液壓基本回路及典型液壓系統(tǒng)

《液壓基本回路及典型液壓系統(tǒng)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《液壓基本回路及典型液壓系統(tǒng)（57頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù)液 壓 基 本 回 路 及 典 型 液 壓 系 統(tǒng) 教 學(xué) 內(nèi) 容 ：l 壓 力 控 制 回 路l 速 度 控 制 回 路l 多 缸 工 作 控 制 回 路l 其 他 回 路 l 典 型 液 壓 系 統(tǒng) 分 析 所 謂 液 壓 基 本 回 路 就 是 由 有 關(guān) 的 液 壓 元 件 組 成用 來 完 成 某 種 特 定 功 能 的 典 型 回 路 。 一 些 液 壓 設(shè) 備的 液 壓 系 統(tǒng) 雖 然 很 復(fù) 雜 ， 但 它 通 常 都 由 一 些 基 本 回路 組 成 ， 所 以 掌 握 一 些 基 本 回 路 的 組 成 、 原 理 和 特點(diǎn) 將 有 助 于 認(rèn) 識(shí)

2、 分 析 一 個(gè) 完 成 的 液 壓 系 統(tǒng) 。 液 壓 基 本 回 路 壓 力 控 制 回 路 是 利 用 壓 力 控 制 閥 來 控 制 系 統(tǒng) 整 體 或 某一 部 分 的 壓 力 ， 以 滿 足 液 壓 執(zhí) 行 元 件 對(duì) 力 或 轉(zhuǎn) 矩 要 求 的 回 路 ，這 類 回 路 包 括 調(diào) 壓 、 減 壓 、 增 壓 、 保 壓 、 卸 荷 和 平 衡 等 多 種回 路 。 1 1 調(diào) 壓 回 路 ： 調(diào) 壓 回 路 的 功 用 是 使 液 壓 系 統(tǒng) 整 體 或 部 分的 壓 力 保 持 恒 定 或 不 超 過 某 個(gè) 數(shù) 值 。 在 定 量 泵 系 統(tǒng) 中 ， 液 壓泵 的 供 油

3、壓 力 可 以 通 過 溢 流 閥 來 調(diào) 節(jié) 。 在 變 量 泵 系 統(tǒng) 中 ,用安 全 閥 來 限 定 系 統(tǒng) 的 最 高 壓 力 ， 防 止 系 統(tǒng) 過 載 。 若 系 統(tǒng) 中 需要 二 種 以 上 的 壓 力 ， 則 可 采 用 多 級(jí) 調(diào) 壓 回 路 。 1、 壓 力 控 制 回 路 1） 單 級(jí) 調(diào) 壓 回路 如 圖 4-16所 示 ，在 液 壓 泵 出 口 處 設(shè) 置并 聯(lián) 溢 流 閥 即 可 組 成單 級(jí) 調(diào) 壓 回 路 ， 從 而控 制 了 液 壓 系 統(tǒng) 的 工作 壓 力 。 1、 壓 力 控 制 回 路 2 二 級(jí) 調(diào) 壓 回 路 如 圖 51a所 示 為 二 級(jí) 調(diào) 壓

4、 回 路 ,可實(shí) 現(xiàn) 兩 種 不 同 的 系 統(tǒng) 壓 力 控制 。 由 溢 流 閥 2和 溢 流 閥 4各調(diào) 一 級(jí) ， 當(dāng) 二 位 二 通 電 磁 閥3處 于 圖 示 位 置 時(shí) ， 系 統(tǒng) 壓力 由 閥 2調(diào) 定 ,當(dāng) 閥 3得 電 后處 于 右 位 時(shí) ， 系 統(tǒng) 壓 力 由 閥4調(diào) 定 ， 但 要 注 意 :閥 4的 調(diào)定 壓 力 一 定 要 小 于 閥 2的 調(diào)定 壓 力 ， 否 則 不 能 實(shí) 現(xiàn) ； 當(dāng)系 統(tǒng) 壓 力 由 閥 4調(diào) 定 時(shí) ， 溢流 閥 2的 先 導(dǎo) 閥 口 關(guān) 閉 ， 但主 閥 開 啟 ， 液 壓 泵 的 溢 流 流量 經(jīng) 主 閥 回 油 箱 。 1壓 力 控

5、制 回 路 3 多 級(jí) 調(diào) 壓 回 路 如 圖 5 lb所 示 的 由 溢 流 閥 1、 2、 3分 別 控 制系 統(tǒng) 的 壓 力 ， 從 而 組 成 了 三 級(jí) 調(diào)壓 回 路 。 當(dāng) 兩 電 磁 鐵 均 不 帶 電 時(shí) ，系 統(tǒng) 壓 力 由 閥 1調(diào) 定 ,當(dāng) 1YA得 電 ，由 閥 2調(diào) 定 系 統(tǒng) 壓 力 ； 當(dāng) 2YA帶 電時(shí) 系 統(tǒng) 壓 力 由 閥 3調(diào) 定 。 但 在 這 種調(diào) 壓 回 路 中 ， 閥 2和 閥 3的 調(diào) 定 壓力 都 要 小 于 閥 1的 調(diào) 定 壓 力 ， 而 閥2和 閥 3的 調(diào) 定 壓 力 之 間 沒 有 什 么一 定 的 關(guān) 系 。 1壓 力 控 制 回

6、路 2 減 壓 回 路 ： 減 壓 回 路 的 功 用 是 使 系 統(tǒng) 中 的 某 一部 分 油 路 具 有 較 系 統(tǒng) 壓 力 低 的 穩(wěn) 定 壓 力 。 最 常 見 的 減壓 回 路 通 過 定 值 減 壓 閥 與 主 油 路 相 連 ,如 圖 5 2a所 示 ?；?路 中 的 單 向 閥 供 主 油 路 壓 力 降 低 (低 于 減 壓 閥 調(diào) 整壓 力 )時(shí) 防 止 油 液 倒 流 ， 起 短 時(shí) 保 壓 之 用 ， 減 壓 回 路中 也 可 以 采 用 類 似 兩 級(jí) 或 多 級(jí) 調(diào) 壓 的 方 法 獲 得 兩 級(jí) 或多 級(jí) 減 壓 ,圖 5 2b所 示 為 利 用 先 導(dǎo) 型 減

7、壓 閥 1的 遠(yuǎn) 控口 接 一 遠(yuǎn) 控 溢 流 閥 2， 則 可 由 閥 1、 閥 2各 調(diào) 得 一 種 低壓 ， 但 要 注 意 ， 閥 2的 調(diào) 定 壓 力 值 一 定 要 低 于 閥 1的 調(diào)定 壓 力 值 。 1壓 力 控 制 回 路 1壓 力 控 制 回 路 1壓 力 控 制 回 路 1 利 用 二 位 二 通 閥 旁 路 卸 荷 的 回 路 ：2 利 用 換 向 閥 卸 載 的 回 路 ： 1） 利 用 二 位 二 通 閥 旁 路 卸 荷 的 回 路 ： 圖 5 4所 示 回 路 ， 當(dāng) 二 位 二 通 閥 左 位工 作 ， 泵 排 除 的 液 壓 油 以 接 近 零 壓 狀 態(tài)

8、流 回 油 箱 以 節(jié) 省 動(dòng) 力 并 避 免 油 溫 上升 。 圖 中 二 位 二 通 閥 系 以 手 動(dòng) 操 作 ， 亦 可 使 用 電 磁 操 作 。 注 意 二 位 二 通 閥的 額 定 流 量 必 須 和 泵 的 流 量 相 適 宜 。1壓 力 控 制 回 路 2） 利 用 換 向 閥 卸 載 的 回 路 ： 圖 5 5所 示 回 路 ， 是 采 用 中 位 串 聯(lián) 型 （ M型 中 位機(jī) 能 ） 換 向 閥 ， 當(dāng) 閥 位 處 于 中 位 置 時(shí) ， 泵 排 出 的 液 壓 油 直 接 經(jīng) 換 向 閥 的 PT通 路 流 回 油 箱 ， 泵 的 工 作 壓 力 接 近 于 零 。

9、使 用 此 種 方 式 卸 載 ， 方 法 比 較 簡單 ， 但 壓 力 損 失 較 多 ， 且 不 適 用 于 一 個(gè) 泵 驅(qū) 動(dòng) 兩 個(gè) 或 兩 個(gè) 以 上 執(zhí) 行 元 件 的場 所 。 注 意 三 位 四 通 換 向 閥 的 流 量 必 須 和 泵 的 流 量 相 適 宜 。 1壓 力 控 制 回 路 1壓 力 控 制 回 路 3） 利 用 溢 流 閥 遠(yuǎn) 程 控 制 口 卸 載 的回 路 ： 圖 5 6所 示 ， 將 溢 流 閥 的 遠(yuǎn)程 控 制 口 和 二 位 二 通 電 磁 閥 相 接 。當(dāng) 二 位 二 通 電 磁 閥 通 電 ， 溢 流 閥 的遠(yuǎn) 程 控 制 口 通 油 箱 ，

10、這 時(shí) 溢 流 閥 的平 衡 活 塞 上 移 ， 主 閥 閥 口 打 開 ， 泵排 出 的 液 壓 油 全 部 流 回 油 箱 ， 泵 出口 壓 力 幾 乎 是 零 ， 故 泵 成 卸 荷 運(yùn) 轉(zhuǎn)狀 態(tài) 。 注 意 圖 中 二 位 二 通 電 磁 閥 只通 過 很 少 流 量 ， 因 此 可 用 小 流 量 規(guī)格 （ 尺 寸 為 1/8或 1/4） 。 在 實(shí) 際 應(yīng)用 上 ， 此 二 位 二 通 電 磁 閥 和 溢 流 閥組 合 在 一 起 ， 此 種 組 合 稱 為 電 磁 控制 溢 流 閥 。1壓 力 控 制 回 路 4 增 壓 回 路 1） 利 用 串 聯(lián) 液 壓 缸 的 增 壓 回

11、路 ： 圖 5 7所示 ， 將 小 直 徑 液 壓 缸 和 大 直 徑 液 壓 缸 串 聯(lián) 可 使沖 柱 急 速 推 出 ， 且 在 低 壓 下 可 得 很 大 的 力 量 輸出 。 將 換 向 閥 移 到 左 位 ， 泵 所 送 過 來 的 油 液 全部 進(jìn) 入 小 直 徑 液 壓 缸 活 塞 后 側(cè) ， 沖 柱 急 速 推 出 ，此 時(shí) 大 直 徑 液 壓 缸 由 單 向 閥 將 油 液 吸 入 ， 且 充滿 大 液 壓 缸 后 側(cè) 空 間 。 當(dāng) 沖 柱 前 進(jìn) 達(dá) 盡 頭 受 阻時(shí) ， 泵 送 出 的 油 液 壓 力 升 高 ， 而 使 順 序 閥 動(dòng) 作 ，此 時(shí) 油 液 以 溢 流

12、 閥 所 設(shè) 定 的 壓 力 作 用 在 大 小 直徑 液 壓 缸 活 塞 后 側(cè) ， 故 推 力 等 于 大 小 直 徑 液 壓缸 活 塞 后 側(cè) 面 積 和 乘 上 溢 流 閥 所 調(diào) 定 的 壓 力 。當(dāng) 然 如 想 以 單 獨(dú) 使 用 大 直 徑 液 壓 缸 以 同 樣 速 度運(yùn) 動(dòng) 話 ， 勢 必 選 用 更 大 容 量 的 泵 ， 而 采 用 這 種串 聯(lián) 液 壓 缸 則 只 要 用 小 容 量 泵 就 夠 了 ， 節(jié) 省 許 多 動(dòng) 力 。 1壓 力 控 制 回 路 2） 利 用 增 壓 器 的 增 壓 回 路 ： 圖 5 8所 示 是 采用 單 動(dòng) 型 增 壓 器 作 為 液

13、壓 壓 床 沖 柱 增 壓 用 。 將 三位 四 通 換 向 閥 移 到 右 位 工 作 時(shí) ， 泵 將 油 液 經(jīng) 引 經(jīng)單 向 閥 送 到 液 壓 缸 活 塞 后 側(cè) 使 沖 柱 向 下 壓 ， 同 時(shí)增 壓 器 的 活 塞 也 受 到 油 液 作 用 向 右 移 動(dòng) ， 但 達(dá) 到規(guī) 定 的 壓 力 自 然 就 停 止 ， 使 它 成 為 只 要 一 有 油 送進(jìn) 增 壓 器 活 塞 大 直 徑 側(cè) 就 能 夠 馬 上 前 進(jìn) 的 狀 態(tài) 。于 是 當(dāng) 沖 柱 下 降 碰 到 工 件 （ 即 產(chǎn) 生 負(fù) 荷 ） ， 則 泵的 輸 出 立 即 升 高 并 打 開 順 序 閥 ， 經(jīng) 減 壓

14、 閥 減 壓 的后 油 液 以 減 壓 閥 所 調(diào) 定 的 壓 力 作 用 在 增 壓 器 的 大活 塞 上 ， 于 是 使 增 壓 器 小 直 徑 側(cè) 產(chǎn) 生 3倍 減 壓 閥 所調(diào) 定 壓 力 的 高 壓 油 液 進(jìn) 入 沖 柱 上 方 而 產(chǎn) 生 更 強(qiáng) 的加 壓 作 用 。 當(dāng) 換 向 閥 移 到 閥 左 位 時(shí) ， 沖 柱 上 升 ，換 向 閥 如 移 到 中 立 閥 位 時(shí) ， 可 以 暫 時(shí) 防 止 沖 柱 向下 掉 。 如 果 要 完 全 防 止 其 向 下 掉 ， 則 必 須 在 沖 柱 下 降 時(shí) 油 的 出 口 處 裝 一 液 控 單 向 閥 。 1壓 力 控 制 回 路

15、 3） 氣 壓 液 壓 的 增 壓 回 路 ： 圖 5 9所 示 ， 是 把 上 方 油 箱 的 油 液 先 送 入 增 壓器 的 出 口 側(cè) ， 再 由 壓 縮 空 氣 作 用 在 增 壓器 大 活 塞 面 積 上 使 出 口 側(cè) 油 液 壓 力 增 強(qiáng) 。把 手 動(dòng) 操 作 換 向 閥 移 到 閥 右 位 工 作 時(shí) ，空 氣 進(jìn) 入 上 方 油 箱 把 上 方 油 箱 的 油 液 經(jīng)增 壓 器 小 直 徑 活 塞 下 部 送 到 三 個(gè) 液 壓 缸 。當(dāng) 液 壓 缸 沖 柱 下 降 碰 到 工 件 時(shí) ， 造 成 阻力 使 空 氣 壓 力 上 升 打 開 順 序 閥 ， 使 空 氣進(jìn) 入

16、 增 壓 器 活 塞 的 上 部 來 推 動(dòng) 活 塞 。 增壓 器 的 活 塞 下 降 會(huì) 遮 住 通 往 上 方 油 箱 的油 路 ， 活 塞 繼 續(xù) 下 移 ， 使 小 直 徑 活 塞 下側(cè) 的 油 液 變 成 高 油 液 并 注 到 三 支 液 壓 缸 。一 旦 把 換 向 閥 移 到 閥 左 位 時(shí) ， 下 方 油 箱的 油 會(huì) 從 液 壓 缸 下 側(cè) 進(jìn) 入 把 沖 柱 上 移 ， 液 壓 缸 沖 柱 上 側(cè) 的 油 液 流 經(jīng) 增 壓 器 并 回到 上 方 油 箱 ， 增 壓 器 恢 復(fù) 原 來 位 置 。 5 1壓 力 控 制 回 路 5 保 壓 回 路 ： 有 的 機(jī) 械 設(shè)

17、備 在 工 作 過 程 中 ,常 常 要 求 液 壓執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 在 其 行 程 終 止 時(shí) ,保 持 壓 力 一 段 時(shí) 間 ,這 時(shí) 需 采 用保 壓 回 路 。 所 謂 保 壓 回 路 ,也 就 是 使 系 統(tǒng) 在 液 壓 缸 不 動(dòng) 或 僅有 工 件 變 形 所 產(chǎn) 生 的 微 小 位 移 下 穩(wěn) 定 地 維 持 住 壓 力 。 常 用的 保 壓 回 路 有 以 下 幾 種 : 1） 利 用 液 控 單 向 閥 或 換 向 閥 中 位 的 保 壓 回 路 ： 最 簡 單的 保 壓 回 路 是 使 用 密 封 性 能 較 好 的 液 控 單 向 閥 的 回 路 ,但 是換 向 閥 的

18、保 壓 回 路 中 位 泄 漏 使 得 這 種 回 路 的 保 壓 時(shí) 間 不 能維 持 太 久 。1壓 力 控 制 回 路 1壓 力 控 制 回 路 2） 利 用 蓄 能 器 的 保 壓 回 路 ： 這 種蓄 能 器 借 助 蓄 能 器 來 保 持 系 統(tǒng) 壓 力 ，補(bǔ) 償 系 統(tǒng) 泄 漏 。 圖 5 10所 示 為 利 用 虎鉗 做 工 件 的 夾 緊 。 將 換 向 閥 移 到 閥 左位 時(shí) ， 活 塞 前 進(jìn) 將 虎 鉗 夾 緊 ， 這 時(shí) 泵繼 續(xù) 輸 出 的 壓 力 油 將 蓄 能 器 充 壓 ， 直到 卸 荷 閥 被 打 開 卸 載 ， 此 時(shí) 作 用 在 活塞 上 的 壓 力

19、由 蓄 能 器 來 維 持 并 補(bǔ) 充 液壓 缸 的 漏 油 作 用 在 活 塞 上 ， 當(dāng) 工 作 壓力 降 低 到 比 卸 荷 閥 所 調(diào) 定 的 壓 力 還 低時(shí) ， 卸 荷 閥 又 關(guān) 閉 ， 泵 的 液 壓 油 再 繼續(xù) 送 往 蓄 能 器 。 本 系 統(tǒng) 可 節(jié) 約 能 源 并降 低 油 溫 。1壓 力 控 制 回 路 6 平 衡 回 路 ： 平 衡 回 路的 功 用 在 于 防 止 垂 直 或傾 斜 放 置 的 液 壓 缸 和 與之 相 連 的 工 作 部 件 因 自重 而 自 行 下 落 。 圖 511a所 示 為 采 用 單 向 順序 閥 的 平 衡 回 路 。1壓 力 控

20、制 回 路 2 1快 速 運(yùn) 動(dòng) 回 路 ： 快 速 運(yùn) 動(dòng) 回 路 又 稱 增速 回 路 ,其 功 用 在 于 使 液 壓 執(zhí) 行 元 件 在 空 載時(shí) 獲 得 所 需 的 高 速 ,以 提 高 系 統(tǒng) 的 工 作 效 率或 充 分 利 用 功 率 。 實(shí) 現(xiàn) 快 速 運(yùn) 動(dòng) 的 方 法 不 同有 多 種 方 案 ,下 面 介 紹 幾 種 常 用 的 快 速 運(yùn) 動(dòng)回 路 。 1） 差 動(dòng) 回 路 ： 圖 5 12所 示 。 其 特 點(diǎn) 為 當(dāng) 液壓 缸 前 進(jìn) 時(shí) ， 活 塞 從 液 壓 缸 右 側(cè) 排 出 的 油 再從 左 側(cè) 進(jìn) 入 液 壓 缸 ， 增 加 進(jìn) 油 處 的 一 些 油

21、量 ，即 和 泵 同 時(shí) 供 應(yīng) 液 壓 缸 進(jìn) 口 處 的 液 壓 油 ， 可使 液 壓 缸 快 速 前 進(jìn) ， 但 使 液 壓 缸 推 力 變 小 。2 速 度 控 制 回 路 2） 采 用 蓄 能 器 的 快 速 補(bǔ) 油 回 路 ： 對(duì) 于 間 歇運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 液 壓 機(jī) 械 ， 當(dāng) 執(zhí) 行 元 件 間 歇 或 低 速 運(yùn) 動(dòng)時(shí) ， 泵 向 蓄 能 器 充 油 。 而 在 工 作 循 環(huán) 中 某 一 工作 階 段 執(zhí) 行 元 件 需 要 快 速 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ， 蓄 能 器 作 為泵 的 輔 助 動(dòng) 力 源 ， 可 與 泵 同 時(shí) 向 系 統(tǒng) 提 供 壓 力油 。 圖 5 13所 示 為 一

22、 補(bǔ) 助 能 源 回 路 。 將 換 向 閥移 到 閥 右 位 時(shí) ， 蓄 能 器 所 儲(chǔ) 存 的 液 壓 油 即 釋 放出 來 加 到 液 壓 缸 ， 活 塞 快 速 前 進(jìn) 。 例 如 活 塞 在做 澆 注 或 加 壓 等 操 作 過 程 時(shí) ， 液 壓 泵 即 對(duì) 蓄 能器 充 壓 （ 蓄 油 ） 。 當(dāng) 換 向 閥 移 到 閥 左 位 時(shí) ， 此時(shí) 蓄 能 器 液 壓 油 和 泵 排 出 的 液 壓 油 同 時(shí) 送 到 液壓 缸 的 活 塞 桿 端 ， 活 塞 快 速 回 行 。 這 樣 ， 系 統(tǒng)中 可 選 用 流 量 較 小 的 油 泵 及 功 率 較 小 電 動(dòng) 機(jī) ，可 節(jié) 約

23、 能 源 并 降 低 油 溫 。2 速 度 控 制 回 路 3） 利 用 雙 泵 供 油 的 快 速 運(yùn) 動(dòng)回 路 ： 圖 5-3所 示 。2 速 度 控 制 回 路 利 用 雙 泵 供 油 的 快 速 運(yùn)動(dòng) 回 路 ： 圖 5-3所 示 工 作 行 程時(shí) ， 系 統(tǒng) 壓 力 升 高 ， 打 開 右邊 卸 荷 閥 ， 大 流 量 泵 卸 荷 ，系 統(tǒng) 由 小 流 量 泵 供 油 ； 當(dāng) 需要 快 速 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ， 系 統(tǒng) 壓 力 較低 ， 由 兩 臺(tái) 泵 共 同 向 系 統(tǒng) 供油 。 4 補(bǔ) 油 回 路 ： 圖 5 14所 示 。2 速 度 控 制 回 路 3 利 用 雙 泵 供 油 的 快

24、 速 運(yùn) 動(dòng) 回 路 ： 圖 5-3所 示 工 作 行 程 時(shí) ， 系統(tǒng) 壓 力 升 高 ， 打 開 右 邊 卸 荷 閥 ， 大 流 量 泵 卸 荷 ， 系 統(tǒng) 由 小 流 量 泵 供油 ； 當(dāng) 需 要 快 速 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ， 系 統(tǒng) 壓 力 較 低 ， 由 兩 臺(tái) 泵 共 同 向 系 統(tǒng) 供 油 。 4 補(bǔ) 油 回 路 ： 大 型 壓 床 為 確 保 加 工 精 度 ， 都 使 用 柱 塞 式 液 壓 缸 ，換 向 閥 移 到 閥 右 位 時(shí) ,泵 輸 出 的 壓 力 油 全 部 送 到 輔 助 液 壓 缸 ,輔 助 液 壓缸 帶 動(dòng) 主 液 壓 缸 下 降 ,而 主 液 壓 缸 的 壓 力

25、 油 由 上 方 油 箱 經(jīng) 液 控 單 向 閥注 入 ,此 時(shí) 壓 板 下 降 速 度 為 v=Qp/2a.當(dāng) 壓 床 壓 板 碰 到 工 件 時(shí) ,管 路 壓 力上 升 把 順 序 閥 打 開 ,高 壓 油 注 到 主 液 壓 缸 ,此 時(shí) 壓 床 推 出 力 為F=Py (A+2a). 回 路 中 的 平 衡 閥 是 在 支 撐 壓 板 及 柱 塞 的 重 量 而 設(shè) 計(jì) 的 .在 此 回 路 中 因 使 用 補(bǔ) 充 油 箱 ,故 換 向 閥 及 平 衡 閥 的 選 擇 依 泵 的 流 量 而定 ,且 泵 的 流 量 可 較 小 ,為 一 節(jié) 約 能 源 回 路 。5 2 速 度 控 制

26、 回 路 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 5 2 2 速 度 換 接 回 路 ： 速 度 換 接 回 路 的 功 能 是 使 液 壓 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)在 一 個(gè) 工 作 循 環(huán) 中 從 一 種 運(yùn) 動(dòng) 速 度 變 換 到 另 一 種 運(yùn) 動(dòng) 速 度 ,因 而 這 個(gè) 轉(zhuǎn)換 不 僅 包 括 液 壓 執(zhí) 行 元 件 快 速 到 慢 速 的 換 接 ,而 且 也 包 括 兩 個(gè) 慢 速 之 間的 換 接 。 實(shí) 現(xiàn) 這 些 功 能 的 回 路 應(yīng) 該 具 有 較 高 的 速 度 換 接 平 穩(wěn) 性 。 1. 快 速 與 慢 速 的 換 接 回 路 ： 圖

27、 5 15所 示 的 為 用 行 程 閥 來 實(shí) 現(xiàn) 快 慢速 換 接 的 回 路 。 在 圖 示 狀 態(tài) 下 ， 液 壓 缸 快 進(jìn) ,當(dāng) 活 塞 所 連 接 的 擋 塊 壓 下行 程 閥 6時(shí) ， 行 程 閥 關(guān) 閉 ,液 壓 缸 右 腔 的 油 液 必 須 通 過 節(jié) 流 閥 5才 能 流 回油 箱 ， 活 塞 運(yùn) 動(dòng) 速 度 轉(zhuǎn) 變 為 慢 速 工 進(jìn) ； 當(dāng) 換 向 閥 左 位 接 人 回 路 時(shí) ,壓 力油 經(jīng) 單 向 閥 4進(jìn) 入 液 壓 缸 右 腔 ， 活 塞 快 速 向 右 返 回 。 這 種 回 路 的 快 慢 速換 接 過 程 比 較 平 穩(wěn) ,換 接 點(diǎn) 的 位 置 比

28、 較 準(zhǔn) 確 。 缺 點(diǎn) 是 行 程 閥 的 安 裝 位 置不 能 任 意 布 置 ， 管 路 連 接 較 為 復(fù) 雜 。 若 將 行 程 閥 改 為 電 磁 閥 ， 安 裝 連接 比 較 方 便 ,但 速 度 換 接 的 平 穩(wěn) 性 、 可 靠 性 以 及 換 向 精 度 都 較 差 。 5 2 速 度 控 制 回 路 1. 快 速 與 慢 速 的 換 接 回 路 ：2 速 度 控 制 回 路 2 兩 種 慢 速 的 換 接 回 路 ： 圖 5 16a中 的 兩 個(gè) 調(diào) 速 閥 并 聯(lián) ， 由 換 向閥 實(shí) 現(xiàn) 換 接 。 兩 個(gè) 調(diào) 速 閥 可 以 獨(dú) 立 地 調(diào) 節(jié) 各 自 的 流 量

29、.互 不 影 響 ； 但 是 .一 個(gè) 調(diào) 速 閥 工 作 時(shí) 另 一 個(gè) 調(diào) 速 閥 內(nèi) 無 油 通 過 ， 它 的 減 壓 閥 不 起 作 用 而處 于 最 大 開 口 位 置 ， 因 而 速 度 換 接 時(shí) 大 量 油 液 通 過 該 處 將 使 機(jī) 床 工 作部 件 產(chǎn) 生 突 然 前 沖 現(xiàn) 象 。 因 此 它 不 宜 用 于 在 工 作 過 程 中 的 速 度 換 接 ，只 可 用 在 速 度 預(yù) 選 的 場 合 。 圖 5 16b所 示 為 兩 調(diào) 速 閥 串 聯(lián) 的 速 度 換 接 回 路 。 當(dāng) 主 換 向 閥 D左 位接 人 系 統(tǒng) 時(shí) ， 調(diào) 速 閥 B被 換 向 閥 C

30、短 接 ； 輸 入 液 壓 缸 的 流 量 由 調(diào) 速 閥 A控 制 。 當(dāng) 閥 C右 位 接 入 回 路 時(shí) ， 由 于 通 過 調(diào) 速 閥 B的 流 量 調(diào) 得 比 A小 ，所 以 輸 入 液 壓 缸 的 流 量 由 調(diào) 速 閥 B控 制 。 在 這 種 回 路 中 的 調(diào) 速 閥 A一 直處 于 工 作 狀 態(tài) ,它 在 速 度 換 接 時(shí) 限 制 著 進(jìn) 入 調(diào) 速 閥 B的 流 量 ,因 此 它 的 速度 換 接 平 穩(wěn) 性 較 好 ， 但 由 于 油 液 經(jīng) 過 兩 個(gè) 調(diào) 速 閥 ,所 以 能 量 損 失 較 大 。5 2 速 度 控 制 回 路 2021年 7月 30日 星 期

31、 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 在 液 壓 系 統(tǒng) 中 ,如 果 由 一 個(gè) 油 源 給 多 個(gè) 液 壓 缸 輸 送 壓 力 油 ,這 些 液壓 缸 會(huì) 因 壓 力 和 流 量 的 彼 此 影 響 而 在 動(dòng) 作 上 相 互 牽 制 ,必 須 使 用 一 些特 殊 的 回 路 才 能 實(shí) 現(xiàn) 預(yù) 定 的 動(dòng) 作 要 求 ,常 見 的 這 類 回 路 主 要 有 以 下 三種 。 5 3 1 同 步 回 路 ： 在 液 壓 裝 置 中 常 需 使 兩 個(gè) 以 上 的 液 壓 缸 作 用 步 運(yùn)動(dòng) ， 理 論 上 依 靠 流 量 控 制 即 可 達(dá) 到 ， 但 若 要 作 到 精

32、密 的 同 步 ， 則 可采 用 比 例 式 閥 門 或 伺 服 閥 配 合 電 子 感 測 元 件 、 計(jì) 算 機(jī) 來 達(dá) 成 ， 以 下將 介 紹 幾 種 基 本 的 同 步 回 路 。 圖 5 17所 示 為 使 用 調(diào) 速 閥 的 同 步 回 路 ， 由 于 很 難 調(diào) 整 得 使 兩 個(gè)流 量 一 致 ， 所 以 精 度 較 差 ， 此 外 還 有 同 步 馬 達(dá) 回 路 。5 3 多 缸 工 作 控 制 回 路 圖 517所 示 為使 用 調(diào) 速閥 的 同 步回 路 ， 由于 很 難 調(diào)整 得 使 兩個(gè) 流 量 一致 ， 所 以精 度 較 差 。5 3 多 缸 工 作 控 制 回

33、路 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 圖 5 19所 示 為 機(jī) 械 連接 同 步 回 路 ， 將 兩 支 （ 或若 干 支 ） 液 壓 缸 運(yùn) 用 機(jī) 械裝 置 （ 如 齒 輪 或 剛 性 梁 ）將 其 活 塞 桿 連 結(jié) 在 一 起 使它 們 的 運(yùn) 動(dòng) 相 互 受 牽 制 ，因 此 ， 即 可 不 必 在 液 壓 系統(tǒng) 中 采 取 任 何 措 施 而 達(dá) 到同 步 ， 此 種 同 步 方 法 簡 單 ，工 作 可 靠 ， 它 不 宜 使 用 在兩 缸 距 離 過 大 或 兩 缸 負(fù) 載差 別 過 大 的 場 合 。5 3 多 缸 工 作 控

34、制 回 路 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 5 3 2 順 序 動(dòng)作 回 路 ： 1 行 程 控 制順 序 動(dòng) 作 回 路 ：如 圖 5 20所 示兩 個(gè) 行 程 控 制 的順 序 動(dòng) 作 回 路 。圖 5 20b所 示 為由 行 程 開 關(guān) 控 制的 順 序 動(dòng) 作 回 路 。5 3 多 缸 工 作 控 制 回 路 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 5 3 2 順 序 動(dòng) 作 回 路 ： 順 序 動(dòng) 作 回 路 的 功 用 是 使 多 缸 液 壓 系 統(tǒng) 中 的 各 個(gè) 液 壓 缸 嚴(yán) 格 地按 規(guī)

35、 定 的 順 序 動(dòng) 作 。 按 控 制 方 式 不 同 ,可 分 為 行 程 控 制 和 壓 力 控 制 兩 大 類 。 1 行 程 控 制 順 序 動(dòng) 作 回 路 ： 如 圖 5 20所 示 兩 個(gè) 行 程 控 制 的 順 序 動(dòng) 作 回 路 。 其 中 圖 5 20a所 示 為 行 程 閥 控 制 的 順 序 動(dòng) 作 回 路 ,在 圖 示 狀 態(tài) 下 ,A、 B兩 液 壓 缸 活 塞 均 在 右 端 。 當(dāng)推 動(dòng) 手 柄 ,使 閥 C左 位 工 作 ,缸 A左 行 ,完 成 動(dòng) 作 ； 擋 塊 壓 下 行 程 閥 D后 ,缸 B左 行 ,完 成 動(dòng) 作 ； 手 動(dòng) 換 向 閥 復(fù) 位 后

36、 ,缸 A先 復(fù) 位 ,實(shí) 現(xiàn) 動(dòng) 作 ； 隨 著 擋 塊 后 移 ,閥 D復(fù) 位 ,缸 B退 回 實(shí) 現(xiàn) 動(dòng)作 。 至 此 ,順 序 動(dòng) 作 全 部 完 成 。 這 種 回 路 工 作 可 靠 ,但 動(dòng) 作 順 序 一 經(jīng) 確 定 ,再 改 變 就 比 較困 難 ,同 時(shí) 管 路 長 ,布 置 較 麻 煩 。 圖 5 20b所 示 為 由 行 程 開 關(guān) 控 制 的 順 序 動(dòng) 作 回 路 ,當(dāng) 閥 E電 磁 鐵 得 電 換 向 時(shí) ， 缸 A左 行完 成 動(dòng) 作 后 ,觸 動(dòng) 行 程 開 關(guān) S1使 閥 F電 磁 鐵 得 電 換 向 ,控 制 缸 B左 行 完 成 動(dòng) 作 ,當(dāng) 缸 B左行

37、 至 觸 動(dòng) 行 程 開 關(guān) S2使 閥 E電 磁 鐵 失 電 ,缸 A返 回 ,實(shí) 現(xiàn) 動(dòng) 作 后 ,觸 動(dòng) S3使 F電 磁 鐵 斷 電 ,缸B返 回 ,完 成 動(dòng) 作 ,最 后 觸 動(dòng) S4使 泵 卸 荷 或 引 起 其 它 動(dòng) 作 ,完 成 一 個(gè) 工 作 循 環(huán) 。 這 種 回 路 的優(yōu) 點(diǎn) 是 控 制 靈 活 方 便 ,但 其 可 靠 程 度 主 要 取 決 于 電 氣 元 件 的 質(zhì) 量 。5 3 多 缸 工 作 控 制 回 路 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 2 壓 力 控 制 順 序 動(dòng) 作 回 路 ： 圖 5 21所 示 為一

38、 使 用 順 序 閥 的 壓 力 控 制 順 序 動(dòng) 作 回 路 。 當(dāng) 換 向閥 左 位 接 入 回 路 且 順 序 閥 D的 調(diào) 定 壓 力 大 于 液 壓缸 A的 最 大 前 進(jìn) 工 作 壓 力 時(shí) ， 壓 力 油 先 進(jìn) 入 液 壓缸 A的 左 腔 ， 實(shí) 現(xiàn) 動(dòng) 作 ； 當(dāng) 液 壓 缸 行 至 終 點(diǎn) 后 ，壓 力 上 升 ， 壓 力 油 打 開 順 序 閥 D進(jìn) 入 液 壓 缸 B的左 腔 ,實(shí) 現(xiàn) 動(dòng) 作 ;同 樣 地 ,當(dāng) 換 向 閥 右 位 接 人 回 路且 順 序 閥 C的 調(diào) 定 壓 力 大 于 液 壓 B的 最 大 返 回 工作 壓 力 時(shí) ,兩 液 壓 缸 則 按 和

39、 的 順 序 返 回 。 顯然 這 種 回 路 動(dòng) 作 的 可 靠 性 取 決 于 順 序 閥 的 性 能 及其 壓 力 調(diào) 定 值 ,即 它 的 調(diào) 定 壓 力 應(yīng) 比 前 一 個(gè) 動(dòng) 作的 壓 力 高 出 0.8 1.0Mpa， 否 則 順 序 閥 易 在 系 統(tǒng)壓 力 脈 沖 中 造 成 誤 動(dòng) 作 ,由 此 可 見 ,這 種 回 路 適 用于 液 壓 缸 數(shù) 目 不 多 、 負(fù) 載 變 化 不 大 的 場 合 。 其 優(yōu)點(diǎn) 是 動(dòng) 作 靈 敏 ,安 裝 連 接 較 方 便 ； 缺 點(diǎn) 是 可 靠 性 不 高 ,位 置 精 度 低 。 5 3 多 缸 工 作 控 制 回 路 2021年

40、7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 1 液 壓 馬 達(dá) 串 并 聯(lián) 回 路 ： 行 走機(jī) 械 ,常 使 用 液 壓 馬 達(dá) 來 驅(qū) 動(dòng) 車輪 ， 依 據(jù) 行 駛 條 件 要 有 轉(zhuǎn) 速 :在平 地 行 駛 時(shí) 為 高 速 ， 上 坡 時(shí) 需要 有 大 扭 矩 輸 出 ， 轉(zhuǎn) 速 降 低 ，因 此 采 用 兩 個(gè) 液 壓 馬 達(dá) 以 串 聯(lián)或 并 聯(lián) 方 式 達(dá) 到 上 述 目 的 。 如圖 5 22所 示 ， 將 兩 個(gè) 液 壓 馬達(dá) 的 輸 出 軸 連 結(jié) 在 一 起 ,當(dāng) 電 磁鐵 2通 電 ， 電 磁 閥 1斷 電 ， 兩 液壓 馬 達(dá) 并 聯(lián) ， 液 馬

41、 達(dá) 輸 出 扭 矩大 轉(zhuǎn) 速 較 低 ， 當(dāng) 電 磁 閥 1、 2都通 電 ， 兩 液 壓 馬 達(dá) 串 聯(lián) ， 液 壓馬 達(dá) 扭 矩 低 ， 但 轉(zhuǎn) 速 較 高 。5 4 其 他 回 路 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 2 液 壓 馬 達(dá) 剎 車 回 路 ： 如 欲 使 液 馬 達(dá) 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 只 要 切 斷 其 供 油 即 可 ， 但 由 于 液壓 馬 達(dá) 本 身 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 性 及 其 驅(qū) 動(dòng) 負(fù) 荷 所 造 成 的 慣 性 都 會(huì) 使 液 壓 馬 達(dá) 在 停 止 供 油 后繼 續(xù) 再 轉(zhuǎn) 動(dòng) 一 會(huì) ， 如 此 ， 液 壓 馬 達(dá)

42、 會(huì) 像 泵 一 般 的 起 到 吸 入 作 用 ， 故 必 須 設(shè) 法 避免 馬 達(dá) 把 空 氣 吸 入 液 壓 系 統(tǒng) 中 。 如 圖 5 23（ a） 所 示 ， 我 們 利 用 一 中 位 “ O”型 的 換 向 閥 來 控 制 液 壓 馬 達(dá) 的正 轉(zhuǎn) 、 反 轉(zhuǎn) 、 停 止 。 只 要 將 換 向 閥 移 到 中 間 位 置 ， 馬 達(dá) 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 但 由 于 慣 性的 原 因 ， 馬 達(dá) 出 口 到 換 向 閥 之 間 的 背 壓 增 大 ， 有 可 能 將 回 油 管 路 或 閥 件 破 壞 ，故 必 須 如 圖 5 23（ b） 所 示 ， 裝 一 煞 車 溢 流 閥

43、 ， 如 此 當(dāng) 出 口 處 的 壓 力 增 加 到 煞車 溢 流 閥 所 調(diào) 定 的 壓 力 時(shí) ， 閥 被 打 開 ， 馬 達(dá) 也 剎 車 。 又 如 液 壓 馬 達(dá) 驅(qū) 動(dòng) 輸 送 機(jī) ， 在 一 方 向 有 負(fù) 載 ， 另 一 方 向 無 負(fù) 載 ， 即 需 要 有兩 種 不 同 的 剎 車 壓 力 。 因 此 此 種 剎 車 回 路 如 圖 5 24所 示 ， 每 個(gè) 剎 車 溢 流 閥 各控 制 不 同 的 方 向 的 油 液 。 5 4 其 他 回 路 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 2 液 壓 馬 達(dá) 剎 車 回 路 ： 5 4

44、其 他 回 路 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 3 液 壓 馬 達(dá) 的 補(bǔ) 油 回 路 ：當(dāng) 液 壓 馬 達(dá) 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn)（ 停 止 供 油 時(shí) ） ， 由 于慣 性 的 原 因 ， 多 少 會(huì) 轉(zhuǎn)動(dòng) 一 點(diǎn) ， 如 此 在 馬 達(dá) 入口 處 無 法 供 油 ， 造 成 真空 現(xiàn) 象 。 如 圖 5 25所示 ， 在 馬 達(dá) 入 口 及 回 油管 路 上 各 安 裝 一 個(gè) 開 啟壓 力 較 低 （ 小 于0.05MPa） 的 單 向 閥 ，如 此 當(dāng) 馬 達(dá) 停 止 時(shí) ， 其入 口 壓 力 油 由 油 槽 經(jīng) 此單 向 閥 送 到 馬 達(dá)

45、入 口 補(bǔ)充 缺 油 。 5 4 其 他 回 路 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 6典 型 液 壓 系 統(tǒng)l 學(xué) 習(xí) 目 的 : l 1.了 解 液 壓 技 術(shù) 在 國 民 經(jīng) 濟(jì) 各 行 各 業(yè) 中 的 應(yīng) 用 ； l 2.熟 悉 各 種 液 壓 元 件 在 液 壓 系 統(tǒng) 中 的 作 用 及 各 種 基 本 回路 的 構(gòu) 成 ；l 3.掌 握 分 析 液 壓 系 統(tǒng) 的 步 驟 和 方 法 。 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 6典 型 液 壓 系 統(tǒng)l 分 析 液 壓 系 統(tǒng) 的 步 驟 :l

46、1.了 解 設(shè) 備 對(duì) 液 壓 系 統(tǒng) 的 要 求 ；l 2.以 執(zhí) 行 元 件 為 中 心 ， 將 系 統(tǒng) 分 解 為 若 干 塊 子 系 統(tǒng) ；l 3.根 據(jù) 執(zhí) 行 元 件 的 動(dòng) 作 要 求 對(duì) 每 個(gè) 子 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 分 析 ， 搞清 楚 子 系 統(tǒng) 由 哪 些 基 本 回 路 組 成 ；l 4.根 據(jù) 設(shè) 備 對(duì) 各 執(zhí) 行 元 件 間 互 鎖 、 同 步 、 順 序 動(dòng) 作 和 防干 擾 等 要 求 ， 分 析 各 子 系 統(tǒng) 的 聯(lián) 系 ；l 5.歸 納 總 結(jié) 整 個(gè) 系 統(tǒng) 的 特 點(diǎn) 。 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù)

47、6.1組 合 機(jī) 床 動(dòng) 力 滑 臺(tái) 液 壓 系 統(tǒng)l 概 述 組 合 機(jī) 床 能 完 成 鉆 、 擴(kuò) 、 鉸 、 鏜 、 銑 、 攻 絲 等 加 工 工 序 。 動(dòng) 力 滑臺(tái) 是 組 合 機(jī) 床 的 通 用 部 件 ， 上 面 安 裝 有 各 種 旋 轉(zhuǎn) 刀 具 ， 通 過 液 壓系 統(tǒng) 使 滑 臺(tái) 按 一 定 動(dòng) 作 循 環(huán) 完 成 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 。l YT4543型 動(dòng) 力 滑 臺(tái) 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 原 理 滑 臺(tái) 動(dòng) 作 循 環(huán) ： 快 進(jìn) 一 工 進(jìn) 二 工 進(jìn) 死 擋 鐵 停留 快 退 原 位 停 止 l YT4543型 動(dòng) 力 滑 臺(tái) 液 壓 系 統(tǒng) 圖 2021年 7月

48、 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 6.1電 磁 鐵 動(dòng) 作 順 序 表1Y 2Y 3Y YJ 行 程 閥快 進(jìn) + - - - 導(dǎo) 通一 工 進(jìn) + - - - 切 斷二 工 進(jìn) + - + - 切 斷死 擋 鐵 停 留 + - + + 切 斷快 退 - + +- - 斷 通原 位 停 止 - - - - 導(dǎo) 通 6.1電 磁 鐵 動(dòng) 作 順 序 表 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 6.1組 合 機(jī) 床 動(dòng) 力 滑 臺(tái) 液 壓 系 統(tǒng) 特

49、 點(diǎn)l 1.采 用 了 限 壓 式 變 量 泵 和 調(diào) 速 閥 的 容 積 節(jié) 流 調(diào) 速 回 路 ， 保 證 了 穩(wěn) 定的 低 速 運(yùn) 動(dòng) ， 有 較 好 的 速 度 剛 性 和 較 大 的 調(diào) 速 范 圍 。l 2.采 用 了 限 壓 式 變 量 泵 和 液 壓 缸 的 差 動(dòng) 連 接 實(shí) 現(xiàn) 快 進(jìn) ， 能 量 利 用 合理 。l 3.采 用 了 行 程 閥 和 電 磁 閥 實(shí) 現(xiàn) 快 進(jìn) 和 工 進(jìn) 的 換 接 ， 動(dòng) 作 可 靠 ， 轉(zhuǎn) 換位 置 精 度 高 。 l 4.采 用 了 三 位 五 通 M型 中 位 機(jī) 能 的 電 液 換 向 閥 換 向 ， 提 高 了 換 向 平穩(wěn) 性

50、 ， 減 少 了 能 量 損 失 。 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 6.2 180噸 板 金 沖 床 液 壓 系 統(tǒng) l 板 金 沖 床 改 變 上 下 模 的 形 狀 ， 即 可 進(jìn) 行 壓 形 、 剪斷 、 沖 穿 等 工 作 。l 動(dòng) 作 順 序 ： 壓 缸 快 速 下 降 壓 缸 慢 速 下 降 （ 加 壓成 型 ） 壓 缸 暫 停 （ 降 壓 ） 壓 缸 快 速 上 升 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 6.2

51、 180噸 板 金 沖 床 液 壓 回 路 圖 特 點(diǎn) l 此 系 統(tǒng) 包 含 差 動(dòng) 回 路 、 平 衡 回 路 （ 或 順 序 回 路 ） 、 降 壓 回 路 、 二 段 壓 力 控 制回 路 、 高 低 壓 泵 回 路 等 基 本 回 路 。l 系 統(tǒng) 有 以 下 幾 個(gè) 特 點(diǎn) ：l 壓 缸 快 速 下 降 時(shí) ， 下 腔 回 油 被 順 序 閥 23所 建 立 背 壓 ， 可 防 止 壓 缸 自 重 產(chǎn) 生 失速 現(xiàn) 象 。 又 采 用 差 動(dòng) 回 路 ， 泵 流 量 可 以 較 少 ， 亦 為 一 節(jié) 約 能 源 的 方 法 。l 壓 缸 慢 速 下 降 作 加 壓 成 型 時(shí) ，

52、 順 序 閥 22由 于 外 部 引 壓 被 打 開 ， 壓 缸 下 腔 壓 油幾 乎 毫 無 阻 力 的 流 回 油 箱 ， 故 加 壓 成 型 時(shí) ， 上 型 模 重 量 可 完 全 加 在 工 件 上 。l 在 上 升 的 前 作 短 暫 時(shí) 間 的 降 壓 ， 此 可 防 止 壓 缸 上 升 時(shí) 產(chǎn) 生 振 動(dòng) 、 沖 擊 現(xiàn) 象 ，100噸 以 上 的 沖 床 尤 其 需 要 降 壓 。 l 壓 缸 上 升 時(shí) 有 大 量 壓 油 要 流 回 油 箱 ， 回 油 時(shí) 一 部 分 壓 油 經(jīng) 液 控 單 向 閥 20流 回油 箱 ， 剩 余 壓 油 經(jīng) 電 磁 閥 19中 位 流 回

53、油 箱 ， 如 此 電 磁 閥 19可 選 用 額 定 流 量 較小 的 閥 件 。l 壓 缸 下 降 時(shí) 系 統(tǒng) 壓 力 由 溢 流 閥 9所 控 制 ， 上 升 時(shí) 由 遙 控 溢 流 閥 12所 控 制 ， 如此 可 使 系 統(tǒng) 產(chǎn) 生 的 熱 量 減 少 ， 防 止 油 溫 上 升 。 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 6.3汽 車 起 重 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng)l 概 述 Q28汽 車 起 重 機(jī) 由 汽 車 1、 回 轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu) 2、 前 后 支 腿 3、 吊 臂 變 幅 缸4、 吊 臂 伸 縮 缸 5、 起 升 機(jī) 構(gòu) 6和基 本 臂 7組

54、 成 。 能 較 高 速 度 行 走 ，機(jī) 動(dòng) 性 好 ； 又 能 用 于 起 重 。 起 重 時(shí) ， 動(dòng) 作 順 序 為 ： 放 下 后 支腿 放 下 前 支 腿 調(diào) 整 吊 臂 長度 調(diào) 整 吊 臂 起 重 角 度 起 吊 回 轉(zhuǎn) 落 下 載 重 收 前 支 腿 收后 支 腿 起 吊 作 業(yè) 結(jié) 束 。 6.3Q2 8型 汽 車 起 重 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng) 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 6.3 Q2-8型 汽 車 起 重 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng) 圖 上 車 部 分(下 車 部 分 ) 回 轉(zhuǎn) 接 頭 變 幅 起 升伸 縮回 轉(zhuǎn)前 肢 退后 肢

55、腿 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 6.3Q28汽 車 起 重 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng) 特 點(diǎn)l 1、 這 是 多 路 換 向 閥 控 制 系 統(tǒng) ， 油 路 為 串 聯(lián) 油 路 ， 各 執(zhí) 行 元件 可 以 單 動(dòng) ， 也 可 以 同 時(shí) 動(dòng) 作l 2、 支 腿 回 路 采 用 了 雙 向 液 壓 鎖 ， 可 防 止 發(fā) 生 “ 軟 腿 ” 和 支腿 自 行 下 落 “ 掉 腿 ” 的 現(xiàn) 象 。l 3、 在 起 升 、 吊 臂 伸 縮 和 變 幅 回 路 中 都 設(shè) 有 平 衡 閥 ， 可 有 效地 防 止 重 物 因 自 重 自 行 下 落 。

56、 l 4、 起 升 馬 達(dá) 上 設(shè) 有 常 閉 式 制 動(dòng) 缸 ， 可 保 證 安 全 。 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 6.4液 壓 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 步 驟 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 步 驟1 明 確 設(shè) 計(jì) 要 求2 進(jìn) 行 工 況 分 析3 確 定 p q和 排 量4 擬 訂 系 統(tǒng) 草 圖5 選 擇 元 件 附 件6 系 統(tǒng) 性 能 驗(yàn) 算7 完 成 圖 紙 文 件 明 確 設(shè) 計(jì) 要 求進(jìn) 行 工 況 分 析確 定 p ,q 和 排 量擬 訂 系 統(tǒng) 草 圖選 擇 元 件 附 件系 統(tǒng) 性 能 驗(yàn) 算 完 成 圖 紙 文 件通 過

57、否 ?YN 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 總 結(jié) 壓 力 控 制 回 路 速 度 控 制 回 路 多 缸 工 作 控 制 回 路 其 他 回 路 典 型 液 壓 系 統(tǒng) 分 析 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 5-1在 題 圖 所 示 回 路 中 ,若 溢 流 閥 的調(diào) 整 壓 力 分 別 為 Pyl=6Mpa，Py2=4.5MPa。 泵 出 口 處 的 負(fù)載 阻 力 為 無 限 大 ， 試 問 在 不 計(jì)管 道 損 失 和 調(diào) 壓 偏 差 時(shí) ：1) 換 向 閥 下 位 接 入 回 路 時(shí) ，

58、泵 的工 作 壓 力 為 多 少 ？ B點(diǎn) 和 C點(diǎn)的 壓 力 各 為 多 少 ?(分 溢 流 和 非溢 流 ， 溢 流 時(shí) Pb=Pc= 4.5MPa)2) 換 向 閥 上 位 接 人 回 路 時(shí) ,泵 的 工作 壓 力 為 多 少 ?B點(diǎn) 和 C點(diǎn) 的 壓力 又 是 多 少 ? 思 考 題 與 習(xí) 題 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 思 考 題 與 習(xí) 題5-2 在 題 圖 所 示 回 路 中 ， 已 知活 塞 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) 的 負(fù) 載 F 1.2KN，活 塞 面 積 A=15 10 4m2， 溢 流閥 調(diào) 整 值 為 如 =4.5MPa,兩 個(gè) 減壓 閥 的 調(diào) 整 值 分 別 為 PJ13.5MPa和 PJ2 2MPa， 如 油 液流 過 減 壓 閥 及 管 路 時(shí) 的 損 失 可略 去 不 計(jì) ,試 確 定 活 塞 在 運(yùn) 動(dòng) 時(shí)和 停 在 終 端 位 置 處 時(shí) ,A、 B、 C三 點(diǎn) 的 壓 力 值 。 （ p=0.8MPa) 2021年 7月 30日 星 期 五中 南 大 學(xué) 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) Take a Break