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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,31-,*,第四章 液壓缸,第一節(jié) 液壓缸的,類型及特點,第二節(jié) 液壓缸的,結構,第三節(jié) 液壓缸的,設計計算,重點,:,液壓缸結構、類型和特點。,難點,:液壓缸的設計。,教學目的,:掌握常用液壓缸的結構和工作特點,一、功用:將液體的壓力能轉換成機械能的能量轉換裝置。,二、分類:,1.,單作用式和雙作用式;,2.,活塞式,、,柱塞式,、,伸縮式,、,增壓缸,、,齒條活塞式,、擺動式。,3.,中低壓缸(額定壓力為,2.5,6.3MPa,);中高壓缸(額定壓力為,10,16MPa,);高壓缸(額定壓力為,25,31.5MPa,)。,第一節(jié) 液壓缸的
2、類型及特點,活塞式液壓缸,1.,單活塞式,液壓缸:,2.,雙活塞式,液壓缸:,3.,連接方式:,無桿腔,進油;,有桿腔,進油;,差動連接,雙活塞桿液壓缸,活塞兩端都帶有活塞桿,分為,缸體固定,和,活塞桿,固定兩種安裝形式。,單活塞桿液壓缸,活塞僅有一端帶有活塞桿,活塞雙向運動可獲得不同的速度和輸出力。,無桿腔,進油,推力:,速度:,有桿腔,進油,推力:,速度:,推力:,速度:,差動連接,柱塞式液壓缸,推力:,輸出速度:,柱塞缸,使用,柱塞缸的使用,柱塞式液壓缸是單作用的,其回程需要借助自重或彈簧等其他外力來完成。為實現(xiàn)其雙向運動,常成對使用。,伸縮式液壓缸,單作用式伸縮缸,如圖,,雙作用式伸縮
3、缸,如圖,。,增壓缸,齒條活塞式液壓缸,第二節(jié) 液壓缸的結構,一、液壓缸的典型結構舉例:,單活塞桿,,,雙活塞桿,二、,缸筒與缸蓋,的連接,三、,活塞和活塞桿,的連接,四、活塞桿,頭部結構,五、液壓缸的,緩沖裝置,六、液壓缸的,排氣裝置,七、液壓缸的,密封,單活塞桿液壓缸,雙活塞桿液壓缸,二、缸筒與缸蓋的連接,a),法蘭連接,b),卡環(huán)連接,c),、,f),螺紋連接,d),拉桿連接,e),焊接連接,三、活塞和活塞桿的連接,a),螺紋式連接,b),卡環(huán)式連接,1,螺母,2,、,8,活塞,3,、,9,活塞桿,4,彈簧卡圈,5,軸套,6,半環(huán),7,壓板,四、活塞桿頭部結構,五、液壓缸的緩沖裝置,當活
4、塞桿帶動質量大的部件運動時,慣性大,因此當活塞桿運動到液壓缸終端時,會與缸蓋相碰而產(chǎn)生沖擊和噪聲,且損害部件。,a),節(jié)流口可調式,b),節(jié)流口可變式,c),環(huán)狀間隙式,1-,針形節(jié)流閥,2-,單向閥,3-,三角溝槽,六、液壓缸的排氣裝置,液壓缸中不可避免地會混入空氣,由此引起活塞運動時的爬行和振動,并產(chǎn)生噪聲,甚至使整個液壓系統(tǒng)不能正常工作。排氣裝置安裝在液壓缸的最上部。,七、液壓缸的密封,a),間隙密封,b),摩擦環(huán)密封,c),、,d),密封圈密封,第三節(jié) 液壓缸的設計和計算,在分析液壓系統(tǒng)的設計內容:分析工況、編制負載圖和確定最大負載力(詳見第九章第六節(jié))后,綜合使用要求以確定結構類型、
5、安裝形式和安裝空間,根據(jù)負載值、速度和最大行程決定液壓缸的主要尺寸。,一般來說,液壓缸是標準件,可根據(jù)標準的產(chǎn)品目錄進行選型,但有時也需要參考有關設計手冊自行設計。,具體步驟,。,液壓缸設計步驟,一、液壓缸,工作壓力的確定,根據(jù)負載計算工作壓力,也可根據(jù)用途查表。,二、液壓缸,內徑和活塞桿直徑,的確定,內徑根據(jù)工作負載和工作壓力確定。必要時校核強度。,三、液壓缸,主要尺寸,的確定,工作載荷情況,按前面的計算公式設計。,四、液壓缸,其他部位尺寸,的確定,五、液壓缸的,強度和剛度校核,一、液壓缸工作壓力的確定,不同負載條件下的工作壓力,負載,F,kN,5,5,10,10,20,20,30,30,5
6、0,50,液壓缸的工作壓力,p,MPa,0.8,1,1.5,2,2.5,3,3,4,4,5,5,7,二、內徑和活塞桿直徑的確定,各類機械常用的工作壓力,設備類型,機 床,農(nóng)業(yè)機械,小型工程機械,工程機械中的輔助機構,壓力機重型機械,起重運輸機械,船舶起貨機,大中型挖掘機,磨床,組合機床,車,鏜,銑,拉床,龍門刨床,工作壓力,p,MPa,0.8,2,3,5,2,4,10,10,16,20,32,三、液壓缸主要尺寸的確定,1,)缸筒內徑,D,按前面的公式計算后圓整。,2,)活塞桿直徑,d,可按受力情況初選,然后根據(jù)校核最后確定。,活塞桿受力情況,工作壓力,p,MPa,活塞桿直徑,d,受 拉,d,=(0.3,0.5),D,受壓及拉,p,5,d,=(0.5,0.55),D,受壓及拉,5,p,7,d,=(0.6,0.7),D,受壓及拉,p,7,d,=0.7,D,導向長度:活塞寬度:導向套滑動面長度:活塞桿長度根據(jù)液壓缸最大行程而定。,四、液壓缸其他部位尺寸的確定,五、液壓缸的強度和剛度校核,1.,活塞桿強度校核:,2.,活塞桿剛度校核:,3.,液壓缸壁厚的校核:,4.,螺栓強度校核:,作業(yè)題,1.,計算如圖所示的液壓缸中活塞桿上的推力和速度。,作業(yè)題,2.,圖中,,A,1,=2A,2,。供油量為,32L/min,,回油量為多少?,64,L/min,