數(shù)控車宏程序編程方法及技巧PPT課件

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,*,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),數(shù)控車宏程序編程方法及技巧,在數(shù)控車床編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣，對(duì)編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特殊功能，例如：系列零件加工宏程序、橢圓加工宏程序、拋物線加工宏程序、雙曲線加工宏程序等。,主要內(nèi)容,數(shù)控車床宏程序編程特征,宏程序中的變量,宏程序變量間的運(yùn)算指令,宏程序的控制語(yǔ)句,數(shù)控車床宏程序編程技巧編程實(shí)例,宏程序用于系列零件的加工,橢圓類零件的宏程序編制,拋物線類零件的宏程序編制,雙曲線過(guò)渡類零件的宏程序編制,變量的類型和功能,(FA

2、NUC,系統(tǒng)為例,),變量號(hào),變量類型,功能,#0,空,該變量值總為空,#1,#33,局部變量,只能在一個(gè)宏程序中使用,#100,#149,（,#199,）,#500,#531,（,#999,）,公共變量,在各宏程序中可以公用的,#1000,系統(tǒng)變量,固定用途的變量,一、數(shù)控車床宏程序編程特征,1,宏程序中的變量,變量及變量的引用,（,1,）、變量的表示,#i,#,表達(dá)式,（,2,）、變量的引用,#1,-#1,（變量號(hào),i=0,1,2,3,4,）例：,#8,、,#110,、,#1100,表達(dá)式必須用括號(hào)括起來(lái) 例：,#1,#2,12,例：,F#10,當(dāng),#10=20,時(shí)，,F20,被指令。,X

3、-#20,當(dāng),#20=100.,時(shí)，,X-100.,被指令。,G#130,當(dāng),#130=2,時(shí)，,G2,被指令,。,數(shù)學(xué)運(yùn)算功能,加法：,#i=#j,+,#k,減法：,#i=#j-#k,乘法：,#i=#j*#k,除法：,#i=#j,/,#k,運(yùn)算的優(yōu)先順序：,函數(shù)；,乘除、邏輯與；,加減、邏輯或、邏輯異或。,可以用,來(lái)改變順序。,2.,宏程序變量間的運(yùn)算,函數(shù)運(yùn)算功能,正弦,#i=SIN#j,單位：度,余弦,#i=COS#j,單位：度,正切,#i=TAN#j,單位：度,反正切,#i=ATAN#j,/,#k,單位：度,平方根,#i=SQRT#j,絕對(duì)值,#i=ABS#j,取整,#i=ROUND#

4、j,邏輯判斷功能,等于：,EQ,格式：,#j EQ#k,不等于：,NE,格式：,#j NE#k,大于：,GT,格式：,#j GT#k,小于：,LT,格式：,#j LT#k,大于等于：,GE,格式：,#j GE#k,小于等于：,LE,格式：,#j LE#k,3.,宏程序的控制語(yǔ)句,(1),、無(wú)條件轉(zhuǎn)移（,GOTO,語(yǔ)句）,格式：,GOTO n,；,式中：,n,順序號(hào)（,1,9999,），可用變量表示。,舉例：,GOTO 1,；,GOTO#10,；,條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句,I F ,條件表達(dá)式,GOTO n,當(dāng)條件滿足時(shí)，程序就跳轉(zhuǎn)到同一程序中語(yǔ)句標(biāo)號(hào)為的語(yǔ)句上繼續(xù)執(zhí)行,當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序執(zhí)行下一條語(yǔ)句,

5、(2).,條件轉(zhuǎn)移,條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句,WHILE ,條件表達(dá)式,DO m,.,END m,當(dāng)條件滿足時(shí)，從,DO m,到,END,之間的程序就重復(fù)執(zhí)行。,當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序就執(zhí)行,END,下一條語(yǔ)句,循環(huán)嵌套：,DOEND,循環(huán)嵌套：,WHILE,條件式,1 DO 1,；,WHILE,條件式,2 DO 2,；,WHILE,條件式,3 DO 3,；,END 3,；,END 2,END 1,；,二、數(shù)控車床宏程序編程技巧編程實(shí)例,1.,宏程序用于系列零件的加工,宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形狀,相同，但是部分尺寸不同，如果將這些不同的尺寸,用宏變量表示，由程序自動(dòng)將相關(guān)基點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行計(jì),算則可

6、用同一個(gè)程序完成一個(gè)系列零件的加工。,以上圖為例。該系列零件的右端面半球球徑可取,R10,與,R15,，可將球徑用變量表示，編程原點(diǎn)設(shè)在工,件右端面中心，毛坯直徑,45.,從圖中可以看出編程所,需基點(diǎn),A D,三點(diǎn)外，,點(diǎn)均與球徑相關(guān)，,下面給出各基點(diǎn)坐標(biāo)：,X,Z,A,0,0,B,2R,-R,C,2R,-60-2*40-2R,D,40,-60,E,40,-90,程序如下：,O0034,T0101;,M03 S800;,G98;,G00 X42 Z0;,G71 U2 R1;,G71 P10 Q20 U0.5 W0 F150;,N10 G01 X0;,#1=10;,G03 X2*#1 Z-#1

7、R#1;,G01 Z-60-80-4*#1;,G01 X40 Z-60;,N20 G01 Z-90;,G00 X100;,Z100;,M05;,M30;,2.,橢圓類零件的宏程序編制,橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程：,橢圓的參數(shù)方程,：,其中,為橢圓的離心角，,為橢圓的旋轉(zhuǎn)角,兩者不為一個(gè)值，關(guān)系為,橢圓宏程序結(jié)構(gòu)流程：,1.,開(kāi)始,2.,給常量賦值,3.,給變量賦值,4.,計(jì)算坐標(biāo)值,5.,指令機(jī)床沿曲線移動(dòng),X,，,Z,坐標(biāo),6.,變量遞增或遞減,7.,判斷是否到達(dá)終點(diǎn),8.,到終點(diǎn)結(jié)束,未到終點(diǎn)返回,4.,計(jì)算坐標(biāo)值,橢圓加工：,零件材料,45,鋼，毛坯為,50mm100mm,，按圖要求完成數(shù)控加工程序

8、。,O0001,；,T0101;,M03 S800,；,G0 X51.Z2.,；,G71 U1.5 R1.,；,（粗車右端外形輪廓）,G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150,；,N10 G1 X25.966,；,（橢圓處外徑）,Z0.,；,Z-19.,；,X35.988 Z-29.;,Z-46,；,X44.,；,X45.992 Z-47.,；,N20 Z-55.,；,G70 P10 Q20 S1000 F120,；,（精車右端外形輪廓）,G00 X100.,；,Z50.,；,【,解答,】,S800 F150,；,#150=26.,；,（定義橢圓加工余量）,N30 IF#150 L

9、T 1 GOTO 40,；,（如果余量小于,1,，跳到,40,句）,M98 P0003,；,（調(diào)用橢圓加工宏程序）,#150=#150-2,；,（每次遞減,2mm,）,GOTO 30,；,（無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到,30,句）,N40 G0 X30.Z2.,；,S1500 F80,；,#150=0,；,（開(kāi)始精加工橢圓輪廓）,M98 P0003,；,G0 X100.Z5.,；,M30,；,O0003,；,（橢圓加工子程序）,#101=20.,；,（橢圓長(zhǎng)半軸）,#102=13.,；,（橢圓短半軸）,#103=20.,；,（起點(diǎn)處,Z,坐標(biāo)）,N20 IF#103 LT 1 GOTO 50,；,（如果,Z,

10、值小于,1,跳轉(zhuǎn)到,50,句）,#104=SQRT#101*#101-#103*#103,；,（構(gòu)造 ）,#105=#102*#104/#101,；,（構(gòu)造 ）,G01 X2*#105+#150 Z#103 20,；,（直徑值定義加上加工余量，,Z,向偏移橢圓長(zhǎng)半軸）,#103=#103 0.5,；,（,Z,坐標(biāo)遞減,0.5mm,）,GOTO 20,；,（絕對(duì)跳轉(zhuǎn)到,20,句）,N50 G00 U2.Z2.,；,（退刀）,M99,；,橢圓輪廓編程技巧,O0027,；,T0101;,G98,；,M43;,M03 S800,；,G0 X80.Z5.,；,G73 U25 R25,；,(,調(diào)用粗車循環(huán)

11、加工橢圓輪廓,),G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150,；,N10 G1 X30 Z0,；,(,輪廓起點(diǎn)）,Z-8.79,；,#100=-8.79;,（橢圓起點(diǎn),Z,坐標(biāo)）,N15#102=#100+44*#100+44,；,#103=SQRT36*36-#102;,（構(gòu)造 ）,#104=10+2/3*#103;,（構(gòu)造,X,向半徑偏移,10mm,）,#105=2*#104;,G01 X#105 Z#100;,#100=#100-2;,（,Z,向遞減,2mm,）,IF#100GT-72.102 GOTO 15,（如果,Z,坐標(biāo)值大于,-72.102,跳轉(zhuǎn)到,15,句）,G00 U3

12、0;,N20 X70;,G00 X80 Z5;,G70 P10 Q20 F100;,（精加工橢圓輪廓）,G00 X100;,Z100;,M05;,M30;,MOV007.MOD,參數(shù)方程編寫(xiě)橢圓宏程序：,O0271;,T0101;,M03 S800;,G0 X36 Z26;,#20=26;,（,X,向總加工余量）,N56 G0 U2;,Z26;,（,Z,向加工起點(diǎn)）,N100#20=#20-2;,（,X,向遞減,2mm,）,#1=12.5;,（橢圓短半軸）,#2=25;,（橢圓長(zhǎng)半軸）,#3=0.5;,（起始處橢圓離心角）,#5=90;,（終止處橢圓離心角）,WHILE#3 LT#5 DO2;

13、,（當(dāng)起始角小于終止角時(shí)執(zhí)行,DO2,到之間的程序段）,#6=#2*COS#3;,（構(gòu)造）,#7=2*#1*SIN#3;,（構(gòu)造）,G1 X#7+#20 Z#6 F150;,（橢圓坐標(biāo)加余量值）,#3=#3+#4;,（橢圓離心角遞增）,#10=#7+#20;,（向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)）,IF#10 GT 26 GOTO 56;,（如果向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)大于跳轉(zhuǎn)到句從新定起點(diǎn)）,END 2,G0 U2;,Z26;,（退刀）,IF#20 GE 0 GOTO 100;,（如果余量大于等于跳轉(zhuǎn)到句）,G0 X100;,M05;,M30;,拋物線的一般方程：,可轉(zhuǎn)化為：,3.,拋物線類零件的宏程序編制,拋物線宏程序結(jié)構(gòu)

14、流程：,開(kāi)始,給常量賦值,給變量賦初值,進(jìn)入循環(huán)體,變量遞加,計(jì)算坐標(biāo)值,指令機(jī)床沿拋物線輪廓移動(dòng),X,，,Z,坐標(biāo),判斷,X,值是否小于拋物線終點(diǎn)處直徑一半,若小于返回進(jìn)入循環(huán)體,若不小于刀具退離到工件右端,結(jié)束,拋物線宏程序編制：,O0272;,M03 S800;,G98;,G00 X90 Z100;,N10#24=0;,（拋物線頂點(diǎn)處值）,#26=0;,（拋物線頂點(diǎn)處值）,#17=-10;,（常量）,#22=42;,（拋物線開(kāi)口處直徑）,#6=1;,（每次步進(jìn)量）,#9=100;,（進(jìn)給率）,G00 X#24 Z#26+5;,（加工起點(diǎn)）,G01 Z#26 F2*#9;,N30#24=#

15、24+#6;,（向遞增）,#26=#24*#24/#17;,(,構(gòu)造 ）,G01X2*#24 Z#26 F#9;,N60 IF#24 LT#22/2 GOTO 30;,（如果,X,值小于開(kāi)口處直徑一半跳轉(zhuǎn)到,30,句）,G01 X#22 Z#26 F3*#9;,M05;,M30;,焦點(diǎn)在,X,軸上的雙曲線，其標(biāo)準(zhǔn)方程為,參數(shù)方程為,:,4.,雙曲線過(guò)渡類零件的宏程序編制,焦點(diǎn)在,Y,軸上的雙曲線，其標(biāo)準(zhǔn)方程為,參數(shù)方程為,:,雙曲線宏程序結(jié)構(gòu)流程：,開(kāi)始,給常量賦值,給自變量,Z,賦初值,指令機(jī)床移動(dòng),X,，,Z,坐標(biāo),Z,向均值遞減,雙曲線上任意一點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算,動(dòng)點(diǎn)值是否大于等于雙曲線終點(diǎn)值

16、,若大于等于返回移動(dòng)，坐標(biāo),若小于結(jié)束,焦點(diǎn)在,Y,軸上的雙曲線宏程序編制：,程序編制：,O0273;,T0101;,M03 S500;,G98;,G01 X10;,Z-5.05;,X17.524;,#1=20;,N10#2=38-10/SIN#1;,#3=-60+20/TAN#1;,G01 X2*#2 Z#3;,#1=#1+1;,IF#1 LT 80 GOTO 10;,G01 X56 Z-56.473;,X60;,G00 X100;,Z100;,M05;,M30;,焦點(diǎn)在,X,軸上的雙曲線宏程序編程：,O0045;,T0101;,G98;,M03 S500;,G00 X60 Z0;,G01 X0;,#100=0;,N15#101=4/3*SQRT#100-6*#100-6-36;,G01 X2*#101 Z#100;,#100=#100-1;,IF#100 GT-16.594 GOTO 15;,G01 X58 Z-16.594;,X60;,G00 Z0;,G00 X100;,Z100;,M05;,M30;,練習(xí)圖,2,：,練習(xí)圖,3,：,