連桿機構作業(yè)

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1、6.2 雙曲柄機構雙曲柄機構407090110曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構1204510070 雙搖桿機構雙搖桿機構6050701009070100 雙搖桿機構雙搖桿機構1 234ABDC6.31) 和 1 234ABCDCVF1) 和 1 234ABCDCVF1) max1 234ABCDCCBBCVF1212max1) 極位夾角 1 234ABCDCCBBCVF1212max2) max 和min.4ADCBBmin3344max如果桿CD為主動件時，有兩個死點4ADCCBB1212設計步驟：設計步驟：作出搖桿兩極限位置作出搖桿兩極限位置C C1 1D D和和C C2 2D D；根據極位夾角構

2、造直角根據極位夾角構造直角三角形三角形HCHC1 1C C2 2，取斜邊的中取斜邊的中點為圓心，作圓點為圓心，作圓O O；求極位夾角求極位夾角1K1K18006.4 D70AA50B1B2C2C190EFH圓心圓心O O2ACACBC;2ACACAB121200011.25 11801802011.25 1kk以以D D為圓心，為圓心，ADAD為半徑交圓為半徑交圓O O于于A A；6.56.5，6.6 6.6 剛化反轉法剛化反轉法C C1 1B313_B2B B1 1A AD DC C1 1C2C312131213請求出請求出B B1 1討論：討論：1 1 、哪個構件應成為相、哪個構件應成為相對運動機架？對運動機架？2 2 、反轉角為哪個？、反轉角為哪個？12_E3E212131213B B1 1A AD DB2B3E1