噴涂機(jī)器人技術(shù)協(xié)議

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1、CG-3項(xiàng)目涂裝廠生產(chǎn)線改造 噴涂機(jī)器人 鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī) 油漆供給系統(tǒng) 采 購(gòu) 技 術(shù) 協(xié) 議 書(shū) 浙江豪情汽車(chē)制造有限公司 二00七年九月 噴涂機(jī)器人、鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)、油漆供給系統(tǒng)采購(gòu)技術(shù)協(xié)議書(shū) 甲方：浙江豪情汽車(chē)制造有限公司（以下簡(jiǎn)稱甲方）乙方:百富機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)公司 （以下簡(jiǎn)稱乙方） 經(jīng)甲乙雙方友好協(xié)商，就乙方承攬甲方的噴涂機(jī)器人、鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)、涂料供給系統(tǒng)項(xiàng)目，達(dá)成 如下協(xié)議： 4?項(xiàng)目?jī)?nèi)容 為提高車(chē)身表面噴涂的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，涂裝新建中涂（面漆）線采用一套鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī) 對(duì)車(chē)身 外表面進(jìn)行擦凈除塵，采用兩臺(tái)噴涂機(jī)器人對(duì)車(chē)身外表面進(jìn)行中涂及罩光清漆噴涂，采用

2、集中輸調(diào)漆 裝置供給中涂、清漆涂料及溶劑。整個(gè)項(xiàng)目為設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、技術(shù)培 訓(xùn)和系統(tǒng)生產(chǎn)陪同等 全套服務(wù)，同時(shí)包括完整的電氣控制系統(tǒng)交鑰匙工程，內(nèi)容包括： 1.1 一套5車(chē)?yán)r鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)并配備頂部和側(cè)部靜電離子風(fēng)氣吹等全套設(shè)備。 1.2ZZ臺(tái)噴涂機(jī)器人及配套用的自動(dòng)靜電旋杯、換色系統(tǒng)等全套裝置。 1?3集中輸調(diào)漆涂料供給系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)中央供漆室向噴漆室多個(gè)作業(yè)點(diǎn)涂料的集中循環(huán)輸送。 1.4工件識(shí)別、檢測(cè)設(shè)備、控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、安全防護(hù)及噴涂設(shè)備器具周邊等工藝設(shè)備。 1?5設(shè)備的外購(gòu)配套、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、試運(yùn)行及人員培訓(xùn)、售后服務(wù)等內(nèi)容及有關(guān)水、電、氣、 基礎(chǔ)等的設(shè)計(jì)。 2?設(shè)計(jì)依

3、據(jù) 2.1生產(chǎn)綱領(lǐng) 40000輛/年 300天 1珊天$h/班 180秒治 85% 設(shè)計(jì)產(chǎn)能： 年工作日： 工作制度： 生產(chǎn)節(jié)拍： 設(shè)備利用率: 22車(chē)型參數(shù) CG- 該項(xiàng)目完成后應(yīng)能滿足我公司四種以上車(chē)型（美日系列、優(yōu)利歐系列、跑車(chē)系列、 3）正常生產(chǎn)。 車(chē)身最大外形尺寸：4180 （L） mM 1714 （W） mM 1465 （H） mm 噴涂表面積：?12m2 2.3車(chē)間作業(yè)環(huán)境 車(chē)間溫度：7C?52C 車(chē)間濕度：V 95% 電源：380V10% （三相四線）,頻率50Hz 工作氣壓：（0.6?0.7） MPa,若工作氣壓高于0.7 MPa,由乙方提供

4、相應(yīng)的增壓設(shè)備。24噴房 內(nèi)環(huán)境及動(dòng)力 涂裝線噴涂機(jī)器人等技術(shù)協(xié)議正文 第2頁(yè)共14頁(yè) 2.4.1 溫度：20 C~30C 242 濕度：50%?80% 243斷面風(fēng)速：自動(dòng)噴涂區(qū)（0.3 .05） m/s 245壓縮空氣質(zhì)量（若乙方對(duì)壓縮空氣質(zhì)量要求更高，由乙方提供相應(yīng)的過(guò)濾設(shè)備） 國(guó)JH :<-40 C 含油量 3 :<2mg/Nm 含水量 3 :<2mg/Nm 含塵量 3 :<5mg/Nm 灰塵粒度 :<5 Am 2.4.6壓縮空氣消耗量 設(shè)備 數(shù)量 消耗量 (Nm3/min) 3 小計(jì)(Nm /min) 備注 機(jī)器人及

5、控制系統(tǒng) 2 1.5 3 鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī) 1 16 16 輸調(diào)漆系統(tǒng) 3 2 6 總計(jì) 25 3 15000Nm3/H 2.4.7電力消耗 設(shè)備 數(shù)量 消耗量（Kw） 裝機(jī)容量（Kw） 備注 機(jī)器人及控制系統(tǒng) 2 20 30 鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)及控制系 統(tǒng) 1 16 20 輸調(diào)漆溫度控制系統(tǒng) 1 10 15 總計(jì) 65 2.4.8設(shè)備可利用最大安裝尺寸 自動(dòng)擦拭機(jī)：6000 （L） mmX2600 （W） mmK 4000 （H） mm （凈尺寸）噴涂機(jī)器人： 9000 （L） mmX55

6、00 （W） mmK 4000 （H） mm （凈尺寸） 2.4.9工件運(yùn)輸方式及速度 滑橇連續(xù)輸送。噴漆室輸送鏈速度2.0m/mino 2.4.10工件節(jié)距及設(shè)備工作方式 工件節(jié)距6.0mo工件在噴漆室內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，擦拭機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)跟蹤擦凈除塵、噴涂。 2.5本項(xiàng)目所有設(shè)備及安裝材料均不含硅酮成分。 3 ?工藝技術(shù)要求 3.1自動(dòng)擦拭機(jī)采用5鴕鳥(niǎo)毛滾輪，并配備頂部和側(cè)部靜電離子風(fēng)氣吹設(shè)備，對(duì)車(chē)身頂部、前 后圍、 兩側(cè)面等外表面進(jìn)行100%擦凈除塵。 3.2沿噴漆室車(chē)體前進(jìn)方向工件自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別（自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂機(jī)器人共用）,可以滿足 處理四 種以上車(chē)型需要并實(shí)現(xiàn)工件到位自動(dòng)擦

7、拭、噴涂的功能。采用三菱 Q系列PLC。 3.3自動(dòng)快速換色。共計(jì)3種（中涂漆1種，清漆1種，備用1種），清洗溶劑1種。 3.4具有旋杯內(nèi)部管路自動(dòng)系統(tǒng)清洗功能及杯口自動(dòng)清洗功能。換色或清洗點(diǎn)及頻次可任意設(shè) 定，允 許設(shè)定頻率最短至每車(chē)換色一次。 3.5可對(duì)自動(dòng)擦拭機(jī)的參數(shù)、自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的參數(shù)（成型空氣，渦輪空氣，流量，高壓靜電）通過(guò)人 機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置。 3.6機(jī)器人應(yīng)該滿足最先進(jìn)的、最新的、最現(xiàn)代化的、最合理的、精致和實(shí)用的工藝觀點(diǎn)，并 且必須 據(jù)此進(jìn)行實(shí)施。采用2臺(tái)噴涂機(jī)器人并配備靜電旋杯，須承擔(dān)車(chē)身外頂部、前后圍、兩側(cè)面等外表面 進(jìn)行完整噴涂。對(duì)于工件的噴涂質(zhì)量需滿足用戶工藝參數(shù)

8、要求：漆膜平整均勻、無(wú)色差。每一涂層漆 膜厚度須達(dá)到40?45urm滿足中高級(jí)車(chē)質(zhì)量要求，達(dá)到其鮮映性、光澤 等相關(guān)要求。 3.7供漆系統(tǒng)：滿足靜電旋杯噴涂壓力、流量要求。 3.7.1中涂/清漆/備用等共3色，采用兩線式涂料完全循環(huán)系統(tǒng)。 須配設(shè)涂料溫控系統(tǒng)及主管須保溫，確保涂料溫度控制于設(shè)定溫度 坐C。 采用型式：板式換熱器。 A） 設(shè)置熱水槽，將水加熱到一定溫度后由泵輸送到板式換熱器。 B） 冷水通過(guò)電泳之冰水裝置，引導(dǎo)一管路到板式換熱器。 每一種油漆有一個(gè)板式換熱器、一個(gè)控溫器。共計(jì) 3組。 3.7.2溶劑1種，采用盲端式供漆系統(tǒng)。 3.7.3面漆配備3組便攜式供應(yīng)裝置

9、（含攪拌器、調(diào)壓閥、接頭、軟管等配件）。每組裝置接 2 支靜電噴槍。共配置手動(dòng)靜電空氣霧化噴槍8只。 3.8本部分設(shè)備適應(yīng)性較強(qiáng)，能滿足甲方產(chǎn)能、工藝的調(diào)整，同時(shí)應(yīng)考慮甲方廠房搬遷時(shí)，該 部分設(shè) 備能保證適應(yīng)搬遷要求，搬遷后不影響正常的生產(chǎn)。 3.9本部分設(shè)備要求便于操作和維護(hù)，同時(shí)貫徹低能耗，高效率的原則。 3.10要求在無(wú)需更改程序的狀態(tài)下，可以輕松更換所有設(shè)備的部件或易損件。即技術(shù)上盡量采用快速 連接接頭的部件來(lái)完成更換工作。 3.11對(duì)于部分區(qū)段或部位（包括空氣軸承和整形空氣等）需要用到的高壓（＞ 7bar）壓縮空 氣，由乙方負(fù)責(zé)配備相應(yīng)增壓裝置。對(duì)于進(jìn)入高壓靜電自動(dòng)噴涂機(jī)

10、器人的壓縮空氣，要求乙方在機(jī)器 人入口處按噴涂機(jī)器人要求設(shè)有過(guò)濾器、調(diào)壓器和壓力表。若甲方的壓縮空氣品質(zhì)不能滿足噴涂要 求，則乙方應(yīng)提供用于提高壓縮空氣質(zhì)量所需的相關(guān)設(shè)備，以滿足系統(tǒng)要求。若壓 縮空氣需加熱，由 乙方負(fù)責(zé)免費(fèi)配備加熱裝置。 3.12在所有影響人身安全或設(shè)備安全的部位，必需有相應(yīng)的警示標(biāo)語(yǔ)和標(biāo)志，在高壓靜電噴涂區(qū)域的 入口和出口各安裝一個(gè)報(bào)警燈，從其它地方能區(qū)分高壓是否存在，并有相應(yīng)警示標(biāo)志。機(jī)器人站室體 的門(mén)及通向機(jī)器人的通路，均設(shè)有安全限位保護(hù)裝置和報(bào)警裝置。 3.13所有必需的調(diào)整裝置，調(diào)整檢具和軟件硬件范圍的程序都屬于供貨范圍的組成部分。在機(jī) 械、電 氣或控制系統(tǒng)方面

11、進(jìn)行了修改后，不用進(jìn)行參數(shù)更改，用這些附加裝置可以將設(shè)備在原 有狀態(tài)下重新 啟動(dòng)起來(lái)。對(duì)于機(jī)械和電氣方面的調(diào)整參數(shù)，控制系統(tǒng)程序必需能各編制一份調(diào) 整記錄。 3.14電纜、油漆管道、溶劑管道和壓縮空氣管道等以總成形式安裝，以便獲得最佳清理?xiàng)l件。 電氣和油漆管路的安裝，必需相互隔開(kāi)，電氣驅(qū)動(dòng)站和供漆系統(tǒng)不能安裝在相同的側(cè)柜內(nèi)。所有輸送 高壓的管路或軟管都必需針對(duì)噴漆室墻壁有足夠的絕緣保護(hù)。 3.15在使用空氣支撐的渦輪時(shí)，必需采取措施，保證在壓力突然損失或者火警報(bào)警時(shí)有足夠的備用空 氣壓力，以便使渦輪不受損壞地停止或者逐漸停下來(lái)。 3.16由于雙方信息和技術(shù)的不對(duì)稱，甲方在本合同中的規(guī)定或

12、要求若存在矛盾或違反有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的地 方，乙方務(wù)必在設(shè)計(jì)時(shí)及時(shí)提出，并給出優(yōu)化方案，得到甲方書(shū)面認(rèn)可后，方可應(yīng)用于該 項(xiàng)目。 3.17乙方在設(shè)計(jì)、安裝時(shí)必須將動(dòng)力電纜和通訊電纜分開(kāi)，若不可避免在同一個(gè)線槽內(nèi)，必須用隔板 隔開(kāi)，從而屏蔽電磁干擾。以利于通風(fēng)散熱。線槽設(shè)有帶扣的蓋板，要求蓋板能夠蓋嚴(yán)線槽，有良好 的接地。用標(biāo)準(zhǔn)的支撐固定線槽。 4主要設(shè)備技術(shù)要求，必須滿足但不限于以下要求： 4.1噴房?jī)?nèi)所有電氣部件均要求為防爆、防火設(shè)備。安裝有該部分設(shè)備的所有噴房入口都安裝人員保 護(hù)裝置，人員保護(hù)視為急停信號(hào)來(lái)處理。所有設(shè)備和資料計(jì)量單位應(yīng)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。所有設(shè)備及安裝 材料不含硅酮成分。 4.

13、2五輾仿形鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)及離子吹風(fēng)機(jī)（數(shù)量：1套），技術(shù)參數(shù)須滿足: 4.2.1鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)由一個(gè)頂置機(jī)和四個(gè)側(cè)置機(jī)組成。每個(gè)機(jī)器帶有一個(gè)擦凈刷。頂置機(jī)清掃發(fā)動(dòng)機(jī) 蓋、頂板和行李箱蓋，側(cè)置機(jī)清掃車(chē)身兩側(cè)。 4.2.2鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)采用進(jìn)口鴕鳥(niǎo)毛（鴕鳥(niǎo)毛使用壽命＞24個(gè)月）,去除車(chē)身外表面的灰塵。其中頂輾 一個(gè)，側(cè)輾每邊兩個(gè)，具有靜電中和及去離子功能。吸塵罩同車(chē)間的排風(fēng)系統(tǒng)連接以及設(shè)備本體與周邊 設(shè)施的密封在本工程內(nèi)。在擦凈機(jī)的后面應(yīng)裝有離子吹風(fēng)機(jī)。 423頂車(chē)?yán)ゼ绊敶碉L(fēng)機(jī)： 4.2.3.1上下運(yùn)動(dòng)：》2000mm 4.23.2電機(jī)：交流變頻防爆電機(jī) 4.2.3.3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：滿足工藝質(zhì)量要求

14、 4.2.3.4吸塵罩翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：0?180。 4.2.3.5噴嘴搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)：防爆電機(jī)。 4.2.3.6噴嘴搖動(dòng)行程：不小于100mm。 4.2.3.7去離子桿上加7KV左右的高壓，用于去掉鴕鳥(niǎo)毛上的靜電。 4.2.3.S安全設(shè)備：異常接近限位開(kāi)關(guān)，沖突防止光電管 4.2.4側(cè)車(chē)?yán)ゼ皞?cè)向吹風(fēng)機(jī)： 4.2.4.1水平伸縮運(yùn)動(dòng)（上車(chē)?yán)ズ拖萝?chē)?yán)ィ?》400mm 4?2?4.2電機(jī)：交流變頻防爆電機(jī) 4.24.3上輾/下輾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：滿足工藝質(zhì)量要求 4.2.4.5擦凈刷間距驅(qū)動(dòng)：帶剎車(chē)的氣缸或電機(jī)。 4.2.4.6高位擦凈刷角度調(diào)整：0?20。o 4.2.4.7低位擦凈刷角度調(diào)整：0?15

15、。o 4.2?4?8車(chē)?yán)ジ┭鲞\(yùn)動(dòng)：一10?+ 30 4.249擦凈刷高度調(diào)整：高位手工調(diào)整土 100mm （間距50mm）,彳氐位手工調(diào)整土 100mm （間 距 50mm） 4.2.4.10噴嘴搖動(dòng)驅(qū)動(dòng): 防爆電機(jī)。 4.2.4.11噴嘴搖動(dòng)行程：不小于100mm。 4.2.4.11去離子桿上加7KV左右的高壓，用于去掉鴕鳥(niǎo)毛上的靜電 4.24.12安全設(shè)備：防碰撞限位開(kāi)關(guān)，異常接近限位開(kāi)關(guān)。 4.2.5吸排氣設(shè)備 從車(chē)身上除去的灰塵被真空吸離清掃，吸走的空氣經(jīng)過(guò)過(guò)濾器后通過(guò)排風(fēng)管排出車(chē)間。 4.2.5.1排風(fēng)機(jī):380V,三相。 4.2.5.2吸入罩表面的速度：

16、~ 2m/so 4.2.5.3風(fēng)量調(diào)節(jié)器：頂置機(jī)2個(gè)，側(cè)置機(jī)8個(gè)。 4.26積塵裝置 過(guò)濾方式：干式過(guò)濾器。過(guò)濾面積："2m2o 4.2.7除靜電設(shè)備 在頂、側(cè)的擦凈刷附近應(yīng)裝設(shè)除電器，并由其產(chǎn)生的離子化空氣吹向車(chē)身，將車(chē)身及擦凈 刷周邊帶電灰塵的靜電氣予以中和。 4.2.8離子化除塵設(shè)備 離子化除塵設(shè)備安裝在鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)后面的除塵區(qū)，自動(dòng)吹走殘留在車(chē)身上的灰塵。離子風(fēng)吹凈 機(jī)設(shè)有5個(gè)桿，其中頂部設(shè)一個(gè)桿，兩側(cè)各設(shè)一個(gè)桿和一個(gè)傾斜的桿，每個(gè)桿上都設(shè)有均勻分布的離子 風(fēng)噴嘴，乙方必須保證此離子風(fēng)吹凈機(jī)的除離子效果。確保能夠除去全部帶靜電的灰塵。要求頂桿具有 自由編程的能力，即頂桿根據(jù)

17、車(chē)身的高度不同，自動(dòng)的做出調(diào)整，從 而確保車(chē)身干凈。 4.2.9車(chē)型驗(yàn)證 控制系統(tǒng)應(yīng)附帶有車(chē)身識(shí)別系統(tǒng)，車(chē)身識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作模式。在自動(dòng) 模式 下，光電傳感器在車(chē)身進(jìn)入系統(tǒng)之前可以識(shí)別車(chē)身的型號(hào)。在手動(dòng)狀態(tài)下，操作者可以人工輸入車(chē)身 型號(hào)。如果一個(gè)不能被識(shí)別的車(chē)身進(jìn)入擦凈區(qū)，控制柜將發(fā)出報(bào)警信號(hào)，輸送設(shè)備 停止，此時(shí)，系統(tǒng) 允許控制臺(tái)或手動(dòng)操作臺(tái)的操作員將正確型號(hào)的車(chē)身信息輸入控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可以識(shí)別空載的輸送設(shè) 備，并自動(dòng)調(diào)整至非工作狀態(tài)。 4.2.10自動(dòng)擦拭至排氣風(fēng)機(jī)之風(fēng)管由乙方負(fù)責(zé)安裝，排氣風(fēng)機(jī)及其后到屋外之排氣風(fēng)管由甲方負(fù)責(zé)。 4.3噴涂機(jī)器人本體（數(shù)量：2臺(tái)）

18、,其技術(shù)參數(shù)須滿足: 4.3.1采用六軸防爆噴涂機(jī)器人。機(jī)器人的所有軸均由交流無(wú)刷伺服電機(jī)提供動(dòng)力。這些電機(jī)的設(shè)計(jì)遵 循完全封閉及完全自冷的原則。同時(shí)，其設(shè)計(jì)保證減少干擾信號(hào)傳入通訊系統(tǒng)。交流伺 服系統(tǒng)設(shè)計(jì)具 有保護(hù)及警告電路，可以保護(hù)機(jī)器人及伺服電機(jī)免于遭受過(guò)電壓、過(guò)電流、不正確操作的損害和浪費(fèi) 能量。機(jī)器人的所有軸均安裝制動(dòng)系統(tǒng)，在產(chǎn)生急停、出錯(cuò)或電源發(fā)生故 障的情況下，在0.5秒鐘內(nèi) 即可使軸處于全有效負(fù)荷、全伸展、全速運(yùn)行的狀態(tài)，使臂的運(yùn)動(dòng)得以停止。當(dāng)移去電源時(shí)，所有剎 車(chē)系統(tǒng)默認(rèn)處于u ON 55 （使用）狀態(tài)。通過(guò)相應(yīng)按鈕或示 教盤(pán)控制可以釋放相應(yīng)軸的抱閘。所有的軸均可設(shè)置程序極

19、限位置，如超過(guò)極限位置均會(huì)報(bào)警提示， 并在超行程運(yùn)行可能造成機(jī)器人損壞的地方使軸硬性停止，但不損壞機(jī)器人。 432機(jī)器人型號(hào)、工作范圍、安裝方式由乙方模擬后決定。噴涂機(jī)器人平面尺寸、設(shè)計(jì)確保機(jī) 器人工 作尺寸，維護(hù)空間尺寸，噴涂面積、噴涂時(shí)間等分配最合理，每臺(tái)機(jī)器人噴涂覆蓋面最佳。互連機(jī)器 人各主要部件的電纜（例如，每一軸的電機(jī)等處）都使用快插接頭進(jìn)行連接，且 都有明顯標(biāo)記。這些 接頭可以防水以防短路并防止腐蝕。所有軸需潤(rùn)滑的時(shí)間都會(huì)在操縱盤(pán)上 提示并會(huì)及時(shí)報(bào)警。除第 一、二軸（4年免維護(hù)）潤(rùn)滑工作需專業(yè)人員進(jìn)行外，其它各軸潤(rùn)滑工作非常簡(jiǎn)單。所有潤(rùn)滑系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)保證不會(huì)有潤(rùn)滑油泄露到生產(chǎn)過(guò)程

20、中。 433機(jī)器人噴涂系統(tǒng)與供漆系統(tǒng)接口界面為噴房自動(dòng)槍站出口球閥處。 4.3.4機(jī)器人系統(tǒng)單獨(dú)接地，保護(hù)接地電阻小于10Qo 435機(jī)器人采用靜電旋杯噴涂罩光清漆及中涂漆，預(yù)留一種備用。每臺(tái)機(jī)器人所配靜電旋杯，一遍噴 涂對(duì)車(chē)身外表面上任何一處均作 2道以上重復(fù)噴涂，噴霧圖樣搭接寬度要保持一定，前 后搭接程度為有效噴霧圖樣幅度的 1/3~2/3,確保噴涂質(zhì)量出符合工藝要求。機(jī)器人具有自動(dòng) 換色、系統(tǒng)清洗、短清洗系統(tǒng)。管路配置 2臺(tái)X3色，清洗溶劑2臺(tái)X1種。 4.3.6由于機(jī)器人所在的噴漆室使用消防系統(tǒng)，因此要求機(jī)器人具有良好的密封即保護(hù)等級(jí)為IP54o若 發(fā)生火災(zāi)，從而可以保護(hù)機(jī)

21、器人。 4.3.7機(jī)器人設(shè)有檢測(cè)高壓系統(tǒng)，從而保護(hù)機(jī)器人的旋杯和導(dǎo)向電極。如果收到觸發(fā)信號(hào)，控制系統(tǒng)自 動(dòng)快速關(guān)閉油漆回路及高壓靜電等相關(guān)回路，從而避免引發(fā)其它安全事故。 438要求高壓靜電自動(dòng)噴涂機(jī)器人采用新技術(shù)，確保在換色和注漆時(shí)減少油漆消耗。 4.3.9所有噴漆室內(nèi)的用于機(jī)器人上的原材料都必須對(duì)所使用的油漆、溶劑、清洗劑和稀釋劑具 有耐溶 劑腐蝕性，不僅指接觸油漆的內(nèi)部件，而且包括所有的外部件，包括機(jī)械和電氣的所有 部件及電纜 等。 4.3.10每臺(tái)機(jī)器人的手臂和輔助柜（含有供給單元）都必須配備強(qiáng)制通風(fēng)系統(tǒng)。保證在機(jī)器人沒(méi)有危 險(xiǎn)氣體聚積。通風(fēng)系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)地面出口進(jìn)入水幕系統(tǒng)。此

22、外，該地面出口還可以在有 微泄露的情況 下，將油漆和溶劑疏導(dǎo)進(jìn)水幕系統(tǒng)。 4.3.11每臺(tái)機(jī)器人提供1套防護(hù)服，要求此防護(hù)服易于安裝和拆卸，而且具有耐溶劑的特性，也即為 可以使用溶劑進(jìn)行清洗。乙方向甲方提供防護(hù)服的材料以及防護(hù)服材料的式樣及各個(gè)部 分尺寸。 4.3.12乙方在布置高壓靜電自動(dòng)噴涂機(jī)器人的輔助柜及控制電柜時(shí)，必須考慮現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，給維 修、維護(hù)以及人員通道提供方便，因此在高壓靜電自動(dòng)噴涂機(jī)器人輔助柜及控制電柜 放置位置要經(jīng)甲 方同意后方可確認(rèn)。 4.4機(jī)器人控制系統(tǒng) 4.4.1機(jī)器人控制器基本功能是執(zhí)行機(jī)器人軌跡及噴漆操作。 442互連機(jī)器人手臂及控制電箱的電纜兩頭使

23、用快速斷開(kāi)接頭進(jìn)行連接，同時(shí)對(duì)這些電纜進(jìn)行 標(biāo)號(hào)作 標(biāo)記，以利于正確安裝。 4.4.3機(jī)器人臂上的插頭及插座均應(yīng)為金屬型，可以防水以防短路并防止腐蝕。 444機(jī)器人控制柜通過(guò)從背部導(dǎo)管式通風(fēng)機(jī)吸入空氣，再由側(cè)部排出而產(chǎn)生的氣流進(jìn)行的冷去卩。另 外，通過(guò)安裝在控制柜內(nèi)上部的風(fēng)機(jī)，使控制柜內(nèi)的空氣循環(huán)，實(shí)現(xiàn)溫度均衡。 4.4.5系統(tǒng)具有斷電后的恢復(fù)能力。在無(wú)需任何形式重新校正，手工程序加載或手工數(shù)據(jù)加載的 情況 下，系統(tǒng)有能力繼續(xù)其正常功能。繼續(xù)運(yùn)行所需的僅是一個(gè)由用戶決定的可選的故障復(fù)位 信號(hào)。電源 故障后系統(tǒng)所需的恢復(fù)（自動(dòng)狀態(tài)下可進(jìn)行流體分配）時(shí)間不會(huì)超過(guò) 25分鐘。 4.4.6CP

24、U單元中的系統(tǒng)控制基板進(jìn)行全系統(tǒng)的控制，示教編程器的顯示、操作鍵的管理、操作 控制、 插補(bǔ)運(yùn)算與伺服基板的接口備有微機(jī)卡接口和適用 RS-232C的串行接口?？膳cIBM兼 容的計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)器人程序的上傳及下載。本系統(tǒng)中，機(jī)器人的控制器程序及參數(shù)能夠備份及重新載 入。當(dāng)發(fā)生控制硬件的災(zāi)難性故障后，其程序及參數(shù)能恢復(fù)到正常的生產(chǎn)狀態(tài)（包括操 作系統(tǒng)，應(yīng)用 軟件，噴漆參數(shù)，路徑等）。 447全線噴涂采用多級(jí)網(wǎng)絡(luò)連接，構(gòu)成信息的共享及有效的跟蹤與控制。車(chē)型 /顏色手動(dòng)輸入 臺(tái)及車(chē)型自動(dòng)判別通過(guò)通訊連接將信息傳遞至機(jī)器人系統(tǒng)主控柜。跟蹤編碼器信號(hào)通過(guò)專用的高速連 接方式傳至各個(gè)相關(guān)控制柜，以保證脈

25、沖信號(hào)的有效傳遞和不遺失。 4.4.8乙方在系統(tǒng)中須使用三菱Q系列的PLCo 4.4.9主控制盤(pán)PLC間以CC-LINK連接,PLC與PC以E-net連接,PLC與機(jī)器人控制柜以CC- LINK連接?站邊操作臺(tái)帶有人機(jī)界面（PC）,可以在本站范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)、選擇模式、發(fā)送命令、調(diào) 試維護(hù)、監(jiān)控工作狀況與參數(shù)、報(bào)警并記錄故障、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)。人機(jī)界面可根據(jù)工藝要求方便的進(jìn)行畫(huà) 面切換，且須為全中文畫(huà)面。 4.4.10要求每臺(tái)車(chē)身可以分為多個(gè)噴漆區(qū)域，每個(gè)區(qū)域里的所有噴漆參數(shù)，都可以根據(jù)顏色的不同進(jìn) 行改動(dòng)。在控制系統(tǒng)里建立一個(gè)更改記錄本，所有改變噴涂結(jié)果的數(shù)值改動(dòng)將被自動(dòng)記錄，記錄的內(nèi) 容包含

26、操作者，車(chē)型，霧化裝置，區(qū)域，油漆，顏色高壓值，霧化空氣和整形空 氣等的新、老數(shù)值， 日期，時(shí)間，并可長(zhǎng)期儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)里，也可將此文件刻錄成光盤(pán)，從而更好的儲(chǔ)存，乙方同時(shí)提供 軟件可以對(duì)這些文件進(jìn)行編輯。 4.4.11要求每個(gè)噴涂機(jī)器人在噴涂行程期間，每個(gè)霧化裝置的軌跡有多個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)，都可以自由編程 （例如：在車(chē)身窗戶范圍內(nèi)或天窗關(guān)閉漆路）。在噴漆過(guò)程中，多個(gè)參數(shù)的更改可以自由編程。 4.4.12對(duì)于油漆量、整形空氣、轉(zhuǎn)速、高壓值和霧化裝置的開(kāi)關(guān)點(diǎn)等參數(shù)可以在各噴漆曲面內(nèi)相互獨(dú) 立進(jìn)行調(diào)節(jié)。其參數(shù)給定可以各自根據(jù)車(chē)型、噴漆區(qū)域、油漆顏色和霧化裝置的不同而進(jìn)行獨(dú)立調(diào) 節(jié)。 4.4.13所有

27、高壓靜電自動(dòng)噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)（不包括空氣軸承的驅(qū)動(dòng)和緊急故障下的驅(qū)動(dòng)） 均需采用伺服電機(jī). 4414對(duì)于各種車(chē)型、各種顏色的編程和參數(shù)優(yōu)化工作也包含在本合同的供貨范圍內(nèi)。 4.5機(jī)器人專用高壓靜電旋杯系統(tǒng) 4.5.1配備專用旋杯工具，使得空氣軸承維護(hù)及更換簡(jiǎn)單易行。該旋杯最高轉(zhuǎn)速應(yīng)不低于 60000rpm,轉(zhuǎn)速精度可按土 500rpm進(jìn)行控制?？赏ㄟ^(guò)操縱臺(tái)設(shè)定轉(zhuǎn)速和顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，顯示為 lOOOrpm/檔?？稍O(shè)定當(dāng)輸出超出范圍土 5%時(shí)，5秒鐘內(nèi)進(jìn)行低速或過(guò)速報(bào)警。 4.5.2旋杯轉(zhuǎn)速采用閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行控制，須采用光纖系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)速反饋檢測(cè)。流量控制采用齒輪 定量泵 輸送系統(tǒng)控制

28、，精度小于土 2%,可通過(guò)人機(jī)界面對(duì)流量進(jìn)行改變。 4.5.3每一個(gè)機(jī)器人旋杯配有一個(gè)高壓發(fā)生器（內(nèi)置）和高壓控制器。對(duì)該部分系統(tǒng)要求可方便查看電 壓、電流、準(zhǔn)備狀態(tài)及各種故障等內(nèi)容。 4.5.4在每一個(gè)機(jī)器人站區(qū)域，乙方需設(shè)有一個(gè)帶分格、提手、較鏈、密封蓋和鎖的不銹鋼容 器。 4.6換色閥 4.6.1換色閥采用模塊式結(jié)構(gòu)，可方便地進(jìn)行更換、擴(kuò)展和拆除。 4.6.2換色閥可根據(jù)輸漆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)配置相應(yīng)循環(huán)方式。 4.6.3換色閥換色時(shí)間短（V15秒包括填充），閥的工作狀況顯示在人機(jī)界面上。切換到手動(dòng)狀 態(tài) 時(shí)，可以人工獨(dú)立開(kāi)啟各閥。自動(dòng)控制過(guò)程中，各色漆閥，溶劑閥及靜電高壓有聯(lián)鎖，防

29、止 混色及危 險(xiǎn)操作。操作人員還可以在氣控柜上獨(dú)立開(kāi)閉各閥。 4.6.4為了減少對(duì)環(huán)境的污染，對(duì)于執(zhí)行清洗程序（長(zhǎng)清洗和短清洗）后的臟溶劑，必須考慮廢 溶劑收 集系統(tǒng)（回收桶方式）。 4.7涂料供給系統(tǒng) 4.7.1可滿足自動(dòng)噴涂、手工噴涂的輸漆系統(tǒng)。（輸調(diào)漆系統(tǒng)暫定布置于流平室。） 油漆循環(huán)系統(tǒng)種類(lèi)及數(shù)量 涂料種類(lèi) 中涂 清漆 備用 溶劑 備注 數(shù)量 1 1 1 1 循環(huán)方式 線 線 線 Tr-LlJ 目炳 供應(yīng)壓力 6bar 7bar 每套旋杯流量 > 700cc/mi n > 1000cc/mi n 槍站出口數(shù)量

30、 涂料類(lèi)別 顏色數(shù)量 機(jī)器人槍站 手動(dòng)槍站 出口合計(jì) 中涂 1 2 4 6 清漆 1 2 2 4 備用 1 2 4 6 溶劑 1 2 6 8 4.7.2涂料種類(lèi):單組分溶劑型涂料 4.7.3靜電旋杯用漆要求 名稱 內(nèi)容 粘度 與涂料供應(yīng)商共同確定 電阻率 與涂料供應(yīng)商共同確定 揮發(fā)性 符合靜電旋杯用漆標(biāo)準(zhǔn) 4.8控制和程序模擬 481控制柜安裝在最合適的位置，以達(dá)到對(duì)設(shè)備的控制、操作和維護(hù)最方便和最有效。 4.8.2氣控箱與自動(dòng)柜一體化分隔安裝，操作者在氣控操作時(shí)可同時(shí)觀察噴涂設(shè)備的狀況。 4.8.3控制

31、柜安裝在噴漆室外（同一側(cè)）靠近噴涂設(shè)備的位置，操作人員可透過(guò)噴漆室玻璃清楚地 觀 察到噴涂設(shè)備運(yùn)行狀況。 484自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂設(shè)備自動(dòng)完成對(duì)不同車(chē)型的擦拭、噴涂，包括軌跡的控制以及噴漆參數(shù)的控 制，并根據(jù)人工設(shè)定要求自動(dòng)進(jìn)行換色、系統(tǒng)清洗、杯口清洗、填充等工藝動(dòng)作。 485自動(dòng)擦拭機(jī)、自動(dòng)噴涂設(shè)備可以設(shè)定為模擬運(yùn)行。在無(wú)車(chē)和無(wú)油漆的狀況下，完成自動(dòng)擦 拭、噴 涂的所有動(dòng)作模擬。 4.8.6每個(gè)機(jī)器人配備控制柜，對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行控制、操作及程序備份。配備控制臺(tái)，帶有人機(jī) 界面 （自動(dòng)擦拭站、自動(dòng)噴涂系統(tǒng)分別配置人機(jī)操作盤(pán)）,可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置和修改、工況顯 示、命令發(fā) 出、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、故障報(bào)警

32、診斷等監(jiān)控，可切換手動(dòng) /自動(dòng)操作模式。 4.8.7設(shè)置清洗、維護(hù)模式，可對(duì)PLC程序進(jìn)行上、下道參數(shù)報(bào)表打印。工況流程更新時(shí)間小于1 秒。 4.8.8安全指示燈及安全色必須符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 4.9車(chē)型識(shí)別和顏色驗(yàn)證 4.9.1噴房入口設(shè)置車(chē)型光電自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)和人工車(chē)型 /顏色輸入臺(tái)，車(chē)身通過(guò)后將識(shí)別參數(shù)與 數(shù)據(jù)庫(kù)定義參數(shù)進(jìn)行比較，驗(yàn)證并顯示，也可以切換到手動(dòng)車(chē)型輸入。當(dāng)驗(yàn)證不一致時(shí)，發(fā)出報(bào)警，提 示操作員手動(dòng)更正車(chē)型。當(dāng)車(chē)身繼續(xù)運(yùn)行至一定點(diǎn) （擦拭站起始點(diǎn)）而未更正車(chē)型時(shí)， 強(qiáng)制停鏈重新輸入車(chē)型后輸送鏈才可繼續(xù)運(yùn)行。 4.9.2數(shù)據(jù)庫(kù)中可設(shè)定不噴涂車(chē)型或空雪橇，全線各站將不對(duì)該車(chē)身

33、進(jìn)行擦拭、噴涂。 4.10系統(tǒng)聯(lián)鎖及安全防護(hù) 4.10.1控制系統(tǒng)通過(guò)I/O與輸送鏈、噴漆室供排風(fēng)系統(tǒng)、消防系統(tǒng)控制柜進(jìn)行信號(hào)聯(lián)鎖，完成各種工 況異常的互鎖互連。當(dāng)輸送鏈暫停時(shí)，擦拭機(jī)停止、機(jī)器人在覆蓋范圍內(nèi)繼續(xù)噴涂至下一個(gè)沒(méi)有噴涂 交叉點(diǎn)的位置，輸送鏈恢復(fù)運(yùn)作時(shí)，機(jī)器人于停止點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行噴涂任務(wù)。 4.10.2機(jī)器人噴涂站區(qū)室體入門(mén)上設(shè)置防爆安全聯(lián)鎖插銷(xiāo)，開(kāi)門(mén)后，機(jī)器人停止動(dòng)作。維修人員按要 求持插銷(xiāo)進(jìn)入機(jī)器人站時(shí)，別人無(wú)法通過(guò)關(guān)門(mén)啟動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作，從而保證人員安全。 4.10.3機(jī)器人噴涂站進(jìn)出口處設(shè)有識(shí)別裝置，可以識(shí)別人與車(chē)身。人員進(jìn)入噴涂站時(shí)，機(jī)器人 停止動(dòng) 作。人員撤出噴涂站后

34、，可方便地重新啟動(dòng)機(jī)器人繼續(xù)工作，保證噴涂工作質(zhì)量。 4.10.4所有的安全線均采用雙通道常閉線路，任何一路斷開(kāi)或?qū)Ь€斷開(kāi)都將導(dǎo)致設(shè)備停止。 4.10.5機(jī)器人配備防撞安全系統(tǒng)，可有效防止對(duì)設(shè)備的撞擊損壞。 4.11系統(tǒng)聯(lián)鎖信號(hào) 4.11.1自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂系統(tǒng)與噴房，輸送鏈，送排風(fēng)系統(tǒng)，消防系統(tǒng)互相之間有各種聯(lián)鎖信 號(hào)。當(dāng) 輸送鏈運(yùn)行暫停時(shí)，輸送系統(tǒng)控制柜將信號(hào)發(fā)送到噴涂系統(tǒng)控制柜，自動(dòng)擦拭機(jī)立即停止、噴涂機(jī)器 人根據(jù)被噴車(chē)身位置進(jìn)行一定范圍的噴涂后，自動(dòng)停止，記憶停止工作狀態(tài)。當(dāng)輸送鏈恢復(fù)運(yùn)作時(shí)， 從停止位置繼續(xù)擦拭、噴涂工作。當(dāng)自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂系統(tǒng)編碼器信號(hào)與輸送系統(tǒng)控制柜傳來(lái)的

35、信號(hào) 不一致時(shí)，自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警，并暫停噴涂工作。 4.11.2自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人正常工作時(shí)，當(dāng)噴房送排風(fēng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂機(jī)器 人示警 并暫停噴涂。 4.11.3當(dāng)消防系統(tǒng)發(fā)出火警信號(hào)時(shí)，自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人回原位切斷電源，停止所有的高壓靜 電，關(guān)閉所有的管路閥門(mén)并報(bào)警。 4.11.4設(shè)備包括所有聯(lián)鎖信號(hào)，并在甲方的協(xié)調(diào)下，由乙方完成控制聯(lián)鎖信號(hào)連接。 5.雙方責(zé)任 5.1乙方 5.1.1鑒于乙方負(fù)責(zé)的工程內(nèi)容由幾個(gè)部分組成，因此乙方應(yīng)在合同簽訂后應(yīng)立即成立一個(gè)針對(duì)甲方項(xiàng) 目的經(jīng)理部，統(tǒng)一組織協(xié)調(diào)各部分工程的工作。 5.1.2負(fù)責(zé)設(shè)備到安裝地點(diǎn)（甲方涂裝

36、車(chē)間）過(guò)程的包裝運(yùn)輸。 5.1.3乙方項(xiàng)目經(jīng)理部在乙方提供設(shè)備到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，即進(jìn)駐甲方施工現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始工作。 5.1.4乙方項(xiàng)目經(jīng)理部由項(xiàng)目經(jīng)理及其它有關(guān)人員（包括機(jī)械工程師、電氣工程師、安裝工程 師、質(zhì)量 工程師等）組成。 5.1.5乙方項(xiàng)目經(jīng)理部應(yīng)將具體工作人員名單在合同簽訂后一個(gè)月內(nèi)報(bào)送甲方項(xiàng)目組。 5.1.6乙方項(xiàng)目經(jīng)理部應(yīng)按照甲方項(xiàng)目組總的工程進(jìn)度計(jì)劃要求，編制詳細(xì)的項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃，并 在合同 簽訂后一個(gè)月內(nèi)報(bào)送甲方項(xiàng)目組審核。 5.1.7乙方項(xiàng)目經(jīng)理部應(yīng)編制詳細(xì)的施工組織方案，并在進(jìn)駐甲方施工現(xiàn)場(chǎng)一周前報(bào)送甲方項(xiàng)目組審 核。 5.1.8乙方項(xiàng)目經(jīng)理部除對(duì)乙方負(fù)責(zé)的工程內(nèi)容全

37、面負(fù)責(zé)外，還應(yīng)根據(jù)工程進(jìn)展需要及時(shí)派相關(guān)技術(shù)人 員到施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)甲方負(fù)責(zé)的工程內(nèi)容給予技術(shù)支持。 5.1.9乙方應(yīng)在2008年4月30日前完成機(jī)器人噴涂設(shè)備的模組測(cè)試、運(yùn)輸、現(xiàn)場(chǎng)安裝及初步調(diào) 試。 乙方應(yīng)提供噴涂機(jī)器人、鴕鳥(niǎo)毛自動(dòng)擦拭機(jī)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)的完整交貨，供貨地點(diǎn)為甲方涂裝車(chē)間。 進(jìn)口設(shè)備應(yīng)在2008年1月30日前到達(dá)寧波港口。安裝工作開(kāi)始前乙方須到保險(xiǎn)公司投保所有安裝險(xiǎn) 及第三責(zé)任險(xiǎn)，如乙方不投以上保險(xiǎn)，一切責(zé)任乙方自負(fù)。 5.1.9.1安裝內(nèi)容包括： 5.1.9.1.1所有設(shè)備（鴕鳥(niǎo)毛自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人、旋杯噴涂系統(tǒng)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)和控制系 統(tǒng)）。自動(dòng) 擦拭至排氣風(fēng)機(jī)之風(fēng)管由乙方負(fù)

38、責(zé)安裝，排氣風(fēng)機(jī)及其后到屋外之排氣風(fēng)管由甲方負(fù)責(zé)。 5.1.9.1.2系統(tǒng)所有連接管線。 5.1.9.1.3系統(tǒng)電氣線路。 5.1.9.2調(diào)試內(nèi)容包括： 5.1.9.2.1所有設(shè)備組件技術(shù)功能的空運(yùn)行。 5.1.9.2.2控制程序的運(yùn)行 5.1.9.2.3系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行，所有性能參數(shù)在設(shè)備技術(shù)要求范圍內(nèi)。 5.1.9.2.4二種車(chē)身工件的噴涂工藝示教編程（其它車(chē)身工件的示教編程由甲方負(fù)責(zé)，乙方負(fù)責(zé)指 導(dǎo)）。 5.1.9.3調(diào)試工作條件由甲方提供： 5.1.9.3.1工件經(jīng)過(guò)正確的前處理。 5.1.9.3.2噴漆室的狀況良好（潔凈度、通風(fēng)、溫度、濕度）。 5.1.933涂

39、料的特性參數(shù)得到保證。 5.1.934能源（電和壓縮空氣）的條件符合要求。 5.1.9.3.5良好的接地。 5.1.9.4乙方應(yīng)按甲方要求設(shè)計(jì)和制造要求，向甲方提供的詳細(xì)的全部技術(shù)資料各 3套，清單如 下（包括但不限于）: 5.1.9.4.1設(shè)備清單。 5.1.9.4.2 圖紙、型號(hào)、說(shuō)明書(shū)（須有中文版）。 5.1.9.4.3易損件、備件清單（須包括價(jià)格、圖紙、壽命等內(nèi)容）。 5.1.9.4.5輔助工具清單。 5.1.9.4.6設(shè)備平面位置圖（含能源供應(yīng)需求）。 5.1.9.4.7 電、氣、管路等系統(tǒng)的原理圖。 5.1.9.4.8正式授權(quán)版離線編程軟件1套。 5.1.9

40、.4.9設(shè)備操作說(shuō)明書(shū)；安全操作規(guī)程。危險(xiǎn)部位必須進(jìn)行文字和危險(xiǎn)圖形標(biāo)識(shí)。 5.1.9.4.10乙方向甲方提供屬乙方外購(gòu)設(shè)備的原理圖、中文使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)、易損件及備件清 單、合 格證書(shū)等資料。在商務(wù)合同中必須明確規(guī)定易損件及備件的供應(yīng)商、價(jià)格、壽命等內(nèi)容，將來(lái)該零件 采購(gòu)費(fèi)用等按商務(wù)合同規(guī)定執(zhí)行。 5.1.10乙方負(fù)責(zé)整個(gè)鴕鳥(niǎo)毛自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人噴涂系統(tǒng)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、試生產(chǎn)過(guò)程 中的技術(shù)服務(wù)。安裝、調(diào)試作業(yè)周期為 8周，試生產(chǎn)周期為4周。乙方必須有足夠的相 關(guān)技術(shù)人員服務(wù)于整個(gè)過(guò)程，杜絕因技術(shù)服務(wù)不到位而影響其它工序的事件發(fā)生。應(yīng)參與甲方 該部分 設(shè)備的關(guān)鍵性維護(hù)保養(yǎng)，以及

41、提供良好的售后服務(wù)。售后技術(shù)服務(wù)包括： 5.1.10.1乙方應(yīng)在中國(guó)大陸地區(qū)設(shè)有售后服務(wù)機(jī)構(gòu)和設(shè)施，并配備有足夠的受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的售 后服務(wù) 人員。不管是否在質(zhì)保期內(nèi)，如設(shè)備發(fā)生故障，乙方應(yīng)在接到甲方通知后 6小時(shí)內(nèi)給予 答復(fù)，如問(wèn)題仍然存在，需在12小時(shí)內(nèi)到達(dá)甲方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)維修。 5.1.10.2乙方應(yīng)在中國(guó)大陸地區(qū)設(shè)有維修服務(wù)部門(mén)和零備件倉(cāng)庫(kù)。 5.1.10.3乙方負(fù)責(zé)終身零配件供應(yīng)，并保證按優(yōu)惠價(jià)終身提供該設(shè)備的所有維修零配件。 5.1.10.4設(shè)備交付使用后，免費(fèi)保修兩年（保修范圍包括易損件、維護(hù)保養(yǎng)等）。 5.1.10.5免費(fèi)保修期完后，為用戶提供充足的備用件及易損件，根

42、據(jù)用戶信息，及時(shí)行動(dòng)12小 時(shí)內(nèi) 到達(dá)故障現(xiàn)場(chǎng)排除故障，由此產(chǎn)生的費(fèi)用（如配件費(fèi)、人工費(fèi)等）按商務(wù)合同要求執(zhí)行。 5.1.10.6以上提及的質(zhì)保期起始時(shí)間是從甲乙雙方代表簽署最終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告之日起開(kāi)始計(jì)算。質(zhì) 保期內(nèi) 非甲方原因引起的任何質(zhì)量問(wèn)題，乙方必須在一周內(nèi)負(fù)責(zé)修理、更換，并承擔(dān)一切費(fèi)用 （包括重新購(gòu)置、空運(yùn)、關(guān)稅、材料、人工等費(fèi)用）。 5.1.11由乙方負(fù)責(zé)對(duì)甲方提供的油漆進(jìn)行調(diào)整試噴（中涂漆1種、清光漆1種），試生產(chǎn)應(yīng)在 滿負(fù)荷 條件下進(jìn)行。 5.1.12通過(guò)最終驗(yàn)收后，為保證整個(gè)涂裝生產(chǎn)線的順利生產(chǎn)，乙方應(yīng)留有專人在甲方生產(chǎn)現(xiàn) 場(chǎng)進(jìn)行2 個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)及陪產(chǎn)工作。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)期間

43、，對(duì)甲方操作人員在操作和維護(hù)管理過(guò)程中存在的問(wèn) 題，乙方應(yīng)及時(shí)以書(shū)面形式提出改進(jìn)意見(jiàn)。 5.1.13乙方向甲方免費(fèi)供應(yīng)二年的備品備件及易損件（包含在投標(biāo)總價(jià)中）,保質(zhì)期之后乙方 以優(yōu)惠價(jià)格向甲方終身提供設(shè)備的備件。備件清單見(jiàn)附件 3o 5.1.14設(shè)備驗(yàn)收交付使用3個(gè)月后乙方到甲方現(xiàn)場(chǎng)回訪一次，提供設(shè)備運(yùn)行狀況檢查、維護(hù)、訓(xùn)練等 技術(shù)支持和服務(wù)。之后定期（噴涂系統(tǒng)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)3個(gè)月，自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人6個(gè)月）或根據(jù) 需要的原則進(jìn)行回訪服務(wù)，解決甲方的后顧之憂。 5.1.15乙方負(fù)責(zé)噴涂機(jī)器人、鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)的采購(gòu)、工作過(guò)程仿真模擬，負(fù)責(zé)噴涂機(jī)器人、鴕 鳥(niǎo)毛擦 凈機(jī)、輸調(diào)漆系統(tǒng)的工作站布

44、置（提供設(shè)備基礎(chǔ)要求、地基施工圖紙等）。并要求在合同簽訂后一個(gè) 半月內(nèi)提供甲方地基施工圖等相關(guān)資料以便甲方對(duì)地基等基礎(chǔ)設(shè)施的施工。乙方 須配合甲方共同對(duì)該 部分非標(biāo)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)會(huì)簽及驗(yàn)收，使該項(xiàng)目順利完成并運(yùn)行。 5.1.16乙方提供甲方的設(shè)備必須滿足甲方提出的 技術(shù)協(xié)議和附件"的要求，并保證操作的方便 性、安全性，以及設(shè)備的可靠性和維修的方便性。 5.1.17所有設(shè)備設(shè)計(jì)制造，除應(yīng)保證白車(chē)身的噴涂質(zhì)量，生產(chǎn)節(jié)拍等基本要求外，不允許車(chē)身在輸 送、噴涂、擦凈等過(guò)程中有因設(shè)備本身原因造成的各類(lèi)損傷。 5.1.18乙方應(yīng)對(duì)因設(shè)計(jì)制造原因造成的電器安全事故和防護(hù)設(shè)施不完善造成的事故負(fù)責(zé)。 5.

45、1.19本項(xiàng)目?jī)?nèi)容中涉及的設(shè)備上所有的元器件及零（部）件 （含機(jī)械與電器）的品種、規(guī)格及 其制造廠家的必須滿足甲方所指定的品牌、技術(shù)、質(zhì)量、生產(chǎn)節(jié)拍和使用壽命等方面的要求，并符合 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。若協(xié)議中甲方未指定品牌或需使用其它品牌的，須采用國(guó)內(nèi)外知名品牌，且 經(jīng)甲方同意， 方可采購(gòu)和使用。 5.1.20乙方各類(lèi)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)完成后，必須提請(qǐng)甲方進(jìn)行確認(rèn)后方可投產(chǎn)制造，但甲方不負(fù)責(zé)各類(lèi)設(shè)計(jì)缺 陷造成的損失。 5.1.21乙方應(yīng)對(duì)甲方的技術(shù)資料保密，否則將要承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。項(xiàng)目結(jié)束將所有技術(shù)資料歸還 甲方。 5.1.22該協(xié)議以外須乙方提供的部分費(fèi)用由乙方自理。 5.1.23因設(shè)計(jì)、制造、安

46、裝及外購(gòu)件的質(zhì)量原因滿足不了甲方提出的技術(shù)要求，如可靠性、生 產(chǎn)節(jié)拍 以及項(xiàng)目未能按雙方約定的時(shí)間節(jié)點(diǎn)完成等造成的經(jīng)濟(jì)損失由乙方負(fù)責(zé)，其承擔(dān)費(fèi)用按商務(wù)合同條款 執(zhí)行。 以上提及的條款也適用于供貨商的分包商所銷(xiāo)售的物品和提供的服務(wù)。 5.2甲方責(zé)任 5.2.1負(fù)責(zé)提供設(shè)備存放地。 5.2.2負(fù)責(zé)完成相關(guān)的土建工程。 5.23負(fù)責(zé)將相關(guān)的公用設(shè)施如流體管路（水，氣）安裝到指定位置。 524負(fù)責(zé)總控柜的電源三相四線，380V10%, 50Hz及可靠接地點(diǎn)及整套設(shè)備的接地。 5.25臨時(shí)調(diào)試電源。 5.2.6試生產(chǎn)用的材料和工件。 527由乙方提出設(shè)計(jì)方案，甲方認(rèn)可后，由甲方對(duì)地基、

47、水電氣路等進(jìn)行改造，提供與設(shè)備水 氣電集 成接口相聯(lián)接的接口。 528為保證設(shè)備設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的可靠性，甲方提供廠房及現(xiàn)有噴涂線等基礎(chǔ)技術(shù)數(shù)據(jù)，乙方應(yīng)對(duì)此數(shù)據(jù)有 校核的責(zé)任。 6.驗(yàn)收程序 6.1設(shè)計(jì)會(huì)簽 6.1.1地點(diǎn)：甲方 6.1.2參加人員：甲乙雙方人員 6.1.3驗(yàn)收項(xiàng)目：工藝方案（包括設(shè)備基礎(chǔ)要求，地基施工圖紙，鴕鳥(niǎo)毛擦拭機(jī)、噴涂機(jī)器人工作站的 布置圖等）合理性、準(zhǔn)確性、完整性、文字、圖樣、標(biāo)準(zhǔn)件、外購(gòu)件選用標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行情 況，是否滿足甲 方要求。 乙方完成設(shè)計(jì)后，應(yīng)將設(shè)計(jì)方案提交給甲方認(rèn)可。甲方對(duì)乙方設(shè)計(jì)的認(rèn)可并不代表乙方最終提供 的設(shè)備完全符合本項(xiàng)目具體要求。乙方仍然應(yīng)對(duì)所提

48、供設(shè)備的質(zhì)量、可靠性等負(fù)全責(zé)。 6.2預(yù)驗(yàn)收 6.21地點(diǎn)：甲方 6.2.2參加人員：甲乙雙方人員 6.23驗(yàn)收項(xiàng)目：功能滿足能力及技術(shù)參數(shù)的符合性、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式的符合性、產(chǎn)品質(zhì)量及合格 證、特 殊項(xiàng)目的符合性、運(yùn)行試驗(yàn)、易損件及備用件清單等。 乙方根據(jù)需要可以在設(shè)備組裝試車(chē)前負(fù)責(zé)組織甲方相關(guān)人員到乙方工廠進(jìn)行培訓(xùn)，安排空載連續(xù) 試機(jī)，并提供必要的檢測(cè)工具。 6.3最終驗(yàn)收 6.3.1地點(diǎn)：甲方安裝調(diào)試現(xiàn)場(chǎng) 6.3.2參加人員：甲乙雙方人員 633驗(yàn)收項(xiàng)目：圖紙、CAD資料；使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)的準(zhǔn)確性、完整性；設(shè)備的安全性、設(shè)備 合格書(shū) 及檢驗(yàn)記錄的完整性；整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性需同時(shí)

49、滿足以下條件：①設(shè)備在額定負(fù)載和工 作速度下連續(xù) 運(yùn)行120小時(shí)，無(wú)故障。②乙方應(yīng)保證其提供的設(shè)備是全新的，采用最新技術(shù)設(shè) 計(jì)和材料制造的，并 在各個(gè)方面符合合同規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格和性能；應(yīng)對(duì)所提供的設(shè)備的安全 性、操作性、功能性和質(zhì)量 可靠性負(fù)責(zé)；設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)性能、指標(biāo)必須達(dá)到合同和技術(shù)文件規(guī) 定的要求，設(shè)備的安裝，調(diào)試和驗(yàn) 收必須符合中國(guó)和國(guó)際的有關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)。③在滿負(fù)荷條件 下正常運(yùn)行生產(chǎn)出1000臺(tái)合格車(chē)身或連 續(xù)正常運(yùn)行30天（16小時(shí)/天）合格，且經(jīng)抽查質(zhì)量應(yīng)全部符合要求。重復(fù)精度的準(zhǔn)確性、易損件及 備件的檢查、人員培訓(xùn)情況。工藝方案為了保證乙方所提供設(shè)備的質(zhì)量，甲方對(duì)乙方的設(shè)計(jì)應(yīng)進(jìn)

50、行認(rèn) 可。并在乙方的幫助下，對(duì)乙方所提供的設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收。具體驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及方案由雙方在驗(yàn)收前共同協(xié) 商制定。達(dá)到雙方簽訂的技術(shù)協(xié) 議及驗(yàn)收依據(jù)的要求后，甲乙雙方簽署設(shè)備最終驗(yàn)收證書(shū)。 7 ?培訓(xùn) 7.1培訓(xùn)對(duì)象包括： 設(shè)備操作人員、設(shè)備維修人員、電氣及自動(dòng)化編程工程師、噴涂工藝工程師。上述每一類(lèi)人員的 培訓(xùn)課目開(kāi)始以前，由乙方提供培訓(xùn)時(shí)間，地點(diǎn)及參加培訓(xùn)人員數(shù)量計(jì)劃（不少于 4 人）。 7.2設(shè)備運(yùn)行的基礎(chǔ)培訓(xùn)在甲方現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行，乙方應(yīng)制定出詳盡的技術(shù)培訓(xùn)方 案。培訓(xùn)內(nèi)容包括但不限于以下要求： 721系統(tǒng)生產(chǎn)流程。 722設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理。 723識(shí)別和處理設(shè)備一般

51、故障的方法。 7.2.4系統(tǒng)安全操作和故障排除的方法。 7.2.5機(jī)器人系統(tǒng)編程/旋杯系統(tǒng)操作及維護(hù)保養(yǎng)。 7.2.6操作指導(dǎo)，對(duì)甲方設(shè)備操作和維護(hù)人員提供技術(shù)指導(dǎo)和違規(guī)糾正。 8?附件（文件如為中英文對(duì)照，以中文為準(zhǔn)。） 8.1附件仁 項(xiàng)目設(shè)備及設(shè)施清單（供貨范圍） 8.2附件2:乙方提供的技術(shù)文件 8.3附件3:項(xiàng)目備品備件清單 8.4附件4:項(xiàng)目計(jì)劃進(jìn)度表 9. 本協(xié)議未盡事宜雙方友好協(xié)商解決。本技術(shù)協(xié)議如有補(bǔ)充，另行協(xié)商簽署。 10. 本協(xié)議一式四份，甲方執(zhí)三份，乙方執(zhí)一份。 11?本協(xié)議書(shū)（含其中的附件）作為合同附件，與合同一同生效。本協(xié)議若與合同或招投標(biāo)文件不

52、一 致的，應(yīng)以甲方利益為準(zhǔn)（特殊議訂除外）。 12. 簽訂合同后經(jīng)雙方協(xié)商簽字的會(huì)議紀(jì)要及其它資料與合同書(shū)具有同等法律效力。 13. 本協(xié)議由雙方代表簽字后生效。 甲方：浙江豪情汽車(chē)制造有限公司 ZHEJIANG HAOQING AUTOMOBILE MANUFACTURING CO.,LTD? 甲方代表： 簽字日期：2007年 月 日 乙方：百富機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)公司 Baifu Robotic Technology Corporation 乙方代表： 簽字日期：2007年 月 日 涂裝線噴涂機(jī)器人等技術(shù)協(xié)議正文 第19頁(yè)共14頁(yè) 項(xiàng)目設(shè)備及設(shè)施清單（供貨范圍）

53、 序號(hào) 名稱 型號(hào)/規(guī)格 數(shù)量 備注 噴涂機(jī)器人系統(tǒng) PX2900 2套 1 六軸噴涂機(jī)器人（含基座） 2 2 機(jī)器人專用靜電旋杯（中涂/罩光） 2 3 3色換色系統(tǒng)及杯口清洗系統(tǒng)（1色中涂/1色罩光漆/1 色預(yù)留） 2 4 機(jī)器人控制柜及示教盒 2 5 機(jī)器人用穩(wěn)壓變壓器 1 6 汽車(chē)噴漆用油漆齒輪泵自動(dòng)流量調(diào)節(jié)系統(tǒng) 2 7 安全裝置 1 8 人機(jī)界面操作柜（機(jī)器人及旋杯噴涂控制） 1 9 工件檢測(cè)識(shí)別裝置 1 10 配件 提供使

54、噴涂機(jī)器人安全、正常運(yùn)行 的其它必須附屬配件 -- 自動(dòng)擦拭機(jī)系統(tǒng) Darwon 1套 1 頂部擦凈機(jī) 1 2 側(cè)面擦凈機(jī) 4 3 操作柜（配計(jì)算機(jī)） 1 4 電控柜 1 5 氣動(dòng)控制柜 1 6 設(shè)備及控制柜安裝 1 7 程序軟件（PLC及人機(jī)界面） 1 8 安全裝置 1 9 工件檢測(cè)識(shí)別裝置 1 與機(jī)器人系統(tǒng)共用 10 排氣系統(tǒng)的管線鋪設(shè) 1 11 頂部和側(cè)面靜電離子風(fēng)氣吹設(shè)備 1 12 配件 提供使擦凈系統(tǒng)安全、

55、正常 運(yùn)行的其它必須附屬配件 三 涂料供應(yīng)系統(tǒng) 1套 1 中涂漆輸送系統(tǒng)（含溫控） 1 2線循環(huán) 2 清漆輸送系統(tǒng)（含溫控） 1 2線循環(huán) 3 備用系統(tǒng)（含溫控） 1 2線循環(huán) 4 溶劑輸送系統(tǒng) 1 集中供給 5 兩線循環(huán)涂料出口（自動(dòng)） 6 3線X1站X2出口  序號(hào) 名稱 型號(hào)/規(guī)格 數(shù)量 備注 6 兩線循環(huán)涂料出口（手動(dòng)） 10 3線X1或2站X2出口 7 溶劑出口 8 1線X4站X2出口 8 手動(dòng)靜電噴槍 8 9 便攜式供應(yīng)裝置（含攪拌器、調(diào)壓閥、接 頭、

56、軟管…… 等配件） 3 10 配件 提供使涂料供給系統(tǒng)正常運(yùn)行的其 它必須附屬配件 四 設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試 1 包括實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn) 五 海運(yùn)包裝保險(xiǎn)及CIF CHINA運(yùn)輸 1 六 人員培訓(xùn) 1 七 生產(chǎn)陪同 1 乙方提供的設(shè)備均應(yīng)與設(shè)備配置要求和雙方共同會(huì)簽的其它文件供貨項(xiàng)目一致，并且沒(méi)有破損。 附件1項(xiàng)目設(shè)備及設(shè)施清單 第3頁(yè)共2頁(yè) 附件2: 乙方提供的技術(shù)文件 文件內(nèi)容（包括但不限于） 提供時(shí)間 項(xiàng)目經(jīng)理部人員名單1份 合同簽訂后一個(gè)月內(nèi) 項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃1份 合同簽訂后一個(gè)星期內(nèi) 施工

57、組織方案1份 進(jìn)駐施工現(xiàn)場(chǎng)一周前 設(shè)備總圖、技術(shù)參數(shù)、公用動(dòng)力資料、基礎(chǔ)資料、設(shè)備開(kāi)洞等資料 1份 雙方對(duì)方案審查時(shí) 隨機(jī)資料： 設(shè)備操作手冊(cè)（中英文2套），附光盤(pán) 設(shè)備使用和維護(hù)說(shuō)明書(shū)（中英文 2套），附光盤(pán) 系統(tǒng)手冊(cè)（中英文2套） 所有培訓(xùn)資料（4套） 培訓(xùn)前提供 原始制造廠商提供的設(shè)備說(shuō)明書(shū)一套 （英文） 培訓(xùn)前提供 設(shè)備安裝圖紙和資料（3套）（中英文） 所有設(shè)備的安裝和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)（3套）（中英文） 提供一份材料清單、裝箱單、產(chǎn)品合格證書(shū)、完整的設(shè)備驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及檢 驗(yàn)方法、外購(gòu)件樣本和使用說(shuō)明書(shū)及原產(chǎn)地證明； 設(shè)備進(jìn)場(chǎng)安裝時(shí)提供 竣工圖（3套）（中英文） 提供一份設(shè)備最終安裝、調(diào)試和試運(yùn)行報(bào)告 設(shè)備驗(yàn)收前提供 設(shè)備的設(shè)計(jì)圖紙（3套） 提供完整的電氣圖紙；（3套） 備件清單、保修證書(shū)、配套設(shè)備的說(shuō)明書(shū)等（ 3套） 設(shè)備預(yù)驗(yàn)收前提供 附件2乙方提供的技術(shù)文件 第1頁(yè)共1頁(yè)