常熟理工首智能尋跡車大賽策劃

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1、常熟理工學院 常熟理工學院 第六屆科技節(jié) 之 智能尋跡車比賽 策 劃 書 目錄 一.活動主題 02 二.活動組織 02 三.活動宗旨 02 四.活動目的 02 五.大賽簡介 04 （一）大賽背景 04 （二）歷屆比賽 05 （三）本次比賽 05 六.比賽章程 06 （一）賽車介紹 06 （二）參賽說明 08 （三）比賽規(guī)則 09 （四）獎品設置 14 七.大賽組織機構 15 八.活動流程 15 九.活動預算 18 附件一： 20 附件二： 21 附件三： 23 附

2、件四： 24  一、 活動主題 實踐源于真知 創(chuàng)新放飛夢想 二、 活動組織 主辦方：共青團常熟理工學院委員會 承辦方：常熟理工學院大學生科學技術協(xié)會 三、 活動宗旨 獲取知識的途徑是多方面的，書本是一個重要的途徑，但知識不僅僅來自教科書，學校也不是學生學習的唯一場所，生活實踐是我們的第一課堂。組織豐富多彩的活動是提升學生知識水平綜合能力的有效途徑?，F(xiàn)世界在各國都非常重視學生科學素質的培養(yǎng)，科技活動豐富多彩，而智能尋跡車競賽活動無疑是眾多科技活動的一個亮點，深受學生的喜愛。智能尋跡車競賽主要是為大學生提供一個平臺，讓他們有機會參加科技交流活動，開闊視野，讓他們在和平友好

3、的氛圍中展示他們的設計，搭建及電腦編程能力和在科技方面的杰出才華和豐富的想象力創(chuàng)造力，激發(fā)他們對科技和智能車世界不懈的探索在競賽中，隊員們要通力合作，共同面對挑戰(zhàn)，從而培養(yǎng)合作精神和溝通技巧。同時，學生能夠激發(fā)他們超越能力的極限的挑戰(zhàn)和克服苦難后的成就感和自信心，培養(yǎng)創(chuàng)造力創(chuàng)新精神，對他們今后走上社會，迎接更多挑戰(zhàn)勢必起到積極作用。 四、 活動目的 智能尋跡車比賽為了加強大學生實踐、創(chuàng)新能力和團隊精神的培養(yǎng)而設立的。 1：旨在進一步深化高等工程教育改革，為各院系喜愛科技創(chuàng)新的各級同學提供一個競賽平臺。 2：通過長期的籌劃策略的分析以及設備的制作準備，使參賽者對于人工智能、系統(tǒng)分析、

4、信息傳輸、機械制造等方面的知識有很大提高，同時提高學生的動手能力、創(chuàng)造能力、協(xié)作能力和綜合能力，培養(yǎng)本科生獲取知識、應用知識的能力及創(chuàng)新意識。 3：促進自動化領域最高賽事在我校的推廣，培養(yǎng)廣大同學的興趣，增加豐富的課余活動，發(fā)掘人才參與國內大賽。 以智能汽車為研究背景的科技創(chuàng)意性制作，是一種具有探索性的工程實踐活動，其本質是人類創(chuàng)造有用人工物的一種訓練性實踐，其過程屬性是綜合，而結果屬性是一種創(chuàng)造。通過競賽，參賽的同學們培養(yǎng)了對學習過的基礎與專業(yè)理論知識與實驗的綜合運用能力；帶著背景對象中的各種新問題，學習控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多個學科新知識，包括來自不同學科背

5、景大學生的相互學習，逐漸學會了在學科交叉、集成基礎上的綜合運用；從系統(tǒng)工程角度出發(fā)，集合技術與非技術、集成科學與非科學，在具體約束條件下融合形成整體的綜合運用。應該說這樣的訓練對激發(fā)大學生的創(chuàng)造激情和提高工程實踐能力與培養(yǎng)團隊意識等方面都是非常有意義的。 五、 大賽簡介 （一） 大賽背景 “飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車邀請賽是由高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會主辦。該競賽是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多個學科交叉的科技創(chuàng)意性比賽。立足于深化高等工程教育改革，培養(yǎng)本科生獲取知識、應用知識的能力及創(chuàng)新意識，培養(yǎng)碩士生從事科學、

6、技術研究能力，培養(yǎng)博士生知識、技術創(chuàng)新能力。當今半導體在汽車中的應用原來越普及，汽車的電子化已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。它包括了汽車電子控制裝置，即通過電子裝置控制汽車發(fā)動機、底盤、車身、制動防抱死及動力轉向系統(tǒng)等，到車載汽車電子裝置，即汽車信息娛樂系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、汽車音響及車載通信系統(tǒng)等等，幾乎涵蓋了汽車的所有系統(tǒng)。據統(tǒng)計，平均每輛車上電子裝置在整個汽車制造成本中所占的比例不斷上升，在一些豪華轎車上，電子產品甚至占到整車成本的 50 ％以上。汽車電子的迅猛發(fā)展必將滿足人們逐步增長的對于安全、節(jié)能、環(huán)保以及智能化和信息化的需求。 作為全球最大的汽車電子半導體供應商，飛思卡爾一直致

7、力于為汽車電子系統(tǒng)提供全范圍應用的單片機、模擬器件和傳感器等器件產品和解決方案。飛思卡爾在汽車電子的半導體器件市場擁有領先的地位并不斷贏得客戶的認可和信任。其中在 8 位、 16 位及 32 位汽車微控制器的市場占有率居于全球第一。飛思卡爾的 S12 是一個非常成功的芯片系列，在全球以及中國范圍內被廣泛應用于各種汽車電子應用中。例如引擎管理、安全氣囊、車身電子、汽車網絡和資訊娛樂等。 本次比賽 本次比賽分為兩組：1、單片機組（主要是面向大二以上的學生）2、傳感器組（主要面向大一新生）。單片機組、傳感器組只能在本組進行比賽，不得跨組比賽本次比賽以團體的形式進行比賽（鼓勵跨學院組隊）。本次大賽

8、分為初賽、決賽兩個階段，依次進行。本次大賽我們將積極推動智能尋跡車大賽在校內的影響力，通過大賽加深專業(yè)知識的傳播，增強專業(yè)學習的實踐性和靈活運用能力，讓更多優(yōu)秀的同學能夠通過參加進來，展示才華、積累經驗、收獲成功。 六、 比賽章程 （一） 賽車介紹 原飛思卡爾智能車實物圖 小車機械結構簡要說明： 小車為四輪小車，初步設計方案為兩個后輪驅動（采用兩個電機），前輪為方向輪，控制賽車行駛方向。 小車車身一共安裝有兩塊外接電路板。分別為傳感器主板，車身主板(包括MCU，調試電路，電源電路） 其詳細情況見下表1 表1 電路板信息表 板名 規(guī)格(長X 寬) 安裝

9、位置 車身主板 165 x 150 mm 車頭最前言 傳感器主板 220 x 96 mm 車身中央靠后 傳感器尾板 51 x 24 mm 兩后輪之間 參考，具體以實物為準 （二） 參賽說明 組委會提供樣車以及樣車的設計圖紙，參賽隊伍可以根據圖紙自行制作賽車進行比賽，也可以自行設計賽車進行比賽，在車模制作上面，組委會贊助一定的數目的金額，其他需要參賽隊伍自己墊付相關費用。對于車模關鍵零件（車輪和軸），組委會根據參賽所需要的零件向參賽隊伍發(fā)放，參賽隊伍不得自行購買。所有賽車機械方案鼓勵參賽隊伍自行設計。 關于傳感器組，組委會統(tǒng)一發(fā)放傳感器和小型面包板，以及兩個電機的

10、驅動模塊，同時會提供小車模型，所有電路部分鼓勵參賽隊伍自行設計電路，組委會將提供技術支持。 單片機采用sst89e58rd作為核心，組委會可以以成本價提供開發(fā)套件，以及兩個電機的驅動模塊，組委會提供樣車光電傳感器的PCB空板，參賽隊伍需要自行依照組委會提供的《傳感器板說明書》，購買相應的元器件，對傳感器板進行焊接和調試。所有電路部分鼓勵參賽隊伍自行設計電路，組委會將提供技術支持。 （三）比賽規(guī)則 器材限制規(guī)定 1. 車模細節(jié)及改動限制（見附件一）； 2. 可以使用組委會提供的51開發(fā)套件以及電機驅動和傳感器PCB空板，也可以自行設計部分或者全套電路，有關細節(jié)及其它電子器件使用的限制

11、（見附件二）； 3. 鼓勵參賽隊伍自行設計賽車以及所使用的電路方案。 賽場規(guī)定： 1. 賽道基本參數（不包括拐彎點數、位置以及整體布局）（見附件三）； 2. 比賽賽道實際布局將在比賽當日揭示； 3. 正式比賽時將會有一個小型跑道供參賽隊伍調試。 裁判及技術評判 比賽分為初賽和決賽兩個階段。比賽由（ ），同時提供技術支持，統(tǒng)一處理比賽過程中遇到的各類問題。比賽同時設有裁判組，確保比賽的公正和公平。 初賽 初賽賽場每次只限一輛賽車進行比賽。取每輛賽車在兩個單輪成績中的較好成績?yōu)槌踬惓煽儯徊⒁酝瓿扇藤惖罆r間長短來決定排名，用時短的隊伍排名靠前；

12、 初賽選拔1/3的隊伍進入淘汰賽。 1) 初賽將會有兩個比賽場地，分為A、B場地，兩個比賽場地鏡像對稱。 2) 只有通過車檢的賽車才能參加比賽。 3) 比賽開始前，參賽者把賽車放置在出發(fā)區(qū)內。 4) 如下圖所示： 注：放置賽車是指驅動系統(tǒng)（電機、驅動單元）處于靜止狀態(tài)。 5) 比賽開始在裁判指導下參賽隊伍準備就緒，在裁判舉旗之后，各個參賽隊開啟發(fā)車開關。賽車將自動等待兩秒后起跑，賽車通過計時器的同時開始計時，賽車跑完一圈，計時結束；參賽隊員在跑道出發(fā)區(qū)等待，待賽車跑完全程后將賽車抓起。 6) 比賽過程中賽車出現(xiàn)犯規(guī)，記作本次比賽

13、失敗，并獲得一次重新比賽的機會，若再次犯規(guī)，記為本輪比賽失敗，成績記為200s，犯規(guī)規(guī)定詳下文； 7) 每支隊伍總共進行兩輪比賽，A、B場地各一輪，最終比賽成績?yōu)閮奢啽荣愝^好的一次，每輪比賽按照上述規(guī)則分別進行； 8) 初賽比賽成績將決定淘汰賽分組情況。 決賽 1) 決賽場地長度在40～50m，有兩個出發(fā)區(qū)A、B，將根據初賽比賽成績分組狀況確定每支參賽隊伍在哪個出發(fā)區(qū)開始比賽。如圖所示： 示意圖（非比賽賽道） 大賽正式比賽賽道將于比賽當日公布。 2) 比賽開始 賽場準備的兩支參賽隊伍有120s的準備時間。在裁判指導下參賽隊伍準備就緒，在裁

14、判舉旗之后，各個參賽隊開啟發(fā)車開關。賽車將自動等待兩秒后起跑，每輛賽車通過計時器的同時開始計時，當每輛賽車跑完一圈，計時結束，由計時門給出比賽成績；參賽隊員在跑道出發(fā)區(qū)等待，待賽車跑完全程后將賽車抓起。出現(xiàn)違規(guī)狀況記為本支隊伍本次比賽失敗。 3) 比賽中賽車的處理方式 決賽中，出現(xiàn)超車的情況下，被超賽車將在裁判的示意下被該隊隊員提起，等待超車者完成比賽。當超車者成功走完全部賽道時，比賽結束，判定超車賽車獲勝；如果兩車在十字線出現(xiàn)可能相撞的情況，則由十字線副裁判抓起一輛車，兩參賽隊更換發(fā)車位置從新比賽；在比賽雙方都未能完成比賽的情況下，雙方將重新進行一次比賽。重賽中，如果雙方賽仍無一順利完成

15、比賽，則判定初賽成績較好的賽車獲勝并晉級下一輪比賽。決賽時，如若同場比賽一輛車違規(guī)或因為故障未能完成比賽，但其他賽車跑完全程，則視為跑完全程的賽車獲勝。如若其他賽車沒有跑完全程，兩隊賽車可獲得一次檢查機會并重新開始比賽，但準備時間不能超過1 分鐘，否則視為相應隊伍比賽失敗。 違規(guī) 出現(xiàn)下列任何一種行為的情況下，視為違規(guī)。 1) 違反第二條規(guī)定的。 2) 賽車上安裝故意妨礙其它并行賽車的裝置。 3) 故意把賽車制作成多個部分。 4) 賽車在比賽中，車體的兩只輪子踩在賽道以外。 5) 在每輪比賽開始前的車檢合格后，參賽隊員在賽車上場比賽前修改賽車控制程序。 6) 在每輪比賽開始

16、前的車檢合格后對賽車進行改造。 7) 搶跑或在200s內未完成比賽者。 8) 裁判示意起跑后，1 分鐘內賽車無法離開開始區(qū)域。 9) 故意污染或損壞賽道。 10) 故意在超車以外的情況下接觸其他賽車。但是，在超車時，如果被超的賽車提起失敗， 11) 造成撞車的情況下不受此規(guī)定限制，由裁判根據現(xiàn)場情況做出判決。 12) 在沒有裁判指示的情況下，接觸正在參加比賽的賽車。 13) 其它被認為妨礙比賽公正性的行為。 成績判定 1．初賽 1）對于順利跑完兩輪初賽賽道，且在比賽過程中沒有出現(xiàn)違規(guī)的賽車，取賽車在兩個單輪成績中的較好成績?yōu)槌踬惓煽儯? 2）對于只順利跑完一條全程賽道而沒有

17、跑完另一條賽道、且在比賽過程中沒有出現(xiàn)違規(guī)的賽車，取成功完成其中一條全程賽道的成績?yōu)槌踬惓煽儭? 3）對于兩輪初賽都沒能順利完成全程賽道的賽車，判定初賽失敗,成績記錄為200s。 2.決賽 對于無違規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，并跑完全程的賽車，計時器上的成績即為有效成績，三次機會，取成績最好的一次作為最終成績 。 異議申訴 比賽過程中，任何人都不應對裁判的判決提出異議。 如對本規(guī)則的實施和裁判的判決存在疑義，有疑義的參賽隊可以在該隊本輪比賽結束后的20 分鐘內向裁判長提出申訴。 （本規(guī)則最終解釋權歸第一屆常熟理工學院智能尋跡車組委會所有） （四）獎品設置： 一等獎一名， 二等獎兩名，

18、三等獎三名， 另外設優(yōu)勝獎若干，優(yōu)秀參與獎若干，創(chuàng)新獎若干。 為了工作順利成功，特成立大賽組委會，統(tǒng)籌安排人員分工與總體事務，列出整個活動進程的時間表，并將活動計劃下發(fā)到各個部門，并且指定出更加詳細的部門計劃。具體事務分工及人員安排，流程籌劃，保證資金的良好運轉。名單與分工如下： 指導老師： 負責人： 組長： 副組長： 外聯(lián)組： 裁判組： 宣傳組： 后勤組： 新聞組： 秩序保障組： 現(xiàn)場監(jiān)督組： 八、活動流程 第一階段：前期準備階段 9月20日-10月15日開始第一次宣傳，使相關參賽的團體與個人熟悉規(guī)則以及參賽方法。 報名方式：以填寫報名表的形式進行。

19、報名表上注明姓名、院系、班級及聯(lián)系方式。 紙質稿交至校科協(xié)辦公室（東湖：?？吐?11室，辦公室周一至周五下午三點半至五點半有工作人員值班，東南：大學生活動中心二樓科協(xié)辦公室），電子表格發(fā)送至：（請一定注明東湖、東南） 聯(lián)系電話：東南： 東湖： 第三階段：技術講座 培訓內容與時間安排: 第一次： （ ） 地點：大學生活動中心（具體待定） 內容： 比賽規(guī)則解釋和智能車系統(tǒng)介紹. 詳細介紹:1介紹飛思卡爾比賽，讓參賽選手有一個初步的了解，激發(fā)他們對知識探索的好奇心。 1對比賽規(guī)則做進一步的解釋,回答參賽隊員提問

20、.幫助各個參賽隊明白比賽的主旨, 正確理解比賽規(guī)則,熟悉比賽的各項流程. 2智能車原理和系統(tǒng)介紹.主要介紹智能車自主循跡原理和智能車系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設計.根據功能模塊對智能車系統(tǒng)進行分析.幫助參賽隊員快速了解智能車設計原理,初步熟悉智能車硬件軟件環(huán)境. 3教選手怎樣制作智能尋跡車。 第二次培訓：（ ） 地點：大學生活動中心（具體待定） 內容： 集中反映問題，幫助他們解決。 第四階段：硬件組裝與初賽調試階段 時間:從11月1日至11月20日 報名結束后，選取20支隊參加初賽，各隊根據需要領取機械與電路部分零件（自費），開始組裝賽車，并

21、進行硬件設備的調試工作。 第五階段：初賽階段 時間：11月25日 地點：調試場地（待定） 全部參賽隊伍以抽簽決定初賽的先后順序，在初賽賽道上進行初賽選拔。最終將有10支隊伍進入決賽。對進入決賽的參賽隊予以適當的資金補助。 第六階段：決賽調試與決賽階段 時間：11月25日-11月27日 地點：決賽場地-韻苑體育館 針對于決賽專用賽道，各隊進行最后的軟硬件調試工作。 11月27日進行決賽，決出各個獎項并進行頒獎儀式。 九、活動預算 項目 數量*單價 總計 備注 小型面包板 0.5*100 50 制作小車 橫幅 2*75 150 —— 優(yōu)勝獎禮品

22、8*10 80 獎品 電工膠布 16*3 48 制作賽道 裁紙刀 3*3 9 制作賽道 KT板 22*30 660 制作賽道 邊裁旗 5*1 5 裁判用 文具 40 40 樣車購買 飲用水 50*1 50 工作人員 總計  附件一：比賽車模的說明 1.賽車車輪車胎必須為軟橡膠胎，不得損傷賽道； 2.鼓勵自行設計賽車，也可以依據組委會樣車的形式，設計組裝賽車； 3.樣車關鍵部位和難以加工的零件可以自行設計加工，也可以在組委會處以成本價格領?。? 4.舵機、電機組委會會向參賽隊伍統(tǒng)一發(fā)放； 5.車模在輪胎和賽道表面禁

23、止噴灑具有黏附性的物質。 6.車模外形尺寸要控制在：寬300mm、高150mm 以內，車模長度、重量以及材質不限。 比賽前期組委會提供一套樣板車模，包括實物車一輛，圖紙一套，所用到的所有零件的來源材料及加工方法。  附件二：電路部分說明 1. 電路部分推薦參賽隊伍自行設計，也可以直接使用組委會為參賽隊伍提供的sst單片機開發(fā)套件、驅動電路、傳感器PCB空板，亦可選擇部分進行設計。傳感器PCB需要參賽隊伍參考傳感器板使用說明書自行購買器件，焊接調試。 （單片機組） 電路的設計部分組委會提供一些圖紙供參賽隊伍參考，傳感器組不需要焊接電路板，組委會提供小型面包板（只需安插導線就

24、可以實現(xiàn)電路的連接），關于智能尋跡車的設計組委會提供技術支持。（傳感器組） 2.驅動電機限為 2個； 3.傳感器數量不超過16個(紅外傳感器接受單元計為1個傳感器，發(fā)射單元不計算)； 電源推薦使用10~12v直流，推薦使用8節(jié)堿性可充電電池，電源不能超過12v；  附件三：賽道基本參數（不包括拐彎點數目、位置以及整體布局） 1.賽道路面用專用白色基板制作。 2.跑道表面為白色，中心有連續(xù)黑線作為引導線，黑線寬 25mm 。鋪設賽道地板顏色不作要求，它和賽道之間可以但不一定有顏色差別 ； 3.跑道最小曲率半徑不小于 50 厘米 ； 4.跑道可以交叉，交叉角為 90

25、 。 賽道有一個長為1米的出發(fā)區(qū)，如圖所示，計時起始點兩邊分別有一個長度10厘米的黑色計時起始線，賽車前端通過起始線作為比賽計時開始或者結束時刻。 5.全程賽道由直線、R800mm彎道。如下圖所示： 附件四： 常熟理工學院第一屆 “頭腦風暴——智能尋跡車”報名表 序號 院 系 班 級 領 隊 成 員 領隊聯(lián)系方式 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23