自動(dòng)避障機(jī)器人

上傳人:黑** 文檔編號(hào):51452696 上傳時(shí)間:2022-01-26 格式:DOCX 頁(yè)數(shù):5 大?。?05.86KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
自動(dòng)避障機(jī)器人_第1頁(yè)
第1頁(yè) / 共5頁(yè)
自動(dòng)避障機(jī)器人_第2頁(yè)
第2頁(yè) / 共5頁(yè)
自動(dòng)避障機(jī)器人_第3頁(yè)
第3頁(yè) / 共5頁(yè)

下載文檔到電腦,查找使用更方便

20 積分

下載資源

還剩頁(yè)未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《自動(dòng)避障機(jī)器人》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《自動(dòng)避障機(jī)器人(5頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、自動(dòng)避障機(jī)器人教案 班級(jí) 任課教師 多媒體設(shè)備,課件,EV3套裝 教學(xué)內(nèi)容(課題) 自動(dòng)避障機(jī)器人 教 學(xué) 目 標(biāo) 1、 2、 3、 認(rèn)識(shí)超聲波傳感器。 學(xué)習(xí)“等待(超聲波)”模塊的用法。 學(xué)會(huì)使用超聲波傳感器解決問(wèn)題。 重點(diǎn): 教 學(xué) 重 點(diǎn) 及 難 點(diǎn) ① 認(rèn)識(shí)超聲波傳感器; ② 學(xué)習(xí)“等待(超聲波)”模塊的用法; ③ 設(shè)計(jì)一個(gè)裝有超聲波傳感器的機(jī)器人。 難點(diǎn): ① 讀取機(jī)器人與障礙物的距離; ② 編寫(xiě)程序,使機(jī)器人檢測(cè)到障礙物后及時(shí)轉(zhuǎn)向,避開(kāi)障礙物。 一、 點(diǎn)名記錄考勤。(1分鐘) 二、 聯(lián)系(10分鐘) 研發(fā)歷史

2、 從20世紀(jì)70年代開(kāi)始,美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究,在可行性和實(shí) 用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究,國(guó)防科技大 學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。 2005年,首輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)在上海交通大學(xué)研制成功。 世界上最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里,其中最后八萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人為安全 干預(yù)措施下完成的。 技術(shù)原理 教 學(xué) 過(guò) 程 無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能 汽車(chē)。它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境,

3、并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息, 控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。 本節(jié)課里,機(jī)器人將挑戰(zhàn)“無(wú)人駕駛”任務(wù),即機(jī)器人能夠檢測(cè)到障礙物,并及時(shí)做出反應(yīng)動(dòng)作。例 如,機(jī)器人前進(jìn)行駛中,檢測(cè)到距有方墻壁10cm時(shí)轉(zhuǎn)彎。這里我們需要為機(jī)器人增加一個(gè)“超聲波 傳感器” o 三、建構(gòu)(50分鐘) 1、認(rèn)識(shí)超聲波傳感器 人類耳能聽(tīng)到的聲波頻率為20Hz—20KHz。當(dāng)聲波的振動(dòng)頻率小于20Hz或大于20KHz時(shí),我們便 聽(tīng)不見(jiàn)了。因此,我們把頻率高于20KHz的聲波稱為“超聲波” o超聲波方向性好,穿透能力強(qiáng), 在水中傳播距離遠(yuǎn)。自然界的動(dòng)物中,

4、海豚和蝙蝠等動(dòng)物能夠通過(guò)超聲波識(shí)別障礙物。 超聲波傳感器是一種數(shù)字傳感器,可以測(cè)量與前面的物體相隔的距離。它是通過(guò)發(fā)射高頻聲波并測(cè)量 聲波被發(fā)射回傳感器時(shí)所需的時(shí)間來(lái)完成任務(wù)的。該音頻很高,人耳聽(tīng)不到。 測(cè)量的距離可以用英寸或厘米表示,可檢測(cè)到的距離范圍是3到250厘米。 超聲波傳感器能夠使機(jī)器人避免碰到障礙物,跟蹤移動(dòng)目標(biāo)。 2、活動(dòng)場(chǎng)地制作。選擇一個(gè)障礙物,將書(shū)本、墻壁、樂(lè)高整理箱或者前面課程的顏色方塊,作為障礙 物,用于超聲波傳感器識(shí)別。 3、設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波傳感器并與驅(qū)動(dòng)基座相連。 搭建方法可參考EV3軟件-Robot Educator-基本知識(shí)一在某個(gè)物體處停止一驅(qū)動(dòng)基座

5、的內(nèi)容步驟 4、認(rèn)識(shí)“等待(超聲波傳感器)”模塊。首先在流程控制類找到等待模塊,選擇“超聲波傳感器”, 點(diǎn)擊“更改”,選擇“距離(厘米)” o 設(shè)置這個(gè)模塊為“方向1,量10” o超聲波傳感器默認(rèn)的是4號(hào)端口,搭建的時(shí)候確保安裝正確。此 時(shí)“等待(超聲波傳感器)”模塊就設(shè)定好了。 在流程控制類找到等待模塊,選擇“超聲波傳感器”,點(diǎn)擊“比較”,選擇“距離(厘米)” , 1 O程序塊的 回獨(dú)色傳感器 回陀螺儀傳感器 QHO紅外傳感器 ? 物旌轉(zhuǎn) E>-溫度傳感忠 能堤計(jì) NXT,:,音傳槽黯 CHD起人?波伯晦器 距離(厘米) <9 計(jì)

6、時(shí)器 B0 酷加感器 ?一距商(英寸) ?當(dāng)前/監(jiān)聽(tīng) 時(shí)間 設(shè)置這個(gè)模塊為“比較類型4,閥值10”。超聲波傳感器默認(rèn)的是4號(hào)端口,搭建的時(shí)候確保安裝 正確。此時(shí)“等待(超聲波傳感器)”模塊就設(shè)定好了。 5、認(rèn)識(shí)“循環(huán)”模塊 循環(huán)模塊是可以容納編程模塊序列的容器。它會(huì)使所含的模塊序列重復(fù)執(zhí)行,可以選擇不斷重復(fù)執(zhí) 行模塊、重復(fù)特定次數(shù)或是直至傳感器測(cè)試或其他條件為“真”。只有循環(huán)內(nèi)的模塊會(huì)重復(fù)執(zhí)行。在循 環(huán)結(jié)束后,程序會(huì)繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)之后的模塊。 S模式選擇器 13輸入 S “計(jì)數(shù)”輸出 a循環(huán)名稱 li 01 ] I 2 一_ 6、編程機(jī)

7、器人檢測(cè)障礙物的程序,機(jī)器人前進(jìn),行駛至距障礙物10cm處轉(zhuǎn)向,避開(kāi)障礙物。 四、反思(15分鐘) 1、如何讓機(jī)器人遇到障礙物時(shí)倒退20cm后轉(zhuǎn)向,避開(kāi)障礙物繼續(xù)前行? B+Ci時(shí)業(yè)出業(yè)iiiii 五、課堂總結(jié)(4分鐘) 1、學(xué)到了什么? 認(rèn)識(shí)了超聲波傳感器,認(rèn)識(shí)循環(huán)模塊。會(huì)運(yùn)用循環(huán)模塊,實(shí)現(xiàn)程序反復(fù)執(zhí)行。學(xué)習(xí)“等待(超聲波)” 模塊的用法,學(xué)會(huì)使用超聲波傳感器解決問(wèn)題。設(shè)計(jì)一個(gè)裝有超聲波傳感器的機(jī)器人,并編寫(xiě)使機(jī)器人 檢測(cè)到障礙物后及時(shí)轉(zhuǎn)向,避開(kāi)障礙物的程序。 教 學(xué) 后 記 延續(xù): 設(shè)計(jì)一個(gè)智能機(jī)器人,當(dāng)它遇到前方10cm有障礙物時(shí),會(huì)根據(jù)左右兩方阻礙物的距離遠(yuǎn)近,判斷走距離 遠(yuǎn)的一個(gè)方向。

展開(kāi)閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔

相關(guān)搜索

關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!