智能車大賽策劃書

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1、華中科技大學科技節(jié)——智能車大賽 第十五屆科技節(jié) 之 第九屆智能車比賽 策 劃 書 自動化學院 2014年9月 目錄 一.活動主題 3 二.活動名稱 3 三.活動宗旨 3 四.活動目的 4 五.大賽簡介 5 （一）大賽背景 5 （二）歷屆比賽 6 （三）本次比賽 7 六.邀請賽章程 8 （一）參賽說明 8 （二）比賽規(guī)則 8 （三）獎品設(shè)置 10 七．校內(nèi)賽章程 11 （一）知識競答章程 11 （二）仿真組比賽章程 12 （三）實踐組比賽章程 16 八.大賽組織機構(gòu) 25 九.活動流程 26 十.活動

2、預算 31 附件一： 33 附件二： 34 附件三： 35 附件四： 36 附件五： 38  一、 活動主題 實踐源于真知 創(chuàng)新放飛夢想 二、 活動名稱 華中科技大學第九屆智能車大賽 三、 活動宗旨 知識的獲取，不僅來源于課本，更來源于生活實踐。而組織科技實踐活動是提升學生知識水平綜合能力的有效途徑。豐富多彩的科技活動對于學生科學素質(zhì)的培養(yǎng)十分重要，而深受廣大師生喜愛的智能車競賽活動無疑是眾多科技活動的一個亮點。智能車競賽主要是為大學生提供一個平臺，讓學生有機會參加科技交流活動，開闊視野，讓學生在和平友好的氛圍中展示他們的設(shè)計能力，電腦編程能力，以及在科技方面的杰出才

3、華和豐富的想象力創(chuàng)造力，激發(fā)他們對科技創(chuàng)新的興趣，能夠在智能車世界里不懈的探索與追求。在競賽中，隊員們要通力合作，共同面對挑戰(zhàn)，從而培養(yǎng)合作精神和溝通技巧。同時，比賽能夠激發(fā)他們的潛能，挑戰(zhàn)自身的極限，增強克服苦難后的能力，培養(yǎng)成就感，自信心和創(chuàng)新精神，對他們今后走上社會，面對挑戰(zhàn)時，必將起到積極的作用。 四、 活動目的 （一）通過舉辦實踐性很強的智能車比賽，響應今年大學生創(chuàng)業(yè)大賽“創(chuàng)青春”創(chuàng)新與青春的號召，進一步深化高等工程教育改革，為各院系喜愛科技創(chuàng)新的各級同學提供一個競賽平臺。 （二）通過長期的籌劃策略的分析以及設(shè)備的制作準備，豐富參賽者有關(guān)人工智能、系統(tǒng)分析、信息傳輸、機

4、械制造等方面的知識，同時提高學生的動手能力、創(chuàng)造能力、協(xié)作能力和綜合能力，培養(yǎng)本科生獲取知識、應用知識的能力。同時，挖掘創(chuàng)新意識，培養(yǎng)本科生從事科學和技術(shù)研究的興趣與熱情。 （三）促進自動化領(lǐng)域最高賽事在我校的推廣，培養(yǎng)廣大同學的興趣，增加豐富的課余活動，發(fā)掘相關(guān)科技人才參與國內(nèi)大賽。通過競賽，參賽的同學們鞏固了專業(yè)理論知識，提升了實踐綜合運用的能力；帶著背景對象中的各種新問題，學習控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個學科新知識，包括來自不同學科背景大學生的相互學習，逐漸學會了在學科交叉、集成基礎(chǔ)上的綜合運用；從系統(tǒng)工程角度出發(fā)，集合技術(shù)與非技術(shù)、集成科學與非科學，在具體

5、約束條件下融合形成整體的綜合運用。應該說這樣的訓練對激發(fā)大學生的創(chuàng)造激情和提高工程實踐能力與培養(yǎng)團隊意識等方面都是非常有意義的。通過組織這樣的競賽活動也加強了我們學校與其他兄弟院系間的溝通和交流，擴大了其他院系和我們自動化學院的對外影響。 （四）通過讓同學們體驗到科技創(chuàng)新的整個過程，加深同學們對于科技創(chuàng)新的認識；通過智能車比賽這一平臺，收集同學們的參賽感想與科研反饋，真正做到貼近同學生活，理論與實踐相結(jié)合，促使比賽成為大學生活中一道亮麗的風景線。 （五）通過武漢各高校之間的比賽交流，相互學習促進，力求建立武漢地區(qū)的智能車比賽的優(yōu)勢團體，同時2013年7月我院已成功舉辦飛思卡爾智能車華南賽區(qū)

6、比賽，希望通過舉辦邀請賽能夠進一步擴大控制創(chuàng)新基地以及我院在武漢的影響力。 五、 大賽簡介 （一）大賽背景 “飛思卡爾”全國大學生智能汽車邀請賽是由高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會主辦。該競賽是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個學科交叉的科技創(chuàng)意性比賽。立足于深化高等工程教育改革，培養(yǎng)本科生獲取知識、應用知識的能力及創(chuàng)新意識，培養(yǎng)本科生從事科學、技術(shù)研究能力，培養(yǎng)博士生知識、技術(shù)創(chuàng)新能力。當今半導體在汽車中的應用原來越普及，汽車的電子化已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。它包括了汽車電子控制裝置，即通過電子裝置控制汽車發(fā)動機、底盤、車身、制

7、動防抱死及動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，到車載汽車電子裝置，即汽車信息娛樂系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、汽車音響及車載通信系統(tǒng)等等，幾乎涵蓋了汽車的所有系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計，平均每輛車上電子裝置在整個汽車制造成本中所占的比例不斷上升，在一些豪華轎車上，電子產(chǎn)品甚至占到整車成本的 50 ％以上。汽車電子的迅猛發(fā)展必將滿足人們逐步增長的對于安全、節(jié)能、環(huán)保以及智能化和信息化的需求。 作為全球最大的汽車電子半導體供應商，飛思卡爾一直致力于為汽車電子系統(tǒng)提供全范圍應用的單片機、模擬器件和傳感器等器件產(chǎn)品和解決方案。飛思卡爾在汽車電子的半導體器件市場擁有領(lǐng)先的地位并不斷贏得客戶的認可和信任。其中在 8 位、 16 位及 32 位汽車

8、微控制器的市場占有率居于全球第一。飛思卡爾的 S12 是一個非常成功的芯片系列，在全球以及中國范圍內(nèi)被廣泛應用于各種汽車電子應用中。例如引擎管理、安全氣囊、車身電子、汽車網(wǎng)絡(luò)和資訊娛樂等。 而今年的智能車大賽恰逢我校承辦全國大學生“創(chuàng)青春”創(chuàng)業(yè)大賽之際，為響應“創(chuàng)青春”的號召，提高同學們的興趣和參與度，我院將“創(chuàng)青春”創(chuàng)新青春的精神與智能車大賽緊密結(jié)合，為同學們提供一個全新的比賽舞臺。 （二）歷屆比賽 華中科技大學智能車比賽已經(jīng)成功的舉辦了八屆，每一屆都有新的突破。由最初的控制科技創(chuàng)新基地提供智能小車，參賽選手寫入程序的比賽模式轉(zhuǎn)變?yōu)楦鱾€參賽選手自行組裝智能小車，親自動手實踐，完成自己的

9、智能小車之夢。由最初的個別院系參賽，到如今包含船海學院，機械學院，計算機學院，電氣學院，環(huán)境學院，生命學院，能源學院，物理學院，材料學院，水電學院、軟件學院，電子與信息工程系，光電子科學與工程學院，自動化學院等多院系競爭的比賽規(guī)模。比賽的影響力也越來越大，越來越受到廣大同學的喜愛。第七屆智能車大賽取得了歷史性的突破，參賽隊伍多達102支，共300多人參加比賽，并且成功舉辦了武漢邀請賽，武漢各大高校的專業(yè)車隊在我校一較高下。比賽的受歡迎度和影響力在原有基礎(chǔ)上進一步擴大。 （三）本次比賽 本次比賽將沿用去年比賽的部分賽制，比賽分為校內(nèi)賽和邀請賽。 邀請賽將邀請武漢大學、中國地質(zhì)大學、中南民族

10、大學等武漢高校進行比賽。比賽分為光電組,攝像頭組和電磁組三組。比賽將與校內(nèi)賽決賽一同進行。 今年華中科技大學會在相近的時間承辦全國大學生“創(chuàng)青春”創(chuàng)業(yè)大賽，為了使同學們更快更好的融入創(chuàng)新的氣氛中，也使“創(chuàng)青春”的精神滲入到我們的智能車大賽中，今年我院特意邀請了在“創(chuàng)青春”大賽中獲得優(yōu)異成績的隊伍來展示成果，豐富同學們的知識，提高同學們的參與度。 為了讓不同年級，不同水平的同學能夠更好的參與到整個比賽中，今年比賽將新增設(shè)仿真組比賽和知識競答兩個環(huán)節(jié)。 知識競答是將智能車設(shè)計及構(gòu)造原理等專業(yè)知識簡化后，以科普知識的形式作為比賽題目進行競答。其旨在讓同學們能夠更加了解賽車的構(gòu)造以及原理等理論知

11、識，為智能車實體比賽打下堅實的基礎(chǔ)。知識競答將與仿真組比賽一同進行。 仿真組比賽是智能車入門級的比賽，適用于對智能車設(shè)計有濃厚興趣，卻沒有理論知識基礎(chǔ)、硬件基礎(chǔ)條件的同學。比賽之前我們將組織技術(shù)講座，讓同學們能夠通過技術(shù)講座更好的掌握智能仿真平臺軟件的使用，并了解智能車的理論知識。比賽將于在11月份舉行。 本次大賽我們將積極推動智能車大賽在武漢的影響力，通過大賽加深專業(yè)知識的傳播，增強同學們專業(yè)學習的實踐性和靈活運用能力，讓更多優(yōu)秀的同學能夠通過參加智能車大賽，展示才華、積累經(jīng)驗、收獲成功。 六、 邀請賽章程 （一）參賽說明 組委會將不提供樣車以及樣車的設(shè)計圖紙，參賽隊伍可以

12、根據(jù)“飛思卡爾”全國賽要求自行設(shè)計賽車進行比賽。 可采用飛思卡爾16位微控制器MC9S12XS128系列以及MK60系列作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案及系統(tǒng)設(shè)計，包括傳感器信號采集處理、控制算法及執(zhí)行、動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等，完成智能車工程制作及調(diào)試 。 （二）比賽規(guī)則 1.賽場規(guī)定 （1）賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點數(shù)、位置以及整體布局）； （2）比賽賽道實際布局將在比賽當日揭示； （3）正式比賽時將會有一個小型跑道供參賽隊伍調(diào)試。 2.裁判及技術(shù)評判 競賽只有決賽階段。比賽由啟明學院控制學科技創(chuàng)新基地組成技術(shù)組，同時提供技術(shù)支持，統(tǒng)一處理競賽過程中遇到的各類問題。比

13、賽同時設(shè)有裁判組，確保比賽的公正和公平。 3.比賽過程規(guī)則 （1）按照比賽順序，裁判員指揮參賽隊伍順序進入場地比賽。同一時刻，一個場地上只有一支隊伍進行比賽； （2）在裁判員點名后，每隊指定一名隊員持賽車進入比賽場地，將賽車放置在賽道出發(fā)區(qū)。裁判員宣布比賽開始后，賽車應在30秒之內(nèi)離開出發(fā)區(qū)，沿著環(huán)形賽道黑色引導線連續(xù)跑兩圈，由計時起始線兩邊傳感器進行自動計時。跑完后，選手拿起賽車離開場地。如果比賽完成，由計算機評分系統(tǒng)自動給出單圈最好成績。 4.比賽犯規(guī)與失敗規(guī)則 （1）比賽過程中，如果賽車碰到賽道兩邊的立柱并使之傾倒或移動，裁判員將判為賽車沖出跑道。賽車前兩次沖出跑道時，由裁判員

14、取出賽車交給比賽隊員，立即在起跑區(qū)重新開始比賽，該圈成績?nèi)∠?。選手也可以在賽車沖出跑道后放棄比賽； （2）比賽過程中如果出現(xiàn)有如下一種情況，判為比賽失??； （3）裁判點名后，1分鐘30秒之內(nèi)，參賽隊沒有能夠進入比賽場地并做好比賽準備； （4）比賽開始后，賽車在30秒之內(nèi)沒有離開出發(fā)區(qū)； （5）賽車在離開出發(fā)區(qū)之后2分鐘之內(nèi)沒有跑完兩圈； （6）賽車沖出跑道的次數(shù)超過兩次； （7）比賽開始后未經(jīng)裁判允許，選手接觸賽車； （8）比賽前，賽車沒有通過技術(shù)檢驗； 如果比賽失敗，則不計成績。 5.比賽成績規(guī)則 比賽時，比賽成績由賽車單圈最快時間決定，比賽最終成績計算由下面公式給出：比

15、賽最終成績(秒) = Ts 。式中Ts為賽車最快單圈時間（秒）。例：如果賽車在比賽中Ts=35秒 ,則最終成績?yōu)?5*1 = 35秒 6.比賽禁止事項 （1）不允許在賽道周圍安裝輔助照明設(shè)備及其它輔助傳感器等； （2）選手進入賽場后，除了可以更換電池之外，不允許進行任何硬件和軟件的修改； （3）比賽場地內(nèi)，除了裁判與1名隊員之外，不允許任何其他人員進入場地； （4）不允許其它影響賽車運動的行為。 7.異議申訴 比賽過程中，任何人都不應對裁判的判決提出異議。如對本規(guī)則的實施和裁判的判決存在疑義，有疑義的參賽隊可以在該隊本輪比賽結(jié)束后的20 分鐘內(nèi)向裁判長提出申訴。 （本規(guī)則最終解

16、釋權(quán)歸第七屆華中科技大學智能車組委會所有） （三）獎品設(shè)置 電磁組一名，500元 光電組一名，500元 攝像頭組一名，500元 另外設(shè)優(yōu)勝獎若干，優(yōu)秀參與獎若干。 七、 校內(nèi)賽章程 校內(nèi)賽分為知識競答比賽，仿真組比賽以及實踐組比賽三個環(huán)節(jié)，旨在讓同學們能夠由簡到難，由理論到實踐，逐漸深入掌握智能車知識。 （一） 知識競答章程 1.比賽介紹 知識競答是將智能車設(shè)計及構(gòu)造原理等專業(yè)知識簡化后，以科普知識的形式作為比賽題目進行競答環(huán)節(jié)。其旨在讓同學們能夠更加了解賽車的構(gòu)造以及原理等理論知識，為智能車實體比賽打下堅實的基礎(chǔ)。 2.比賽規(guī)則 （1）比賽以上場答題的形式進行，所

17、有題目將粘貼于前方黑板，參賽選手需在3分鐘內(nèi)找到盡量多的題目并進行作答，每組最多上場兩人。題目將由控制科創(chuàng)基地成員及科創(chuàng)部成員提供（樣題見附件一）。最終成績由正確答題數(shù)量及正確率決定，正確答題數(shù)量及正確率各占最終成績的50%； （2）如果出現(xiàn)正確答題數(shù)量及正確率相同，將使用備選題目進行下一輪的比賽，最終決定比賽的名次； （3）如果利用電子產(chǎn)品或向場外人員詢問答案，視為違規(guī)，將被取消比賽資格。 3.獎品設(shè)置 第一名：U盤一個 第二名：參考資料一份 第三名：紀念品 同時：一、二、三名各一套智能小車主要零部件 （二）仿真組比賽章程 仿真組比賽，是基于Plastid2智能仿真平臺軟件

18、的基礎(chǔ)設(shè)計而成。該比賽完全基于軟件系統(tǒng)，適用于對智能車設(shè)計有濃厚興趣，卻沒有理論知識基礎(chǔ)、硬件基礎(chǔ)條件的同學，是智能車入門級的比賽。比賽分為光電組與攝像頭組。兩組比賽同時進行，互不干涉。 1.賽車介紹 LED（光電）賽車 2.參賽說明 (1)車體設(shè)計說明 　 參數(shù)名稱 參數(shù)值 是否可以變更 備注 基本參數(shù) 車長 275mm 是 可以改裝但不得超過400mm（加入傳感器之后） 車寬 160mm 是 可以改裝但不得超過250mm（加入傳感器之后） 輪距 200mm 否 左右車輪距離 軸距 200mm 否 前后車軸距離 前軸距橫中心的距離

19、 100mm 是 前軸位置 輪寬 25mm 否 輪子寬度 輪徑 50mm 否 輪子直徑 整車質(zhì)量 1500g 否 車體質(zhì)量 傳動比是 0.5 否 這個是傳動齒輪的齒數(shù)限制的，無法更改，齒輪不準替換。 電機參數(shù) 額定電壓 7.4V 否 電路參數(shù) 額定電流 1.5A 否 電路參數(shù) 額定轉(zhuǎn)速 3000rpm 否 電機參數(shù) 額定轉(zhuǎn)矩 10N?M 否 電機參數(shù) 回路電阻 0.2歐 否 電路參數(shù) 回路電感 15mH 否 電路參數(shù) 舵機參數(shù) 前輪最大轉(zhuǎn)角 35 否 舵機參數(shù) 轉(zhuǎn)角變化率 360/s 否

20、舵機參數(shù) (2)光電傳感器設(shè)計說明 統(tǒng)一類型為：非連續(xù)型傳感器。 非連續(xù)性傳感器涉及到比較復雜的偏差計算，如果想了解可以查詢相關(guān)資料，不作為講解內(nèi)容。 3.比賽要求 1）采用清華大學仿真軟件Plastid2； 2）一/二人一組，自由組隊，需設(shè)計隊名； 3）自行設(shè)計車體（遵守相應的規(guī)范）； 4）自行設(shè)計控制程序； 5）提供初級模板，可以在模板上進行改進，也可另行設(shè)計； 6）最終的比賽將采用統(tǒng)一設(shè)計的賽道（賽道比賽時公布）。 4.賽場規(guī)則 1）比賽30分鐘前，各組選手提交比賽賽車和dll文件； 2）比賽的過程將指派3名裁判； 3）比賽時，選手將自己的程序運行，賽車沿著跑

21、道完整跑完兩圈，用時即為最終成績； 4）比賽由主裁判主持，比賽中兩個輪子同時跑出賽道計犯規(guī)一次，犯規(guī)之后選手的比賽重新開始，每支隊伍有2次犯規(guī)機會，犯規(guī)達到三次，記做比賽失敗。犯規(guī)與否，由裁判決定。 5.獎品設(shè)置 第一名：U盤一個 第二名：參考資料一份 第三名：紀念品 同時：一、二、三名各一套智能小車主要零部件 （一）實踐組比賽章程 1.賽車介紹 原飛思卡爾智能車實物圖 小車機械結(jié)構(gòu)簡要說明： 小車為四輪小車，初步設(shè)計方案為兩個后輪驅(qū)動（采用兩個電機），前輪為方向輪，控制賽車行駛方向。 小車車身一共安裝有兩塊外接電路板。分別為傳感器主板，車身主板(包括MCU，調(diào)試電路，

22、電源電路，測速傳感器) 其詳細情況見下表1 表1 電路板信息表 板名 規(guī)格(長X 寬) 安裝位置 車身主板 165 x 150 mm 車頭最前言 傳感器主板 220 x 96 mm 車身中央靠后 傳感器尾板 51 x 24 mm 兩后輪之間 參考，具體以實物為準 系統(tǒng)框架如圖1-1所示： 如圖1-1所示，該智能小車系統(tǒng)主要分為以下三大塊： 1.信息采集模塊：在該模塊中包括有速度信息采集和位置信息采集兩個子模塊，分別采集小車當前的位置信息和速度信息，并將采集到的信息傳給MCU，其核心是傳感器。小車采用光電傳感器來采集路面信息。紅外傳感器最

23、大的優(yōu)點就是結(jié)構(gòu)簡明，實現(xiàn)方便，成本低廉，免去了繁復的圖像處理工作，反應靈敏，響應時間低，便于近距離路面情況的檢測。 2.信息處理模塊：信息處理模塊包括信息處理和控制模塊，其核心是MCU，MCU接收到傳感器采集來的信號，對信號進行去噪和辨識處理,得到小車當前所處的跑道信息,然后做出判斷，并發(fā)出控制命令控制舵機轉(zhuǎn)向和驅(qū)動電機的速度。 3.執(zhí)行模塊：該模塊包括了驅(qū)動電機和舵機， MCU發(fā)出控制命令,給舵機和驅(qū)動電機,控制電機和舵機執(zhí)行相應的操作，同時信息采集模塊又采集到電機和舵機的狀態(tài)信息，反饋給MCU 。從而整個系統(tǒng)構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，在運行過程中，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)而達到正確行駛的目的。 2.參

24、賽說明 組委會提供樣車以及樣車的設(shè)計圖紙，參賽隊伍可以根據(jù)圖紙自行制作賽車進行比賽，也可以自行設(shè)計賽車進行比賽，在車模制作上面，需要參賽隊伍自己墊付相關(guān)費用。對于車模關(guān)鍵零件（車輪和軸），組委會根據(jù)參賽隊伍制作零件，并以成本價格向參賽隊伍發(fā)放，參賽隊伍可自愿購買。所有賽車機械方案鼓勵參賽隊伍自行設(shè)計。 單片機采用sst89e58rd作為核心，組委會可以以成本價提供開發(fā)套件，以及電機的驅(qū)動模塊，組委會提供樣車光電傳感器的PCB空板，參賽隊伍需要自行依照組委會提供的《傳感器板說明書》，購買相應的元器件，對傳感器板進行焊接和調(diào)試。所有電路部分鼓勵參賽隊伍自行設(shè)計電路，組委會將提供技術(shù)支持。 3

25、.比賽規(guī)則 （1）器材限制規(guī)定 1） 車模細節(jié)及改動限制（見附件二）； 2） 可以使用組委會提供的51開發(fā)套件以及電機驅(qū)動和傳感器PCB空板，也可以自行設(shè)計部分或者全套電路，有關(guān)細節(jié)及其它電子器件使用的限制（見附件三）； 3） 鼓勵參賽隊伍自行設(shè)計賽車以及所使用的電路方案。 （2）賽場規(guī)定 1） 賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點數(shù)、位置以及整體布局）（見附件四）； 2）比賽賽道實際布局將在比賽當日揭示； 3） 正式比賽時將會有一個小型跑道供參賽隊伍調(diào)試。 （3）裁判及技術(shù)評判 競賽分為初賽和決賽兩個階段。比賽由啟明學院控制學科技創(chuàng)新基地組成技術(shù)組，同時提供技術(shù)支持，統(tǒng)一處理競

26、賽過程中遇到的各類問題。比賽同時設(shè)有裁判組，確保比賽的公正和公平。 （4）初賽 初賽賽場每次只限一輛賽車進行比賽。取每輛賽車在兩個次單圈成績中的較好成績?yōu)槌踬惓煽儯徊⒁酝瓿扇藤惖罆r間長短來決定排名，用時短的隊伍排名靠前； 初賽選拔24支隊伍進入淘汰賽。 1）初賽將會有兩個比賽場地， A組、B組分開進行比賽，兩個比賽場地鏡像對稱； 2) 只有通過車檢的賽車才能參加比賽； 3)比賽開始前，參賽者把賽車放置在出發(fā)區(qū)內(nèi)； 4）如下圖所示： 注：放置賽車是指驅(qū)動系統(tǒng)（電機、驅(qū)動單元）處于靜止狀態(tài)。 5）比賽開始在裁判指導下參賽隊伍準備就緒，在裁判舉

27、旗之后，各個參賽隊開啟發(fā)車開關(guān)。賽車將自動等待兩秒后起跑，賽車通過計時器的同時開始計時，賽車跑完一圈，計時結(jié)束；參賽隊員在跑道出發(fā)區(qū)等待，待賽車跑完全程后將賽車抓起； 6）比賽過程中賽車出現(xiàn)犯規(guī)，記作本次比賽失敗，并獲得一次重新比賽的機會，若再次犯規(guī)，記為本輪比賽失敗，成績記為200s，犯規(guī)詳細規(guī)定見下文； 7）每支隊伍總共進行兩輪比賽，A、B場地各一輪，最終比賽成績?yōu)閮奢啽荣愝^好的一次，每輪比賽按照上述規(guī)則分別進行； 8）初賽比賽成績將決定決賽分組情況。 (5)決賽 1）決賽場地長度在50～70m，有兩個出發(fā)區(qū)A、B，將根據(jù)初賽比賽成績分組并確定每支參賽隊伍在哪個出發(fā)區(qū)開始比賽。如

28、圖所示： 示意圖（非比賽賽道） 大賽正式比賽賽道將于比賽當日公布； 2）比賽開始 賽場準備的兩支參賽隊伍有120s的準備時間。在裁判指導下參賽隊伍準備就緒，在裁判舉旗之后，各個參賽隊開啟發(fā)車開關(guān)。賽車將自動等待兩秒后起跑，每輛賽車通過計時器的同時開始計時，當每輛賽車跑完一圈，計時結(jié)束，由計時門給出比賽成績；參賽隊員在跑道出發(fā)區(qū)等待，待賽車跑完全程后將賽車抓起。出現(xiàn)違規(guī)狀況，則記為本支隊伍本次比賽失?。? 3）比賽中賽車的處理方式 決賽中，出現(xiàn)超車的情況下，被超賽車將在裁判的示意下被該隊隊員提起，等待超車者完成比賽。當超車者成功走完全部賽道時，比賽結(jié)束，

29、判定超車賽車獲勝；如果兩車在十字線出現(xiàn)可能相撞的情況，則由十字線副裁判抓起一輛車，兩參賽隊更換發(fā)車位置從新比賽；在比賽雙方都未能完成比賽的情況下，雙方將重新進行一次比賽。重賽中，如果雙方仍無一順利完成比賽，則判定初賽成績較好的賽車獲勝并晉級下一輪比賽。決賽時，如若同場比賽一輛車違規(guī)或因為故障未能完成比賽，但其他賽車跑完全程，則視為跑完全程的賽車獲勝。如若其他賽車沒有跑完全程，兩隊賽車可獲得一次檢查機會并重新開始比賽，但準備時間不能超過1 分鐘，否則視為相應隊伍比賽失敗。 （6）違規(guī) 出現(xiàn)下列任何一種行為的情況下，視為違規(guī)： 1) 賽車上安裝故意妨礙其它并行賽車的裝置； 2) 故意把賽車

30、制作成多個部分； 3) 賽車在比賽中，車體的兩只輪子踩在賽道以外； 4）在每輪比賽開始前的車檢合格后，參賽隊員在賽車上場比賽前修改賽車控制程序； 5) 在每輪比賽開始前的車檢合格后對賽車進行改造； 6) 搶跑或在200s內(nèi)未完成比賽者； 7) 裁判示意起跑后，1 分鐘內(nèi)賽車無法離開開始區(qū)域； 8) 故意污染或損壞賽道； 9）故意在超車以外的情況下接觸其他賽車； 10）造成撞車的情況下不受此規(guī)定限制，由裁判根據(jù)現(xiàn)場情況做出判決； 11）在沒有裁判指示的情況下，接觸正在參加比賽的賽車； 12）其它被認為妨礙比賽公正性的行為。 （7）成績判定 （1）初賽 1）對于順利跑完兩

31、輪初賽賽道，且在比賽過程中沒有出現(xiàn)違規(guī)的賽車，取賽車在兩個單輪成績中的較好成績?yōu)槌踬惓煽儯? 2）對于僅順利跑完一條全程賽道而沒有跑完另一條賽道、且在比賽過程中沒有出現(xiàn)違規(guī)的賽車，取成功完成其中一條全程賽道的成績?yōu)槌踬惓煽儯? 3）對于兩輪初賽都沒能順利完成全程賽道的賽車，判定初賽失敗,成績記錄為200s； （2）決賽 對于無違規(guī)顯現(xiàn)發(fā)生，并跑完全程的賽車，計時器上的成績即為有效成績，三次機會，取成績最好的一次作為最終成績。 (8)異議申訴 比賽過程中，任何人都不應對裁判的判決提出異議； 如對本規(guī)則的實施和裁判的判決存在疑義，有疑義的參賽隊可以在該隊本輪比賽結(jié)束后的20 分鐘內(nèi)向裁判

32、長提出申訴。 （本規(guī)則最終解釋權(quán)歸第八屆華中科技大學智能車組委會所有） 4.獎品設(shè)置 一等獎1名，600元 二等獎1名，400元 三等獎1名，300元 另外設(shè)優(yōu)勝獎若干，優(yōu)秀參與獎若干。 八、大賽組織機構(gòu) 主辦方： 華中科技大學校團委、校科協(xié) 承辦方： 自動化學院分團委學生會 為了工作順利成功，特成立大賽組委會，統(tǒng)籌安排人員分工與總體事務(wù)，列出整個活動進程的時間表，并將活動計劃下發(fā)到各個部門，并且指定出更加詳細的部門計劃。具體事務(wù)分工及人員安排，流程籌劃，保證資金的良好運轉(zhuǎn)。名單與分工如下： 指導老師：何頂新（控制科創(chuàng)基地副主任） 負責人：池明（自動

33、化學院分團委書記） 組長：孫益鑫 副組長：王文晨 李佳蓓 張家齊 外聯(lián)組：羅煒昊 裁判組：啟明學院控制科創(chuàng)基地智能車項目負責人 馬浩 宣傳組：李翩翩 后勤組：張家齊 新聞組：周威 秩序保障組：周杰 現(xiàn)場監(jiān)督組：趙麒皓、錢泉煒 九、活動流程 第一階段：前期準備階段 時間：10月8日-10月23日 負責人：王文晨 前期準備階段主要為宣傳工作，校內(nèi)宣傳具體有校內(nèi)路演宣傳，舉行活動宣講會等宣傳方式，使相關(guān)參賽的團體與個人熟悉規(guī)則以及參賽方法。 路演在10月15日進行，主要方式包括：車隊車模展示，宣傳片投影，等方式。與此同時，通過喻園廣播，銳捷客戶端宣傳，人人微博等媒

34、體做好宣傳工作，在東西校區(qū)懸掛巨幅彩噴海報等。 校外邀請賽具體是給各學校智能車車隊的負責人通過電子郵件發(fā)送邀請函及宣傳資料，并初步統(tǒng)計有意愿來參賽的隊伍等 宣講會：10月22號、23號進行兩場宣講會。 第二階段：報名階段 時間：10月24日- 10月28日 負責人：李佳蓓 報名方式: 1.電子報名表報名 登錄活動公共郵箱下載報名表（賬號：hust_smartcar@， 口令:smartcar）填寫報名表（見附件五），注意需要參賽隊全體的隊員資料。各參賽隊填寫完報名表后發(fā)送到郵箱 kcbsmartcar@ 2.紙質(zhì)報名表報名 填寫報名表（見附件五），注意需要參賽隊全

35、體的隊員（隊伍人員至多四人）資料。將紙質(zhì)報名表交至活動比賽后勤組相關(guān)人員處。 注：10月24日報名截止，10月24日通過收集報名信息及各個參賽隊的意見，裁判組召開會議，最后確定比賽的規(guī)則與相關(guān)信息，并在新聞發(fā)布會上進行公示。相關(guān)信息當天可以在網(wǎng)上查到。 邀請賽參賽隊信息由團學聯(lián)科創(chuàng)部相關(guān)負責人進行統(tǒng)計。 第三階段：技術(shù)講座 1. 講座內(nèi)容與時間安排 （1）第一次講座： 時間：11月1日 負責人：張家齊 地點：啟明學院亮勝樓多媒體教室（具體待定） 內(nèi)容： 智能車原理知識科普講座 詳細介紹: 1.智能車原理和系統(tǒng)介紹.主要介紹智能車自主循跡原理和智能車系統(tǒng)分析和

36、系統(tǒng)設(shè)計.根據(jù)功能模塊對智能車系統(tǒng)進行分析.幫助參賽隊員快速了解智能車設(shè)計原理,初步熟悉智能車硬件軟件環(huán)境； 2.智能車設(shè)計及構(gòu)造原理講解，進行科普知識講座。 （2）第二次講座： 時間：11月4日 負責人：張家齊 地點：啟明學院亮勝樓多媒體教室（具體待定） 內(nèi)容： 比賽規(guī)則解釋和智能車系統(tǒng)介紹. 詳細介紹: 1.對比賽規(guī)則做進一步的解釋,回答參賽隊員提問.幫助各個參賽隊了解比賽的主旨, 正確理解比賽規(guī)則,熟悉比賽的各項流程； 2.智能車原理和系統(tǒng)介紹.主要介紹智能車自主循跡原理和智能車系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計.根據(jù)功能模塊對智能車系統(tǒng)進行分析.幫助參賽隊員快速了解智能車設(shè)計原

37、理,初步熟悉智能車硬件軟件環(huán)境。 （3）第三次講座： 時間：11月6日 地點：啟明學院亮勝樓多媒體教室（具體待定） 內(nèi)容： 智能車硬件設(shè)計和軟件設(shè)計介紹 詳細介紹: 1.智能車硬件設(shè)計詳細介紹. 根據(jù)功能模塊對各個具體電路模塊(包括電源管理模塊,傳感器模塊,電機驅(qū)動模塊,鍵盤模塊,顯示模塊)的原理和設(shè)計進行詳細介紹.幫助參賽隊員了解智能車硬件平臺,熟悉智能車硬件設(shè)計； 2.智能車軟件詳細介紹. 詳細介紹智能車軟件系統(tǒng).結(jié)合實例分析軟件設(shè)計過程,詳細分析部分源代碼,現(xiàn)場演示編譯環(huán)境的使用和配置.幫助參賽隊員快速掌握編譯環(huán)境的使用和配置,熟悉智能車軟件的設(shè)

38、計。 第四階段：知識競答及仿真組比賽 時間：11月1日至11月8日 地點：啟明學院亮勝樓多媒體教室（具體待定） 負責人：王文晨 知識競答，將以個人為單位進行比賽，比賽分為初賽和決賽，兩場比賽將于同一天進行。比賽以搶答的形式進行，結(jié)果于當天公布。 仿真組比賽中，全部參賽隊伍以抽簽決定初賽的先后順序進行程序說明以及程序展示，最終提交程序設(shè)計報告，比賽結(jié)果于當天公布。 第五階段：硬件組裝與初賽調(diào)試階段 時間:從11月12日至11月23日 負責人：齊霽 報名結(jié)束后，各隊根據(jù)需要領(lǐng)取機械與電路部分零件（自費），開始組裝賽車，并進行硬件設(shè)備的調(diào)試工作。 各高校參賽隊在其本校做賽前準

39、備，調(diào)試賽車；科創(chuàng)部提供賽事咨詢服務(wù)等。 第六階段：初賽階段 時間：12月7日 負責人：李佳蓓 地點：東教工活動中心 全部參賽隊伍以抽簽決定初賽的先后順序，在初賽賽道上進行初賽選拔。最終將有10支隊伍進入決賽。對進入決賽的參賽隊予以適當?shù)馁Y金補助。 第七階段：決賽調(diào)試與決賽階段 時間： 12月9日 負責人：孫益鑫 地點：決賽場地-韻苑體育館 由團學聯(lián)科創(chuàng)部負責人負責通知邀請賽參賽隊關(guān)于決賽的信息（可能臨時有時間變化），接待參賽隊并引導參賽隊到比賽現(xiàn)場。 針對于決賽專用賽道，各隊進行最后的軟硬件調(diào)試工作。12月9日進行決賽，決出各個獎項并進行頒獎儀式。 第八階段：學生交

40、流與征文階段 時間：12月7日-12月12日 負責人：錢泉煒 活動主辦方提供論壇形式供同學們交流比賽經(jīng)驗，通過公郵進行活動征文，并協(xié)助同學積極投稿，為校慶獻禮。 十、活動預算 項目 數(shù)量*單價 總計 備注 策劃書打印 10*2.5 30 競標會現(xiàn)場用 橫幅 2*78 156 韻苑紫松各一 宣傳單 800*0.1 80 宣傳 海報 20*5 100 宣傳 證書打印 20*1 20 獎品 優(yōu)勝獎 8*20 160 獎品U盤 證書 10*5 80 獎品 電工膠布 16*3 48 制作賽道 裁紙刀 3*3 9

41、 制作賽道 KT板 20*30 600 制作賽道 邊裁旗 5*1 5 裁判用 文具 40 40 樣車購買 獎金 2300 2800 比賽獎金 最小系統(tǒng)板 60*10 600 提供給選手 電路板 60*5 300 提供給選手 基金補助 4*200 800 給進決賽選手的補助 項目總計 獎金 —— 3860 含補助 宣傳 —— 366 含策劃、橫幅 賽道 —— 657 賽道制作 智能車（機械） —— 900 —— 其他 —— 45 —— 總計 —— 5828 —— 附件一：知識競答樣

42、題 1. 為什么不允許在賽道周圍安裝輔助照明設(shè)備及其它輔助傳感器等，請詳述原因； 2. 請簡單敘述傳感器信號采集處理的原理； 3. 小車的車身基本結(jié)構(gòu)有哪幾部分； 4. 請詳述信號處理模塊工作原理； 5. 請簡述小車中的舵機的工作原理； 6. 請簡述小車中的電機的工作原理； 7. 請簡述小車的循跡原理； 8. 第一屆飛思卡爾智能車比賽是哪一年？ 9. 第八屆飛思卡爾智能車比賽在哪里舉辦？ 10. 第一屆瑞薩超級MCU模型車比賽是哪一年？ 11. 電磁組和光電組的賽道有什么區(qū)別？ 12. 請簡述飛思卡爾智能車比賽與瑞薩超級MCU模型車比賽有什么區(qū)別？ 附件二：競賽車

43、模的說明 1.賽車車輪車胎必須為軟橡膠胎，不得損傷賽道； 2.鼓勵自行設(shè)計賽車，也可以依據(jù)組委會樣車的形式，設(shè)計組裝賽車； 3.樣車關(guān)鍵部位和難以加工的零件可以自行設(shè)計加工，也可以在組委會處以成本價格領(lǐng)?。? 4.舵機、電機參考組委會提供的樣車，需要參賽隊伍自行購買，組委會提供參考的購買地點； 5.車模在輪胎和賽道表面禁止噴灑具有黏附性的物質(zhì)。 6.車模外形尺寸要控制在：寬300mm、高150mm 以內(nèi)，車模長度、重量以及材質(zhì)不限。 比賽前期組委會提供一套樣板車模，包括實物車一輛，圖紙一套，所用到的所有零件的來源材料及加工方法。同時，組委會也提供一些材料器件的參考購買地點，但不提

44、供整個車模。 附件三：電路部分說明 1.電路部分推薦參賽隊伍自行設(shè)計，也可以直接使用組委會為參賽隊伍提供的sst單片機開發(fā)套件、驅(qū)動電路、傳感器PCB空板，亦可選擇部分進行設(shè)計。傳感器PCB需要參賽隊伍參考傳感器板使用說明書自行購買器件，焊接調(diào)試。 2.驅(qū)動電機限制最多為 4個； 3.傳感器數(shù)量不超過16個(紅外傳感器接受單元計為1個傳感器，發(fā)射單元不計算)； 電源推薦使用10~12v直流，推薦使用8節(jié)堿性可充電電池，電源不能超過12v； 附件四：賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點數(shù)目、位置以及整體布局）

45、 1.賽道路面用專用白色基板制作； 2.跑道表面為白色，中心有連續(xù)黑線作為引導線，黑線寬 25mm 。鋪設(shè)賽道地板顏色無要求，它和賽道之間可以但不一定有顏色差別 ； 3.跑道最小曲率半徑不小于 50 厘米 ； 4.跑道可以交叉，交叉角為 90 ； 賽道有一個長為1米的出發(fā)區(qū)，如圖所示，計時起始點兩邊分別有一個長度10厘米的黑色計時起始線，賽車前端通過起始線作為比賽計時開始或者結(jié)束時刻； 5.全程賽道由直線、R不小于500mm的彎道組成。如下圖所示： 圖 1 賽道示例  圖 2 賽道示例 圖 3 賽道示例 附件五： 華中科技大學第九屆智能車大賽

46、報名表 參賽隊名稱 　 組別 實踐組/仿真組/競答組 團隊成員 姓名 性別 年級 院、系、專業(yè) 學號 手機號（請?zhí)顚懸粋€組員的手機號碼，以便我們未能聯(lián)系上組長時，能通過此號碼及時聯(lián)系到你們） 隊長 （請隊長確保信息的有效性） 姓名 所屬院系 手機 QQ 電子郵箱（隊員中的2個） 團隊 介紹 （300字以內(nèi)） 備注 注意：1.電子報名表請發(fā)送到郵箱 hust8thsmartercar@ 2.紙質(zhì)報名表請交至19棟齊霽處，電話：13163225303 3實踐組每組最多4人，仿真組每組最多3人，競答每組最多2人 40