數(shù)控銑及加工中心編程

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1、 概述概述o 數(shù)控銑床是一種用途十分廣泛的機(jī)床。主要用于銑削平面、溝槽和曲面，還能加工復(fù)雜的型腔和凸臺(tái)，同時(shí)還可以進(jìn)行鉆、擴(kuò)、锪、鉸、攻螺紋、鏜孔等加工。o 加工中心（Machining Center，MC）是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的，與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于增加了刀庫和自動(dòng)換刀裝置。o 加工中心可使工件在一次裝夾過程中，實(shí)現(xiàn)鉆、銑、鏜、擴(kuò)、鉸、攻螺紋、切槽等多種加工功能。故適合于小型板類、盤類、殼體類、模具等零件的多品種小批量加工。 復(fù)習(xí)：坐標(biāo)系復(fù)習(xí)：坐標(biāo)系一、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系一、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的關(guān)系符合機(jī)床坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的關(guān)系符合右手笛卡兒坐標(biāo)系右手笛卡兒坐標(biāo)系準(zhǔn)則準(zhǔn)則 。上一頁上一

2、頁下一頁下一頁 二、機(jī)床坐標(biāo)系二、機(jī)床坐標(biāo)系 1 1、機(jī)床坐標(biāo)系是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系；、機(jī)床坐標(biāo)系是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系； 2 2、機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床、機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床本身所固有本身所固有的坐標(biāo)系；的坐標(biāo)系； 3 3、機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)時(shí)自定的，其位置機(jī)、機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)時(shí)自定的，其位置機(jī) 械擋塊決定，不能隨意改變。械擋塊決定，不能隨意改變。三、工件坐標(biāo)系三、工件坐標(biāo)系 、工件坐標(biāo)系是編程人員在編寫程序時(shí)，在工件上建立、工件坐標(biāo)系是編程人員在編寫程序時(shí)，在工件上建立的坐標(biāo)系。的坐標(biāo)系。 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置為工件零點(diǎn)。理論上工件零點(diǎn)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置

3、為工件零點(diǎn)。理論上工件零點(diǎn)設(shè)置是任意的，但實(shí)際上，它是編程人員根據(jù)零件特點(diǎn)設(shè)置是任意的，但實(shí)際上，它是編程人員根據(jù)零件特點(diǎn)為了編程方便以及尺寸的直觀性而設(shè)定的。為了編程方便以及尺寸的直觀性而設(shè)定的。上一頁上一頁下一頁下一頁 、選擇工件坐標(biāo)系時(shí)應(yīng)注意：、選擇工件坐標(biāo)系時(shí)應(yīng)注意： 1 1）工件零點(diǎn)應(yīng)選在零件的）工件零點(diǎn)應(yīng)選在零件的尺寸基準(zhǔn)尺寸基準(zhǔn)上，這樣便于坐標(biāo)值上，這樣便于坐標(biāo)值的計(jì)算，并減少錯(cuò)誤；的計(jì)算，并減少錯(cuò)誤； 2 2）工件零點(diǎn)盡量選在精度較高的工件表面，以提高被加）工件零點(diǎn)盡量選在精度較高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度；工零件的加工精度； 3 3）對(duì)于）對(duì)于對(duì)稱零件對(duì)稱零件，工

4、件零點(diǎn)設(shè)在對(duì)稱中心上；，工件零點(diǎn)設(shè)在對(duì)稱中心上； 4 4）對(duì)于）對(duì)于一般零件一般零件，工件零點(diǎn)設(shè)在，工件零點(diǎn)設(shè)在工件輪廓某一角上工件輪廓某一角上； 5 5）Z Z軸方向上零點(diǎn)軸方向上零點(diǎn)一般設(shè)在一般設(shè)在工件表面工件表面； 6 6）對(duì)于臥式加工中心最好把工件零點(diǎn)設(shè)在回轉(zhuǎn)中心上，）對(duì)于臥式加工中心最好把工件零點(diǎn)設(shè)在回轉(zhuǎn)中心上，即設(shè)置在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心與即設(shè)置在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心與Z Z軸連線適當(dāng)位置上；軸連線適當(dāng)位置上； 7 7）編程時(shí)，應(yīng)將刀具起點(diǎn)和程序原點(diǎn)設(shè)在同一處，這樣）編程時(shí)，應(yīng)將刀具起點(diǎn)和程序原點(diǎn)設(shè)在同一處，這樣可以簡化程序，便于計(jì)算?？梢院喕绦颍阌谟?jì)算。上一頁上一頁下一頁下一頁 基本編程

5、功能指令基本編程功能指令一、與坐標(biāo)系有關(guān)的一、與坐標(biāo)系有關(guān)的G G代碼代碼1 1、工件坐標(biāo)系設(shè)定指令、工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92G92o 格式：格式：G92 XG92 X Y Y Z Z；o 說明：說明： 1 1）G92G92指令是規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的指令，指令是規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的指令，坐標(biāo)值坐標(biāo)值X X、Y Y、Z Z為刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的為刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的初始位置初始位置。執(zhí)行執(zhí)行G92G92指令時(shí)，機(jī)床不動(dòng)作指令時(shí)，機(jī)床不動(dòng)作，即，即X X、Y Y、Z Z軸均不移動(dòng)。軸均不移動(dòng)。 2 2）坐標(biāo)值坐標(biāo)值X X、Y Y、Z Z均不得省略均不得省略，否則對(duì)未被設(shè)，否則對(duì)

6、未被設(shè)定的坐標(biāo)軸將按以前的記憶執(zhí)行，這樣刀具在運(yùn)定的坐標(biāo)軸將按以前的記憶執(zhí)行，這樣刀具在運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能達(dá)不到預(yù)期的位置，甚至?xí)斐墒鹿?。?dòng)時(shí)，可能達(dá)不到預(yù)期的位置，甚至?xí)斐墒鹿省?o 例例1 1：在加工工件前，用手動(dòng)或自動(dòng)的方式使機(jī)床返回機(jī)：在加工工件前，用手動(dòng)或自動(dòng)的方式使機(jī)床返回機(jī)床零點(diǎn)，此時(shí)，刀具中心對(duì)準(zhǔn)機(jī)床零點(diǎn)床零點(diǎn)，此時(shí)，刀具中心對(duì)準(zhǔn)機(jī)床零點(diǎn)M M（圖（圖a a），當(dāng)機(jī)），當(dāng)機(jī)床執(zhí)行床執(zhí)行G92 X-10.0 Y-10.0 Z0.0G92 X-10.0 Y-10.0 Z0.0后，就建立工件坐標(biāo)系后，就建立工件坐標(biāo)系（圖（圖b b），），O O為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

7、例例2 2：若刀具當(dāng)前在若刀具當(dāng)前在A A點(diǎn)：點(diǎn)： G92X40.0Y20.0Z30.0G92X40.0Y20.0Z30.0若刀具當(dāng)前在點(diǎn)：若刀具當(dāng)前在點(diǎn)：G92X0Y0Z0G92X0Y0Z0 2 2、工件坐標(biāo)系指令、工件坐標(biāo)系指令G54G54G59G59o 格式：格式：G54 / G54 / / G59 / G59o 說明：說明：1 1）若在工作臺(tái)上同時(shí)加工多個(gè)零件時(shí)，可建立）若在工作臺(tái)上同時(shí)加工多個(gè)零件時(shí)，可建立G54G54G59G59共共6 6個(gè)加工工件坐標(biāo)系。分別稱為第一工件坐標(biāo)系至第六工個(gè)加工工件坐標(biāo)系。分別稱為第一工件坐標(biāo)系至第六工件坐標(biāo)系，其中件坐標(biāo)系，其中G54G54坐標(biāo)系是機(jī)

8、床一開機(jī)并返回參考點(diǎn)后坐標(biāo)系是機(jī)床一開機(jī)并返回參考點(diǎn)后就有效的坐標(biāo)系，被稱為第一工件坐標(biāo)系就有效的坐標(biāo)系，被稱為第一工件坐標(biāo)系。 2 2）操作者事先測量在機(jī)床坐標(biāo)系下工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，）操作者事先測量在機(jī)床坐標(biāo)系下工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，然后寫入工件坐標(biāo)偏置存儲(chǔ)器中，編程時(shí)只寫入然后寫入工件坐標(biāo)偏置存儲(chǔ)器中，編程時(shí)只寫入G54G54或或G56G56就可以了。就可以了。3 3）使用使用 G54G54G59 G59 時(shí)，不用時(shí)，不用G92G92設(shè)定坐標(biāo)系。設(shè)定坐標(biāo)系。4 4）G54G54G59G59為模態(tài)指令，可相互注銷。為模態(tài)指令，可相互注銷。 例：使用例：使用G54G54編程，并要求刀具運(yùn)動(dòng)

9、到工件坐標(biāo)系中編程，并要求刀具運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)系中X=100X=100、Y=50Y=50、Z=200Z=200的位置，編程為：的位置，編程為：G90 G54 G00 X100. Y50. Z200.G90 G54 G00 X100. Y50. Z200.。 二、與坐標(biāo)尺寸有關(guān)的代碼二、與坐標(biāo)尺寸有關(guān)的代碼1 1、絕對(duì)尺寸指令、絕對(duì)尺寸指令G90G90和增量尺寸指令和增量尺寸指令G91G91pG90G90為絕對(duì)尺寸指令編程，它表示程序段中的為絕對(duì)尺寸指令編程，它表示程序段中的尺寸字為絕對(duì)坐標(biāo)值，即從編程零點(diǎn)開始的坐標(biāo)尺寸字為絕對(duì)坐標(biāo)值，即從編程零點(diǎn)開始的坐標(biāo)值。值。pG91G91為增量尺寸指令編程

10、，它表示程序段中的為增量尺寸指令編程，它表示程序段中的尺寸字為增量坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)相對(duì)于尺寸字為增量坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)坐標(biāo)值的增量。起點(diǎn)坐標(biāo)值的增量。pG90G90、G91G91均為模態(tài)代碼，均為模態(tài)代碼，G90G90為為默認(rèn)默認(rèn)值值。 G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。o 區(qū)別:圖1中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 %0001 N1 G00 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90編程 %0002 N1 G91

11、G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30 G91編程 圖圖1 1 兩種指令方式兩種指令方式 2 2、極坐標(biāo)指令、極坐標(biāo)指令G16G16和和G15G15p格式：格式：G16 XG16 X Y Y； G15G15；p說明：說明：1 1）終點(diǎn)的坐標(biāo)值也可以用極坐標(biāo)輸入。格式中）終點(diǎn)的坐標(biāo)值也可以用極坐標(biāo)輸入。格式中G16G16為極坐標(biāo)指令，為極坐標(biāo)指令，X X為極徑，為極徑，Y Y為極角為極角；2 2）G15G15為取消極坐標(biāo)指令。為取消極坐標(biāo)指令。3 3）極角的正向是所選平面的第）極角的正向是所選平面的第1 1坐標(biāo)軸沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸

12、沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，而負(fù)向是沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。動(dòng)的方向，而負(fù)向是沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。4 4）極徑和極角均可以用絕對(duì)值指令或增量值指令）極徑和極角均可以用絕對(duì)值指令或增量值指令（G90G90，G91G91）指定。）指定。 三、坐標(biāo)平面指令三、坐標(biāo)平面指令G17G17、G18G18、G19G19 G17G17是系統(tǒng)默認(rèn)量，編程時(shí)可以省略。是系統(tǒng)默認(rèn)量，編程時(shí)可以省略。 G17G18G19XY平面平面XZ平面平面YZ平面平面 四、進(jìn)給和插補(bǔ)功能四、進(jìn)給和插補(bǔ)功能G G代碼代碼 1 1、快速點(diǎn)定位、快速點(diǎn)定位G00G00p格式：格式：G00 XG00 X Y Y Z Z；p說明：說明： 1 1）命令

13、刀具以）命令刀具以點(diǎn)位控制方式點(diǎn)位控制方式，從刀具所在點(diǎn)以最，從刀具所在點(diǎn)以最快的速度，移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。只用于空程，不能切削?？斓乃俣?，移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。只用于空程，不能切削。 2 2）X X、Y Y、Z Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可不為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可不寫。寫。 3 3）當(dāng)?shù)毒哌h(yuǎn)離工作臺(tái)時(shí)，）當(dāng)?shù)毒哌h(yuǎn)離工作臺(tái)時(shí)，Z Z軸先運(yùn)動(dòng)，再軸先運(yùn)動(dòng)，再X X、Y Y軸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)毒呓咏ぷ髋_(tái)時(shí)，軸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)毒呓咏ぷ髋_(tái)時(shí)，X X、Y Y軸先運(yùn)動(dòng)，再軸先運(yùn)動(dòng)，再Z Z軸。軸。 2 2、直線插補(bǔ)、直線插補(bǔ)G01G01p格式：格式： G01 XG01 X Y Y Z Z；p說明：說明： 1 1）指令兩個(gè)

14、（或三個(gè)坐標(biāo)）以）指令兩個(gè)（或三個(gè)坐標(biāo)）以聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)的方式，的方式，按指按指定的進(jìn)給速度定的進(jìn)給速度F F值，插補(bǔ)加工出任意斜率的平面（或空值，插補(bǔ)加工出任意斜率的平面（或空間）間）直線直線。 2 2）X X、Y Y、Z Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。可以用絕對(duì)值坐標(biāo)，為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)?？梢杂媒^對(duì)值坐標(biāo)，也可以用增量坐標(biāo)。也可以用增量坐標(biāo)。F F為刀具移動(dòng)的速度。為刀具移動(dòng)的速度。 3 3、圓弧插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)G02G02、G03G03p在在X-YX-Y平面上的圓弧格式：平面上的圓弧格式：G17 G02/G03 XG17 G02/G03 X Y Y I I J J(R(R)F)F ；p在在Z-XZ-X平面上的圓弧格

15、式：平面上的圓弧格式：G18 G02/G03 XG18 G02/G03 X Z ZI I K K(R(R)F )F ；p在在Y-ZY-Z平面上的圓弧格式：平面上的圓弧格式：G19 G02/G03 YG19 G02/G03 Y Z Z J J K K(R(R) F) F ； p說明：說明： 1 1）G02G02為指定平面的順圓插補(bǔ)，為指定平面的順圓插補(bǔ)，G03G03為指定平面為指定平面的逆圓插補(bǔ)。的逆圓插補(bǔ)。 X X、Y Y、Z Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，可以用絕對(duì)值，也為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，可以用絕對(duì)值，也可以用增量值，由可以用增量值，由G90G90和和G91G91決定。決定。 I I、J J、K K表

16、示圓弧表示圓弧圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在在X X、Y Y、Z Z軸方向上的軸方向上的增量值增量值，與前面定義的，與前面定義的G90G90或或G91G91無關(guān)，無關(guān)，I I、J J、K K為零時(shí)可以省略。為零時(shí)可以省略。 F F為切削進(jìn)給速度。為切削進(jìn)給速度。 用絕對(duì)值尺寸指令編程：用絕對(duì)值尺寸指令編程： G90 G03 X140. Y100. I-60. F100G90 G03 X140. Y100. I-60. F100； 或或G90 G03 X140. Y100. R60. F100G90 G03 X140. Y100. R60. F100； G02 X120. Y60. I-

17、50. G02 X120. Y60. I-50. ； 或或G02 X120. Y60. R50.G02 X120. Y60. R50.；用增量尺寸指令編程：用增量尺寸指令編程： G91 G03 X-60. Y60. I-60. F100G91 G03 X-60. Y60. I-60. F100； 或或G91 G03 X-60. Y60. R60. F100G91 G03 X-60. Y60. R60. F100； G02 X-20. Y-40. I-50. G02 X-20. Y-40. I-50. ； 或或G02 X-20. Y-40. R50.G02 X-20. Y-40. R50.； 2

18、 2）整圓編程時(shí)不可以使用）整圓編程時(shí)不可以使用R R，只能使用，只能使用I I、J J、K K。用絕對(duì)尺寸編程：用絕對(duì)尺寸編程：G90 G00 X30. Y0G90 G00 X30. Y0；G03 I-30. F100G03 I-30. F100；用增量尺寸編程：用增量尺寸編程：G91 G00 X30. Y0G91 G00 X30. Y0；G03 X0 Y0 I-30. F100G03 X0 Y0 I-30. F100； 3 3）在用）在用R R的圓弧插補(bǔ)中，由于在同一圓弧半徑的圓弧插補(bǔ)中，由于在同一圓弧半徑R R的情況下，的情況下，從起點(diǎn)從起點(diǎn)A A到終點(diǎn)到終點(diǎn)B B的圓弧可能有兩個(gè)，為了

19、區(qū)別二者特規(guī)定圓弧的圓弧可能有兩個(gè)，為了區(qū)別二者特規(guī)定圓弧所對(duì)應(yīng)的所對(duì)應(yīng)的圓心角為小于等于圓心角為小于等于180 180 時(shí)用時(shí)用R R；圓心角大于圓心角大于180180的圓弧用的圓弧用-R-R。圓弧段圓弧段1 1程序?yàn)椋撼绦驗(yàn)椋?G90 G02X40.Y-30.R50.F100G90 G02X40.Y-30.R50.F100； 或或G91G02X80.Y0.R50.F100G91G02X80.Y0.R50.F100； 圓弧段圓弧段2 2程序?yàn)槌绦驗(yàn)?： G90G02 X40.Y-30.R-50.F100G90G02 X40.Y-30.R-50.F100； 或或G91G02X80.Y0.R-5

20、0.F100G91G02X80.Y0.R-50.F100； G91 G01 Z-7. F60G91 G01 Z-7. F60；G04 X5.G04 X5.；（刀具在孔底停留；（刀具在孔底停留5s5s）G00 Z7.G00 Z7.；4 4、暫停指令、暫停指令G04G04p格式：格式：G04 XG04 X；或；或G04 PG04 P； p說明：說明： 1 1）G04G04指令可使刀具作指令可使刀具作短暫的無進(jìn)給光整加工短暫的無進(jìn)給光整加工，一般用于，一般用于鏜平面、锪孔等場合。鏜平面、锪孔等場合。 2 2）X X或或P P為暫停時(shí)間，其中為暫停時(shí)間，其中X X單位為秒（單位為秒（s s），），P

21、P單位為毫秒單位為毫秒（msms）。）。 3 3）G04G04的程序段里不允許有其他指令。的程序段里不允許有其他指令。 5 5補(bǔ)償功能補(bǔ)償功能G G代碼代碼（1 1）刀具長度補(bǔ)償）刀具長度補(bǔ)償G43G43、G44G44、G49G49p格式：格式：G43 ZG43 Z H H； G44 ZG44 Z H H； G49G49；或；或H00H00；p說明：說明： 1 1）使刀具在）使刀具在Z Z方向上的實(shí)際位移量比程序給定值增加或方向上的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置量。減少一個(gè)偏置量。 2 2）G43G43為刀具長度正補(bǔ)償為刀具長度正補(bǔ)償“”，G44G44為刀具長度負(fù)補(bǔ)償為刀具長度負(fù)補(bǔ)償

22、“-”-”，G49G49指令是取消刀具長度補(bǔ)償指令。指令是取消刀具長度補(bǔ)償指令。G43G43、G44G44、G49G49為模為模態(tài)代碼，可相互注銷。態(tài)代碼，可相互注銷。 3 3）Z Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；H H為刀具長度補(bǔ)償代號(hào)，補(bǔ)償量存入為刀具長度補(bǔ)償代號(hào)，補(bǔ)償量存入由由H H代碼指令的存儲(chǔ)器中，代碼指令的存儲(chǔ)器中，H H中的數(shù)值為中的數(shù)值為0 0時(shí)時(shí), ,它的功能和它的功能和G49G49的功的功能相同。能相同。 4 4）當(dāng)?shù)毒咴陂L度方向的尺寸發(fā)生變化時(shí)，可以在不改變）當(dāng)?shù)毒咴陂L度方向的尺寸發(fā)生變化時(shí)，可以在不改變程序的情況下，通過改變偏置量，加工出所要求的零件尺寸。程序的情況下，通

23、過改變偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 例例 圖中圖中A A為程序起點(diǎn)，加工路線為為程序起點(diǎn)，加工路線為。由于某種原因，刀具實(shí)際起始位置為。由于某種原因，刀具實(shí)際起始位置為B B點(diǎn)，點(diǎn)，與編程的起點(diǎn)偏離了與編程的起點(diǎn)偏離了3mm3mm，現(xiàn)按相對(duì)坐標(biāo)編程，偏置量，現(xiàn)按相對(duì)坐標(biāo)編程，偏置量3mm3mm存存入地址為入地址為H01H01的存儲(chǔ)器中。程序如下：的存儲(chǔ)器中。程序如下：O0001O0001；G91 G00 X70. Y45. S800 M03G91 G00 X70. Y45. S800 M03；G43 Z-22. H01G43 Z-22. H01；G01 Z-18. F100 M08G01

24、Z-18. F100 M08；G04 X5.G04 X5.；G00 Z18.G00 Z18.；X30. Y-20.X30. Y-20.；G01 Z-33. F100G01 Z-33. F100；G00 G49 Z55. M09G00 G49 Z55. M09；X-100. Y-25.X-100. Y-25.；M30M30； （2 2）刀具半徑補(bǔ)償）刀具半徑補(bǔ)償G41G41、G42G42、G40G40 p格式：格式： G00G00（或（或G01G01）G41/G42 DG41/G42 D X X Y Y（F F）；）；G00G00（或（或G01G01）G40 XG40 X Y Y （F F）；）

25、；p說明：說明： 1 1）G41G41為刀具半徑左補(bǔ)償，為刀具半徑左補(bǔ)償，G42G42為刀具半徑右補(bǔ)為刀具半徑右補(bǔ)償，償，G40G40為取消刀具半徑補(bǔ)償。為取消刀具半徑補(bǔ)償。 2 2）D D為刀具半徑補(bǔ)償代號(hào)。為刀具半徑補(bǔ)償代號(hào)。X X、Y Y為目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)，為目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)，F(xiàn) F為進(jìn)給速度（用為進(jìn)給速度（用G00G00編程時(shí)編程時(shí)F F省略）。省略）。 3 3）刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分三步，即刀補(bǔ)的建立、）刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分三步，即刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)執(zhí)行和刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)執(zhí)行和刀補(bǔ)取消。 OBOB為建立刀補(bǔ)段：為建立刀補(bǔ)段：G41 G01 X50. Y40. F100 D01G41 G01 X50.

26、Y40. F100 D01；OCOC段為取消刀補(bǔ)段：段為取消刀補(bǔ)段：G40 G01 X0. Y0. F100G40 G01 X0. Y0. F100；或；或G40 G00 X0. Y0.G40 G00 X0. Y0.；BCBC段為刀補(bǔ)的進(jìn)行。段為刀補(bǔ)的進(jìn)行。 例：例：用用10mm10mm立立銑刀銑削該零件銑刀銑削該零件的輪廓，零件的的輪廓，零件的編程原點(diǎn)為編程原點(diǎn)為O O，刀具半徑補(bǔ)償代刀具半徑補(bǔ)償代號(hào) 為號(hào) 為 D 0 1D 0 1 。 3 3）刀具補(bǔ)償功能）刀具補(bǔ)償功能給數(shù)控加工帶來了方給數(shù)控加工帶來了方便，簡化了編程工作。便，簡化了編程工作。編程人員不但可以直編程人員不但可以直接按零件輪

27、廓編程，接按零件輪廓編程，而且而且還可以用同一個(gè)還可以用同一個(gè)加工程序，對(duì)零件輪加工程序，對(duì)零件輪廓進(jìn)行粗、精加工廓進(jìn)行粗、精加工。 可以利用刀具補(bǔ)償功能，利用同一個(gè)程序，加工可以利用刀具補(bǔ)償功能，利用同一個(gè)程序，加工同 一 個(gè) 公 稱 尺 寸 的 內(nèi) 、 外 兩 個(gè) 型 面 。同 一 個(gè) 公 稱 尺 寸 的 內(nèi) 、 外 兩 個(gè) 型 面 。 6 6自動(dòng)返回參考點(diǎn)自動(dòng)返回參考點(diǎn)G27G27、G28G28、G29G29（1 1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令G27G27p格式：格式：G27 XG27 X Y Y Z Z；p說明：說明： 1 1）該指令可以檢驗(yàn)刀具是否能夠定位到參考點(diǎn)）該指令

28、可以檢驗(yàn)刀具是否能夠定位到參考點(diǎn)上，指令中上，指令中X X、Y Y、Z Z分別代表參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中分別代表參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。執(zhí)行該指令前，應(yīng)先取消刀具補(bǔ)償。的坐標(biāo)值。執(zhí)行該指令前，應(yīng)先取消刀具補(bǔ)償。 2 2）假如不要求每次執(zhí)行程序時(shí)，都執(zhí)行返回參）假如不要求每次執(zhí)行程序時(shí)，都執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作，應(yīng)在該指令前加上考點(diǎn)的操作，應(yīng)在該指令前加上“ “ / ”/ ”（程序跳），（程序跳），以便在不需要校驗(yàn)時(shí)，跳過該程序段。以便在不需要校驗(yàn)時(shí)，跳過該程序段。 （2 2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28G28p格式：格式：G28 XG28 X Y Y Z Z；p說明：說明：

29、1 1）該指令使刀具以）該指令使刀具以點(diǎn)位方式經(jīng)中間點(diǎn)點(diǎn)位方式經(jīng)中間點(diǎn)快速返回快速返回到參考點(diǎn)，中間點(diǎn)的位置由該指令后面的到參考點(diǎn)，中間點(diǎn)的位置由該指令后面的X X、Y Y、Z Z坐標(biāo)值所決定。坐標(biāo)值所決定。 2 2）為了安全，在執(zhí)行該指令之前，應(yīng)該清除刀）為了安全，在執(zhí)行該指令之前，應(yīng)該清除刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償。具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償。 3 3）在）在G28G28程序段中不僅記憶移動(dòng)指令坐標(biāo)值，而程序段中不僅記憶移動(dòng)指令坐標(biāo)值，而且記憶了中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。且記憶了中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。 輔助功能指令輔助功能指令1 1自動(dòng)換刀指令自動(dòng)換刀指令M06M06 M06 M06指令用于主軸上的刀具與刀

30、庫上位于換刀位指令用于主軸上的刀具與刀庫上位于換刀位置的刀具進(jìn)行交換。置的刀具進(jìn)行交換。2 2子程序調(diào)用子程序調(diào)用M98M98、子程序返回、子程序返回M99M99調(diào)子程序格式：調(diào)子程序格式： M98 P M98 P ； 子程序返回格式：子程序返回格式：M99M99； 例例 如圖所示，用如圖所示，用88鍵槽銑刀加工，使用半徑補(bǔ)鍵槽銑刀加工，使用半徑補(bǔ)償，每次償，每次Z Z軸下刀軸下刀2.5mm2.5mm，試?yán)米映绦蚓帉懗绦?。，試?yán)米映绦蚓帉懗绦?。O100O100；（主程序）；（主程序）G40 G80G40 G80；G90 G54 X-4.5 Y-10. S800G90 G54 X-4.5 Y

31、-10. S800；G43 Z10. H01 M13G43 Z10. H01 M13；Z0Z0；M98 P41100M98 P41100；G90 G00 Z20. M05G90 G00 Z20. M05；X0 Y0 M09X0 Y0 M09；M30M30； O1100O1100；（子程序；（子程序1 1）G91 G00 Z-2.5G91 G00 Z-2.5；M98 P41200M98 P41200；G00 X-76. G00 X-76. ；M99M99；O1200O1200；（子程序；（子程序2 2）G91 G00 X19.0G91 G00 X19.0；G41 D21 X4.5G41 D21

32、X4.5；G01 Y75. F100G01 Y75. F100；X-9.X-9.；Y-75.Y-75.；G40 G00 X4.5 G40 G00 X4.5 ；M99M99； 例例如圖所示圖形，試用子程序編寫銑削加工程序。如圖所示圖形，試用子程序編寫銑削加工程序。O0002O0002；（主程序）；（主程序）G90 G54 G00 X0 Y0 Z5.0G90 G54 G00 X0 Y0 Z5.0；G68 R45.0G68 R45.0；M98 P0200M98 P0200； 旋轉(zhuǎn)加工旋轉(zhuǎn)加工8 8次次G68 R45.0G68 R45.0；M98 P0200M98 P0200；G69G69；M30M3

33、0； O0200O0200；（子程序）；（子程序） G91 G17G91 G17；G00 X20.0 Y0G00 X20.0 Y0； G01 Z-7.0 F30.0G01 Z-7.0 F30.0； G03 X20.0 Y0 R10.0 F80.0G03 X20.0 Y0 R10.0 F80.0；G03 X-10.0 Y0 R5.0G03 X-10.0 Y0 R5.0； G02 X-10.0 Y0 R5.0G02 X-10.0 Y0 R5.0； G00 Z7.0G00 Z7.0； G00 X-20.0 Y0G00 X-20.0 Y0； M99M99； 固定循環(huán)功能指令固定循環(huán)功能指令 1 1固定

34、循環(huán)功能指令的動(dòng)作固定循環(huán)功能指令的動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作1 1XX軸和軸和Y Y軸定位。使刀具快速定位到軸定位。使刀具快速定位到 孔加工的位置?？准庸さ奈恢谩?dòng)作動(dòng)作2 2快進(jìn)到快進(jìn)到R R點(diǎn)。刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給點(diǎn)。刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給 到到R R點(diǎn)。點(diǎn)。 動(dòng)作動(dòng)作3 3孔加工。以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔孔加工。以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔 加工的動(dòng)作。加工的動(dòng)作。動(dòng)作動(dòng)作4 4在孔底的動(dòng)作。包括暫停、主軸準(zhǔn)在孔底的動(dòng)作。包括暫停、主軸準(zhǔn) 停等動(dòng)作。停等動(dòng)作。動(dòng)作動(dòng)作5 5返回到返回到R R點(diǎn)。繼續(xù)孔的加工而又可以點(diǎn)。繼續(xù)孔的加工而又可以 安全移動(dòng)刀具時(shí)選擇安全移動(dòng)刀具時(shí)選擇R R點(diǎn)。點(diǎn)。動(dòng)作動(dòng)作6 6快速返

35、回到起始平面。快速返回到起始平面。 加工中心機(jī)床配備的固定循環(huán)功能，主要用于加工中心機(jī)床配備的固定循環(huán)功能，主要用于孔加工孔加工，包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。 （1 1）初始平面（又稱返回平面）初始平面（又稱返回平面） 初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)較高的安全高度上，當(dāng)使用同一定在一個(gè)較高的安全高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時(shí)，只有孔間存在障礙把刀具加工若干孔時(shí)，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)，才使用需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)，才使用G98G98指令使刀具返回到初始平面上。指令使刀具返回到初始平面上。（2 2

36、）R R點(diǎn)平面點(diǎn)平面（又稱（又稱R R參考面或參考平面）參考面或參考平面） 這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的平面，距工件上表面一安全距離（又稱的平面，距工件上表面一安全距離（又稱刀具切入距離），該平面主要考慮工件表刀具切入距離），該平面主要考慮工件表面情況，一般取面情況，一般取2 25mm5mm。使用。使用G99G99編程時(shí)刀編程時(shí)刀具將返回到該平面上的具將返回到該平面上的R R點(diǎn)。點(diǎn)。（3 3）基準(zhǔn)平面）基準(zhǔn)平面 工件基準(zhǔn)平面是確定其它參數(shù)的面，一般工件基準(zhǔn)平面是確定其它參數(shù)的面，一般設(shè)為工件的上表面。設(shè)為工件的上表面。 （4 4）數(shù)據(jù)形式）數(shù)據(jù)形式 固

37、定循環(huán)指令中固定循環(huán)指令中R R與與Z Z的數(shù)據(jù)指定與的數(shù)據(jù)指定與G90G90或或G91G91的的方式選擇有關(guān)。選擇方式選擇有關(guān)。選擇G90G90方式（圖方式（圖a a）時(shí)）時(shí)R R與與Z Z一律一律取其終點(diǎn)坐標(biāo)值，選擇取其終點(diǎn)坐標(biāo)值，選擇G91G91方式（圖方式（圖b b）時(shí)則）時(shí)則R R是是指自起始點(diǎn)到指自起始點(diǎn)到R R點(diǎn)的距離，點(diǎn)的距離，Z Z是指是指R R點(diǎn)到孔底點(diǎn)到孔底Z Z點(diǎn)的距點(diǎn)的距離。離。a) G90a) G90方式方式 b) G91b) G91方式方式 2 2鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán)G81G81 p格式：格式：G81 G98/G99 XG81 G98/G99 X Y Y Z Z R

38、R F F；p說明：說明： 1 1）G81G81指令一般用于指令一般用于加工孔深小于加工孔深小于5 5倍直徑的孔倍直徑的孔。X X、Y Y為為孔的位置，孔的位置，Z Z為孔的深度，為孔的深度，F(xiàn) F為進(jìn)給速度（為進(jìn)給速度（mm/minmm/min），），R R為參考為參考平面的高度。平面的高度。 2 2）編程時(shí)可以用絕對(duì)坐標(biāo)）編程時(shí)可以用絕對(duì)坐標(biāo)G90G90或相對(duì)坐標(biāo)或相對(duì)坐標(biāo)G91G91編程，建議編程，建議采用絕對(duì)坐標(biāo)編程。采用絕對(duì)坐標(biāo)編程。 3 3）其動(dòng)作過程為：）其動(dòng)作過程為： 鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)（鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)（X X，Y Y）；）； 鉆頭沿鉆頭沿Z Z方向

39、快速運(yùn)動(dòng)到參考平面方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R R； 鉆孔加工；鉆孔加工； 鉆頭快速退回到參考平面鉆頭快速退回到參考平面R R或快速退回到初始平面或快速退回到初始平面 例例 如圖所示零件，要求用如圖所示零件，要求用G81G81加工所有的孔。選用加工所有的孔。選用T01T01號(hào)刀號(hào)刀具（具（1010鉆頭）。鉆頭）。 O0010O0010；G00 G90 G54 X10. Y10. S1000G00 G90 G54 X10. Y10. S1000；G43 Z50. H01 M03G43 Z50. H01 M03； G81 G99 X10. Y10. R5. Z-15. F20G81 G99 X10.

40、Y10. R5. Z-15. F20； X50.X50.； 在（在（5050，1010）處鉆孔）處鉆孔Y30.Y30.； 在（在（5050，3030）處鉆孔）處鉆孔X10.X10.； 在（在（1010，3030）處鉆孔）處鉆孔G80G80； 取消鉆孔循環(huán)取消鉆孔循環(huán)G00 Z30.G00 Z30.；M30M30； 3 3锪孔循環(huán)锪孔循環(huán)G82G82 p格式：格式：G82 GG82 G X X Y Y Z Z R R P P F F；p說明：說明：1 1）該指令控制刀具進(jìn)行）該指令控制刀具進(jìn)行擴(kuò)孔擴(kuò)孔和和沉頭孔沉頭孔加工。加工。2 2）在孔底加）在孔底加進(jìn)給暫停進(jìn)給暫停動(dòng)作，即當(dāng)锪刀加工到孔動(dòng)作

41、，即當(dāng)锪刀加工到孔底位置時(shí)，刀具不作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，底位置時(shí)，刀具不作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使孔底更光滑。格式中使孔底更光滑。格式中P P為锪刀在孔底的暫停時(shí)為锪刀在孔底的暫停時(shí)間，單位為間，單位為msms（毫秒），（毫秒），其余各參數(shù)和動(dòng)作過程其余各參數(shù)和動(dòng)作過程同同G81G81。 p格式：格式：G73 GG73 G X X Y Y Z Z R R Q Q F F；p 說明：說明： 1 1）G73G73指令加工指令加工孔深大于孔深大于5 5倍直徑倍直徑孔。分多次進(jìn)給，每次孔。分多次進(jìn)給，每次進(jìn)給深度為進(jìn)給深度為Q Q，最后一次進(jìn)給深度，最后一次進(jìn)給深度QQ，退刀量為退刀量為d

42、d（由系統(tǒng)參（由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定）數(shù)設(shè)定），直到孔底為止。，直到孔底為止。 2 2）其動(dòng)作過程如下：）其動(dòng)作過程如下：鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)（鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)（X X，Y Y）；）；鉆頭沿鉆頭沿Z Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R R；鉆孔加工，進(jìn)給深度為鉆孔加工，進(jìn)給深度為Q Q；退刀，退刀量為退刀，退刀量為d d；重復(fù)重復(fù)、，直至要求的加工深度。，直至要求的加工深度。鉆頭快速退回到參考平面鉆頭快速退回到參考平面R R或快速退回到初始平面。或快速退回到初始平面。 4 4高速深孔鉆循環(huán)高速深孔鉆循環(huán)G73G73 5 5深孔往復(fù)排屑鉆深孔往復(fù)排屑鉆G83G83p

43、格式：格式：G83 GG83 G X X Y Y Z Z R R Q Q F F；p說明：說明： G83G83指令每次刀具進(jìn)給后指令每次刀具進(jìn)給后回退至回退至R R點(diǎn)平面。此處的點(diǎn)平面。此處的“d”d”表示刀具間斷進(jìn)給每次下降表示刀具間斷進(jìn)給每次下降時(shí)由快速轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)時(shí)由快速轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)至前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)至前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離，距離由系統(tǒng)參之間的距離，距離由系統(tǒng)參數(shù)來設(shè)定。當(dāng)要加工的孔較數(shù)來設(shè)定。當(dāng)要加工的孔較深時(shí)可采用此方式。深時(shí)可采用此方式。 6 6右螺旋攻螺紋循環(huán)右螺旋攻螺紋循環(huán)G84G84 p格式：格式：G84 GG84 G X X Y Y Z Z R R

44、F F；p說明：說明： 1 1）進(jìn)給速度）進(jìn)給速度F=F=主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速螺紋螺距，且需用剛性攻牙螺紋螺距，且需用剛性攻牙M29 M29 S S 。其余各參數(shù)的意義同。其余各參數(shù)的意義同G81G81。 2 2）G84G84攻螺紋時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，退出時(shí)以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)，而不攻螺紋時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，退出時(shí)以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)，而不是快速運(yùn)動(dòng)。該指令執(zhí)行前可不啟動(dòng)主軸，執(zhí)行該指令時(shí)，系是快速運(yùn)動(dòng)。該指令執(zhí)行前可不啟動(dòng)主軸，執(zhí)行該指令時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)。統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)。 3 3）其動(dòng)作過程如下：）其動(dòng)作過程如下：主軸正轉(zhuǎn)，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點(diǎn)（主軸正轉(zhuǎn)，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點(diǎn)（X X

45、，Y Y）；）；絲錐沿絲錐沿Z Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R R；攻絲加工；攻絲加工；主軸反轉(zhuǎn)，絲錐以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退回到參考平面主軸反轉(zhuǎn)，絲錐以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退回到參考平面R R；當(dāng)使用當(dāng)使用G98G98指令時(shí)，絲錐快速退回到初始平面。指令時(shí)，絲錐快速退回到初始平面。 例例 對(duì)圖中的對(duì)圖中的4 4個(gè)孔進(jìn)行攻右旋螺紋，攻螺紋深度個(gè)孔進(jìn)行攻右旋螺紋，攻螺紋深度10mm10mm，選用，選用T02T02號(hào)刀具（號(hào)刀具（M12M12絲錐、螺距為絲錐、螺距為2 2）。）。 O0020O0020；G00 G90 G54 X10. Y10. S150G00 G90 G54 X10. Y10.

46、 S150； G43 Z10.0 H02 M03G43 Z10.0 H02 M03； M29 S150M29 S150；剛性攻螺紋指令；剛性攻螺紋指令G84 G99 Z-10. R5.0 F300G84 G99 Z-10. R5.0 F300；X50.X50.； Y30.Y30.；X10.X10.； G80G80；G00 Z30.0G00 Z30.0；M30M30； 7 7左螺旋攻螺紋循環(huán)左螺旋攻螺紋循環(huán)G74G74格式：格式：G74 GG74 G X X Y Y Z Z R R F F；說明：說明：G74G74與與G84G84的區(qū)別是進(jìn)給時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，退出時(shí)的區(qū)別是進(jìn)給時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，退出時(shí)正轉(zhuǎn)。

47、參數(shù)的意義同正轉(zhuǎn)。參數(shù)的意義同G84G84。 8 8鏜孔加工循環(huán)鏜孔加工循環(huán)G85G85格式：格式：G85 GG85 G X X Y Y Z Z R R F F； 說明：說明：G85G85各參數(shù)的意義同各參數(shù)的意義同G81G81。G85G85指令主要適用指令主要適用于于精鏜孔精鏜孔等情況。其動(dòng)作過程如下。等情況。其動(dòng)作過程如下。 鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)（鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)（X X，Y Y）；）； 鏜刀沿鏜刀沿Z Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R R； 鏜孔加工；鏜孔加工； 鏜刀以鏜刀以進(jìn)給速度退回進(jìn)給速度退回到參考平面到參考平面R R或初始平面?；虺跏计?/p>

48、面。 9 9鏜孔加工循環(huán)鏜孔加工循環(huán)G86G86格式：格式：G86 GG86 G X X Y Y Z Z R R F F；說明：說明： G86G86與與G85G85的區(qū)別在于刀具到達(dá)孔底位置后，的區(qū)別在于刀具到達(dá)孔底位置后，主軸主軸停止，并快速退出停止，并快速退出。其動(dòng)作過程如下。其動(dòng)作過程如下。鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)（鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)（X X，Y Y）；）；鏜刀沿鏜刀沿Z Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R R；鏜孔加工；鏜孔加工；主軸停，鏜刀快速退回到參考平面主軸停，鏜刀快速退回到參考平面R R或初始平面。或初始平面。 1010精鏜階梯孔加工循環(huán)精鏜

49、階梯孔加工循環(huán)G89G89格式：格式：G89 GG89 G X X Y Y Z Z R R P P F F；說明：說明： G89G89與與G85G85的區(qū)別在于刀具到達(dá)孔底位置后，進(jìn)給的區(qū)別在于刀具到達(dá)孔底位置后，進(jìn)給暫停。暫停。P P為暫停時(shí)間為暫停時(shí)間(ms)(ms)，其余參數(shù)的意義同，其余參數(shù)的意義同G85G85。 其動(dòng)作過程如下：其動(dòng)作過程如下：鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)（鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)（X X，Y Y）；）；鏜刀沿鏜刀沿Z Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R R；鏜孔加工；鏜孔加工；進(jìn)給暫停；進(jìn)給暫停；鏜刀以進(jìn)給速度退回到參考平面鏜刀以進(jìn)給速度退

50、回到參考平面R R或初始平面?；虺跏计矫?。 格式：格式：G76 GG76 G X X Y Y Z Z R R P P Q Q F F；說明：說明： G76G76在孔底有三個(gè)動(dòng)作：在孔底有三個(gè)動(dòng)作：進(jìn)給暫停進(jìn)給暫停、主主軸準(zhǔn)停軸準(zhǔn)停（定向停止）、（定向停止）、刀具沿刀尖的反向偏刀具沿刀尖的反向偏移移Q Q值值，然后快速退出。保證刀具不劃傷孔，然后快速退出。保證刀具不劃傷孔的表面。的表面。P P為暫停時(shí)間為暫停時(shí)間(ms)(ms)，Q Q為偏移值，其為偏移值，其動(dòng)作過程如下：動(dòng)作過程如下： 鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn) 鏜刀沿鏜刀沿Z Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面方

51、向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R R； 鏜孔加工；鏜孔加工； 進(jìn)給暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具沿刀尖的進(jìn)給暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具沿刀尖的反向偏移反向偏移Q Q； 鏜刀快速退出到參考平面鏜刀快速退出到參考平面R R或初始平面?；虺跏计矫?。 格式：格式：G87 GG87 G X X Y Y Z Z R R Q Q F F；說明：說明：各參數(shù)同各參數(shù)同G76G76。其動(dòng)作過程如下。其動(dòng)作過程如下。鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)；鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)；主軸準(zhǔn)停、刀具沿刀尖的反向偏移主軸準(zhǔn)停、刀具沿刀尖的反向偏移Q Q；快速運(yùn)動(dòng)到孔底位置；快速運(yùn)動(dòng)到孔底位置；刀尖正方向偏移刀尖正方向偏移Q Q到加工位置，主軸

52、正到加工位置，主軸正轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)；刀具向上進(jìn)給，到參考平面刀具向上進(jìn)給，到參考平面R(ZR(Z點(diǎn)點(diǎn)) )；主軸準(zhǔn)停、刀具沿刀尖的反向偏移主軸準(zhǔn)停、刀具沿刀尖的反向偏移Q Q值；值；鏜刀快速退出到初始平面；鏜刀快速退出到初始平面；沿刀尖正方向偏移。沿刀尖正方向偏移。 格式：格式：G88 GG88 G X X Y Y Z Z R R P P F F；說明：說明：G88G88指令使刀具到達(dá)孔底后延時(shí)，主軸停止且系統(tǒng)進(jìn)指令使刀具到達(dá)孔底后延時(shí)，主軸停止且系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)，在此情況下可以執(zhí)行手動(dòng)操作，但為了安入進(jìn)給保持狀態(tài)，在此情況下可以執(zhí)行手動(dòng)操作，但為了安全起見應(yīng)當(dāng)先把刀具從孔中退出，為了再起動(dòng)加工，手動(dòng)操全起見應(yīng)當(dāng)先把刀具從孔中退出，為了再起動(dòng)加工，手動(dòng)操作后應(yīng)再轉(zhuǎn)換到存儲(chǔ)器方式，按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，刀具快速返作后應(yīng)再轉(zhuǎn)換到存儲(chǔ)器方式，按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，刀具快速返回到回到R R點(diǎn)（點(diǎn)（G99G99）或初始點(diǎn)）或初始點(diǎn)(G98)(G98)，然后主軸正轉(zhuǎn)。其余參數(shù)的，然后主軸正轉(zhuǎn)。其余參數(shù)的意義同意義同G85G85。 格式：格式：G80G80；說明：說明：G80G80為取消孔加工循環(huán)指令，它與其它孔加工循環(huán)指為取消孔加工循環(huán)指令，它與其它孔加工循環(huán)指令成對(duì)使用。令成對(duì)使用。