二級(jí)展開式直齒圓柱齒輪減速器畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、 論文題目： 二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 院（系） 系 機(jī)電工程 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 二級(jí)齒輪減速器 2.題目背景和意義： 本次論文設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并完成帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中減速器裝配圖、零件圖設(shè)計(jì)及主要零件的工藝、工裝設(shè)計(jì)。綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、金屬材料與熱處理、公差與技術(shù)測(cè)量、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理。掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序、方法、設(shè)計(jì)規(guī)律、技術(shù)措施，并與生產(chǎn)實(shí)習(xí)相結(jié)合，培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問題的能力，具備了機(jī)械傳動(dòng)裝置、簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造的能力。

2、 3.設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容： 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)；帶式輸送機(jī)傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)；主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；主要零、部件設(shè)計(jì)；完成主要零件的工藝設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)一套主要件的工藝裝備；撰寫設(shè)計(jì)論文；翻譯外文資料等 4.設(shè)計(jì)的基本要求及進(jìn)度安排（含起始時(shí)間、設(shè)計(jì)地點(diǎn)）：，地點(diǎn)： 主要參 ：轉(zhuǎn)距T=850Nm，滾筒直徑D=380mm，運(yùn)輸帶工作轉(zhuǎn)速V=

3、1.35m/s 工作條件：送機(jī)連續(xù)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載起動(dòng)，每天兩班制工作，每年按300個(gè)工作日計(jì)算，使用期限10年。 具體要求：主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；主要零、部件設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)一套主要件的工藝裝備；撰寫設(shè)計(jì)論文；選一典型零件，設(shè)計(jì)其工藝流程；電動(dòng)機(jī)電路電氣控制；翻譯外文資料 等 5.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的工作量要求： 設(shè)計(jì)論文一份1.0萬1.2萬字

4、 裝配圖1張 A0，除標(biāo)準(zhǔn)件外的零件圖9張 A3 設(shè)計(jì)天數(shù)： 四周 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 系（教研室）主任審批： 年 月 日 帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)系統(tǒng) 摘要 本次論文設(shè)計(jì)的題目是“帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)及制造”。 進(jìn)

5、行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并完成帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中減速器裝配圖、零件圖設(shè)計(jì)及主要零件的工藝、工裝設(shè)計(jì)。 本次的設(shè)計(jì)具體內(nèi)容主要包括：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)；主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；主要零、部件設(shè)計(jì)；完成主要零件的工藝設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)一套主要件的工藝裝備；撰寫開題報(bào)告；撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；翻譯外文資料等。 對(duì)于即將畢業(yè)的學(xué)生來說，本次設(shè)計(jì)的最大成果就是：綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、金屬材料與熱處理、公差與技術(shù)測(cè)量、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)以及工藝、夾具等基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和生產(chǎn)實(shí)踐知識(shí)。掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序、方法、設(shè)計(jì)規(guī)律、技術(shù)措施，并與生產(chǎn)實(shí)習(xí)相結(jié)合，培養(yǎng)分析和解決一般工程

6、實(shí)際問題的能力，具備了機(jī)械傳動(dòng)裝置、簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造的能力. ABSTRACT This topic design topic is “the belt type transports the engine drive instrument the design and the manufacture”. Structural design, and completes the belt type to transport in the engine drive instrument the reduction ge

7、ar assembly drawing, the detail drawing design and the major parts craft, the work clothes design. This time design concrete content mainly includes: The belt type transports the engine drive system design； Main transmission system design； Main zero, part design； Completes the major parts the t

8、echnological design； Designs set of main important documents the craft equipment； Composes the topic report； Composition graduation project instruction booklet； Translation foreign language material and so on. Regarding the student who soon graduates, this design biggest achievement is: Synthesis

9、basic theories, project technology and production practice knowledge and so on utilization machine design, mechanical drawing, machine manufacture foundation, metal material and heat treatment, common difference and technical survey, theoretical mechanics, materials mechanics, mechanism, computer

10、application foundation as well as craft, jig. Grasps the machine design the general procedure, the method, the design rule, the technical measure, and unifies with the production practice, raises analyzer and solves the general engineering actual problem ability, has had the mechanical drive, the si

11、mple machinery design and manufacture ability. Key words(關(guān)鍵詞): Belt conveyor(帶式輸送機(jī)) Transmission device(傳動(dòng)裝置) Design(設(shè)計(jì)) Manufacture(制造) 目錄 一、 引言………………………………………………………………1 二、 傳動(dòng)方案的擬定及說明………………………………………2 2.1、組成……………………………………………………………2 2.2、特點(diǎn)…………………………………………………………

12、…2 2.3、確定傳動(dòng)方案…………………………………………………2 三、 電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………………5 3.1、電動(dòng)機(jī)類型選擇………………………………………………5 3.2、電動(dòng)機(jī)功率選擇………………………………………………5 3.2.1、傳動(dòng)裝置的總功率…………………………………………5 3.2.2、電動(dòng)機(jī)所需的工作功率……………………………………5 3.3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速………………………………………………5 3.4、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)………………………………………………6 四、 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比………………………7 4.

13、1、總傳動(dòng)比………………………………………………………7 4.2、分配各級(jí)傳動(dòng)比………………………………………………7 五、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)及傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………7 5.1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速…………………………………………………7 5.2、計(jì)算各軸的功率………………………………………………7 5.3、計(jì)算各軸的扭矩………………………………………………8 六、 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………12 6.1、選擇齒輪材料及精度等級(jí)和齒數(shù)……………………………12 6.2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)……………………………………12 6.3

14、、確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)及幾何尺寸…………………………13 6.4、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度………………………………………14 6.5、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的尺寸計(jì)算公式表格……………………15 七、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………16 7.1、輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………16 7.1.1、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力……………………………16 7.1.2、估算軸的基本直徑…………………………………………16 7.1.3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………17 7.2、輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………21 7.

15、2.1、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力……………………………22 7.2.2、估算軸的基本直徑…………………………………………22 7.2.3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………23 八 。 減速器 箱體結(jié)構(gòu) 九、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 ……………………………………31 9.1、輸入軸與大帶輪輪轂聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接……………………31 9.2、輸入軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接……………………………31 9.3、輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接………………………………32 9.4、輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接………………………………33 十、 聯(lián)軸器的選擇 …………

16、………………………………………… 33 十一、減速器箱體附件的選擇說明 …………………………………34 11.1.1、檢查孔和視孔蓋……………………………………………34 11.1.2、通氣器………………………………………………………34 11.1.3、軸承蓋………………………………………………………34 11.1.4、定位銷………………………………………………………34 11.2、啟蓋螺釘………………………………………………………35 11.3、油標(biāo)……………………………………………………………35 11.4、放油孔及放油螺塞……………………………………………35 11.5

17、、起吊裝置………………………………………………………35 十二、潤(rùn)滑與密封 ………………………………………………………36 十三、電器電路圖 ………………………………………………………38 十四、外文翻譯 ……………………………………………………………39 設(shè)計(jì)總結(jié) ……………………………………………………… 46 致謝 ………………………………………………………………47 參考資料目錄 …………………………………………………48 計(jì)算過程及計(jì)算說明 一、 引言 計(jì)算過程及說明國(guó)外減速器現(xiàn)狀?齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣

18、泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報(bào)導(dǎo)，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國(guó)Jan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與本項(xiàng)目類似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討

19、和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國(guó)和荷蘭近期研制分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。 二、傳動(dòng)方案擬定及說明 要求：輸送機(jī)連續(xù)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載起動(dòng)，輸送帶速度允許誤差5%，滾筒效率0．96，每天兩班制工作，載荷平穩(wěn)，環(huán)境要求清潔,每年按300個(gè)工作日計(jì)算，使用期限10年。 2.1組成：傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。 2.2 特

20、點(diǎn)：齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻， 要求軸有較大的剛度。 2.3 確定傳動(dòng)方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率大，將V帶設(shè)置在高速級(jí)。 其傳動(dòng)方案如下： 1）外傳動(dòng)為V帶傳動(dòng)。 2）減速器為同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器 3） 方案簡(jiǎn)圖如下： 該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：減速器橫向尺寸較小，兩大吃論浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸較長(zhǎng)、剛度差，中間軸承潤(rùn)滑較困難。 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長(zhǎng)，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之—。 本設(shè)計(jì)采用的是單級(jí)直齒輪傳動(dòng)。原始數(shù)據(jù)：輸送帶拉力F=2000N；帶速V=1.3m/

21、s；滾筒直徑D=180mm。 三、電動(dòng)機(jī)選擇 1、 電動(dòng)機(jī)類型的選擇： Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（工作要求：連續(xù)工作機(jī)器） 2、 電動(dòng)機(jī)功率選擇： 3、 （1）傳動(dòng)裝置的總功率：（查指導(dǎo)書附表2.2） = =0.90 (2) 電機(jī)所需的工作功率： P d=FV/1000η=3.5 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速： n筒=601000V/πD=6010001.35/π380=67.89r/min 按指導(dǎo)書P7表2.1推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍i齒輪=3～4。。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可

22、選范圍為nd=i總n筒=（9～16）67.89=(610.96～1086.24)r/min，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min、和1000r/min。 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由指導(dǎo)書附表10查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，其技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比的比較情況見下表：  表2.1 傳動(dòng)比方案 動(dòng)比方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率（KW） 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 同步 轉(zhuǎn)速 滿載 轉(zhuǎn)速 總傳 動(dòng)比 1 Y160M1-8 4 750 720 10.61 2 Y132M1-4 4 1000 960 14.14 4、確定電

23、動(dòng)機(jī)型號(hào) 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比，可知方案1比較合適（在滿足傳動(dòng)比范圍的條件下，有利于提高齒輪轉(zhuǎn)速，便于箱體潤(rùn)滑設(shè)計(jì)）。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-6，額定功率為Pd =4KW，滿載轉(zhuǎn)速n電動(dòng)=960r/min。 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 Y132M-6 4KW 1000r/min 2.2 2.2 4、 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 1、總傳動(dòng)比：i總=n電動(dòng)/n筒=960/67.89=14.14 2、分配各

24、級(jí)傳動(dòng)比 （1） 據(jù)指導(dǎo)書P7表2.1，取齒輪i齒輪=3（單級(jí)減速器i=3~5之間取4.22、合理，為減少系統(tǒng)誤差，） （2） ∵i總=i齒輪i帶 ∴i帶=i總/i齒輪=14.14/4.22=3.35 5、 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min） n電動(dòng)=960r/minIII / i齒輪=960/4.22=227.49r/min 2、 計(jì)算各軸的功率（KW） PI=Pdη帶=40.99=3.96KW PII=PIη齒輪軸承η齒輪=3.960.990.97=3.8KW PIII=PIIη齒輪軸承η聯(lián)軸器=3.80.990.97 =3.65K

25、W 3計(jì)算各軸扭矩（Nmm） = 9550Pd / n電動(dòng)= 95504/960 =39.79Nmm TI=9550PI/=95503.96/960=39.39Nmm TII=9550PII/=95503.8/227.49 =159.54Nmm TIII=9550PIII/=95503.65/67.91=513.29Nmm 六、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）選擇齒輪材料及精度等級(jí)和齒數(shù) 考慮減速器傳遞功率不大，按課本P142表10-8及10-9選，以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用45#鋼，齒面硬度為230HBS。大齒輪選用45#鋼，正火，齒面硬度190HBS；根據(jù)表選7級(jí)精

26、度。齒面精糙度Ra≤1.6～3.2μm。取小齒輪齒數(shù)Z1=25。則大齒輪齒數(shù)： Z2=i齒Z1=4.225=105.5 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由課本P147式（10-24）d1≥【kT1(u+1)/φdu[σHP]2】1/3 確定有關(guān)參數(shù)如下：傳動(dòng)比i齒=u=4.2 由表10-12 取φd=1 轉(zhuǎn)矩 TI=9550P1/n1=95503.96/960 =39393.75Nm 載荷系數(shù)k 由課本P144 取k=1.2 許用接觸應(yīng)力σHP，由課本P150圖10-33查得： σHlim1=650Mpa σHlim2=570Mpa [σHP1]=0.9σHlim1

27、=0.9650Mpa=585Mpa [σHP2]=0.9σHlim2=0.9570Mpa=513Mpa 取[σHP]=513Mpa 故得： d1≥【kT1(u+1)/φdu[σHP]2】1/3 =[1.239393.75(4.2+1)/0.94.25132]1/3mm =50.5mm 3）確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)及幾何尺寸 模數(shù)：m=d1/Z1=50.5/25=2.02mm 根據(jù)課本P130表10-2 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：m=2.5mm 分度圓直徑d1=mZ1=2.525=62.5mm d2=mZ2=2.5106=265mm 傳動(dòng)中心距 a=m(Z1+Z2)/2=2

28、.5(25+106)/2=163.75mm 齒寬 b2=b=φdd1=162.5=62.5mm b1=b2+4mm=66.5mm 驗(yàn)算齒輪圓周速度 V齒=πd1n1/601000=3.1462.5960/601000=3.14m/s 由表10-7選齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)8級(jí)合宜 4)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 由課本P148式（10-26）得 σF=(2kT1/d1mb)YFS1≤[σF1] 確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力[σFP] 由課本P150圖10-34查得： σFlim1=357Mpa σFlim2 =220Mpa [σF1]= 0.7σFlim1 =0.735

29、7Mpa=245Mpa [σF2]= 0.7σFlim2 =0.7220Mpa=154Mpa 復(fù)合齒形系數(shù)YFS 由P149圖10-32查得 YFS1=4.4 YFS2=3.8 計(jì)算兩輪的許用彎曲應(yīng)力 σF1=(2kT1/d1mb)YFS1 =（21.239393.75)/(62.560.52.5）4.4Mpa =42.60Mpa＜[σF1] σF2=(2kT1/d1mb)YFS2 =（21.239393.75)/(26562.52.5）3.8Mpa =8.68Mpa＜[σF2] 5) 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的尺寸計(jì)算公式如下表： 一 選齒輪

30、類、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1 為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性及強(qiáng)度，選用直圓柱齒輪； 2 因?yàn)檫\(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8級(jí)精度； 3 小齒輪材料：40 Cr調(diào)質(zhì) HBS=280 接觸疲勞強(qiáng)度極限 （由圖10-21d） 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 Mpa （由圖10-20c） 大齒輪材料：45號(hào)鋼正火 HBS=240 接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPa （由圖10-21c） 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 （由圖10-20b） 4 初選小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù)Z4=3.430=102 二 按齒面

31、接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 計(jì)算公式： mm （由式10-21） 1 確定公式內(nèi)的各計(jì)算參數(shù)數(shù)值 初選載荷系數(shù) 齒寬系數(shù) （由表10-7） 材料的彈性影響系數(shù) Mpa1/2 （由表10-6） 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 計(jì)算接觸疲勞壽命系數(shù) （由圖10-19） 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，取安全系數(shù) 2 計(jì)算 （1）試算小齒輪分度圓直徑 =81.53mm （2） 計(jì)算圓周速度 （3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)mnt b/h=13.33 （4）計(jì)算

32、載荷系數(shù) ① 使用系數(shù) <由表10-2> 根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)得 ② 動(dòng)載系數(shù) <由表10-8> 根據(jù)v=0. 807m/s 7級(jí)精度 ③ 直齒輪， ④ 由表10-4用插值法查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)， 根據(jù)b/h=13.33，，查圖10-13得，故載荷系數(shù) = （5）按實(shí)際的載荷系數(shù)修正所算得的分度圓直徑 （6） 計(jì)算模數(shù)m 三 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) <由式(10-5)> 1 確定計(jì)算參數(shù) 計(jì)算載荷系數(shù) （2）彎曲疲勞系數(shù)KFN <由圖10-18>得 （3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3 <由式(10-12

33、)>得 （4）查取齒型系數(shù)YFα 應(yīng)力校正系數(shù)YSα <由表10-5> 得 （5）計(jì)算大小齒輪的 并加以比較 比較 所以大齒輪的數(shù)值大，故取0.01605 2 計(jì)算 四 分析對(duì)比計(jì)算結(jié)果 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取=3.已可滿足齒根彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓d1t=90.07mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 五 幾何尺寸計(jì)算 1 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d1、d2 mm mm 2 計(jì)算中心距 3計(jì)算齒輪寬

34、度b = 取 高速級(jí) 低速級(jí) 齒數(shù) 模數(shù) 壓力角 齒頂高系數(shù) 頂隙系數(shù) 齒距 齒厚 齒槽寬 齒根高 齒頂高 分度圓直徑 齒高 基圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 中心距 七、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由于設(shè)計(jì)的是單級(jí)減速器的輸入軸，屬于一般軸的設(shè)計(jì)問題，選用45#正火鋼，硬度170～217HBS，抗拉強(qiáng)度σ

35、b=600Mpa，彎曲疲勞強(qiáng)度σ-1=255Mpa。[σ-1]b=55Mpa 2、估算軸的基本直徑 根據(jù)課本P225式13-1，并查表13-3，取A=118 d≥A (PI/ n1)1/3=118 [(4/960)mm1/3] =19.12 考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則d1=19.12(1+5%)mm =23.4mm ∴由課本P214表13-4選d1=25mm 3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè) 1）軸上零件的定位，固定和裝配 單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩

36、軸承對(duì)稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定。兩軸承分別以軸肩和大筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，軸通過兩端軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位。大帶輪輪轂靠軸肩、平鍵和螺栓分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向固定。 2）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 I段：d1=25mm 長(zhǎng)度取決于安裝位置，暫定L1=40mm II段d2=d1+2h=25+20.07d1 =25+20.0725 =28.5mm 取標(biāo)準(zhǔn)值d2=30mm 初選用6206型深溝球軸承，其內(nèi)徑為30mm,寬度為16mm。（轉(zhuǎn)入輸入軸軸承選擇計(jì)算） 考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和

37、箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長(zhǎng)為10mm. III段直徑d3=d2+2h=30mm+20.07d2 =30mm+20.0730mm =34.2mm 取d3=35mm L3=b1-2=（35-2）mm=33mm Ⅳ段軸環(huán)直徑d4=d3+2h=35+20.07d3 =35+20.0735mm =41.01mm 取標(biāo)準(zhǔn)值d4=42mm 長(zhǎng)度與右面的套筒相同，即L4=10mm 考慮此段滾動(dòng)軸承左面的定位軸肩，應(yīng)便于軸承的拆卸，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)查取由附表6.2得安裝尺寸d2=30mm，該段

38、直徑應(yīng)?。篸5=30mm。因此將Ⅳ段設(shè)計(jì)成階梯形，右段直徑為30mm。 由上述軸各段長(zhǎng)度可算得軸支承跨距L=72＋32＋20＋16=140mm 3)按彎矩復(fù)合進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 ①求分度圓直徑：已知d1=62.5mm ②求轉(zhuǎn)矩：已知T1=39393.75Nmm ③求圓周力：Ft Ft=2T1/d1=239393.75/62.5=1260.48N ④求徑向力Fr Fr=Fttanα=1260.48tan200=353.7N ⑤因?yàn)樵撦S兩軸承對(duì)稱，所以：LA=LB=70mm 1) 繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖a） 2) 繪制水平面彎矩圖

39、 軸承支反力： = = Ft/2=1661N/2=830.5N 由兩邊對(duì)稱，知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在水平面彎矩為 MCH=L/2=830.5N0.07m=58.14N.m 3)繪制垂直面彎矩圖（如圖c） ==Fr/2=604.6N/2=302.3N 由兩邊對(duì)稱，知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在水平面彎矩為 MCV= L/2=302.3N0.07m=21.21N.m 4)繪制合成彎矩圖（如圖d） MC=(MCH2+MCV2)1/2=(57.

40、32+21.22)1/2=61N.m 5)繪制扭矩圖（如圖e） 轉(zhuǎn)矩：T=9.55（P1/n1）106=66.435N.m 6)按彎扭合成進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 由課本P219式13-3 按脈動(dòng)循環(huán)：α=0.6 =[Mc2＋(αT) 2]1/2 =[612＋(0.666.435)2]1/2 =72.9N.m 校咳危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度 =/(0.1) =72900N.mm/(0.1) =15.6Mpa＜[σ-1]b 該軸的強(qiáng)度滿足。 2）輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由于設(shè)計(jì)的是單級(jí)減速器的輸入軸，屬于一般軸的設(shè)計(jì)問題，選用45#正火鋼，硬度170～2

41、17HBS，抗拉強(qiáng)度σb=600Mpa，彎曲疲勞強(qiáng)度σ-1=255Mpa。[σ-1]=55Mpa 2、估算軸的基本直徑 根據(jù)課本P225式13-1，并查表13-3，取A=110 d≥A (PⅡ/ nⅡ)1/3 =110[(2.77/138)1/3] =1100.27=31.1mm 考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則: d1=31.1mm(1+5%)mm=32.6mm ∴由課本P214表13-4選d1=34mm 3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）軸上零件的定位，固定和裝配 單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，靠平鍵和過盈配

42、合實(shí)現(xiàn)周向固定。兩軸承分別以軸肩和大筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，軸通過兩端軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位。大帶輪輪轂靠軸肩、平鍵和螺栓分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向固定。 2）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 I段：d1=34mm 長(zhǎng)度取決于聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)和安裝位置，根據(jù)聯(lián)軸器計(jì)算選擇，選取YL6型Y型凸緣聯(lián)軸器L1=60mm。 II段:d2=d1+2h=34mm＋20.07d1 =34mm＋20.0734mm =38.76mm ∴d2=40mm 初選用6208型深溝球軸承，其內(nèi)徑為40mm,寬度為18mm。（轉(zhuǎn)入輸出軸軸承選擇計(jì)算） 考慮齒輪端

43、面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。而且兩對(duì)軸承箱體內(nèi)壁距離一致，（L軸1=L軸2）取套筒長(zhǎng)為10mm. III段直徑 d3=d2+2h=40mm＋20.07d2 =40mm+20.0740mm =45.6mm 取d3=48mm L3=b2-2=(70-2)mm =68mm Ⅳ段直徑 d4=d3＋2h=48mm＋20.07d2 =48mm＋20.0748mm =54.72mm 取d4=60mm 長(zhǎng)度與右面的套筒相同，即L4=10mm 考慮此段滾動(dòng)軸承右面的定位軸肩，應(yīng)便于軸承的拆卸，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)查

44、取由附表6.2得安裝尺寸d2=40mm，該段直徑應(yīng)取：d5=40mm。因此將Ⅳ段設(shè)計(jì)成階梯形，左段直徑為40mm。 由上述軸各段長(zhǎng)度可算得軸支承跨度 L=68＋32＋20＋18=140mm 3)按彎矩復(fù)合進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 ①求分度圓直徑：已知d2=240mm ②求轉(zhuǎn)矩：已知T2=9550PⅡ/ nⅡ=191.692N.m ③求圓周力：Ft Ft=2T2/d2=2191692N.mm/240mm=1597.4N ④求徑向力Fr Fr=Fttanα=1597.4Ntan200=581.5N ⑤因?yàn)樵撦S兩軸承對(duì)稱，所以：LA=LB=70mm 1) 繪制軸受力簡(jiǎn)圖 十四、外文翻

45、譯 Gear： Is the use of gear teeth of two gears meshing each other transmission of mechanical power transmission and sport. According to the relative position of the gear axis parallel to axis of cylindrical sub-gear drive, bevel gear axis intersect and cross-axis helical drive gear. Compact str

46、ucture, high efficiency, long life and so on. Gear refers to the main, driven wheel gear direct, transfer and exercise of the power devices. Of all the mechanical transmission, the most widely used gear can be used to transfer between any two-axle and exercise power. The characteristics of gear i

47、s: a smooth gear transmission, the transmission ratio accurate, reliable, high efficiency, long life, the use of power, speed and size range. Such as transmission of power from small to almost 100,000 kilowatts; speeds of up to 300m / s; gear diameter from a few millimeters to more than 20 meters. H

48、owever, the need for specialized gear manufacturing equipment, the meshing noise transmission. Many types of gear. (1) According to the relative positions of the two-axis and the direction of the tooth can be divided into the following types: <1> column <3>; <2> bevel gear drive; <3> cross-ax

49、is helical gear drive. (2) According to the working conditions of gears can be divided into: <1>-type open gear drive gear drive, gear exposed, does not guarantee good lubrication. <2> semi-open gear drives, gear oil immersion pool, has shields, but not closed. <3> closed gear transmission,

50、gear, shaft and bearings are installed in the closed, good lubricating conditions, Sha easy access, installation of precision。 Gear has a good working conditions, is the most widely used gear. ================================================================== Criteria for the design of gear Gear

51、 failure for the five forms, should be the appropriate design criteria established. However, tooth wear, plastic deformation and so on, has not yet been established because of the wide and effective use of engineering calculation methods and design data, so the current design of gear, it is usually

52、only on the guarantee that the tooth root bending fatigue strength and tooth surface to ensure contact fatigue strength calculation of the two criteria. For high-power high-speed gear transmission (such as aero-engine main drive, drive turbine-generator unit, etc.), but also by the tooth surface to

53、ensure that the criteria for anti-bonding capacity is calculated (refer to GB6413-1986). As for the ability to resist other failure, although generally not at present be calculated, but the measures to be taken to strengthen the tooths ability to resist these failures. 1, closed gear transmission.

54、 From the practice of that gear in the closed, usually to ensure that the main tooth contact fatigue strength. Tooth surface hardness for high strength and low core-tooth gear (20,20 Cr steel such as used by the quenching of carburized gears) or a more brittle material of the gear, usually at the to

55、oth root bending fatigue strength to ensure that the main. If the two gears are hardened and the tooth surface hardness as high as, then as the case may be. closed for more than gear, heat, easy to bad lubrication and cause injury, such as tooth bonding, in order to control the temperature rise, bu

56、t also for calculation of cooling capacity. 2, open (semi-open) Gear According to tooth surface is supposed to be based to ensure that anti-wear and anti-fracture ability Dedendum two criteria are calculated, but as mentioned earlier, on the tooth surface abrasion resistance of the method of calcu

57、lating capacity is not perfect yet, so off-type (semi-open) Gear At present, only the tooth root bending fatigue strength to ensure that the design criteria. In order to extend the open (semi-open) the life of gear, and will be visible by the specific needs of the module to achieve an appropriate in

58、crease. Before the reference of the gear wheels, spokes, wheels and other parts of the size, usually only for the structural design, strength calculation is not car 擇文： 齒輪傳動(dòng) 　　齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 　　齒輪傳動(dòng)是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置

59、。 　　在所有的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣，可用來傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 　　齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬千瓦；速度最高可達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是制造齒輪需要有專門的設(shè)備，嚙合傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲。 　　齒輪傳動(dòng)的類型很多。 　?。?）根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為以下類型： 　　<1>圓柱<3>； 　　<2>錐齒輪傳動(dòng)； 　　<3>交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。 　　（2）根據(jù)齒輪的工作條件，可分為： 　　<1>開式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在

60、外，不能保證良好的潤(rùn)滑。 　　<2>半開式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。 　　<3>閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確， 　　齒輪傳動(dòng)有良好的工作條件，是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動(dòng)。 　　================================================================== 　　齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 　　針對(duì)齒輪五種失效形式，應(yīng)分別確立相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。但是對(duì)于齒面磨損、塑性變形等，由于尚未建立起廣為工程實(shí)際使用而且行之有效的計(jì)算方法及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，所以目前設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，通常只按保證

61、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度及保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度兩準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于高速大功率的齒輪傳動(dòng)（如航空發(fā)動(dòng)機(jī)主傳動(dòng)、汽輪發(fā)電機(jī)組傳動(dòng)等），還要按保證齒面抗膠合能力的準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算（參閱GB6413－1986）。至于抵抗其它失效能力，目前雖然一般不進(jìn)行計(jì)算，但應(yīng)采取的措施，以增強(qiáng)輪齒抵抗這些失效的能力。 　　1、閉式齒輪傳動(dòng) 　　由實(shí)踐得知，在閉式齒輪傳動(dòng)中，通常以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主。但對(duì)于齒面硬度很高、齒芯強(qiáng)度又低的齒輪（如用20、20Cr鋼經(jīng)滲碳后淬火的齒輪）或材質(zhì)較脆的齒輪，通常則以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主。如果兩齒輪均為硬齒面且齒面硬度一樣高時(shí)，則視具體情況而定。 　　功率較大的傳動(dòng)，例

62、如輸入功率超過75kW的閉式齒輪傳動(dòng)，發(fā)熱量大，易于導(dǎo)致潤(rùn)滑不良及輪齒膠合損傷等，為了控制溫升，還應(yīng)作散熱能力計(jì)算。 2、開式（半開式）齒輪傳動(dòng) 按理應(yīng)根據(jù)保證齒面抗磨損及齒根抗折斷能力兩準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算，但如前所述，對(duì)齒面抗磨損能力的計(jì)算方法迄今尚不夠完善，故對(duì)開式（半開式）齒輪傳動(dòng)，目前僅以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。為了延長(zhǎng)開式（半開式）齒輪傳動(dòng)的壽命，可視具體需要而將所求得的模數(shù)適當(dāng)增大。 　　前已述之，對(duì)于齒輪的輪圈、輪輻、輪轂等部位的尺寸，通常僅作結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 設(shè)計(jì)總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我畢業(yè)之前要經(jīng)歷的一個(gè)重要環(huán)節(jié)通過了4周的

63、畢業(yè)設(shè)計(jì)使我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，對(duì)機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。 由于在設(shè)計(jì)方面我們沒有經(jīng)驗(yàn)，理論知識(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的問題，如：在選擇計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)件是可能會(huì)出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進(jìn)的計(jì)算誤差會(huì)更大，在查表和計(jì)算上精度不夠準(zhǔn) 在設(shè)計(jì)的過程中，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力，在設(shè)計(jì)的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，大家共同解決了許多個(gè)人無法解決的問題，在這些過程中我們深刻地認(rèn)識(shí)到了自己在知識(shí)的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過程中我們會(huì)更加努力和團(tuán)結(jié)。 由于本

64、次設(shè)計(jì)是分組的，自己獨(dú)立設(shè)計(jì)的東西不多，但在通過這次設(shè)計(jì)之后，我想會(huì)對(duì)以后自己獨(dú)立設(shè)計(jì)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 致謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師：的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我撰寫論文的過程中，傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老師們悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是他們廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠(chéng)地感謝和深深的謝意。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議、支持和幫助，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。 感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的

65、良師益友。 最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見的各位專家表示衷心地感謝！ 參考資料目錄 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 吳宗澤 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 張英 李玉生 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 黃曉榮 朱勁松 中國(guó)電力出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 胡家秀 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 羅圣國(guó) 高等教育出版社 工程力學(xué) 杜建根 陳庭吉 機(jī)械工業(yè)出版社 33