥感載限壓閥彈簧預緊力與彈簧的壓縮量成正比，進而與推桿行程成正比。彈簧預緊力與彈簧的壓縮量成正比，進而與推桿行程成正比。推桿推桿彈簧彈簧活塞活塞 當汽車載荷增加時，推桿行程增加，彈簧預緊力隨之增加，限當汽

46、車載荷增加時，推桿行程增加，彈簧預緊力隨之增加，限壓閥調節(jié)壓力作用點上移，控制壓力相應增加；反之亦然。壓閥調節(jié)壓力作用點上移，控制壓力相應增加；反之亦然。6.3 慣性閥慣性閥 慣性閥又稱為慣性閥又稱為G閥，調整特性與感載閥相似，但其作用點的控制閥，調整特性與感載閥相似，但其作用點的控制壓力壓力Ps取決于汽車制動時作用在中心上的慣性力。即慣性閥的作用取決于汽車制動時作用在中心上的慣性力。即慣性閥的作用點壓力點壓力Ps與汽車總質量和制動減速度有關。與汽車總質量和制動減速度有關。慣性閥分為慣性比例閥和慣性限壓閥。慣性閥分為慣性比例閥和慣性限壓閥。a.慣性限壓閥慣性限壓閥組成：組成：1.閥體；閥體；2

47、.慣性球；慣性球；3.閥閥座；座；4.閥門；閥門；5.閥蓋。閥蓋。特點：特點：慣性球的支承面與水慣性球的支承面與水平面的夾角必須大于零，平面的夾角必須大于零，慣性閥才起作用。慣性閥才起作用。a.慣性限壓閥慣性限壓閥制動減速度較小時：制動減速度較小時：P1較低時，制動減速度小，慣性球向前的慣性分力不能克較低時，制動減速度小，慣性球向前的慣性分力不能克服重力支承面的分力，閥門保持開啟，服重力支承面的分力，閥門保持開啟，P1=P2。制動減速度較大時：制動減速度較大時：P1增加到增加到Ps，制動制動減速度增加，慣性球沿減速度增加，慣性球沿支承面的慣性分力與重支承面的慣性分力與重力沿支承面的分力平衡，力

48、沿支承面的分力平衡，閥門彈簧將慣性球推向閥門彈簧將慣性球推向前方，閥門靠向閥座。前方，閥門靠向閥座。P2被控制在一個固定被控制在一個固定值。值。a.慣性比例閥慣性比例閥1)前閥體；前閥體；2)第一活塞；第一活塞；3)彈簧；彈簧；4)第二活塞；第二活塞；5)放氣閥；放氣閥；6)閥體；閥體；7)慣性球；慣性球；8)閥座；閥座；9)旁通錐閥。旁通錐閥。組成：組成：a.慣性比例閥慣性比例閥A、B-進出油口；進出油口；C、D、H、J-油道；油道；E、G-油腔油腔制動減速度低時：制動減速度低時：制動減速度高時：制動減速度高時：差徑活塞平衡方程差徑活塞平衡方程制動減速度低時：制動減速度低時：慣性球處在右極限

49、慣性球處在右極限位置。位置。進油口進油口A通過通過C、D與出油口與出油口B相通。相通。P1=P2；制動減速度高時：制動減速度高時：慣性球沿支承面向慣性球沿支承面向上滾到封閉閥門。上滾到封閉閥門。進油口進油口A與出油口與出油口B相通之間的通道相通之間的通道C、D被隔斷。被隔斷。第六節(jié)制動系的檢查與調整一制動踏板自由行程二、車輪制動器間隙的調整1、局部調整2、全面調整三.制動蹄厚度及制動間隙測量通過制動蹄上的檢視孔測量。四.真空助力器的檢查與調整（一）就車真空助力器檢查（二）就車真空助力器真空試驗（三）真空助力單向閥試驗五.液壓制動系統(tǒng)的放氣排除液壓系統(tǒng)中的空氣（如圖）六.盤式制動器的裝配活塞的裝

50、配（一）活塞的裝配（二）第七節(jié)制動系的故障診斷一、氣壓制動裝置的故障診斷常見故障有以下幾種：1.制動效能不良，制動力不足2.汽車行駛中制動突然失靈3.制動拖滯4.制動時汽車跑偏二、液壓制動裝置的故障診斷常見故障有以下幾種：1.制動不靈2.制動拖滯（不制動時車輪阻力過大）3.制動踏板變硬4.制動時車輛偏向一側5.制動有阻力6.制動沖擊（對制動踏板壓力反映強烈）7.制動踏板低（踏板行程過大）8.制動踏板行程減小從而可能導致踏板變硬9.制動踏板海綿現象10.制動噪聲（制動發(fā)出嘯叫、卡嗒或摩擦聲）11.制動時振動（踏板脈沖或變硬）12.制動時踏板有脈動13.制動踏板衰退（當持續(xù)加壓時踏板高度下降）14.制動踏板低（在持續(xù)壓力下踏板會碰地）三、駐車制動器的故障診斷常見故障有以下幾種：1.制動效能不良2.制動器拉桿手柄不能回位3.制動器異響第八節(jié)制動系的檢修一、制動主缸（總泵）的檢修二、前盤式制動器的檢修三、后鼓式制動器的檢修四、駐車制動器的檢修思考題131.何謂汽車制動？畫簡圖說明制動力是如何產生的。2.根據制動蹄增、減勢的不同，畫出五種鼓式制動器的結構簡圖。3.盤式制動器從結構上是如何分類的？4.與鼓式制動器相比，盤式制動器有什么有缺點？5.安置動器的作用分類，可以分為哪幾種？6.按制動能量的傳輸方式分類，制動系可以分為哪幾種方式？7.對照真空助力器結構圖，說明其工作原理。