電氣工程及其自動化專業(yè)多級物料傳輸帶控制系統(tǒng)設計和實現(xiàn)

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1、多級物料傳輸帶控制系統(tǒng) 摘要：開發(fā)PLC控制技術,傳統(tǒng)的變送器觸點控制系統(tǒng)布線復雜控制問題的能力不夠,不滿足大型生產(chǎn)線的需求,因此在生成控制技術后,基于變送器接觸技術取代了已開發(fā)出PLC控制技術的各種PLC變送器控制系統(tǒng)?PLC控制器不僅可以實現(xiàn)邏輯控制,還可以實現(xiàn)復雜的運算控制系統(tǒng),模擬量控制,PID控制和服務器電機的控制?可以使用順序框圖對PLC控制系統(tǒng)完成編程?順序流程圖還使工程師更容易實現(xiàn)新的理念實施?控制系統(tǒng)的設計和啟動?因此,PLC控制器將許多傳統(tǒng)驅動器取代,并廣泛用于自動線控制? 關鍵詞:傳輸帶;控制系統(tǒng);設計 Abstract：Conveyor belts belong

2、to a class of transmission methods that are commonly used in normal work. Due to the common use of templates, they can be assembled in many occasions, especially for complex geometries. It is a must-have for the high intelligence of material transmission systems. If the entire transmission system is

3、 dominated by the PLC, the entire organization can be operated efficiently. This paper elaborates on the design and application of PLC. As far as China's current situation is concerned, the practical application of PLC is an indispensable part of the entire transmission control system. First of

4、 all, the transmission belt is popular in all major industries (civil and military), and its scientific research level can fully reflect the industrial and military capabilities in the world. Secondly, due to the continuous updating of scientific research results, PLC has now It has been widely used

5、 in the light industry, greatly reducing the consumption of human and material resources, thus achieving the effect of getting twice the result with half the effort, and letting the PLC ushered in a broader space for development activities. Our country is gradually becoming a world power. The profic

6、iency in the use of PLC and the development of science and technology have made China more dominant in the world market. Key words:Transmission belt; Control system; Design 目 錄 引 言 3 1. 緒論 3 1.1 課題簡介 3 1.2 課題意義 4 2. 課題綜述(課題研究,主要研究的內(nèi)容,要解決的問題,預期目標,研究步驟方法及措施等) 8 2.1課題研究 8 2.2 主要研究的內(nèi)容 9

7、 2.3 要解決的問題 10 2.4 預期目標 10 2.5研究步驟 11 3. 設計(論文)體系?結構(大綱) 11 3.1緒論 11 3.2 多機物料傳輸帶控制系統(tǒng)設計與制作的集成設計 12 3.3 多機物料傳輸帶控制系統(tǒng)的硬件設計 12 3.4 多機物料傳輸帶控制系統(tǒng)的軟件設計 14 4. 物料傳輸帶系統(tǒng)的制作 15 5. 結束語 20 6展望 20 參考文獻 21 1. 選題簡介?意義 1.1 課題簡介 傳輸帶屬于一類在平時工作里被普遍采取的傳輸方式,由于模板普遍,可以在很多場合裝配,尤其對于復雜幾何形狀的的東西十分好用,是物料傳輸系統(tǒng)高智能化務必具備

8、的特質?如果通過PLC支配整個傳輸系統(tǒng),那么可以使得整個機構組高效運作?本文對PLC的設計和應用進行了詳細的闡述 1.2 課題意義 就我國目前狀況而言,PLC的實際應用對于整個傳輸控制系統(tǒng)是不可缺少的一環(huán)?首先,傳輸帶普及于各大工業(yè)里(民用?軍用),它的科研程度極其能夠體現(xiàn)出在世界上工業(yè)與軍事方面的能力;其次,由于科研成果的不斷更新,就現(xiàn)在來說PLC也已經(jīng)在輕工業(yè)中得到普遍應用,大大減少了對于人力物力的消耗,因此達到了事半功倍的效果,讓PLC迎來了更廣闊的發(fā)展活動空間?我們國家正在逐漸變成世界強國,對于PLC的熟練運用和科學技術的發(fā)展研究,讓我國在世界市場中更加占據(jù)主導地位? 自動化生產(chǎn)

9、線的技術設計具有廣泛的專業(yè)知識,并且與自動化生產(chǎn)線的發(fā)展密切相關,因此自動化生產(chǎn)線的開發(fā)和自動化技術的發(fā)展是各種自動化功能的集成和緊密結合J.控制技術開發(fā),傳感器技術,工業(yè)機器人技術,信息網(wǎng)絡技術? 2.課題綜述 2.1課題研究 傳輸帶PLC的研究和設計 近年來，隨著技術的發(fā)展和勞動力成本的增加，自動化生產(chǎn)線的使用在大中型公司中變得尤為普遍。 自動化生產(chǎn)線是一種可以自動化產(chǎn)品生產(chǎn)過程的機械系統(tǒng)。 未來工業(yè)企業(yè)將使用提高企業(yè)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，減少勞動生產(chǎn)線。 自動化生產(chǎn)線是微電子，計算機技術，控制技術，機器生產(chǎn)和系統(tǒng)工程的結合?，F(xiàn)如今PLC技術逐漸趨于成熟，可以有針對性地對本課

10、題進行應用 2.2 主要研究的內(nèi)容 PLC是一個廣泛使用的項目? 可編程存儲器用于存儲器,用于諸如邏輯操作,順序操作,同步,計數(shù),算術運算和不同機械或生產(chǎn)過程的控制之類的操作? PLC控制器和相關外圍設備可以輕松擴展其功能? 皮帶輸送機是連續(xù)輸送系統(tǒng),輸送帶是連續(xù)輸送系統(tǒng),輕工業(yè)和其他行業(yè)? Isis使用有線變送器控制系統(tǒng),具有高質量,高可靠性和不舒服的維護和修改?該項目使用PLC控制系統(tǒng)? PLC可以控制設備,例如變送器?它是在單機,順序控制器和計算機控制的基礎上開發(fā)的,易于控制和功能的計算機,完整,靈活,舒適和多功能?放棄傳統(tǒng)的計算機編程系統(tǒng),以及傳輸電路的模型? ;內(nèi)部資源(例如輸

11、入信號)可以使用多個邏輯功能? PLC控制器不僅可以更換變送器,還可以控制模擬量?用主機收集產(chǎn)品?是的?將重要信息傳輸給主管部門的數(shù)據(jù)?因為PLC控制器是在20世紀60年代后期制造的?在20世紀,PLC控制技術是工業(yè)自動化的第一個藥丸(PLC,機器人和CAD / CAM)? 在其他工業(yè)?科研和技術領域的生產(chǎn)過程中,它非常受電氣控制的歡迎?在電氣控制和控制的機器和裝置中,比其它更常用的檢查方法?當今,特別是超大規(guī)模集成電路科技的飛速發(fā)展?技術的應用和微處理器的PLC),取代了傳統(tǒng)的,這種不僅可以傳輸一個復雜的控制系統(tǒng),而且可以在一個自動控制系統(tǒng)中創(chuàng)造和分配過程?電氣控制技術的應用使其越來越多?

12、,PLC,特別是小型PLC?-這是一個類似邏輯的過程,很方便? 代替了PLC控制邏輯和控制電路,能夠用于與單個設備相關的不能控制多個單元的裝置,來控制和控制自動裝配?在物料運輸工程中,不僅要考慮多條輸送帶?帶式輸送機之間的時間間隔,而且要考慮到問題所在的問題所在?如果膠帶大,輸送機大,我們應該考慮一下操作的結束?模擬控制在輸送帶設計的各個階段,對PLC應用控制系統(tǒng)進行進一步的學習,在PLC方面進行問題解決和PLC分析,以及學習和應用鞏固? 2.3 要解決的問題 對課題的背景和意義進行了闡述,結合自動化生產(chǎn)線的目前情況和常用PLC使用狀況?從整體結構和各單元的組成與功能上進行了解釋?自

13、動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計?系統(tǒng)設計的步驟主要包括氣動原理圖設計?PLC的I/O口分配表?PLC的外部接線圖?PLC的程序設計?分析系統(tǒng)的實際應用效果和帶來的效益情況,通過設計本自動化生產(chǎn)線系統(tǒng),利于使用者的教學和培訓? 2.4 預期目標 設計并實現(xiàn)一個三級帶式輸送設備電氣控制系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)配置,完成電氣工程圖紙繪制?設備互聯(lián)接線圖繪制;根據(jù)電氣工程圖紙,規(guī)范?標準化實現(xiàn)控制模塊;實現(xiàn)多段速度控制模式的程序編制及調(diào)試;實現(xiàn)控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào);完成畢業(yè)設計論文,通過論文答辯? 2.5研究步驟 當設計可以在多種操作模式下操作的多級變送器控制系統(tǒng)的示例時,給出了如何區(qū)分多級變送器的多種操作模式的詳細

14、描述? 充分利用三菱設備本身進行編程,并專注于使用M和T輔助變送器功能來設計滿足項目要求的程序? 2.6 方法及措施 (1)設計管理系統(tǒng)的總體設計 為了實現(xiàn)完整的架構控制系統(tǒng),設計采用新捷步進電機作為傳動帶電機,外部稱重傳感器檢測外部信號,如果有的話,外部傳感器可以及時提供實際信息?控制系統(tǒng)執(zhí)行相應的控制操作,以便為傳送帶實現(xiàn)2 m / s,2.5 m / s和3 M / s的兩個速度級別?該設計使用信號燈和報警帶等特殊設備,便于維護和及時識別障礙物? (2)選擇控制技術的硬件設備 根據(jù)皮帶輸送機系統(tǒng)的控制要求,我可以獲得系統(tǒng)的I / O接口分配,并根據(jù)I / O地址分配選擇西門子S

15、7200系列PLC(6輸入,9輸出,輸出選擇繼電器類型輸出)?所選PLC必須外部連接四通道模擬輸入模塊EM231和兩個雙通道模擬輸出模塊em232,并擴展兩個或更多模塊 (3)選擇變頻器 本設計采用西門子MM440變頻器?變頻器可通過六個數(shù)字輸入端口控制前后行駛方向的電機,基本操作面板可根據(jù)頻率調(diào)節(jié)按鈕增大或減小輸出頻率,設定正轉速度?尺寸?也可以通過模擬輸入控制電機速度的大小?用戶可以選擇120W至200kW(恒轉矩CT控制)或最大250 kW(可變轉矩VT控制)的寬型號? (4)設計控制系統(tǒng)的軟件 程序設計的總體思路是使用S7-200編程軟件設計帶式輸送機系統(tǒng)的正常鏈條起動和鏈條停

16、止,并在此基礎上增加故障控制?通過系統(tǒng)設計控制自動輸送帶,實現(xiàn)了輸送帶系統(tǒng)的自動操作和自動檢測功能,提高了輸送帶的性能和效率?基于此的改進,輸送帶的自動化和速度控制成為可能,并且它適用于更廣泛的領域,并且提高了生產(chǎn)效率,并且增加了對企業(yè)和社會的價值? 3. 設計(論文)體系?結構(大綱) 3.1緒論 1）本課題研究的目的和意義? 近年來,隨著技術的發(fā)展和勞動力成本的增加,自動化生產(chǎn)線的使用變得更加普遍,特別是在大中型企業(yè)中?自動生產(chǎn)線是一種可以使產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的機器系統(tǒng),通過系統(tǒng)中每個單元的配合,產(chǎn)品的自動生產(chǎn),自動關閉和緊固,自動噴涂和干燥,自動分揀和存儲,從而使公司的到改善

17、,降低了公司的生產(chǎn)成本,提升了了員工的工作意愿?因此,自動化生產(chǎn)線將越來越多地用于未來的工業(yè)公司?自動化生產(chǎn)線是微電子,計算機技術,控制技術,機械生產(chǎn)和系統(tǒng)工程的結合?它是一個復雜且高度自動化的系統(tǒng),當前機械工業(yè)的動態(tài)需求適應市場動態(tài)和產(chǎn)品? 2）多級物料傳輸帶控制系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和趨勢 一方面,它正在向高速,高容量和優(yōu)秀技術的大型PLC控制器發(fā)展?另一方面,我們開發(fā)小型和小型PLC驅動器,這些驅動器更快,更便宜,可滿足自包含和小型自動控制的需求?通訊網(wǎng)絡?目前,PLC控制器和主計算機之間的網(wǎng)絡通信以及PLC控制器和PLC控制器之間的網(wǎng)絡通信被廣泛使用?為了加強PLC控制器的網(wǎng)絡功能,

18、PLC制造商開發(fā)了專用的通信模塊和軟件?他們還協(xié)商通信標準,創(chuàng)建更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)? PLC已成為分散控制系統(tǒng)不可或缺的一部分?模塊化和智能化? PLC制造商開發(fā)了許多新的設備和模塊,以滿足各種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的需求,如溫度控制模塊,智能模塊I / O和外部故障檢測模塊等?這些模塊的開發(fā)和應用擴展了范圍PLC系統(tǒng)可靠性?編程語言是多樣化和標準化的? PLC支持不同的PLC編程語言,不僅支持梯形圖計劃的編程語言,還支持指令列表,順序塊調(diào)度語言和功能塊編程語言的編程語言?許多編程語言的服務有利于工程師的選擇,每種語言的標準化是相同的?不同類型的PLC驅動程序的基本編程機制是相同的,相互轉換也是如此?

19、目前,PLC應用越來越豐富,不僅可以實現(xiàn)邏輯控制,還可以通過自動,模擬量控制,工作控制,過程控制和定位控制實現(xiàn)遠程控制? PLC控制器不僅可以用作自動化生產(chǎn)線的主控制器,還可以用作分級控制的輔助控制器?通過與觸摸屏連接,相關的PLC信息可以很好地監(jiān)控人機界面[]?因此,PLC已成為現(xiàn)代工業(yè)的重要分支之一? 3.2 多級物料傳輸帶控制系統(tǒng)設計與制作的集成設計 1）控制系統(tǒng)的總體方案選擇 控制系統(tǒng)是由微處理器,數(shù)據(jù)收集電路,輸入和輸出電路等組成的集成系統(tǒng)?在為系統(tǒng)選擇微處理器時,首先要考慮微處理器的穩(wěn)定性和可靠性,其次,應考慮功能模塊和微處理器的計算可能性,最后應考慮到微處理器的簡單性和

20、實用性?微處理器編譯軟件?數(shù)據(jù)采集??電路設計分為預信道設計和轉換系統(tǒng)設計A / C.預提示是指從模擬信號輸入到系統(tǒng)模擬 - 數(shù)字轉換的部分,主要執(zhí)行耦合,抑制,放大,電平調(diào)節(jié)功能等輸入信號,使模擬信號在有效范圍內(nèi)有所不同?外部輸入信號應準確有效地轉換?模擬 - 數(shù)字轉換器是A / D轉換系統(tǒng)的核心,其性能將顯著影響采購系統(tǒng)的性能?該芯片不僅滿足數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的技術要求,而且還具有電壓保護功能?同時,它可以減少使用的系統(tǒng)數(shù)量并降低電路設計的復雜性?輸入輸出電路主要用于連接下部筒倉輸送機開關和排水帶開關以及發(fā)動機驅動電路?為了防止系統(tǒng)與原始傳輸帶控制的干擾,輸入和輸出電路通過直升機與微處理器分離,

21、并且輸出控制信號夾具與原始傳輸帶信號端子并聯(lián)連接以進入原始傳輸帶系統(tǒng)?關閉系統(tǒng)后,可以恢復原車線?在檢查運輸傳輸帶后,可以重新連接材料以確保傳輸帶上設備的一致性和可互換性以便運輸材料,協(xié)調(diào)員應在清潔機器上,并且網(wǎng)絡終端應在傳輸帶上進行運輸?shù)牟牧? 2）傳輸帶的方案選擇 傳送帶的四邊形部分的選擇,傳送帶1,2,3,4;并通過M1發(fā)動機M2,M3,M4提供足夠的動力?傳送帶1,;電動機M1是轉移材料的初始部分,從鐵路轉移到2 ,3 ,4 ?控制要求如下? a) 開始時,為了避免在最后一次動作之后剩余的材料,有必要開始通過確定的時間差來反轉流動方向?啟動順序如下:M4從啟動M4開始五秒后啟動,

22、M2啟動后在啟動M1后5秒,5秒后啟動? b) 停止時:在下一次停止時防止轉印帶上殘留物質,必須在一定的時間差內(nèi)停止流動方向?停止的順序:5秒后停止M2,5秒后M3停止,M3停止后M3?M4停止? c) 緊急停止控制:如果系統(tǒng)正常運行,應在發(fā)生事故時立即停止,應無條件停止M1和M2以及M3和M4? d) 控制長期過載,如果發(fā)動機曲軸長時間負荷,應立即停止,輸送帶在下一階段的運輸帶必須在5秒后停止? 3.3多級物料傳輸帶控制系統(tǒng)的硬軟件設計 1?S7200系列PLC介紹 PLC本質上是一種專用于工業(yè)控制的計算機?硬件結構與微機基本相同,基本結構如下所示? 電源用于將AC電源

23、轉換為PLC中所需的DC電源?目前,大多數(shù)PLC驅動器使用開關控制器?中央單元是PLC和PLC控制中心的中心?性能決定了PLC控制器的性能?這些電路通過地址和控制區(qū)域連接到輸入/輸出接口電路,集中在一個集成系統(tǒng)中?中央處理單元的作用是處理和執(zhí)行用戶程序以執(zhí)行邏輯和數(shù)學運算以控制整個系統(tǒng)以進行協(xié)調(diào)?存儲器是具有存儲功能的半導體電路,存儲功能存儲系統(tǒng)程序,用戶程序,邏輯變量和其他信息?系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序,由PLC制造商編輯,并由只讀存儲器(ROM)支持?輸入單元是PLC和受控設備之間的輸入接口,是信號進入PLC的橋接器?其功能是從關鍵組件和檢測組件接收信號?輸入類型為直流輸入,

24、交流輸入,交流輸入和直流輸入?輸出單元也是PLC和控制設備之間連接的一個元素?其功能是將輸出PLC信號傳輸?shù)绞芸卦O備?也就是說,將由中央處理器傳送的弱電信號轉換為電平信號以驅動受控設備的驅動器?輸出類型為發(fā)送器輸出,晶體管輸出和門輸出?除上述組件外,PLC還根據(jù)型號有許多外部設備?其任務是支持編程,監(jiān)控和網(wǎng)絡通信?常用的外部設備是編程器,打印機,盒式磁帶錄音機,計算機等 ? 西門子S7-200系列屬于整體式小型plc,用于代替繼電器的簡單控制場合,也可以用于復雜的自動化控制系統(tǒng)?整體式PLC將CPU模塊?I/O模塊和電源裝在一個箱型機殼內(nèi),S7-200稱為CPU模塊?前蓋下面有RUN/ST

25、OP開關?模擬量電位器和擴展I/O連接器?S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量?模擬量I.O擴展模塊供用戶選用,CPU模塊和擴展模塊用扁平電纜連接?整體PLC還配備有許多專用的特殊功能模塊,例如模擬量輸入/輸出模塊?熱電偶?熱電阻模塊?通信模塊等,使PLC得功能得到擴展?S7-200可以選用梯形圖?語句表(即指令表)和功能模塊語言來編程?它的指令豐富,指令功能強,易于掌握,操作方便?內(nèi)置有高速計數(shù)器?高速輸出?PID控制器?RS485通信/編程接口?PPI通信協(xié)議?MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能?最多可以擴展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O?最多有2

26、6kB程序和數(shù)據(jù)存儲空間?S7-200的CPU模塊S7-200有5種CPU模塊,CPU221無擴展功能,適于做小點數(shù)的微型控制器;CPU222有擴展功能;CPU224是具有較強控制功能的控制器;CPU226和CPU226 XM適用于復雜的中小型控制系統(tǒng)?S7-200有傳送?比較?移位?循環(huán)?求補碼?調(diào)用子程序?脈沖寬度調(diào)制?脈沖序列輸出?跳轉?數(shù)據(jù)轉換?算數(shù)運算?字邏輯運算?浮點運算?開平方?三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序?最多8級子程序和中斷程序的程序結構,用戶可以使用1-255ms的定時中斷? 用戶程序可設3級口令保護,有監(jiān)控定時器(看門狗)功能?數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中

27、斷,6個用于高速功能?32位高速加/減計數(shù)器的最高計數(shù)頻率為30kHz,可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù),計數(shù)值等于設定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作?兩點高速輸出可以輸出頻率最高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列?可選的存儲器卡可以永久保存程序?數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天?DC輸出型電路用場效應晶體管(MOSFET)作為功率放大器元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出,最高輸出頻率為20kHz? S7-200的擴展模塊不同信號的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點,若實際需要的I/O點數(shù)超過該CPU

28、的I/O點數(shù)時,則通過增加輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能?擴大控制能力?擴展模塊有輸入/輸出擴展?熱電偶/熱電阻輸入擴展和通訊擴展三種類型,通過總線連接器(插件)和CPU模塊連接?擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過總線連接器提供,擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的最大電流能力?CPU 221無I/O擴展能力;CPU 222最多可連接2個擴展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226最多可連接7個擴展模塊?S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI?DP/T?自

29、由通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議? 每個網(wǎng)絡最多126個站,最多32個主站?通信接口可以實現(xiàn)與下列設備的通信:運行編程軟件的計算機?文本顯示器TD200?OP(操作員面板)?以及S7-200 CPU之間的通信;通過自由通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設備進行串行通信?EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡?通信速率為9600-12Mbit/s?工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s,半雙工/全雙工通信,RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?可STEP 7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工

30、業(yè)以太網(wǎng)配置和遠程編程服務(上載?下載程序,監(jiān)視狀態(tài)),通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU,通過S7-OPC在計算機上處理數(shù)據(jù)?EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠程維護或遠傳診斷?PLC之間的通信?PLC與PC的通信?給手機發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向導集成在Micro/WIN V3.2中?通過CP243-2 AS-i通信處理器,S7-200 CPU可以作為AS-i的主站,最多可以連接62個AS-i從站,接入496個遠程數(shù)字量輸入/輸出點? 隨著經(jīng)濟的發(fā)展,利用現(xiàn)代技術可以更好地促進生活的舒適?在生命發(fā)展的過程中,固化過程被廣泛使用,特別是在鋼板上,對于壓制鋼板,鋼板的厚度達

31、到人們要求的水平,工藝的穩(wěn)定性好,生產(chǎn)以自動方式進行?節(jié)省人力,生產(chǎn)效率高,操作簡便,安全性好? S7200PLC是一個控制系統(tǒng),通過全面的學習,可以更好地了解工業(yè)自動化的實施方式?該系統(tǒng)廣泛應用于教學中,可以改進S7200PLC在教材中的使用?效率和工作效率?應用的概念和重要性先進技術在運行過程中的應用旨在提高工作績效,促進人們的工作,滿足生產(chǎn)和生活的需要?能源消費和環(huán)境保護應反映在使用過程中,以確保經(jīng)濟發(fā)展?它不會污染環(huán)境?使用先進的工程操作,有必要加強您的研究并學習更多自動化操作技術,以確保在操作過程中降低錯誤水平,減少不合格產(chǎn)品的數(shù)量,節(jié)省材料和節(jié)省成本? 從環(huán)境的角度使用S7200

32、PLC進料孔不會造成污染,不會對環(huán)境造成各種有害的東西,從經(jīng)濟價值的角度來看,環(huán)保和節(jié)能,同時提高生產(chǎn)率,生產(chǎn)提高生產(chǎn)力和先進的操作方法有助于提高經(jīng)濟價值?在使用過程中,可以提高檢測器的性能,促進印刷過程的進展,生產(chǎn)過程的精度高,在使用過程中被廣泛接受,從而提高了材料的連續(xù)性,改善了材料的連續(xù)性?生產(chǎn)力,更好地滿足產(chǎn)品的需求他們補充生產(chǎn)能力,促進經(jīng)濟發(fā)展,促進自動化的發(fā)展?未來它可以用來更好地參考和促進技術創(chuàng)新和發(fā)展S7200PLC系列有兩種通信方式:一種是正常運行的PPP通信協(xié)議(點對點),用于PLC驅動程序和他的程序員之間或人機接口?溝通,第二是向用戶開放的自由? PPI模式只能在PLC模

33、式下通信,而自由端口模式只能在PLC模式下使用 在通信中,我們使用與端口自由通信的方法?應在通信之前啟動專用端口?通過設置特殊的SMB 30標志位來實現(xiàn)S7200PLC的初始化?要發(fā)送S7200系列的PLC驅動程序,有一個特殊的命令來發(fā)送數(shù)據(jù):格式:端口XMTTABLE,TABELA是要發(fā)送的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),即數(shù)據(jù)長度,最大值為255.傳輸?shù)臄?shù)據(jù)必須在以后存儲AT BL E.為了發(fā)送三個字符“ABC”,PORT指定通信端口并且必須為O.當數(shù)據(jù)被傳輸時,特殊標志PCL SM 4. 5到O,在傳輸SM 4.5到1之后? ,可以通過評估條件s M 4.5來執(zhí)行傳輸后處理 如果收到S7200,則

34、沒有專用的選擇命令? 它通過讀取特殊的SMB2標志位來拾取字符? 由于接收到的信號是由SMB2逐個發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲區(qū)域的,因此在批量發(fā)送數(shù)據(jù)時應注意頻率? 如果主計算機發(fā)送得太快,則下位計算機無法在SMB2中使用該表單,并且傳入的字符會刷新尚未刪除的字符? 從較低的計算機接收數(shù)據(jù)仍然存在問題,即如何知道已經(jīng)收集了數(shù)據(jù)? 在這種情況下,S7200PLC提供接收中斷,每次接收到信號時都會產(chǎn)生中斷? 這樣我們就可以對程序進行編程來處理收到的字符? 但是,中斷程序應該更短? 實際上,我們只在休息期間設置標志并將字符處理放在休息過程之外? 西門子S7200PLC用于固化和處理材料,以改善固化機的性能,執(zhí)行

35、連續(xù)材料管理,提高性能和提高過程中的性能? 在此過程中,處理應根據(jù)相關要求更有效? 在應用中,應及時解決問題,盡量減少損失,最大化應用價值,并采用先進技術滿足人們的需求? 2?MM440變頻器介紹 在變頻器領域,也有一些難以控制的事情? 只有在引入強大的西門子后,情況才會發(fā)生變化? MICROMASTER 440專為需要更廣泛功能和更高動態(tài)性能的應用而設計? 這些先進的矢量控制系統(tǒng)即使在負載突然變化的情況下也能提供恒定的高功率輸出? 由于快速輸入響應和定位延遲斜坡,即使不使用代碼也可以移動到目標位置? 該發(fā)動機配有一個集成的制動鉗,即使在制動和短制動斜坡時也能以非凡的精度工作? 所有這些都

36、可以在0,12 kW(0.16 HP)至250 kW(350 KM)的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)? 該變頻器是AC電源,其使用半導體功率器件的電源 - 斷開功能將DC電壓和頻率轉換為電壓和調(diào)節(jié)頻率?它由主電路和控制帶電路組成?主電路是提供異步發(fā)動機受控功率的電源轉換的一部分變頻器的主電路分為兩種類型,電壓類型是將恒定電源轉換為交流電的變頻器和濾波部分電路DC是電容器?電流類型是將固定電源的電流轉換為可變電流的變頻器,過濾直流回路的部分是電感?它由三部分組成,它們將主電源轉換為直流電源的矯直部分,吸收過渡期間產(chǎn)生的平波脈沖環(huán)路,并將直流電轉換為交流電波的一部分?控制面板是將控制信號傳遞給主電路的電路,主電

37、路具有確定頻率和電壓的工作電路,用于檢測電壓和電流以檢測主電路值的電路,用于檢測速度的電路發(fā)動機和放大控制信號r接下來?用于保護波浪和發(fā)動機的驅動電路和保護電路?大多數(shù)波形目前使用AC / DC模式(VVVF頻率轉換或矢量控制)將商用AC / DC電源轉換為使用矯直機的DC電源,然后將DC電源轉換為類似于正弦波的DC電源為發(fā)動機提供動力? 在將三相交流電流從VD1調(diào)節(jié)到VD6之后,正極通過RL,其中RL防止電流突然增加?在RL趨于穩(wěn)定之后,錦標賽聯(lián)系人將會工作?然后將DC電壓饋送到CF1和CF2濾波電容器?這兩個電容器的功能是使直流電流更加流暢?由于電壓有限,兩個電容器抵抗一個電容器的原

38、因是使用兩個串聯(lián)的電容器?電壓補償電阻器R1和R2與CF1和CF2上的電壓相同?如果兩個電容器的容量不同,則電壓分布將不同,因此每個電壓均衡器同時連接?當感應負載啟動或停止時,中央卸載電路應釋放后EMF,并用于保護V1至V6和VD1至VD6管道?直流電壓給予六個IGBT V1至V6晶體管,基極由控制電路控制?控制面板控制某些三個燈的導通,為發(fā)動機的繞組提供電流,為發(fā)動機產(chǎn)生磁場? 3?多機物料傳輸帶控制系統(tǒng)的硬件設計 (1)使用機構:直流電機,開關?按鈕?可編程控制器(PLC)? (2)數(shù)字萬用表:測量電路焊接的短路情況,元件能否正常工作,工作電壓大小? (3)電腦:調(diào)試程序和編寫

39、程序的媒介? 從性能要求上考慮,應擁有緊密的設計?良好的擴展性以及強大的指令系統(tǒng)?從經(jīng)濟角度考慮,要求CPU的性能良好,經(jīng)濟耐用?調(diào)試維護方便等特點?FX2N-48MR是日本三菱公司的可編程控制器(PLC)?繼電器輸出和輸入為24點,輸出為24. FX2N是FX系列中功能最強大,速度最快的微型PLC?它有8K步驟的用戶內(nèi)存,可以擴展?高達16K步長,最多256個I / O點,可以通過各種特殊功能進行擴展,以實現(xiàn)各種特殊控制功能(PID,高速計數(shù),A / D,D / A等)?有一套非常強大的數(shù)學指令?通過通信擴展板或特殊適配器可以獲得各種通信和數(shù)據(jù)鏈路?因此,在本設計中,選擇了三菱的FX2

40、N-48MR? 4?多機物料傳輸帶控制系統(tǒng)的軟件設計 為了進行PLC與通信的控制,需要對PLC編程,通過PLC程序能夠使用各種操作控制和數(shù)據(jù)采集? PLC程序應首先完成通信適配器的初始化,命令字的組合,代碼轉換和波形響應數(shù)據(jù)的處理?起動脈沖用于使輸送機前后旋轉當物料容器處于開始狀態(tài)并按下啟動按鈕時,系統(tǒng)啟動發(fā)動機和輸送帶?整個過程有一個明顯的操作過程,可以使用STL和RET指令繪制順序功能圖以重置指令?順序功能方案的每個步驟對應一個小程序,每個步驟與其他步驟完全分開?可以通過根據(jù)要求以指定順序組合程序來完成控制任務? 4?多機物料傳輸帶系統(tǒng)的制作 1?控制系統(tǒng)的設計要求 該系統(tǒng)的

41、自動化生產(chǎn)線可分為幾個工作單元,每個工作單元由一個環(huán)組成,因此它也是一個環(huán)形生產(chǎn)線? 所有設備中的每個單元都是一個獨立的機電設備,允許獨立的功能,并可通過網(wǎng)絡連接,以便同時進行控制和在線操作? 生產(chǎn)線上的幾個單元主要由三菱PLC控制,并由具有流動的穩(wěn)流發(fā)動機發(fā)送?物料的經(jīng)歷:上料落料?加蓋?穿銷?噴涂烘干?檢測顏色?分揀?入庫之類的行為? 2?控制要求的分析 了解并總結自動化生產(chǎn)線的發(fā)展和現(xiàn)狀? 選擇適當?shù)腜LC驅動程序以完成本課題中的檢查? 結合自動生產(chǎn)線的實際情況,完成了系統(tǒng)的完整設計,整個系統(tǒng)數(shù)個控制單元組成? 3?控制系統(tǒng)設計 上料單元包括本次孔,本次凹陷的空腔,本次材料和

42、本次盲缸的頂部?由四個溫暖的輪,鎖定支架,前齒輪,錐齒輪,同步帶,推板,圓形平臺,導軌,光電傳感器,感應傳感器,氣缸鎖,直流電動機,讓裝配,等?當系統(tǒng)被激活時,在傳輸線停止工作后,光電傳感器檢測到終端中是否有待處理的對象,如果沒有,可編程控制器報警到主控單元,則丟失主控制單元,如果對象是運行,包含本次直流齒輪箱的電機工作在本次封閉的電弧周期,曲軸位于本次封閉的電弧移動輪?四個缺口將90度轉換為下一個圓,和本次母線齒輪箱旋轉,旋轉90度,并用旋轉母線齒輪箱來接觸?變速箱中的齒輪箱帶動共軸轉動,變速箱中的第二個齒輪在共軸轉動,然后推板轉動工件位于平臺的底部,位于導軌上,運輸線被激活,托盤和物體被轉

43、移到下一站處理? 上料系統(tǒng) 啟用加蓋系統(tǒng)后,傳輸線啟動,等待本次場所?如果感知柔道傳感器的物料在原地的話,物體不會感知或物體是為了沖洗而感知的話,汽缸會熄滅,托盤和物體部署在下一個舞臺上,將延長2秒,直到下列物料到達為止?物料原地不動,傳輸線的一秒的延遲就停止了?孔形狀的剪裁機制將工作蓋閉起來,,將工作蓋推進電源端口,引擎旋轉,轉動不完整的齒輪,轉向孔形狀的氣缸?發(fā)動機停止旋轉?在曲柄盒子內(nèi)推一推,把曲柄盒向后拉,曲柄殼啟動,物料和曲柄殼移動到下一個舞臺后結束了本次動作周期? 加蓋系統(tǒng) 當穿銷系統(tǒng)被激活時,傳輸線工作并等待本次地方?當感應傳感器檢測到托盤就位時,如果未檢測到

44、物體或檢測到物體夾緊,則取出氣缸,將托盤和物體放在下一站,延遲時間為2秒阻止氣缸的延伸并等待下一個托盤位于現(xiàn)場,如果托盤就位并且正在處理的物品沒有銷,則傳輸線延遲一秒?當本次孔形切割機構檢測到本次輪子時,致盲氣缸突出,將車輪推入動力口,發(fā)動機轉動驅動不完整的齒輪轉動,車輪轉動到球缸上,形成本次孔形機構?電力機器停止旋轉?曲軸箱氣缸將曲軸箱推入曲軸箱,曲軸箱氣缸被拉回,曲軸箱工作,托盤和曲軸箱移動到下一站,并結束本次工作循環(huán)? 當噴涂系統(tǒng)運行時,首先移動皮帶,當托盤處于適當位置時,移動皮帶以將處理過的物體驅動到噴霧艙,并且發(fā)動機的操作啟動升降機構 注射后使噴槍返回前進,噴涂并操作,加熱器開始預

45、熱? 同時,加熱指示燈亮起,觸摸屏顯示瞬時溫度? 溫度開始運行,溫度上升到設定溫度,加熱結束,溫度下降到常溫,干燥,可以設定溫度下限? 結束后,取出氣缸,將DC托盤和物體移至工位,結束本次工作循環(huán)? 噴涂系統(tǒng) 檢測系統(tǒng)啟動時,傳輸線工作并等待一個地方? 當檢測到這種情況時,,檢測傳感器與被處理物體的相應表面正確對準,完成后等待3秒鐘,在傳感器之前開始探測? 當移除鉗工,移除氣缸,激活傳輸線并且托盤和PR激活時,正在處理的物體是轉移到下一個停止的一個工作循環(huán)? 檢測系統(tǒng) 存儲系統(tǒng)運行時,直流電機驅動傳輸線?當感應傳感器檢測到托盤時,光電傳感器檢測到托盤上沒有物體被處理?當光電傳感器

46、檢測到工件時,電感式傳感器不會檢測到這樣的物體?然后y軸開始夾緊以減少工作,然后驅動x軸和y軸根據(jù)處理對象的顏色將處理過的對象移動到適當?shù)募茏訔l目?此時,氣缸在1800處旋轉,并且無線性氣缸驅動氣缸和平行氣動夾具移動到入口?然后啟動Y軸,待處理對象在架子上的光電傳感器檢測到物體后,水平放置在適當?shù)妮斎虢橘|上倉庫電源線開始移動正在處理的對象,并在2秒后停止?并且沒有線性壓力的氣缸返回到起始點?然后旋轉圓筒并重置?然后X軸和Y軸將提升裝置移動到初始位置?按下已處理項目恢復按鈕,如果光電傳感器在5秒內(nèi)未檢測到已處理的項目,則存儲引擎將開始撤銷提升設備X,Y軸將該項目返回到服務表? 激活機械手系統(tǒng)后

47、,左側發(fā)射器將被激活?然后在通過感應傳感器檢測到托盤之后將托盤引導到定位裝置?并且發(fā)射器將在移動的梯子頂部和托盤上向上移動2秒鐘?提升波后,交流電機驅動交流電機運行,機械手將托盤驅動到右側,交流電機調(diào)整左側位移點和右側位移點的變頻速度,當機器人移動到右端時,交流電機停止?它會得到改善?離開汽缸后,空氣的手打開,托盤下降?開始,從左到右開始,等待下一個托盤到達,然后啟動左側發(fā)射器?工作區(qū)域有安全線:安全光幕,散射鏡傳感器,在驅動機械手上工作時,光電反射器產(chǎn)生反應,任何物體進入工作區(qū),驅動機器人緊急按鈕立即運行,直到它被重新安排? 自動化生產(chǎn)線示意圖 4?控制系統(tǒng)程序分析 要使用編程器模擬P

48、LC的驅動程序,首先檢查如果程序不正確,用模擬開關替換原電路的輸入設備并重復,程序在安裝現(xiàn)場是真實的 確保滿足控制要求,并進入控制箱,并打開電源,最后斷電通常在檢測到材料后應該如此快速地啟動?它可以實現(xiàn)速度快速恢復到各種可靠,最后停止?在傳統(tǒng)電機的情況下對變化有顯著影響,因為 如果傳感器檢測到信號延遲或電機停止,通常無法在給定位置啟動,根據(jù)導致后續(xù)錯誤的生產(chǎn)材料開始和結束,它們無法提供穩(wěn)定且不同的變化率?基于該應用的計算機技術控制系統(tǒng),用于給定裝置的所有類型的傳統(tǒng)發(fā)動機,其有助于提高質量? 當按下復位按鈕時,每個設備載體操作并暫時停止,然后重置每個單元的機械結構,并且在重置到所有位置后,它停

49、止?輕微復位后,每個單元向主站發(fā)送一個信號,表明該設備已在現(xiàn)場重置?重置所有工作站后,按下開始按鈕,每個單元開始移動皮帶并等待托盤的位置?首先,將其輸入到裝載/卸載單元,執(zhí)行饋送操作,并且在操作完成之后,將處理的項目移動到關閉單元并執(zhí)行充電操作?移動到單元并夾緊夾緊操作?然后焊接可以連接工件和蓋子,并且在銷釘結束之后開始加熱,以便將工作引導到噴射單元?達到HMI接口設置的最高溫度后,風扇冷卻并預熱,直到達到HMI接口設置的最低溫度,并在冷卻完成后檢測到加熱器?通過檢測物體移動到單元,檢測單元從前面處理處理過的物品?在顏色檢測,針檢測,成品和廢物管理,測試結束時,管理機構必須將產(chǎn)品信息從一個項目

50、傳送到分揀存儲設備?如果是廢物,則分揀單元具有連接到廢物載體的機器人? 如果廢物容器是真品,機器人通過分揀單元將物體提升90度,并且處理過的物品進入配送倉庫,離開托盤,托盤自動通過配送倉庫不要進入倉庫,原件會根據(jù)顏色去倉庫,如有需要,紅色的細節(jié)將放在第一列,黃色的細節(jié)將分別放在第二列會的藍色工件存儲在第三列中,驅動單元將托盤返回到傳送帶的開頭,以重新啟動生產(chǎn)線自動化過程?如果系統(tǒng)正常,請在系統(tǒng)運行后按停止按鈕停止工作?此時,每個設備的Y 26指示器正在移動,表示系統(tǒng)在此循環(huán)期間已停止?關閉系統(tǒng)后,按開始按鈕重新啟動系統(tǒng),效果為秒?這樣做時按下急停按鈕無論系統(tǒng)如何運行,系統(tǒng)立即停止運行,所有輸

51、送機和發(fā)動機停止運轉,并且所有氣缸保持其原始狀態(tài)?重置緊急停止按鈕后,系統(tǒng)將恢復之前的工作?系統(tǒng)的控制可以由人機界面或主站以及設備上的芽控制?如果操作是機械故障,則整個系統(tǒng)立即關閉并生成警報?在移除設備的機械故障之前,系統(tǒng)不會恢復? 階段性工作示意圖 5. 結束語 今天的社會金融危機,今年的畢業(yè)生無法適應社會發(fā)展的需要而無法適應業(yè)務需求,但我們有很好的實踐技能和實踐技能這次外交項目對你來說是一個非常大的考驗,因為這取決于你是否? 在設計多級變送器控制系統(tǒng)的過程中,我將對電工有一個大致的了解,他們改進了閱讀材料,編程和文本表達技術?這個過程讓我們想起了我們在課堂上學到的電氣控制和PL

52、C應用技術,并對此有了更深入的了解?在設計文憑的過程中,我學到了非常有用的知識?以前,我真的只是在談論報紙?我沒注意具體的細節(jié)?該程序存在問題,因此無法運行?有時行動的結果根據(jù)需要而不同?解決這些問題對于幫助理論和教師和學生的執(zhí)行非常重要?除了滿足顯示器設計的要求外,我還設法實現(xiàn)了系統(tǒng)的控制,并以先進的技術成果和靈活舒適的操作環(huán)境順利操作控制系統(tǒng)?我付出了努力? 該項目系統(tǒng)成本低,操作簡便,控制方便,由于科學技術的不斷發(fā)展,其范圍將不可避免地增加?這種設計的最大缺點是它無法控制發(fā)動機的速度?由于設計成本高,直流電機用于模擬?自動物料控制系統(tǒng)暢通無阻,物料自動配送可滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求,適應

53、設備生產(chǎn)的高性能和高性能我可以?通過現(xiàn)代化的工業(yè)控制制造工藝,該控制系統(tǒng)可以無限運行,并且可以根據(jù)程序指令精確運輸?這種多級傳質控制系統(tǒng)的應用,手動操作基本上可以消失,傳輸方式進入科學的生產(chǎn)過程,工人,灰塵和噪音等惡劣的工作環(huán)境它從中釋放出來此外,成分的穩(wěn)定質量也提高了產(chǎn)品的質量?系統(tǒng)啟動后,產(chǎn)品密度,假質量等關鍵技術指標將得到顯著提升?因此,自動化物流控制系統(tǒng)是生產(chǎn)和加工領域中特別重要的生產(chǎn)技術,特別是在必須得到國家大力推動的大規(guī)模高效和連續(xù)物流公司領域?這種系統(tǒng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程,是網(wǎng)絡信息時代綜合計算機生產(chǎn)過程和網(wǎng)絡銷售等物流自動化系統(tǒng)開發(fā)設計中不可或缺的? 由于這個項目時間有限,缺乏技

54、能,這個項目還有一些問題,比如檢測和檢查發(fā)動機的速度,一些線路,W E未在工業(yè)生產(chǎn)過程中實施,因為用于二次運輸?shù)腃H材料是不同的?必須調(diào)整該系統(tǒng),因為我們的系統(tǒng)必須能夠適應這些不同的材料,在這種情況下我們需要調(diào)整發(fā)動機轉速,發(fā)動機功率和速度是必需的?這些參數(shù)可調(diào)節(jié)發(fā)動機功率和最終要求?另一點是我們可以添加檢查物料輸送到系統(tǒng)的次數(shù)的能力?生產(chǎn)者對產(chǎn)品數(shù)量有了更好的了解,為生產(chǎn)者的未來發(fā)展提供了良好的基礎,以獲得更準確的數(shù)據(jù)? 6?展望 本文從自動化生產(chǎn)線的實際應用出發(fā),重點研究了PLC控制器自動生產(chǎn)線系統(tǒng)的設計與應用,總結了以下主要研究成果?了解和總結了自動化生產(chǎn)線的發(fā)展和現(xiàn)狀,概述了普通p

55、lc驅動器的發(fā)展和現(xiàn)狀?選擇適當?shù)腜LC驅動程序以完成本主題中的檢查?結合自動化生產(chǎn)線的實際情況,完成了完整的系統(tǒng)設計,整個系統(tǒng)由8個控制單元組成?三?根據(jù)PLC系統(tǒng)的設計原理?每個設備的氣動圖,PLC控制器端口映射表,PLC控制器外部連接圖和PLC控制器編程?噴霧單元,檢測單元,存儲單元設計有實用的觸摸屏界面?實現(xiàn)綜合控制?雖然本文對自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計進行了大量研究,并且在互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)取得了一些好處,但由于時間限制和條件的原因,這項任務需要改進?有很多地方可以做?如可以更改進入倉庫的物料的控制要求,并在觸摸屏上進行選擇?用戶根據(jù)需要添加用于選擇要處理的對象的自適應機制?所有生產(chǎn)線都可

56、以添加到物聯(lián)網(wǎng)技術中以顯示遠程操作? 參考文獻 [1] 王庭有.可編程控制器原理及應用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2011,64-68. [2] 李世基.微機與可編程控制器[M].北京:機械工業(yè)出版社,1997,190-230. [3] 臺方.可編程序控制器應用教程[M].北京:中國水利水電出版社,2001,55-70. [4] 肖耀南.電氣運行與控制[M].北京:高等教育出版社,2004,175-190. [5] 王阿根.電器可編程控制原理及應用[M].北京:清華大學出版社,2009,35-50. [6]于學亮,葉萌. 淺析PLC在天然氣自動化管道運輸中的應用

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60、美,創(chuàng)造了美?您正帶領我們進入知識室,因為我們?yōu)槌姓J美麗提供了新視角?我們美麗的眼睛是教我們培養(yǎng)友誼和時間,了解生活的美麗,了解生活的美麗,你是世界的眼睛給,你給我們一個寬廣的頭腦,給予最無情的照顧和犧牲?經(jīng)過四年的學習,他努力工作以支持老師,親戚和朋友,但他也賺了不少錢?當紙張付清時,這個想法很長時間都不平靜? 生活方式有許多震撼?它不是一條光明,痛苦,悲傷,無力的道路,而這種生命將無法忍受?但生活中有很多重要的東西,有時你看不到自己的顏色?如果你感覺不到這種感覺,那就考慮一下吧?永不放棄生活?如果你給它,你會放棄你的生活昂貴的印象?當你感受到它時,你會感到快樂,如果你感覺更加活躍,你會感

61、受到生命的美麗?你知道你在前世選擇的是今生最合適的方式? 完成本論文有很多關于大學生活的感受?大學生活結束了?我在學校學到了很多知識,并遇到了許多優(yōu)秀的同事和老師?所有老師都有知識,你負責工作?我很感激? 我要感謝大學為我提供多元化的學生生活?您利用豐富的經(jīng)驗教我如何成長?我非常感謝所有幫助文憑項目的人?因此,我們對文憑設計的總體思路有一個大概的了解?同時,在研究過程中,他們提出了許多建設性的意見,并為我解決了一些技術問題? 老師給了我很好的學習條件?我?guī)ьI學校充分利用各種資源來發(fā)展和豐富學校?我沒有浪費時間?我永遠不會忘記幫助每個人?非常感謝你?我再一次感謝老師,他教我多年來支持和鼓勵我的人?同時,我要感謝幫助我的學生,老師和學校?簡而言之,在我未來的科學生活中,我會盡力獎勵那些幫助過我的學校,老師和同學?最后,我要向親愛的朋友,老師和朋友們表示深深的謝意? 25