100t焊接滾輪架設(shè)計總體設(shè)計和從動滾輪座設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計

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1、畢業(yè)設(shè)計（論文）說明摘要摘要焊接與鑄造、鍛壓、切削加工、熱處理等金屬加工工藝組合，成為機(jī)械制造業(yè)的主要加工方法，許多傳統(tǒng)的鑄鍛產(chǎn)品，也由焊接制品或鑄焊、鍛焊制品所代替。焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的整個過程同其他任何一生產(chǎn)過程一樣，除了基本的生產(chǎn)工序以外，還包括大量的輔助工序，其中主要是焊接零件的制備、裝配、工序間的傳送和制品的變位與清理等。通過載重量計算出軸、軸承、聯(lián)軸器等的具體尺寸、并對其進(jìn)行校核。初期進(jìn)行傳動比的分配，主動輪上的功率除以傳動效率從而算出需要的電機(jī)功率，從而選擇電動機(jī)，再將電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分配算出減速器、渦輪蝸桿。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞： 焊接；生產(chǎn)工藝質(zhì)量；焊接滾輪架；筒形工件畢業(yè)設(shè)計（論文）

2、說明IAbstractWelding and casting, forging, machining, heat treatment and other metalprocessing technology portfolio and become the main processing machinery manufacturing methods, the Casting and Forging in many traditional products, but also by the welding or casting products - welding, forging - rep

3、laced by welding products. Welded structure with the entire process of production of any other as a production process, in addition to the basic production processes, but also including a large number of auxiliary procedures, which are mainly parts of the preparation of welding, assembly, delivery a

4、nd inter-process products such as variable bit with the clean-up . Load is calculated through the shaft, bearings, couplings, such as the specific size, and check them. The initial stage of the distribution of the transmission ratio, active power divided by the number of launches in order to calcula

5、te the transmission efficiency of the electric power needs in order to select the motor, and then carry out the distribution of motor speed reducercalculated, turbine worm. Key words: welding; production process quality; welding wheel frame; cylindrical workpiece畢業(yè)設(shè)計（論文）說明II目錄目錄摘要摘要.IAbstract.II目錄目錄

6、 .前言前言 .1 1第第 1 章章 緒論緒論 .21.1 焊接工藝概述 .21.2 工藝裝備與生產(chǎn)的工藝的關(guān)系.21.3 焊接工藝裝備.5第第 2 章章 滾輪架概述滾輪架概述 .92.1 滾輪架分類.92.2 中心角與驅(qū)動力、支反力的關(guān)系.92.3 滾輪驅(qū)動方案 .10第第 3 章章 滾輪架的設(shè)計與校核滾輪架的設(shè)計與校核 .133.1 電動機(jī)的選擇.133.2 從動輪的設(shè)計.143.3 圓柱蝸桿的設(shè)計.18結(jié)論結(jié)論 .22參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .23致謝致謝 .24附件附件 1 .25附件附件 2 .39畢業(yè)設(shè)計（論文）說明0前言前言隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接作為一種金屬連

7、接的工藝方法，在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已經(jīng)基本取代了鉚接連接工藝。焊接與鑄造、鍛壓、切削加工、熱處理等金屬加工工藝組合，成為機(jī)械制造業(yè)的主要加工方法，許多傳統(tǒng)的鑄鍛產(chǎn)品，也由焊接制品或鑄焊、鍛焊制品所代替。早期的焊接結(jié)構(gòu)大多數(shù)是用手工電弧焊完成的，有時還用到氧乙炔氣焊。隨著焊接工藝方法的發(fā)展及焊接結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)也已向機(jī)械化、自動化方向發(fā)展，現(xiàn)在不僅已經(jīng)制成了各種機(jī)械化、自動化以及專門用途的自動焊接機(jī)，而且還制造了大量的焊接輔助裝備、單機(jī)自動化的焊接機(jī)械裝置，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)自動線早已成為現(xiàn)實(shí)。焊接機(jī)器人在某些部門得到了較普遍的使用。在整個機(jī)械制造行業(yè)中，焊接機(jī)器人比其他類型機(jī)器人

8、應(yīng)用更廣泛。焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化，不僅可以提高焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時也使生產(chǎn)工人的健康進(jìn)一步得懂到保障，環(huán)境污染也有所下降。然而，由于焊接結(jié)構(gòu)的多樣化及生產(chǎn)過程的復(fù)雜性，目前國內(nèi)焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化程度還是較低的，手工操作在某些產(chǎn)品，甚至某些行業(yè)中仍占較大的比例。畢業(yè)設(shè)計（論文）說明1第第1 1章章 緒論緒論1.1 焊接工藝概述焊接工藝概述焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的整個過程同其他任何一生產(chǎn)過程一樣，除了基本的生產(chǎn)工序以外，還包括大量的輔助工序，其中主要是焊接零件的制備、裝配、工序間的傳送和制品的變位與清理等。另外，制品工序間的檢驗(yàn)也占有相當(dāng)大的工作量。因此，要提高焊

9、接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)考慮整個焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化，其途徑可包含以下內(nèi)容：材料預(yù)處理和備料工序的機(jī)械化、自動化，這不僅可以降低本工序的勞動量、提高生產(chǎn)率，還將有利于被阻焊零件質(zhì)量和精度的提高，而使裝配、焊接易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。（1）擴(kuò)大先進(jìn)生產(chǎn)工藝的應(yīng)用范圍，研制各種專業(yè)焊接裝備，實(shí)現(xiàn)焊接工藝的機(jī)械化。（2）采用先進(jìn)的起重運(yùn)輸裝備，并在各工位和工位之間配置專用的區(qū)域性起重運(yùn)輸裝備及傳送帶，組成立體的其起重運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，以縮短零部件及制品的傳送時間。在取物裝置方面應(yīng)廣泛的采用真空吸盤、電磁鐵及機(jī)械手等，以取代低效率、低質(zhì)量的吊鉤。（3）大量采用機(jī)械化的工件變

10、位機(jī)械及焊接操作機(jī)械等輔助裝置。它們可以使焊縫或焊機(jī)、焊工處于有利的焊接位置，從而提高焊接生產(chǎn)率及焊接質(zhì)量。（4）注意使用各種夾具及輔助工具，如定位器、壓夾器、裝配胎架、打渣工具及防飛濺涂料，以減少焊前、焊后清理時間；采用電纜快速接頭、碳弧氣刨等，以保證裝配焊接質(zhì)量及提高工作效率。綜合上述的應(yīng)用，將促進(jìn)實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的單機(jī)自動化的生產(chǎn)全過程的自動化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，而本文將涉及五個途徑中的焊接變位及操作機(jī)械的介紹及設(shè)計。1.2 工藝設(shè)備與生產(chǎn)工藝的關(guān)系工藝設(shè)備與生產(chǎn)工藝的關(guān)系產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的備料，裝備及焊接工藝流程對工藝設(shè)備的型式及設(shè)計要求有很大的影響。焊接結(jié)構(gòu)種類繁多，形狀尺寸各異，生產(chǎn)工藝過程

11、和要求也各不相同，相應(yīng)的工藝裝備在形式、工作原理及技術(shù)要求上也有很大差別。習(xí)慣上是將定位、壓夾、推拉等工藝稱為夾具；裝配、焊接臺架、焊接變位機(jī)械成為胎架裝置。實(shí)際生產(chǎn)中工藝裝畢業(yè)設(shè)計（論文）說明2備往往不是單一功能的，例如定位器、夾緊器常與裝配臺架合在一起，裝配臺架又與焊件操作機(jī)械合并在同一套裝置上，在專業(yè)化程度很高的焊接生產(chǎn)中，則將焊機(jī)、焊接機(jī)器人、專用工藝裝備及搬運(yùn)機(jī)械組合在一起，成為專用焊接機(jī)床或焊接生產(chǎn)流水線。焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)規(guī)模和批量，在相當(dāng)大的程度上決定了他的工藝裝備的專用化程度、完善性、效率及構(gòu)造。制品的結(jié)構(gòu)特征、重量以及質(zhì)量要求等技術(shù)特征也是選擇工藝裝備的重要依據(jù)。單件生產(chǎn)時，除

12、非該產(chǎn)品的技術(shù)要求特別高，一般是采用通用的夾具及機(jī)械裝置；但如果類似產(chǎn)品比較多，也可以采用有一定通用性的高效工藝裝備。成批生產(chǎn)時，可根據(jù)技術(shù)要求、批量大小、工作場地面積、焊接與輔助時間的比例以及工藝裝備的成本；來決定所應(yīng)采用工藝裝備的完善性及效率。通常是采用較專用的工藝裝備，但在同一裝備上應(yīng)完成幾道工序的工作。對于大量的生產(chǎn)的焊接產(chǎn)品，應(yīng)考慮采用專用的工藝裝備，并嚴(yán)格按照生產(chǎn)的節(jié)奏來計算每一工序所需要的時間及該工序的工藝裝備應(yīng)完成的工作，使每一工位完成某些工序時具有相同的生產(chǎn)時間，從而保證流水生產(chǎn)得以順利進(jìn)行。早期的焊接結(jié)構(gòu)大多數(shù)是用手工電弧焊完成的，有時還用到氧乙炔氣焊。隨著焊接工藝方法的發(fā)

13、展及焊接結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)也已向機(jī)械化、自動化方向發(fā)展，現(xiàn)在不僅已經(jīng)制成了各種機(jī)械化、自動化以及專門用途的自動焊接機(jī)，而且還制造了大量的焊接輔助裝備、單機(jī)自動化的焊接機(jī)械裝置，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)自動線早已成為現(xiàn)實(shí)。焊接機(jī)器人在某些部門得到了較普遍的使用。在整個機(jī)械制造行業(yè)中，焊接機(jī)器人比其他類型機(jī)器人應(yīng)用更廣泛。焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化，不僅可以提高焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時也使生產(chǎn)工人的健康進(jìn)一步得懂到保障，環(huán)境污染也有所下降。然而，由于焊接結(jié)構(gòu)的多樣化及生產(chǎn)過程的復(fù)雜性，目前國內(nèi)焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化程度還是較低的，手工操作在某些產(chǎn)品，甚至某些

14、行業(yè)中仍占較大的比例。焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的整個過程同其他任何一生產(chǎn)過程一樣，除了基本的生產(chǎn)工序以外，還包括大量的輔助工序，其中主要是焊接零件的制備、裝配、工序間的傳送和制品的變位與清理等。另外，制品工序間的檢驗(yàn)也占有相當(dāng)大的工作量。因此，要提高焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)考慮整個焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化，其途徑可包含以下內(nèi)容：畢業(yè)設(shè)計（論文）說明3（5） 材料預(yù)處理和備料工序的機(jī)械化、自動化，這不僅可以降低本工序的勞動量、提高生產(chǎn)率，還將有利于被阻焊零件質(zhì)量和精度的提高，而使裝配、焊接易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。（6） 擴(kuò)大先進(jìn)生產(chǎn)工藝的應(yīng)用范圍，研制各種專業(yè)焊接裝備，實(shí)現(xiàn)

15、焊接工藝的機(jī)械化。（7） 采用先進(jìn)的起重運(yùn)輸裝備，并在各工位和工位之間配置專用的區(qū)域性起重運(yùn)輸裝備及傳送帶，組成立體的其起重運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，以縮短零部件及制品的傳送時間。在取物裝置方面應(yīng)廣泛的采用真空吸盤、電磁鐵及機(jī)械手等，以取代低效率、低質(zhì)量的吊鉤。（8） 大量采用機(jī)械化的工件變位機(jī)械及焊接操作機(jī)械等輔助裝置。它們可以使焊縫或焊機(jī)、焊工處于有利的焊接位置，從而提高焊接生產(chǎn)率及焊接質(zhì)量。（9） 注意使用各種夾具及輔助工具，如定位器、壓夾器、裝配胎架、打渣工具及防飛濺涂料，以減少焊前、焊后清理時間；采用電纜快速接頭、碳弧氣刨等，以保證裝配焊接質(zhì)量及提高工作效率。 綜合上述的應(yīng)用，將促進(jìn)實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的單

16、機(jī)自動化的生產(chǎn)全過程的自動化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，而本文將涉及五個途徑中的焊接變位及操作機(jī)械的介紹及設(shè)計。1.2.1 裝配工藝裝配工藝由于產(chǎn)品對幾何尺寸、幾何精度和表面粗糙度的要求不同，其備料法案也有所不同，它將影響定位、夾緊原件的選擇和布置，也影響焊接方法的選擇。例如尺寸精度高表面粗糙度低的元件，宜采用剛性和退讓式的定位元件，快速而夾緊力不大的夾緊元件，零件尺寸精度差和表面粗糙度較高時，定位元件應(yīng)該有足夠的耐磨性，而且可以拆卸和調(diào)節(jié)，零件表面不平時，宜采用壓緊力較大的壓緊器。布置定位元件時，應(yīng)布置在有定位精度要求及具有較低表面粗糙度的零件邊緣上。零件的裝配順序及其相互之間的關(guān)系，決定了零件的定位基

17、面和定位點(diǎn)，以及夾緊元件的結(jié)構(gòu)形式和安裝位置。1.2.2 焊接工藝焊接工藝焊接方法不同，對焊接工藝設(shè)備的結(jié)構(gòu)和性能要求也不同。手工電弧焊用的工藝設(shè)備一般對運(yùn)動速度的要求不嚴(yán)格，甚至不要求帶動工件翻轉(zhuǎn)，自動焊接設(shè)備，一般對焊接頭的定位有較高的要求及能穩(wěn)定的工作，并能在較廣范圍內(nèi)調(diào)節(jié)焊接速度。畢業(yè)設(shè)計（論文）說明4焊接工藝裝備還應(yīng)該能保證焊件能按合理的順序?qū)嵤┖附?，有利于控制焊接變形。此外，還應(yīng)該注意避免焊接時產(chǎn)生的高溫，焊渣，飛濺對工藝設(shè)備的損傷，焊后能方便的將焊件從焊接工藝設(shè)備中取出。1.3 焊接工藝裝備焊接工藝裝備1.3.1 焊接工藝裝備的分類焊接工藝裝備的分類現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)，要求生產(chǎn)效率

18、高、勞動強(qiáng)度低、產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)、價格低廉、有競爭力，焊接生產(chǎn)同樣應(yīng)具有這些特征，在整個生產(chǎn)過程中充分應(yīng)用工藝裝備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化，有助于達(dá)到上述要求，在焊接生產(chǎn)中，焊接時間只占產(chǎn)品全部加工時間的 10%30%，其余為備料、裝配及輔助工作等時間。節(jié)約每一工序的時間，為縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期無疑是具有重要意義。另外，焊接產(chǎn)品質(zhì)量的好壞不僅取決于焊接工藝質(zhì)量，與備料、裝配等工序的質(zhì)量也有密切關(guān)系。因此，在整個焊接生產(chǎn)過程中不論產(chǎn)品的質(zhì)量要求和批量的大小如何，據(jù)應(yīng)考慮采用生產(chǎn)工藝裝備。采用工藝裝備并不意味著要選用機(jī)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴的設(shè)備，許多情況下是采用一些簡單的定位器，壓緊器或?qū)F(xiàn)有設(shè)備稍加改裝

19、，往往也能收到明顯的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效益。焊接結(jié)構(gòu)種類繁多，形狀尺寸各異，生產(chǎn)工藝過程和要求也各不相同，相應(yīng)的工藝裝備在形式、工作原理及技術(shù)要求上也有很大差別。圖 2.1-1 是按照工藝裝備的功能分類的。習(xí)慣上是將定位、壓夾、推拉等工藝稱為夾具；裝配、焊接臺架、焊接變位機(jī)械成為胎架裝置。實(shí)際生產(chǎn)中工藝裝備往往不是單一功能的，例如定位器、夾緊器常與裝配臺架合在一起，裝配臺架又與焊件操作機(jī)械合并在同一套裝置上，在專業(yè)化程度很高的焊接生產(chǎn)中，則將焊機(jī)、焊接機(jī)器人、專用工藝裝備及搬運(yùn)機(jī)械組合在一起，成為專用焊接機(jī)床或焊接生產(chǎn)流水線。1、 焊件操作機(jī)械 主要用于支撐焊接件，并使他完成一定的運(yùn)動，例如旋轉(zhuǎn)、翻身

20、、傾斜等，以便使焊縫處有利于的焊接位置，有些裝置還具有防止焊件變形的功能。2、 焊接機(jī)械 主要用于安裝焊接機(jī)頭或電焊機(jī)，在它上面有標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫淖詣雍附訖C(jī)機(jī)頭。焊接機(jī)械可分為固定式的或可自動行走的，以便使焊機(jī)頭接近焊接位置。如焊接時焊接件不能移動，焊接機(jī)械上的焊接機(jī)頭或焊接機(jī)械本身應(yīng)能按焊接畢業(yè)設(shè)計（論文）說明5速度移動。為便于焊接操作，有些焊接機(jī)械上還安有焊工的座椅或工作平臺。3、 焊工操作機(jī)械 主要是使焊工處于有利的焊接位置，或接近焊接機(jī)械，以便進(jìn)行手工或自動焊接，它可以為裝配、檢驗(yàn)等工作人員服務(wù)。4、 焊接輔助裝置 主要是一些配合焊接工作的裝置，以便提高焊接效率和焊接質(zhì)量，改善勞動條件，

21、例如焊劑回收裝置；焊條、焊劑烘箱與保溫筒，焊絲除銹機(jī)，焊接件預(yù)熱、后熱設(shè)備，焊劑墊，冷卻水循環(huán)器，焊接電纜快速接頭，工件接地裝置，打焊渣機(jī)及局部除銹機(jī)。焊接工藝裝備可設(shè)計成系列化的產(chǎn)品，供生產(chǎn)商選用，有時則需要根據(jù)產(chǎn)品的特征和工廠條件設(shè)計成非標(biāo)準(zhǔn)化的專用設(shè)備。不論哪一類，只要設(shè)計、制造和選用合理，均可以大大提高生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品質(zhì)量。焊接工藝裝備目前的發(fā)展有兩種趨勢：1、 由于焊接產(chǎn)品的品種增多，更新?lián)Q代的速度加快，每種產(chǎn)品均不可能長期生產(chǎn)而不變化。小批量、多品種已成為產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，因而要求焊接工藝裝備也應(yīng)具有一定的靈活性、通用性。2、 將上述的幾種焊接操作機(jī)械及輔助裝置，根據(jù)需要適

22、當(dāng)?shù)慕M合在一套裝置中；裝配和焊接的胎架也常常合并在一起，即在這類胎架上即進(jìn)行裝配工作，有完成焊接工作，它特別適合于簡單的或批量不大的產(chǎn)品生產(chǎn)。為適應(yīng)專門化的大批量生產(chǎn)，又常將備料、裝配、檢驗(yàn)、焊接、矯正等組織組合在一起，組成難以截然分開的自動流水線。例如螺旋管、H 型鋼的大批量生產(chǎn)自動流水線。1.3.2 焊接操作機(jī)械焊接操作機(jī)械根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)的形式及用途，可選用變位機(jī)、回轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)機(jī)及滾輪架等焊件操作機(jī)械。（一） 變位機(jī) 焊接變位機(jī)是一種最常用的支撐并帶動工件改變位置的工藝裝備。變位機(jī)一般可實(shí)現(xiàn)兩種基本動作：工作臺帶動工件繞工作臺的旋轉(zhuǎn)軸作正、反 360 旋轉(zhuǎn)；工作臺面的傾斜，有時工作臺面的高度

23、還可以升降，得到最佳的焊接高度。變位機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡單，工作可靠，占地面積小，而且可以移動。使用變位機(jī)可以焊接筒體法蘭及各種形狀的框架、殼體、支架等，也可以再變位機(jī)上從事切割、堆畢業(yè)設(shè)計（論文）說明6焊、噴涂等作業(yè)。配以支配架，還可以當(dāng)作翻轉(zhuǎn)機(jī)焊接重量及長度較大的梁、柱、構(gòu)架及圓筒節(jié)等。大型的變位機(jī)承載能力可達(dá) 2000t，而最小的只有幾公斤。變位機(jī)的工作臺一般是用電動機(jī)來驅(qū)動回轉(zhuǎn)并能調(diào)節(jié)速度，以便適用不同焊接方法與焊接參數(shù)。近年來，由于液壓技術(shù)的發(fā)展，變位機(jī)中已采用液壓馬達(dá)來回轉(zhuǎn)工作臺。小型的變位機(jī)可以用人工驅(qū)動，不過這時不易得到穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)速度，不利于圓形焊縫的自動焊。變位機(jī)的承載能力，與工件

24、的重心與工作臺臺面的高度以及重心相對于工作臺旋轉(zhuǎn)軸心的偏心距有關(guān)。選用變位機(jī)時應(yīng)注意以下幾點(diǎn):(1) 應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺上的工件重心至臺面的重心高度、重心偏心距來選用適當(dāng)噸位的變位機(jī)。(2) 要在變位機(jī)上焊接圓形焊縫時，應(yīng)根據(jù)工件直徑與焊接速度計算出工作臺的回轉(zhuǎn)速度；如變位機(jī)僅用于工件的變位，工作臺的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應(yīng)根據(jù)工件的幾何尺寸及重量選擇，對大型、重型工件速度應(yīng)慢些。(3) 工作臺的傾翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時要進(jìn)行焊接工作，應(yīng)對變位機(jī)提出特殊要求。(4) 工作臺應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。不允許將焊接地線接在變位機(jī)機(jī)架上，從而使焊接電流通過軸

25、承的轉(zhuǎn)動零件。(5) 批量生產(chǎn)定型工件時，可選用具有程序控制性能的變位機(jī)。(6) 變位機(jī)只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動，要使焊接過程自動化、機(jī)械化，還應(yīng)考慮用相應(yīng) 的焊接操作機(jī)械。（二）回轉(zhuǎn)臺 回轉(zhuǎn)臺是一種簡化的變位機(jī)，它的工作臺面處于水平位置或固定于某一傾角，用于法蘭焊接、封頭切割等工作。（三）翻轉(zhuǎn)機(jī) 焊接生產(chǎn)中欲將沉重的工件翻轉(zhuǎn)到有利于焊接的位置往往是較困難的，使用通常的橋式起重機(jī)或其他起重機(jī)不僅費(fèi)時，增加了通用的起重設(shè)備的負(fù)擔(dān)，而且會因通常缺乏專用吊具而發(fā)生事故。根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特征采用專門的翻轉(zhuǎn)機(jī)可以提高工作效率，改善制品的質(zhì)量。翻轉(zhuǎn)機(jī)特別適用與大型、長條形的工件，使他們在水平軸線回轉(zhuǎn)。根據(jù)構(gòu)造翻

26、轉(zhuǎn)機(jī)可分為：頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂畢業(yè)設(shè)計（論文）說明7式。(1)頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這種翻轉(zhuǎn)機(jī)由主動的頭架及從動的尾架組成，它們之間的距離可根據(jù)所支撐的工件長度調(diào)節(jié)。當(dāng)工作較重時應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上，防止傾倒。頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)的缺點(diǎn)是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當(dāng)設(shè)備安裝不當(dāng)，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負(fù)荷而扭斷。對于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進(jìn)行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。(2)框架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 用一根橫梁連接在頭尾架的樞軸上

27、或工作臺上，可構(gòu)成框架式翻轉(zhuǎn)機(jī)。工作時工件固定在橫梁上有橫梁帶動工件一起翻轉(zhuǎn)。為減小驅(qū)動力矩，應(yīng)使橫梁工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。(3)轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這類翻轉(zhuǎn)機(jī)使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。(4)液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī) 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，載重量大，通常用于將工件作的翻轉(zhuǎn)。9045（四）滾輪架 制品外形為圓形的工件，例如鍋爐、管道、桅桿、海洋平臺的樁腿、潛水艇耐壓殼，以及各種化工塔器都可以放在滾輪架上翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行縱向焊縫、環(huán)向焊縫的裝配焊接工作。此外，還可以在滾輪架上進(jìn)行修整、鉆孔及探傷等工作。若在滾輪架上支承轉(zhuǎn)環(huán)時，還可以焊接其他不規(guī)則的容器（如圓錐形容

28、器）及梁柱型工件。因而滾輪架是焊接生產(chǎn)中，特別是容器生產(chǎn)中的一種重要工藝裝備。 滾輪架的種類繁多，各有特點(diǎn)，按滾輪轉(zhuǎn)動速度分為按翻轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動的及焊接速度轉(zhuǎn)動的；按安裝形式分有固定式、移動式和臺車式；按支承形式分有滾輪式和滾軸式；按滾輪外緣結(jié)構(gòu)分有鑄鐵（鋼）及橡膠的；按傳動形式分有單輪驅(qū)動、長軸多輪驅(qū)動及雙輪成對驅(qū)動等形式。在滾輪的外緣包橡膠可避免擦傷工件，而且可以增加滾輪與工件之間的摩擦力使工件在轉(zhuǎn)動過程中不易打滑。滾輪架中滾輪的驅(qū)動方式有多種：畢業(yè)設(shè)計（論文）說明8第第2 2章章 滾輪架概述滾輪架概述2.1 滾輪架分類滾輪架分類 滾輪架由滾輪和基座組成。2.1.1輪型式分類輪型式分類基本滾輪

29、、交換滾輪、差動滾輪、可調(diào)中心高滾輪及可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪五種見表1。2.1.2 滾輪架分類滾輪架分類長軸式滾輪架和組合式滾輪架兩大類。2.1.2.1長軸式滾輪架長軸式滾輪架多個滾輪沿筒體類工件兩側(cè)成兩行同軸排列，一側(cè)均為主動輪，另一側(cè)為從動輪，且主動輪與從動輪數(shù)相同。用于細(xì)長筒體工件的裝配和焊接。2.1.2.2.組合式滾輪架組合式滾輪架組合式滾輪架由兩個滾輪支承在同一個基座上組成滾輪架，可根據(jù)工件的重量和長度由兩架或多架任意組合。按組合滾輪類別可分為基本式滾輪架、交換式滾輪架、自調(diào)式滾輪架、可調(diào)中心高滾輪架和可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪架五種。2.1.2.2.1基本滾輪架基本滾輪架由兩個基本滾輪組成。2.1.2

30、.2.2.交換式滾輪架交換式滾輪架由交換滾輪和基本滾輪組成，變換交換輪的位置可獲得不同的中心距，以適應(yīng)不同直徑的工件。2.1.2.2.3自調(diào)式滾輪架自調(diào)式滾輪架由差動滾輪組成的滾輪架。自調(diào)式滾輪架可隨工件直徑不同，滾輪隨擺架自動調(diào)整滾輪中心距使工件獲得平衡支承。自調(diào)式滾輪架通過差動齒輪系統(tǒng)驅(qū)動主動滾輪。2.1.2.鋼畢業(yè)設(shè)計（論文）說明9657812345 圖 3-3 從動輪軸結(jié)構(gòu)與裝配滾輪初定其直徑為 D=620MM滾輪寬為 B=250MM為了使套筒可靠的壓緊滾輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂的寬度，故取mmll24643滾輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度 (3-12)2 .1116007. 007.

31、0hd取 h=12mm 則軸環(huán)處的直徑為mmdd1842416032軸環(huán)寬度故可取 d=84.5mmmmhb8 .16124 . 14 . 12）軸承的選擇與校核畢業(yè)設(shè)計（論文）說明10 圖 3-4 軸承受力圖D2-3=150mm 選擇圓錐滾子軸承 30230 型d=150mm D=270mm B=45mm軸承的校核已知490000NFn由于只受徑向力結(jié)論結(jié)論本論文全面介紹了焊接滾輪架，從動輪設(shè)計，渦輪蝸桿，等幾部分的設(shè)計計算，并對軸，軸承，的強(qiáng)度及其使用壽命進(jìn)行了計算，計算選擇了電動機(jī)，參照機(jī)械設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）說明11手冊選擇了傳動比為 40 的減速器。在對于 100 噸左右的鍋爐容器等

32、圓筒形焊接件的焊接時，通過設(shè)計的提升裝置能夠有效的焊接件的位置，從而能夠保證焊縫的質(zhì)量，并可以提高工作效率。 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 楊友軍.數(shù)字控制技術(shù)與數(shù)控機(jī)床M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2003.2 姜培剛,蓋玉先.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2003.3楊志強(qiáng)，劉會英.機(jī)械原理M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2003.4孟少農(nóng).機(jī)械加工工藝手冊M.機(jī)械工業(yè)出版社出版，1991.5濮良貴，紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計M.北京：高等教育出版社出版，2003.6趙如福.金屬機(jī)械加工工藝人員手冊M.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社出版，1990.7畢承恩，丁乃建.數(shù)控機(jī)床M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出

33、版，1991.8陳經(jīng)斗，許鎮(zhèn).機(jī)械制圖M.天津：天津大學(xué)出版社出版，1998.9劉振昌.機(jī)械工程英語M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2004.10丁志剛.直線步進(jìn)電機(jī)的原理控制與應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，1994.11張新義.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，1993.12李慶芬，朱世范等. 機(jī)電工程專業(yè)英語M.哈爾濱工程大學(xué)出版社，2007. 13Wang Zheng,Test and analysis of mechanism and influential elements of axial 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明12drifting of weldment on

34、turning rollsJ. CHINA WELDING Vo1,May 2003.14Dimarogonas,A.D.,Machine DesignJ.John Wiley & Sons,200015Cross, N.,Engineering Design MethodsJ. John Wiley & Sons,2000致謝致謝至此，論文已經(jīng)完成。經(jīng)過這 2 個月的畢業(yè)設(shè)計，我重新復(fù)習(xí)了以前所學(xué)的機(jī)械課程，對機(jī)械設(shè)計又了更深一步的了解，清楚的認(rèn)識到機(jī)械的本質(zhì)，經(jīng)過劉琨明老師的指導(dǎo)，使我學(xué)習(xí)到很多知識，提高了自己的動手動腦能力，能夠依靠原始資料做出設(shè)計，深深感謝對指導(dǎo)老師給予的幫助。在此，還

35、得感謝我的同組同學(xué)，他們指導(dǎo)和幫助我完成了此次畢業(yè)設(shè)計。真心祝福他們在新的人生征程里走的更美好，過的更開心快樂。四年大學(xué)伴隨著許多痛楚與快樂，愿老師同學(xué)生活快樂，愿學(xué)校繁榮。畢業(yè)了，終于畢業(yè)了。回首過去，暢想未來，讓我們充滿信心，滿腔熱情，努力奮斗，創(chuàng)出一番屬于我們的美好的天地。不管生活怎么樣，但是我們?nèi)匀灰嘈盘鞜o絕人之路，只要我們努力，只要我們拼搏，美好明天即將到來。最后，真誠的祝福機(jī)械 052 班全體同學(xué)和大學(xué)四年中為我們默默奉獻(xiàn)的老師生活快樂，事業(yè)有成。畢業(yè)設(shè)計（論文）說明13附件附件 1 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明142.3 硬度 硬度變化在整個焊接區(qū)域不同的關(guān)節(jié)表現(xiàn)在圖 3 和圖 4 可

36、以看出，波動銅焊縫硬度小，焊縫是一個略高于母公司板。顯微硬度黃銅焊接約 25 高于母材，這可以歸因于一些外觀間。圖 4 波動硬度不同的材料硬度焊接是高于銅畢業(yè)設(shè)計（論文）說明15 r畢業(yè)設(shè)計（論文）說明162.4 力學(xué)性能：拉伸試驗(yàn)結(jié)果表明銅圖。抗拉強(qiáng)度銅攪拌摩擦焊關(guān)節(jié)顯示出強(qiáng)烈的依賴焊接速度和拉伸強(qiáng)度關(guān)節(jié)的增加，隨著越來越多的焊接速度測試彎曲試驗(yàn)表明銅接頭焊接強(qiáng)度隨其旋轉(zhuǎn)速度的提高而增強(qiáng)。（圖 6 ） 。畢業(yè)設(shè)計（論文）說明17（1）微觀結(jié)構(gòu)的攪拌摩擦焊焊縫由非常細(xì)的顆粒，而不是粗糧母公司材料和熱影響區(qū)非常狹窄。 （2）硬度銅焊接是一個略高于銅平板黃銅焊縫硬度約 25 高于母公司材料拉伸強(qiáng)度

37、銅接頭的增加而增大焊接速度測試范圍。 （3）各種參數(shù)，以獲得良好的焊接 當(dāng)轉(zhuǎn)速為 1445 轉(zhuǎn)，銅接頭沒有去缺陷可在焊接速度由 23.1 毫米/分鐘至 103 毫米/分鐘的壓力下 71-89 兆帕，但沒有缺陷黃銅關(guān)節(jié)只能獲得在焊接速度為 14.6 毫米/分鐘較高壓力下的 96 兆帕至 103 兆帕。 （4）當(dāng)不同的材料焊接的立場之前銅板焊接質(zhì)量的影響攪拌摩擦焊接.假如銅板是放在一邊的焊縫推進(jìn)，高質(zhì)量的焊接下可以得到適當(dāng)?shù)膮?shù)。畢業(yè)設(shè)計（論文）說明18外文資料翻譯外文資料翻譯關(guān)于電阻點(diǎn)焊評估質(zhì)量低碳鋼接頭關(guān)于電阻點(diǎn)焊評估質(zhì)量低碳鋼接頭 張培賢，陳劍虹摘要提出了一種方法，來實(shí)現(xiàn)質(zhì)量評價焊接點(diǎn)電阻點(diǎn)

38、焊基于信息處理的人工，信號電流和焊接電壓，作為信息源，是同步權(quán)力和動態(tài)電阻被選定為監(jiān)測波形。八國集團(tuán)有關(guān)的特征參數(shù)提取焊接質(zhì)量的監(jiān)測。其次，拉伸剪切強(qiáng)度抽查被受聘為評價指標(biāo)相關(guān)性分析每兩個參數(shù)之間的特征向量五個特征參數(shù)的合理選擇，以找到映射模型焊接質(zhì)量去年，該模型實(shí)現(xiàn)了指算法徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣品結(jié)果驗(yàn)證了滿意度評價焊縫質(zhì)量輕鋼鐵聯(lián)合在線點(diǎn)焊話電阻點(diǎn)焊，焊縫質(zhì)量，特性參數(shù)，質(zhì)量評價，徑向基函數(shù)。1電阻點(diǎn)焊是最主要的金屬薄板加入程序適用于汽車，航天和其他設(shè)備因素可能會影響到聯(lián)合質(zhì)量，如焊縫提示幾何，灰塵和腐蝕電極或金屬表面，以及波動的交流電源電壓。特別是隱形進(jìn)程中的一塊成因焊接質(zhì)量不穩(wěn)定和今天

39、，所面臨的各種問題的過程控制工程師是缺乏一個可靠，低成本，無損檢測技術(shù)的確定和預(yù)測壞焊縫焊接優(yōu)勢，真正及時信號的點(diǎn)焊過程涉及大量的信息是直接或間接相關(guān)的塊形成和聯(lián)質(zhì)量評價方法的焊接質(zhì)量作為一個過程系統(tǒng)的動態(tài)電阻監(jiān)測用微處理器在二次回路的焊接機(jī)。履行回歸分析的特點(diǎn)分析估計塊直徑和熔接強(qiáng)度，這可能是一種低成本，非破壞性和 有效的辦法來估計質(zhì)量信息的基礎(chǔ)上處理 RSW。在該文件中，低碳鋼薄板的 ST12 被選定為襯底電阻點(diǎn)焊焊接電流過程這和焊接電壓的實(shí)時收集和處理的基本信息來源。 因此，對此方法進(jìn)行了探討，以評估焊接質(zhì)量信號及其捕捉點(diǎn)焊機(jī)芳-0201Z2 是試驗(yàn)中使用，其中焊接電流和焊接電壓的同步收

40、集草場的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)由傳感器獲得的信號轉(zhuǎn)換，A/D 轉(zhuǎn)換卡和計算機(jī)電壓互感器被選定來衡量焊接電壓.線圈與頻率響應(yīng)的 100 千赫是用來衡量焊接存測量范圍可滿足收集的焊接電流。12 一數(shù)字轉(zhuǎn)換器的 AC 一 61 15 被選定為 A/D 轉(zhuǎn)換卡，其中的同步采樣率的卡是 40kHz.At 同時，MATLAB 軟件來分析信號特征，并建立網(wǎng)絡(luò)模型。為了便于衡量和比較，所有的焊接試驗(yàn)，完成同樣的況下工作直徑電極提示設(shè)置為 6mm.盡管焊接時間是固定的 30 螞蟻電極武力 3800 注抽樣板，焊后，被切割成同樣的形狀，其中鋼板 130 毫米長，寬 30 毫米畢業(yè)設(shè)計（論文）說明19不同的厚度從 0

41、.7 他 1.4mm.表 1 所有的例子同步波形的焊接電流，焊接電壓，焊接電流為 4000電源輸入和動態(tài)電阻波形被選定為監(jiān)測的第一目標(biāo)，平均有效的焊接電流和焊接電壓的每半個循環(huán)進(jìn)行監(jiān)測和界定。動態(tài)電阻盧比等于相應(yīng)的電壓除以電流時的高峰點(diǎn)的焊接電流波形。圖 2 顯示了波形，P 和 Rp.Whe 的焊接過程被干擾的外部或內(nèi)部因素，會有一些變化，圖 4 波振面顯示了四個波形監(jiān)測的條件下，該波動的交流供電電壓出現(xiàn)在焊接過程，會有一些變化，這些奇異波形圖.3 顯示了四個波形監(jiān)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明20圖 2 顯示了波形，P 和 Rp.When 焊接過程被干擾的外部或內(nèi)部因素，會有一些變化，這些奇異 圖 4

42、 波振面顯示了四個波形監(jiān)測的條件下，該波動的交流供電電壓出現(xiàn)在焊接過程，會有一些變化，這些奇異波形圖 3 顯示了四個波形監(jiān)測條件下的波動交流燮電壓出現(xiàn)在焊接過程。2 提取的特征參數(shù)由于波形的動態(tài)性和 電源輸入相關(guān)的塊形成點(diǎn)焊，特征參數(shù)提取的波形將給予更明確的表達(dá)，以金屬和金塊全部成長的熱輸入 Qt 和平均值輸入功率 P 的變化直接顯示在熱源 焊接工藝，使他們被選定為主要特征參數(shù)提取動態(tài)阻力，圖 4 波振圖是示意圖參數(shù)描述。在這里，代表的時間率噸，即比當(dāng)時峰值出現(xiàn)在動態(tài)電阻波形總焊接加壓時間熱效應(yīng)引起的內(nèi)部電阻焊接領(lǐng)域目前焊接條件峰值鏑動態(tài)阻力盧比是一個開端標(biāo)志的金屬熔化。d 代表輟學(xué)率的高峰后

43、，表明塊增長和擴(kuò)大程度的塑料循環(huán).R 是電阻值時，電源被切斷，因?yàn)樗鼙O(jiān)控塊大小和塑料循環(huán)次數(shù).R 是盧比之間的差距和 R 。 R 是平均值在焊接進(jìn)程.3 算法的質(zhì)量評價圖 4 示意圖特征參數(shù)提取 3 算法的質(zhì)量評價 3.1 映射模型的聯(lián)合質(zhì)量 映射模式和算法的基礎(chǔ)上大量的數(shù)據(jù)樣本。表 1 顯示了某個計算陣列其中監(jiān)測信號的四個不同的實(shí)驗(yàn)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明21條件每個陣列在表 1 代表一定條件。vc304001 就是一個例子來解釋命名規(guī)則的排列。在此，“風(fēng)險”表明了實(shí)驗(yàn)條件下的供電電壓不穩(wěn)定，在焊接過程;3040表示焊接 目前為 3000A 的焊接時間 40 周期;01是一個數(shù)組號碼。因此。v

44、c304001 一 vc304030發(fā)出 30 組數(shù)據(jù)在相同的實(shí)驗(yàn)條件.每個陣列是由 of42 維向量（t）款，（，噸），（注冊商標(biāo)，噸）和（p，t）款，如果樣本矩陣組成的特點(diǎn)向量.表 2 顯示了成形過程的樣本矩陣正常焊接條件。在表 2，特征向量是由拉抗剪強(qiáng)度研究，焊接位置和特點(diǎn)變量.表 3 一表 5 顯示的結(jié)果相關(guān)分析論四種焊接條件見表 1。畢業(yè)設(shè)計（論文）說明22相關(guān)系數(shù) r 中所列的表格，表明更大的價值，有明顯的相關(guān)度。最大的價值是1.000WhereI 一 1V四個焊接。中提到的表 1 基本的價值，Qt 的五個特征參數(shù)，法，俄，R 和 R。圖 3.2 實(shí)現(xiàn)評價算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱的 MA

45、TLAB，徑向基函數(shù) fRBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是用來建立 1 在線從 Qt 的映射模型，噸，研究，RtoRBF 網(wǎng)絡(luò)是一種網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上提出的函數(shù)方法理論.它的學(xué)習(xí)的過程是尋找最好的擬合平面的數(shù)據(jù)樣本的，它比 BP 網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)上有更快的速度，該功能的方法和能力的網(wǎng)絡(luò)性能正月分類。因此，RBF 網(wǎng)絡(luò)的目的是評估焊接的質(zhì)量，R 和 R 的選擇作為輸入向量。Radbas，一種高斯函數(shù)，被選為傳遞函數(shù).它是神經(jīng)細(xì)胞中的輸出取消的輸出 t 層采用了一種線性函數(shù)。及其結(jié)構(gòu)表達(dá)如下： W 在這里，我代表第 i 期的因素。輸出矢量。在隱藏層;W 是權(quán)重向量的神經(jīng)細(xì)胞中的第 i 期隱藏層，即第行權(quán)矩陣;p 輸入媒介過程

46、。受體;b 該打。勞工處;和 。輸出載體的輸出層。驗(yàn)證評估算法為了訓(xùn)練和模擬 RBF 網(wǎng)絡(luò)，團(tuán)體正月數(shù)據(jù)樣本取自焊接樣本.每個數(shù)值數(shù)據(jù)樣本 coITespondingly 歸至 L。獲得錯誤定為 0.001，神經(jīng)細(xì)胞數(shù)目隱藏層 5.通過迭代學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是用驗(yàn)證的可用性評估算法，線性回歸分析最小二乘可用網(wǎng)絡(luò)之間輸出仿真的“A”和目標(biāo)輸出測試值的“V” 。圖 5 顯示了線性回歸分析的結(jié)果，在那里，研究相關(guān)系數(shù).它的代表值是 0.928。與這表明有和五之間的這種戰(zhàn)略的結(jié)果表明質(zhì)量評價是可行的。它可以變得很安全結(jié)果 RBF 網(wǎng)絡(luò)從事焊接 質(zhì)量評估。4 結(jié)論 在電阻點(diǎn)焊過程中，焊接質(zhì)量，主要是決定塊形成過程動態(tài)性，電源輸入和其他畢業(yè)設(shè)計（論文）說明23信號包含豐富的動態(tài)信息.這個特征參數(shù)提取的波形監(jiān)測信號可以虛構(gòu)參數(shù)反映焊接質(zhì)量。戰(zhàn)略質(zhì)量評價是一個可行的基于特征的參數(shù)，樣本矩陣和傳真分析.這種方法是有效的減少等方面的信息空間，并估算焊接質(zhì)量的時間。畢業(yè)設(shè)計（論文）說明24附件附件 2 2外文資料正文