五機架冷連軋機摩擦系數模型在線應用的研究
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1、第2章 寶鋼2030五機架冷連軋機摩擦系數模型在線應用的研究 2.1 研究目標 分別比較1420、1550和2030已經開發(fā)的摩擦系數模型,考慮到改造后2030軋機的軋制工藝參數如道次壓下率、軋制速度、軋制噸位、軋制潤滑油的品種及流量、前后張力、帶材平均變形抗力、帶材入出口平均厚度以及潤滑制度對摩擦系數的影響,采集1420和2030軋機的現有實際數據處理和分析,確定最終在線應用的摩擦系數模型結構和模型參數。 2.2 1420、1550、2030等三條機組摩擦模型比較 2.2.1 1420機組摩擦系數模型簡介 在1420酸軋控制系統(tǒng)中,采用了如下摩擦模型: (1) 式中:
2、 ——將用于后續(xù)計算的摩擦系數; ——摩擦系數計算基準值; ——機架速度(); ——摩擦系數計算的速度分量1; ——摩擦系數計算的速度分量2(); ——軋輥原始粗糙度(m); ——摩擦系數計算的粗糙度分量1(m); ——摩擦系數計算的粗糙度分量2(); wear——軋輥磨損(m); ——摩擦系數計算的磨損分量1; ——摩擦系數計算的磨損分量2(); ——機架出口厚度(m); ——摩擦系數計算的厚度分量1(m); ——摩擦系數計算的厚度分量2; ——相對壓下量; ——摩擦系數計算的壓下量分量1; ——摩擦系數計算的壓下量分量2。 2.2.2 1550酸軋摩擦系數
3、模型簡介 在1550酸軋控制系統(tǒng)中,采用了如下摩擦模型: (2) 其中:——軋制速度; ——與軋制油有關的計算摩擦系數的參數; ——軋輥換輥后所軋制的鋼卷數。 考慮換輥后,軋輥粗糙度已發(fā)生變化,因此需要對摩擦系數進行相應的補償。如果換輥后軋制的鋼卷數達到N卷,即時,可以認為軋輥的粗糙度已處于穩(wěn)定。此時,軋輥粗糙度對摩擦系數的影響可不予考慮,于是 摩擦系數模型公式簡化為: (3) 2.2.3 2030機組現用摩擦系數模型簡介 2030機組目前采用的是恒摩擦系數模型,即將摩
4、擦系數作為一個常數來設置。具體的說,將1-3機架摩擦系數設定為0.05;第4機架摩擦系數設定為0.04;第5機架摩擦系數設定為0.16。 實際上,根據現場數據并利用德方提供的相關軋制壓力模型進行返算,不同規(guī)格產品即使在穩(wěn)定狀態(tài)下摩擦系數的波動還是非常大的。附錄1選擇寶鋼2030五機架冷連軋機1-4機架在2005年4月30日一天所生產的所有規(guī)格產品(共計198卷)在穩(wěn)態(tài)下的摩擦系數返算結果。通過附表1可以看出,即使采用恒摩擦系數設定模型,其實際摩擦系數的返算值的變化依然是很大的。 2.2.4 1420、1550、2030等三條機組摩擦模型比較 比較式(1)、式(2)可以看出,1550酸軋機
5、組摩擦系數計算模型偏重于強調軋制油(潤滑劑)的溫度、濃度、比重、劑量及粘稠度等對摩擦系數的影響,而忽略了軋制工藝參數的設定對摩擦系數的影響;1420酸軋的摩擦系數模型則重視軋制工藝參數的設定對摩擦系數的影響,把工藝潤滑制度對摩擦系數的影響則不予考慮,只把軋制油粗略的分成四種類型;而2030機組由于投產較早,采用的摩擦系數模型既不考慮乳化液工況的變化對摩擦系數的影響,又不考慮相關軋制工藝參數的變化對摩擦系數的影響,顯然是待完善的余地更大。 2.3 2030五機架冷連軋機新摩擦系數模型的建立 在寶鋼2030五機架冷連軋機的三電改造中,為了保證摩擦系數模型更切合實際,經過大量的現場調研與理論分
6、析,課題組擬綜合1420酸軋機組與1550酸軋機組的各自優(yōu)點,根據各種因素對摩擦系數的影響程度,既考慮乳化液制度對摩擦系數的影響,又考慮軋制工藝參數的設定以及軋輥相關特性對摩擦系數的影響,建立一套適合2030五機架冷連軋機的摩擦系數模型。 2.3.1 摩擦系數模型的推導 長期以來,人們?yōu)榱私⒗溥B軋機的摩擦系數模型,通常是將兩個軋制壓力模型聯立起來求解。比較典型的是采用將Hill公式與Banlad-Ford公式聯立求解,得出摩擦系數的方法。其實,這些方法是不科學的,因為無論是Hill公式還是Banlad-Ford公式,不管其形式如何,其模型精度對摩擦系數的依賴性很強,所以將兩個本身精度就依
7、賴于摩擦系數的理論模型聯立來反求摩擦系數,其得出的結果并沒有什么實用價值,很少能夠直接在線應用。為此,本節(jié)將理論模型與實際數據相結合,通過大量的現場實測數據分析和回歸計算,建立了一套實用的冷連軋機的摩擦系數模型。(軋制壓力模型) 由于在生產過程中,對于寶鋼2030冷連軋機而言,乳化液的品種是確定的,而濃度對摩擦系數的影響非常小,溫度的實際變化范圍并不大,因此實際上乳化液影響影響摩擦系數的主要是流量。這樣,在摩擦系數模型的構造中,乳化液工況方面的影響因素就可以僅考慮流量參數,而其它因素則忽略不計。同時,根據工藝技術規(guī)程,2030五機架冷連軋機各個機架工作輥的原始粗糙度基本上是固定的,變化幅度很
8、小,因此該因素對摩擦系數的影響也是可以忽略的。于是,在考慮到乳化液流量與軋制工藝參數的摩擦系數的影響的前提下,其任意一機架的摩擦系數可以初步用式(2-1)的函數形式來表示: (2-1) 式中: —第機架的摩擦系數; —第機架帶材的入口厚度; —第機架的相對壓下量; —第機架的出口軋制速度; —第機架工作輥換輥后帶材的軋制公里數; —第機架支承輥換輥后的軋制噸位; —第機架軋制潤滑油量; —第機架的前張力; —第機架的后張力; —第機架的帶材平均變形抗力。 與此同時,根據相關文獻[2]可以知道,在冷連軋過程中,對于任意第機架
9、的帶材平均變形抗力可以用式(2-2)的函數來表示: (2-2) 式中: —熱軋來料的變形抗力; —熱軋來料的厚度; —第機架的入口厚度。 這樣,聯立式(2-1)、(2-2)可得下式: (2-3) 由于對于一個確定的軋制過程而言,等參數之間是互相獨立的,即相關性為零。這樣,為了方便研究,同時定量的描述出以上每個參數與摩擦系數之間的關系,根據現場經驗,忽略掉交叉項對摩擦系數的影響,近似的將摩擦系數用以下方程來表示: (2-4) 應
10、該說明的是,盡管對于任何一臺冷連軋機而言,其摩擦系數在形式上都可以寫成如式(2-4)所示的函數結構,但是不同的冷連軋機其函數內容是不一樣的。為了得到特定的冷連軋機摩擦系數模型,可采用現場實驗回歸的方法來求解,現介紹如下: 根據軋制理論可以知道,對于任何一個冷連軋過程而言,其任意第機架的軋制壓力可以用式(2-5)所示函數來表示: (2-5) 聯立式(2-1)、(2-5)得: (2-6) 由于在實際中,摩擦系數與軋制壓力是一一對應的關系,這樣式(1-6)又可以寫成:
11、 (2-7) 因為對于一個特定的冷連軋過程而言,等參數是已知的,而軋制壓力是可以通過現場實測出來的。如果令: (—實測軋制壓力),則相應的摩擦系數就可以通過式(2-7)求出。 顯然,要建立相應的摩擦系數模型,分析各因素對摩擦系數的影響,必須求解出、、、……、等10個函數的具體表達式?,F以工作輥換輥后帶材的軋制公里數對摩擦系數的影響為例,詳細的推導的求解過程。 首先,選擇一組特定的軋制參數等固定不變,統(tǒng)計出在不同的工作輥軋制公里數下的實際軋制壓力。 因為等參數是不變的,所以對應的、、、……、等9個函數也應該是固定不
12、變的常數,因此式(2-4)與式(2-7)就可以簡化為: (2-8) (2-9) 式中: —常數; —樣本數,即工作輥軋制公里數實驗采集點的個數; —特定軋制參數下工作輥換輥后帶材的軋制公里數為時的實測軋制壓力。 聯立式(2-8)、(2-9)得: (2-10) 對于(2-10)式,只要樣本數取得足夠多,以為橫坐標,對應的為縱坐標,作出相應的坐標圖,然
13、后進行曲線擬合,就可以求出函數的準確表達式了。 最后,依次類推,采用相同的方法,可以求出、、、……、等其它函數的具體表達式。將相關函數代入式(2-4),即可建立起相應的摩擦系數模型。 有時,現場為了方便分析與在線應用,往往也將摩擦系數模型寫成以下形式: (2-11) 式中:—第機架帶材的出口厚度。 2.3.2 2030五機架冷連軋機的實際生產數據對模型的初步回歸結果分析 利用2.3.1所建立的相關模型,結合寶鋼2030五機架冷連軋機半年多的實際生產情況,通過大量數據整理和理論分析,得出寶鋼2030五機架冷連軋機的摩擦系數模型如下: 28 / 24文檔可自由編輯打印 (2-1
14、2) (2-13) (2-14) (2-15) (2-16) 顯然,采用式(2-12)~(2-16)來直接作為2030五機架冷連軋機的在線模型,表達式太復雜,不利于現場對摩擦系數的設定,為了進一步簡化相關表達式,抓住主要矛盾,忽略次要因素的影響,可以首先定量分析各軋制參數對摩擦系數的影響,然后決定應該保留與忽略的因素。為此,不妨取兩種典型規(guī)格產品為例,進行定量研究,有關典型規(guī)格產品的軋制工藝參數如表2-1、表2-2所示: 表2-1 1號典型規(guī)格產品的工藝參數 材質:AP1056;帶寬:1222(mm);KFO=447(Mpa);KFT=179(Mpa) 機架號 0 F1
15、 F2 F3 F4 F5 出口厚度(mm) 2.606 1.901 1.261 0.840 0.585 0.576 機架間張力(Mpa) 41 150 160 170 180 45 支承輥軋制噸位(t) 2000 2000 2000 2000 2000 工作輥軋制公里數 80 120 140 160 160 表2-2 2號典型規(guī)格產品的工藝參數 材質:DT0138;帶寬:912(mm);KFO=408(Mpa);KFT=188(Mpa) 機架號 0 F1 F2 F3 F4 F5 出口厚度(mm) 3.9
16、76 2.567 1.705 1.148 0.815 0.804 機架間張力(Mpa) 44 110 135 145 180 31 支承輥軋制噸位(t) 2000 2000 2000 2000 2000 工作輥軋制公里數 80 120 140 160 160 首先變化第五機架的出口速度,分析各機架的摩擦系數變化規(guī)律: (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-1 第1機架速度對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品
17、 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-2 第2機架速度對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-3 第3機架速度對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-4 第4機架速度對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-5 第5機架速度
18、對摩擦系數的影響 現在再來分析一下工作輥換輥后軋制公里數對各機架摩擦系數的影響(為了方便分析,將第五機架的軋制速度設定為1100m/min): (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-6 第1機架工作輥換輥后軋制公里數對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-7 第2機架工作輥換輥后軋制公里數對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品
19、 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-8 第3機架工作輥換輥后軋制公里數對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-9 第4機架工作輥換輥后軋制公里數對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-10第5機架工作輥換輥后軋制公里數對摩擦系數的影響 同樣,不妨就支承輥換輥后軋制噸位對各機架摩擦系數的影響進行分析(五機架的軋制速度仍設定為1100m/min): (a
20、) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-11 第1機架支承輥換輥后軋制噸位對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-12 第2機架支承輥換輥后軋制噸位對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-13 第3機架支承輥換輥后軋制噸位對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品
21、 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-14 第4機架支承輥換輥后軋制噸位對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-15 第5機架支承輥換輥后軋制噸位對摩擦系數的影響 為了分析其它因素對摩擦系數的影響,不妨以兩種典型規(guī)格產品的第四道次為例進行分析,第四道次相關參數如表1-3、1-4所示: 表2-3 第四機架基本參數 (1號典型規(guī)格產品) 來料厚度 (mm) 出口厚度 (mm) 出口速度 (m/min) 平均變形抗力 (Mpa)
22、 道次壓下量 (%) 前張力 (Mpa) 0.840 0.585 1085 576 30.2 180 后張力 (Mpa) 工作輥軋制公里數 支承輥軋制噸位 流量 170 160 2000 正常 表2-4 第四機架基本參數 (2號典型規(guī)格產品) 來料厚度 (mm) 出口厚度 (mm) 出口速度 (m/min) 平均變形抗力 (Mpa) 道次壓下量 (%) 前張力 (Mpa) 1.148 0.815 1087 557 29.1 185 后張力 (Mpa) 工作輥軋制公里數 支承輥軋制噸位 流量
23、 145 160 2000 正常 (1)、變形抗力對摩擦系數的影響: (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-16 變形抗力對摩擦系數的影響 (2)、來料厚度對摩擦系數的影響(道次壓下量不變的情況下) (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-17來料厚度對摩擦系數的影響 (3)、道次壓下量對摩擦系數的影響(來料厚度不變的情況下) (a) 1號典型規(guī)格產品
24、 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-18 道次壓下量對摩擦系數的影響 (4)、前張力對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-19前張力對摩擦系數的影響 (5)、后張力對摩擦系數的影響 (a) 1號典型規(guī)格產品 (b) 2號典型規(guī)格產品 圖2-20 后張力對摩擦系數的影響 根據圖1-1~圖1-20的定量分析,可以看出摩擦系數與各主要軋制參數之間存在如下關系:
25、1)隨著軋制速度的提高,摩擦系數呈指數下降;2)隨著工作輥換輥后軋制公里數與支承輥換輥后軋制噸位的增加,摩擦系數呈指數下降,其中工作輥的軋制公里數影響更為明顯,而相比之下支撐輥軋制噸位對摩擦系數的影響可以忽略;3)隨著道次平均變形抗力的增加,摩擦系數緩慢減小,呈線性,幅度不大,可以忽略;4)在道次壓下量不變的前提下,隨著來料厚度的增加,摩擦系數顯著增大;5)在來料厚度一定的前提下,隨著道次壓下量的增加,摩擦系數顯著增大;6)隨著前張力的增加,摩擦系數增加;7)隨著后張力的增加,摩擦系數減小。 2.3.3 2030五機架冷連軋機在線應用的摩擦系數模型結構和模型參數 根據研究,2030五機架冷
26、連軋機在線應用的摩擦系數模型結構和模型參數如下: 式中:—2030五機架冷連軋機組第機架的摩擦系數; —2030五機架冷連軋機組第機架的軋制速度,m/min; —第機架速度對摩擦系數的影響系數,; —2030五機架冷連軋機組第機架工作輥換輥后的軋制公里數,Km; —第機架工作輥換輥后軋制公里數對摩擦系數的影響系數,; —2030五機架冷連軋機組第機架乳化液的流量; —第機架乳化液流量對摩擦系數的影響系數,; —2030五機架冷連軋機組第機架壓下量; —第機架壓下率對摩擦系數的影響系數,; ,—2030五機架冷連軋機組第機架帶材的入口、出口厚度,m; —第機架帶材入口與
27、出口厚度對摩擦系數的影響系數,; ,—2030五機架冷連軋機組第機架帶材的前、后張力,MPa; —第機架帶材入口與出口張力對摩擦系數的影響系數,; —由工作輥原始粗糙度、乳化液品種等因素決定的模型修正系數,當前情況下: 附錄1:寶鋼2030五機架冷連軋機1-4機架相關規(guī)格產品在原模型下摩擦系數返算值 序號 材質 出口厚度(mm) 寬度 (mm) 1-4前張力(Mpa) 1-4機架入口厚度(mm) 1-4機架摩擦系數 速度(m/
28、min) G1 G2 G3 G4 G1 G2 G3 G4 G1 G2 G3 G4 V12 VL12 1 ap1055 0.5 1078 145 158 171 195 1.983 1.466 1.000 0.687 0.0420 0.0454 0.0382 0.0498 329.2 484.0 2 ap1055 0.5 1078 145 158 175 197 1.985 1.455 0.999 0.687 0.0429 0.0461 0.0374 0.0490
29、 337.1 492.4 3 ap1055 0.5 1078 139 157 174 196 1.999 1.462 1.004 0.691 0.0369 0.0390 0.0327 0.0484 241.6 354.6 4 ap1055 0.5 1078 143 158 162 173 1.987 1.475 1.000 0.689 0.0431 0.0445 0.0385 0.0474 327.0 484.4 5 ap1055 0.5 1078 148 158
30、 162 173 1.983 1.432 0.998 0.686 0.0430 0.0471 0.0383 0.0475 343.0 493.0 6 ap1055 0.5 1078 144 158 162 173 1.983 1.462 0.999 0.687 0.0430 0.0442 0.0377 0.0472 328.6 482.6 7 ap1055 0.5 1078 144 158 162 173 1.986 1.462 0.999 0.687 0.042
31、5 0.0446 0.0375 0.0473 323.8 475.4 8 ap1055 0.5 1078 147 158 162 173 1.983 1.435 0.998 0.687 0.0430 0.0459 0.0377 0.0476 316.9 457.1 9 ap1055 0.5 1078 146 157 174 176 2.238 1.642 1.159 0.811 0.0403 0.0459 0.0336 0.0489 363.1 518.0 1
32、0 dt0145 0.5 1234 144 147 171 190 2.603 1.848 1.193 0.769 0.0100 0.0148 0.0125 0.0245 194.8 311.5 11 dt0145 0.5 1234 146 145 159 174 2.596 1.823 1.193 0.770 0.0100 0.0141 0.0118 0.0233 202.7 320.5 12 dt0145 0.5 1234 147 146 172 193 2.60
33、1 1.816 1.196 0.771 0.0100 0.0134 0.0109 0.0222 207.0 325.7 13 ap1056 0.57 1006 132 150 159 170 2.208 1.680 1.116 0.780 0.0740 0.0549 0.0436 0.0542 339.9 513.3 14 ap1056 0.57 1006 144 160 171 174 2.210 1.637 1.114 0.779 0.0626 0.0663
34、 0.0453 0.0575 310.7 449.0 15 ap1056 0.57 1006 144 160 161 174 2.211 1.639 1.110 0.779 0.0631 0.0668 0.0448 0.0569 312.8 454.3 16 ap1056 0.57 1006 145 160 176 174 2.216 1.633 1.118 0.781 0.0589 0.0657 0.0462 0.0577 312.6 448.8 17 ap10
35、56 0.57 1006 160 174 194 190 2.454 1.829 1.265 0.885 0.0793 0.0798 0.0520 0.0674 306.7 442.3 18 ap1055 0.6 1006 130 151 155 166 2.210 1.735 1.133 0.790 0.0867 0.0562 0.0483 0.0562 319.4 493.6 19 ap1055 0.6 1058 136 148 153 164 2.235 1.
36、652 1.159 0.812 0.0434 0.0408 0.0312 0.0487 335.7 483.5 20 ap1055 0.6 1058 135 148 153 164 2.238 1.660 1.156 0.811 0.0464 0.0438 0.0333 0.0495 353.2 512.0 21 ap1055 0.6 1058 132 149 167 183 2.224 1.693 1.152 0.811 0.0620 0.0490 0.0384
37、 0.0529 337.4 501.8 22 ap1055 0.6 1068 147 159 164 174 2.238 1.643 1.154 0.809 0.0429 0.0473 0.0348 0.0487 365.2 522.7 23 ap1055 0.6 1068 146 159 164 174 2.233 1.647 1.155 0.810 0.0439 0.0481 0.0350 0.0499 334.9 480.9 24 ap1055 0.6 1
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