螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)

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1、海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q998721841摘摘 要要根據(jù)我對(duì)日常生活的觀察，以及在大學(xué)階段的各個(gè)實(shí)習(xí)，最后選定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。其原理為：當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋軸回轉(zhuǎn)時(shí)，加入槽內(nèi)的物料由于自重的作用，使螺旋葉面旋轉(zhuǎn)，但受著螺旋的軸向推力的作用，向著一個(gè)方向推進(jìn)到卸料口處，物料被卸出，從而達(dá)到輸送物料的目的。本輸送機(jī)傳動(dòng)裝置采用 NGW 型行星齒輪減速器傳動(dòng)，NGW 型行星齒輪減速器具有體積小、質(zhì)量小、傳動(dòng)比大、承載能力大，以及傳動(dòng)平穩(wěn)和效率高等優(yōu)點(diǎn)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)的是NGW 型行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)。首先通過確定其傳動(dòng)比，再到配齒計(jì)算，再

2、確定 NGW 型行星齒輪減速器各個(gè)齒輪的尺寸及嚙合參數(shù)，最后是行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及均載機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。通過本次設(shè)計(jì)，我對(duì) NGW 型行星齒輪減速器的各個(gè)部分以及其設(shè)計(jì)過程都有了更加深入的理解。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞： 螺旋輸送機(jī) NGW 型行星齒輪減速器 均載機(jī)構(gòu)海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q998721842AbstractAccording to my observation of daily life, as well as the various internship at the university stage, the final design sele

3、cted topics for graduate - spiral conveyer design. Its principles are : When electric motors driven screw axis rotation, the inside of the materials themselves as role-not screw leaf surface, but once the spiral must thrust role toward a direction to the mouth of the discharge Office of materials be

4、ing discharged to reach carrier materials. The aircraft carrier transmission devices used NGW-planetary gear reducer transmission, NGW-planetary gear reducer with small size, quality small, transmission than large, large carrying capacity and a smooth and efficient transmission of higher advantages.

5、 The graduate design major design type planetary gear reducer is -NGW design. First, by defining its velocity ratio, and then to calculate the allocation of teeth, to determine the type of planetary gear reducer NGW various gear and mesh size parameters, planetary transmission is the final design an

6、d structure are reflected in the design of institutions. Through this design, I have a deeper understanding to NGW-planetary gear reducer and parts of the design process .Keyword：Spiral conveyer NGW-planetary gear reducerBalanced load institution 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q99872184I前言前言GX 型螺

7、旋輸送機(jī)是工農(nóng)業(yè)各部門機(jī)械化運(yùn)輸工作的主要機(jī)組，可使運(yùn)輸工作減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，應(yīng)用范圍很廣泛。適用于輸送粉狀、粒狀及小塊物料：如煤粉、水泥、礦沙、爐灰、石灰、化肥、蘇打、食鹽、砂糖、谷物、淀粉、棉子、麥芽、飼料、飼料、鋸木宵等，因此在水泥廠、化肥廠、化工廠、鐵廠、礦山、糖廠、造紙廠、維尼龍廠、飼料公司、水利工場(chǎng)使用較多。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、面積小、操作安全方便、在運(yùn)輸過程中能與外界隔離，是一種封閉的運(yùn)輸設(shè)備，它不僅可以水平運(yùn)輸，而且可以傾斜運(yùn)輸。螺旋輸送機(jī)的傳動(dòng)部分采用行星齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng),而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。

8、尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳功效率高的輸送設(shè)備、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用?？傊行驱X輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大及效率高(類型選用得當(dāng))等優(yōu)點(diǎn)。因此，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器和儀表等各個(gè)方面。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也獲得了應(yīng)用。它幾乎可通用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之

9、一。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的日新月異的發(fā)展，螺旋輸送機(jī)作為重要的輸送設(shè)備，在祖國(guó)建設(shè)的各個(gè)角落都發(fā)揮著巨大的作用。海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q99872184II目目 錄錄前言 .I I1 螺旋輸送機(jī)概述 .1 11.1 螺旋輸送機(jī)的發(fā)展歷史 .21.2 螺旋輸送機(jī)的發(fā)展概況 .22 GX 螺旋輸送機(jī)主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)和選用 .7 72.1 GX 螺旋輸送機(jī)的一般結(jié)構(gòu) .82.1.1 螺旋輸送機(jī)的類型 .83 行星齒輪傳動(dòng)概論 .9 93.1 行星齒輪傳動(dòng)的定義、符號(hào)及其特點(diǎn) .93.2 行星齒輪傳動(dòng)的符號(hào) .123.3 行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) .134 行星齒輪傳動(dòng)的

10、配齒計(jì)算 .16164.1 行星齒輪傳動(dòng)中分配各輪齒數(shù)應(yīng)滿足的條件 .164.1.1 傳動(dòng)比條件 .164.1.2 鄰接條件 .164.1.3 同心條件 .184.1.4 安裝條件 .184.1.5 2Z-X(A)型行星傳動(dòng) .204.2 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 .225 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 .23235.1 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) .236 行星齒輪傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算 .26266.1 行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 .266.1.1 行星齒輪傳動(dòng) .276.2 行星輪支承上和基本構(gòu)件軸上的作用力 .296.2.1 行星輪軸承上的作用力 .296.3 行星齒輪傳動(dòng)中輪齒的

11、失效形式和常用的齒輪材料 .306.3.1 輪齒的失效形式 .306.3.2 常用的齒輪材料 .317 行星減速器的箱體設(shè)計(jì) .3 35 57.1 箱體的結(jié)構(gòu)及各個(gè)尺寸的計(jì)算數(shù)值如下： .357.2 行星齒輪減速器的潤(rùn)滑 .367.2.1 行星齒輪減速器的潤(rùn)滑特點(diǎn)及潤(rùn)滑劑的作用 .36海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q99872184III7.2.2 行星齒輪減速器的潤(rùn)滑方式 .367.2.3 行星齒輪減速器齒輪潤(rùn)滑油的使用要求 .377.3 附件的選取 .387.4 軸承、鍵及聯(lián)軸器的選取 .387.4.1 軸承的選取 .387.4.2 聯(lián)軸器及鍵的選取

12、.388 螺旋 .4 40 08.1 螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)軸 .408.2 螺旋葉片 .419 螺旋輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算 .4 43 39.1 輸送量與輸送距離 .439.2 實(shí)際計(jì)算 .449.2.1 螺旋周長(zhǎng)的計(jì)算 .449.2.2 螺旋機(jī)的輸送量 .449.2.3 螺旋直徑 .459.2.4 空心軸 .4510 頭節(jié)裝置與尾節(jié)裝置的結(jié)構(gòu) .4 46 611 懸掛軸承裝置 .4 47 712 機(jī)槽（機(jī)殼） .4813 密封系統(tǒng)改進(jìn) .494914 GX 型螺旋輸送機(jī)的應(yīng)用范圍及優(yōu)缺點(diǎn) .5 51 114.1 螺旋輸送機(jī)的應(yīng)用范圍 .5114.2 螺旋輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) .5115 總結(jié) .525216

13、 參考文獻(xiàn) .5 53 317 致謝 .5 54 4海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218441 1 螺旋輸送機(jī)概述螺旋輸送機(jī)概述螺旋輸送機(jī)是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)，是一種物料輸送機(jī)械。輸送機(jī)械有很多類型，由于連續(xù)運(yùn)輸機(jī)在工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、輸送物料的方法和方向以及其他一系列特性上各有不同，因此種類繁多。 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械按照用途分為通用輸送機(jī)械、專用輸送機(jī)械和輔助輸送設(shè)備；按照輸送的對(duì)象可分為輸送散粒物料、輸送成件物品和輸送人員三類；按照安裝形式可分為固定式，移動(dòng)式和移置式三類；按照輸送機(jī)的傳動(dòng)特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)形式的不同可分為有撓性牽引構(gòu)件的和無撓性牽引構(gòu)件的兩類

14、；按照連續(xù)輸送機(jī)械輸送機(jī)理可分為機(jī)械式和流體式兩類；此外輸送機(jī)械還可分為輥式、鏈?zhǔn)健⑤喪?、膠帶式、滑板式及懸掛式等多種具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)，被運(yùn)送物品放在牽引構(gòu)件上或與牽引構(gòu)件連接的承載構(gòu)件上，利用牽引構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)使物品往特定方的方向進(jìn)行運(yùn)送。這類輸送機(jī)械除了具有撓性牽引構(gòu)件，承載構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)裝置，和張緊裝置外，一般還具有裝載，卸載，改向等裝置。屬于這類輸送機(jī)械的有帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，行車式輸送機(jī)，自動(dòng)扶梯，通用刮板輸送機(jī)，埋刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)，斗式提升機(jī)，托架提升機(jī)，搖架提升機(jī)，懸掛輸送機(jī)，推桿輸送機(jī)，架空索道等。 不具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)

15、動(dòng)，使物料沿封閉的管道或料槽向前運(yùn)送。它們輸送物料的原理各自根本不同，而且具有共性的部件較少。這類輸送機(jī)械有螺旋輸送機(jī)，滾珠輸送機(jī)，振動(dòng)輸送機(jī)等。螺旋輸送機(jī)在我國(guó)研制較早，是一種重要而又具有代表性的旋轉(zhuǎn)類型的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。在各種不同類型的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械中，螺旋輸送機(jī)是屬于不具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)，利用工作構(gòu)件即螺旋的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使物料向前運(yùn)送。 螺旋輸送機(jī)適用于短距離輸送物料，應(yīng)用螺旋輸送機(jī)可以將物料在一定的海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q998721845輸送線路上，從裝載地點(diǎn)到卸載地點(diǎn)以恒定的或變化的速度進(jìn)行輸送，還可以形成連續(xù)的物流或脈動(dòng)性的物流，

16、即從最初的供料到最終的卸料之間可以形成一種物料的輸送流程。螺旋輸送機(jī)可沿水平、傾斜或垂直方向上輸送物料，主要分為水平螺旋輸送機(jī)和垂直螺旋輸送機(jī)。這兩種機(jī)型也是最常用的。螺旋輸送機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)分為，雙螺旋輸送機(jī)和單螺旋輸送機(jī)，后者使用較多。螺旋輸送機(jī)的安裝方式有固定式和移動(dòng)式兩種，大部分螺旋輸送機(jī)采用固定式。 其他型式的螺旋輸送機(jī)有很多種類，例如有垂直螺旋輸送機(jī)，螺旋管輸送機(jī)，可彎曲螺旋輸送機(jī)，大傾角螺旋輸送機(jī)，成件物品螺旋輸送機(jī)，熱交換式螺旋輸送機(jī)，微粉螺旋輸送機(jī)，新型冷卻螺旋輸送機(jī)，對(duì)轉(zhuǎn)螺旋輸送機(jī)，復(fù)式輸送機(jī)，雙向輸送機(jī)，變螺距輸送機(jī)，變直徑輸送機(jī)等。各種型式的螺旋輸送機(jī)在工程實(shí)際中都得到了很廣

17、泛的應(yīng)用。1.11.1 螺旋輸送機(jī)的發(fā)展歷史及趨勢(shì)螺旋輸送機(jī)的發(fā)展歷史及趨勢(shì) 螺旋輸送機(jī)的發(fā)展，分為有軸螺旋輸送機(jī)和無軸螺旋輸送機(jī)兩種型式的發(fā)展過程。有軸螺旋輸送機(jī)由螺桿，U 型料槽，蓋板，進(jìn)，出料口和驅(qū)動(dòng)裝置組成，一般還有水平式，傾斜式和垂直式三種；而無軸旋輸送機(jī)則采用螺桿改為無軸螺旋，并在 U 型槽內(nèi)裝置有可換襯體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，物料由進(jìn)料口輸入經(jīng)螺旋推動(dòng)后由出料口輸出，整個(gè)傳輸過程可在一個(gè)密封的槽中進(jìn)行。一般來講，我們平常所指的螺旋輸送機(jī)都指有軸型式的螺旋輸送機(jī)。而對(duì)許多輸送比較困難的物料，人們一直在尋求一種可靠的輸送方法，而無軸螺旋輸送機(jī)則是一種較好的解決方法。1.21.2 螺旋輸送機(jī)的發(fā)

18、展概況螺旋輸送機(jī)的發(fā)展概況 從 17 世紀(jì)中葉，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料，到 1887 年，螺旋輸送機(jī)由阿基米德發(fā)明，后來得到改進(jìn)，在工業(yè)上廣泛用來輸送散狀、固體物料，隨后經(jīng)過了很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展過程，逐漸研制出了一系列的螺旋輸送機(jī)，使得螺旋輸送機(jī)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。GX 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q998721846型螺旋輸送機(jī)是出現(xiàn)較早的一種螺旋輸送機(jī)，也是我國(guó)最早定型生產(chǎn)的通用性生產(chǎn)設(shè)備。它以輸送粉狀、粒狀、小塊狀物料為主，不適宜輸送易變質(zhì)的，粘性的易結(jié)塊的物料和大塊的物料，因?yàn)檫@些物料容易粘在螺旋上而隨之旋轉(zhuǎn)，或在吊軸承處產(chǎn)生堵料現(xiàn)象，給物料輸送過

19、程帶來很大的不便。GX 型螺旋輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要是節(jié)能、降耗顯著，其頭部、尾部軸承移至殼體外，具有防塵密封性好，噪聲低，適應(yīng)性強(qiáng)，操作維修方便，進(jìn)、出料口位置布置靈活等：缺點(diǎn)是動(dòng)力消耗大，機(jī)件磨損快，物料在運(yùn)輸時(shí)粉碎嚴(yán)重。 LS 型螺旋輸送機(jī)是在 GX 型輸送機(jī)的基礎(chǔ)上修改設(shè)計(jì)的新一代螺旋輸送機(jī)，LS 型螺旋輸送機(jī)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，性能可靠，技術(shù)指標(biāo)先進(jìn)，適用范圍廣泛，節(jié)能降耗顯著。 TLSS 系列螺旋輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封性能好，無粉塵、噪聲低，能多點(diǎn)送料、卸料等特點(diǎn)，適用于各行業(yè)的粉狀或顆粒的輸送。該螺旋輸送機(jī)橫截面可設(shè)計(jì)成 U 形和圓形兩種，圓形截面輸送機(jī)還可作為垂直輸送用。該機(jī)廣泛用于面

20、粉、糧油、飼料行業(yè)水平物料的輸送，并可在其出料端增設(shè)料封裝置，形成 TLSSF 型料封螺旋輸送機(jī)，在進(jìn)料口左側(cè)或右側(cè)增設(shè)吸風(fēng)口，專門用于輸送粉碎后的物料。 JT 型螺旋輸送機(jī)，是一種按工藝布置需要有單機(jī)單驅(qū)動(dòng)（或重疊式，分體雙驅(qū)動(dòng)）, 帶夾套的全密封型螺旋輸送機(jī)。其具有結(jié)構(gòu)緊湊合理，占地面積小，密封性好，工藝布置靈活等優(yōu)點(diǎn)，適用于輸送要求冷卻或加熱的有毒、易揮發(fā)及具有腐蝕性或怕被污染的物料，如三聚氰胺、IH 口等，可以水平輸送溫度低于 250 的物料，可廣泛應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、食品、輕工等行業(yè)。 MLG 管式螺旋給料輸送機(jī)是一種等同采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的螺旋輸送機(jī)，其特點(diǎn)是變螺距，給料量穩(wěn)定，具有一定的

21、鎖風(fēng)效果。輸送機(jī)長(zhǎng)度在特定范圍內(nèi)可由用戶指定選用，用作料倉底部給料設(shè)備時(shí)，一般采用傾斜布置，基本可消除物料自流（即沖料）現(xiàn)象。隨著運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展，還出現(xiàn)一些新型的特殊海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q998721847用途的螺旋輸送機(jī)，如可彎曲螺旋輸送機(jī)，螺旋管輸送機(jī)，大傾角螺旋輸送機(jī)，成件物品螺旋輸送機(jī)，熱交換式螺旋輸送機(jī)，微粉螺旋輸送機(jī)，新型冷卻螺旋輸送機(jī)等。 可彎曲螺旋輸送機(jī)可實(shí)現(xiàn)空間可彎曲輸送物料，有水平型，垂直型，還可以布置成其他型式?？蓮澢菪斔蜋C(jī)的螺旋體心軸為可撓曲材料，輸送線路可根據(jù)需要按空間曲線任意布置，避免物料轉(zhuǎn)載，不設(shè)中間軸承，阻力小

22、，當(dāng)機(jī)殼內(nèi)進(jìn)入過多的物料或有硬塊物料時(shí)，螺旋體會(huì)自由浮起，不會(huì)產(chǎn)生卡堵現(xiàn)象；噪音小。 螺旋管輸送機(jī)也稱滾筒輸送機(jī)，其為螺旋輸送機(jī)的一種變態(tài)形式，為內(nèi)螺旋輸送機(jī)。在其圓筒形機(jī)殼內(nèi)焊有連續(xù)的螺旋葉片，機(jī)殼與螺旋葉片一起轉(zhuǎn)動(dòng)，加入的物料由于離心力和管壁的摩擦力的作用隨機(jī)殼一起轉(zhuǎn)動(dòng)并被提升，然后在物料的重力下，又沿螺旋面下滑，實(shí)現(xiàn)物料的向前移動(dòng)。如同不旋轉(zhuǎn)的螺桿沿著轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母做平移運(yùn)動(dòng)一樣，達(dá)到輸送物料的目的。螺旋管輸送機(jī)工作時(shí)沒有卡殼、阻塞現(xiàn)象，對(duì)谷物破碎小，適于輸送含雜較多的谷物、經(jīng)烘干機(jī)處理后的熱谷物以及谷物種子。如果在螺旋管壁上銷上不同直徑的孔眼，還可在輸送的同時(shí)完成物料的篩分工作。 大傾角螺

23、旋輸送機(jī)輸送原理是，由于大傾角螺旋輸送機(jī)的螺旋轉(zhuǎn)速較高，物料在它的推動(dòng)下，產(chǎn)生較大的離心力，傾角越大，轉(zhuǎn)速越高，離心力也越大。這種離心力足以使物料克服它與螺旋葉片之間的摩擦力而被壓向螺旋葉片的周圍，呈環(huán)狀分布。被壓向螺旋葉片周圍的物料與輸送管內(nèi)壁形成了新的摩擦阻力，當(dāng)這種阻力達(dá)到足夠大時(shí)，便能克服物料本身重力及其它力所引起的下滑力，在螺旋葉片的推動(dòng)下，物料又克服它與螺旋葉片間的和它與輸送管內(nèi)壁間的兩個(gè)摩擦阻力，從而以比螺旋轉(zhuǎn)速較低的旋轉(zhuǎn)速度上升，直到出料口卸出。 熱交換式螺旋輸送機(jī)，廣泛用于化工、糧食加工以及礦物處理等行業(yè)，如冷卻鍋爐爐渣、冷卻礦渣、加熱干燥多種化工產(chǎn)品以及糧食或飼料等，是海量

24、機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q998721848一種特殊的高效熱交換器，同時(shí)也起輸送物料作用，并完成對(duì)物料的攪拌、混合、冷卻、加熱或干燥等工藝。輸送微粉的微粉螺旋輸送機(jī)，具備合理的螺旋軸結(jié)構(gòu)，有很好的密封性能，穩(wěn)定的微粉原料的輸送速率，能減少懸料及降低過沖量。微粉輸送技術(shù)已用于設(shè)計(jì)微粉螺旋輸送機(jī)上，并且在玻璃纖維池窯拉絲配料生產(chǎn)線上得以應(yīng)用，經(jīng)生產(chǎn)運(yùn)行，達(dá)到輸送微粉原料的目的，滿足了生產(chǎn)的需求。 成件物品螺旋輸送機(jī)可以對(duì)成件、大型物料進(jìn)行輸送，它由兩根相互平行的表面焊有左、右旋螺旋形鋼條的兩根鋼管組成，輸送距離較長(zhǎng)的可以分為幾斷。螺旋扒谷機(jī) 由螺旋喂料機(jī)構(gòu)與

25、傾斜移動(dòng)式螺旋輸送機(jī)組合而成。喂料機(jī)構(gòu)主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種型式是螺旋體一半為左旋，一半為右旋，工作時(shí)自兩側(cè)向中心匯集物料：第二種型式是螺旋體只有一個(gè)旋向，但是可以上下左右移動(dòng)，以擴(kuò)大扒谷范圍，減少移動(dòng)次數(shù)。 對(duì)轉(zhuǎn)螺旋輸送機(jī)，其輸料管與螺旋體都旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)方向相反。這種新穎的垂直螺旋輸送機(jī)填充率高達(dá) 70 一 90 。當(dāng)螺旋體轉(zhuǎn)速與輸料管以一定的轉(zhuǎn)速相配時(shí)，可觀察到物料并無旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而只有垂直上升運(yùn)動(dòng)。它的工作原理不能再用單一顆粒受到離心力的作用來說明，而應(yīng)對(duì)整個(gè)物料柱的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。在這方面還需要作進(jìn)一步研究。復(fù)式螺旋輸送機(jī)，同一料槽內(nèi)裝上轉(zhuǎn)向相反的兩個(gè)螺旋體，加上驅(qū)動(dòng)裝置，就構(gòu)成了復(fù)式螺旋

26、輸送機(jī)。它能同時(shí)完成兩種不同物料的輸送，并且占地面積小，相對(duì)空間尺寸也小。 雙向螺旋輸送機(jī)，同一螺旋軸上的兩半節(jié)上，分別焊有左旋葉片和右旋葉片，這是雙向螺旋輸送機(jī)的主要特點(diǎn)。它可以向兩個(gè)方向同時(shí)輸送同一種物料，即將物料從兩端集向中心，或從中部進(jìn)料后輸向兩端。變螺距螺旋輸送機(jī)，這種螺旋輸送機(jī)的螺距沿前進(jìn)方向是變化的。葉片焊接或由疏漸密，或由密漸疏，適合港口卸船用或飼料工業(yè)中作配料設(shè)備用。1.2.11.2.1 螺旋輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)螺旋輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q998721849縱觀螺旋輸送機(jī)的發(fā)展歷程，可以預(yù)見未來的發(fā)展方向主要有以下幾方

27、面：1 大運(yùn)量、高速度、長(zhǎng)使用壽命。高速度即意味著高生產(chǎn)率，減少單位時(shí)間生產(chǎn)成本。磨損是限制螺旋輸送機(jī)壽命的主要原因，減少物料與螺旋之間的摩擦系數(shù)，增加螺旋軸的耐磨性，改善物料的性能，可以較大程度提高輸送機(jī)的使用壽命。 2 低能源消耗及降低能量消耗。螺旋輸送機(jī)的能源絕大部分都消耗在摩擦損失上。因此降低能源消耗是研究和設(shè)計(jì)螺旋輸送機(jī)急待解決的難題和發(fā)展方向。3 智能化發(fā)展。未來的螺旋輸送機(jī)應(yīng)與電腦密切聯(lián)系，適合程序控制、智能操作。物料的裝卸、機(jī)器安裝與維護(hù)都應(yīng)能實(shí)現(xiàn)智能化管理。 4 空間可彎曲輸送。為了克服水平和垂直螺旋輸送機(jī)由于構(gòu)造上的限制而只能直線輸送物料的不足，近年來出現(xiàn)了可彎曲螺旋輸送機(jī)

28、，彈簧輸送機(jī)等。另外其他各種輸送機(jī)也應(yīng)為了實(shí)現(xiàn)空間、可彎曲輸送研制新的機(jī)型。 5 組合復(fù)合化輸送，向著大型化發(fā)展。使用螺旋輸送機(jī)，結(jié)合各種連續(xù)輸送機(jī)械，來完成復(fù)雜的物料輸送。大型化包括大輸送能力、單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。6 擴(kuò)大使用范圍。目前，螺旋輸送機(jī)的使用范圍受到限制，要擴(kuò)大其使用范圍，研究能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的螺旋輸送機(jī)。 7 環(huán)保意識(shí)設(shè)計(jì)，減少污染，實(shí)現(xiàn)綠色設(shè)計(jì)的目標(biāo)。傳統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械是敞開狀態(tài)下輸送物料的，在輸送粉狀、顆粒狀物料時(shí)，物料散落飛揚(yáng)，嚴(yán)重影響周圍的環(huán)境，特別是在輸送水泥、化肥、礦石

29、、煤炭、谷物等粉末易飛揚(yáng)物料時(shí)尤顯嚴(yán)重。為了解決這個(gè)問題，人們應(yīng)當(dāng)提前研制多種形式的環(huán)保型輸送機(jī)，而螺旋輸送機(jī)對(duì)于解決這個(gè)難題，無疑具有很大的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展空間。海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q99872184102 2 GXGX 螺旋輸送機(jī)主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)和選用螺旋輸送機(jī)主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)和選用隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，螺旋輸送機(jī)已經(jīng)成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門生產(chǎn)過程中的重要組成部分，正朝著長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度方向發(fā)展。為了使輸送機(jī)安全可靠地運(yùn)行，其結(jié)構(gòu)系統(tǒng)必須具有良好的靜、動(dòng)態(tài)特性，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法己不能滿足設(shè)計(jì)要求，必須采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法對(duì)輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的機(jī)械

30、設(shè)計(jì)方法是以經(jīng)驗(yàn)、感性、靜態(tài)手工式勞動(dòng)為基礎(chǔ)的一種設(shè)計(jì)方法，包括下列各種方法： 類比設(shè)計(jì)方法：類比設(shè)計(jì)方法是基于與舊有的同類或相似的機(jī)器作比較而進(jìn)行新機(jī)器設(shè)計(jì)的一種設(shè)計(jì)方法。依據(jù)這種方法，在設(shè)計(jì)之前，首先要以工藝對(duì)設(shè)備所提出的性能要求為依據(jù)，同時(shí)參照舊有的類似機(jī)器設(shè)備，依靠經(jīng)驗(yàn)估計(jì)，針對(duì)舊有設(shè)備的缺點(diǎn)加以改進(jìn)，從而擬定出一個(gè)或幾個(gè)新的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)而分析比較，擇其較好的方案或集中諸方案的優(yōu)點(diǎn)做出最終的設(shè)計(jì)方案。顯然，它是基于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)積累進(jìn)行局部創(chuàng)新而形成的一種設(shè)計(jì)方法。這種設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)工作量很大，設(shè)計(jì)周期很長(zhǎng)?，F(xiàn)仍被廣泛采用。 試算法：此法是以一定的理論公式為依據(jù)，在一定的技術(shù)條件下算得相

31、應(yīng)的參數(shù)值，若所得結(jié)果不理想，則改變技術(shù)條件，重新計(jì)算，循環(huán)往復(fù)，直至獲得感性認(rèn)為是理想的結(jié)果。它的計(jì)算工作量也很大，且難于取得真實(shí)的理想結(jié)果。但在計(jì)算工具不足的情況下，目前國(guó)內(nèi)仍大量采用。 表格法：它是根據(jù)一定的理論公式，參照常用的尺寸系列和材料參數(shù)，預(yù)制出系統(tǒng)表格，以供設(shè)計(jì)時(shí)使用，海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218411此法減少工作量，提高設(shè)計(jì)速度。但是這個(gè)方法難取得理想的結(jié)果。 圖算法：此法的原理與表格法相同，但有不同于表格法。圖算法是使用按一定的比例尺繪制成的專用圖線一諾模圖來進(jìn)行設(shè)計(jì)。其計(jì)算工作量大大減少，所計(jì)算的結(jié)果要比表格法改進(jìn)許

32、多。上述這些傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法不是完全沒有優(yōu)點(diǎn)，而是需要改善，使之適應(yīng)現(xiàn)代化的需要。2.1 GX 螺旋輸送機(jī)的一般結(jié)構(gòu)GX 螺旋輸送機(jī)由料槽、螺旋葉片和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成的螺旋體、兩端軸承、中間懸掛軸承及驅(qū)動(dòng)裝置所組成。螺旋體由兩端軸承和中間懸掛軸承支承，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。螺旋輸送機(jī)工作時(shí)，物料由進(jìn)料口進(jìn)入料槽，在旋轉(zhuǎn)螺旋葉片的推動(dòng)下，沿著料槽作軸向移動(dòng)，直至卸料排出。GX 螺旋輸送機(jī)的基本機(jī)型有水平螺旋輸送機(jī)、垂直螺旋輸送機(jī)以及處于兩者之間的傾斜螺旋輸送機(jī)。此外，還有許多其他型式的兼有工藝過程和特殊作用的螺旋輸送機(jī)。 2.1.12.1.1 螺旋輸送機(jī)的類型螺旋輸送機(jī)的類型1. 水平螺旋輸送機(jī)水平螺旋輸送機(jī)多

33、采用“U”形槽體（也可采用圓筒槽體） 、較低的螺旋轉(zhuǎn)速及固定安裝的結(jié)構(gòu)。輸送機(jī)工作時(shí)，物料從輸送機(jī)的一端加入槽體，被輸送到槽體的另一端或在任一希望的中間位置經(jīng)槽體底部的開口卸出。2. 傾斜螺旋輸送機(jī)輸送傾角20o的螺旋輸送機(jī)，一般與水平螺旋輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。輸送傾角為 20o90o的螺旋輸送機(jī)，一般采用短螺距螺旋及圓筒壯槽體，螺旋體的轉(zhuǎn)速也需增加，其結(jié)構(gòu)如同垂直螺旋輸送機(jī)。3. 垂直螺旋輸送機(jī) 垂直螺旋輸送機(jī)可垂直提升一般的散狀物料，物料顆粒大小一般12mm。垂直螺旋輸送機(jī)的槽體為封海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218412閉的圓筒，螺旋體的轉(zhuǎn)動(dòng)

34、可采用底部驅(qū)動(dòng)或頂部驅(qū)動(dòng)。垂直螺旋輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所占空間位置小，制造成本底；缺點(diǎn)是輸送量小，輸送高度一般不超過 8m。3 3 行星齒輪傳動(dòng)概論行星齒輪傳動(dòng)概論3.13.1 行星齒輪傳動(dòng)的定義、符號(hào)及其特點(diǎn)行星齒輪傳動(dòng)的定義、符號(hào)及其特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)在各種機(jī)器和機(jī)械設(shè)備中已獲得了較廣泛的應(yīng)用。例如，起重機(jī)械、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、建筑機(jī)械、石油機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床、汽車、飛機(jī)、火炮、船舶利儀器、儀表中均采用了齒輪傳動(dòng)。在上述各種機(jī)器設(shè)備和機(jī)械傳動(dòng)裝置中，為了減速、增速和變速等特殊用途，經(jīng)常采用一系列互相嚙合的齒輪所組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，在機(jī)械原理中，便將上述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)稱之為輪系。 1. 行星齒

35、輪傳動(dòng)的定義輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類型。（1） 普通齒輪傳動(dòng)(定軸輪系)當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)(或稱定軸輪系)。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動(dòng)；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)(空間齒輪傳海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218413動(dòng))。

36、（2） 行星齒輪傳動(dòng)(行星輪系)當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，如圖3-1（a）所示。在上述齒輪傳動(dòng)中，齒輪a、b 和構(gòu)件 x 均繞幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪 c 是活套在構(gòu)件 x 的軸0c上，OO它一方面繞自身的幾何軸線0c旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，同時(shí)又隨著幾何軸線0c繞固定的幾何軸線OO旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，即齒輪 c 作行星運(yùn)動(dòng)；因此，稱該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)，即行星輪系。行星齒輪傳動(dòng)按其自由度的數(shù)目可分為以下幾種。a. 簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng) 具有一個(gè)自由度(W=1)的行星齒輪傳動(dòng)，如圖11(b

37、)所示。對(duì)于簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng)。只需要知道其中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。b. 差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng) 具有兩個(gè)自由度(W2)的行星齒輪傳動(dòng)，即它是具有三個(gè)可動(dòng)外接構(gòu)件(a、b 和 x)的行星輪系見圖 31(a)。對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。 圖 3-1 行星齒輪傳動(dòng)海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218414 圖 3-2 2Z-X 型的負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu) 圖 3-3 2Z-X 型的正好機(jī)構(gòu)在行星齒輪傳動(dòng)中作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪 c，稱為行星齒輪(簡(jiǎn)稱為行星輪)。換言之，在齒輪系中，凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱

38、為行星輪，如圖 3l中所示的齒輪 c。僅有一個(gè)齒圈的行星 c，稱為單齒圈行星輪見圖 31 和圖32(a)；帶有兩個(gè)齒圈的行星輪 cd，稱為雙齒圈行星輪見圖 32(b)和圖13。在行星齒輪傳動(dòng)中，支承行星輪 c(或 cd)并使它得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，稱為轉(zhuǎn)臂(又稱為系桿)，用符號(hào) x 表示。轉(zhuǎn)臂 x 繞之旋轉(zhuǎn)的幾何軸線，稱為主軸線，如軸線。在行星齒輪傳動(dòng)中，與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與oo主軸線重合的齒輪，稱為中心輪；外齒中心輪用符號(hào) a 或 b 表示，內(nèi)齒中oo心輪用符號(hào) b 或 e 表示。最小的外齒中心輪 a 又可稱為太陽輪。而將固定不動(dòng)的(與機(jī)架連接的)中心輪，稱為支持輪，如圖 31(b)中

39、所示的內(nèi)齒輪 b。在行星齒輪傳動(dòng)中，凡是其旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線相重合，并承受外力oo海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218415矩的構(gòu)件，稱為基本構(gòu)件，如圖 11 中的中心輪 a、b 和轉(zhuǎn)臂 x 。換言之，所謂基本構(gòu)件就是在空間具有固定旋轉(zhuǎn)軸線的受力構(gòu)件；其中也可能是固定構(gòu)件，如圖 3-l(b)中與機(jī)架相連接的內(nèi)齒輪 b。而差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)見圖 3-1(a)就是具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)基本構(gòu)件的行星齒輪傳動(dòng)。在其三個(gè)基本構(gòu)件中，若將內(nèi)齒輪 b 固定不動(dòng)，則可得到應(yīng)用十分廣泛的，輸入件為中心輪 a 或轉(zhuǎn)臂x，輸出件為轉(zhuǎn)臂 x 或中心輪 a 的行星齒輪傳動(dòng)見圖 11(

40、b)。仿上，當(dāng)中心輪 a 固定不動(dòng)時(shí)，則可得到輸入件為內(nèi)齒輪 b 或轉(zhuǎn)臂 x，輸出件為轉(zhuǎn)臂 x 或內(nèi)齒輪 b 的行星齒輪傳動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)臂 x 固定不動(dòng)時(shí)，則可得到所有齒輪軸線均固定不動(dòng)的普通齒輪傳動(dòng)，即定軸齒輪傳動(dòng)。由于該定軸齒輪傳動(dòng)是原來行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，故又稱之為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)，如圖 3l(c)所示。為了便于對(duì)上述行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行研究分析，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)(W=2)、行星齒輪傳動(dòng)(W1)和準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)，統(tǒng)稱為行星齒輪傳動(dòng)。3.23.2 行星齒輪傳動(dòng)的符號(hào)行星齒輪傳動(dòng)的符號(hào)在行星齒輪傳動(dòng)中較常用的符號(hào)如下。n轉(zhuǎn)速，以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來衡量的角速度，rmin 。角速度，以每秒弧度來衡量的角速度

41、，rads。齒輪 a 的轉(zhuǎn)速，rmin 。an一一內(nèi)齒輪 b 的轉(zhuǎn)速，rmin。bn轉(zhuǎn)臂 x 的轉(zhuǎn)速，rmin。xn行星輪 c 的轉(zhuǎn)速，rmin。cna 輪輸入，b 輪輸出的傳動(dòng)比，即abi=abibazz在行星齒輪傳動(dòng)中，構(gòu)件 A 相對(duì)于構(gòu)件 c 的相對(duì)轉(zhuǎn)速與構(gòu)件 B 相CABi對(duì)構(gòu)件 C 的相對(duì)轉(zhuǎn)速之比值，即海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218416 =CABiACBCnnnn在行星齒輪傳動(dòng)中，中心輪 a 相對(duì)于轉(zhuǎn)臂 x 的相對(duì)轉(zhuǎn)速與內(nèi)齒輪xabib 相對(duì)于轉(zhuǎn)臂 x 的相對(duì)轉(zhuǎn)速之比值，即 =xabiaxbxnnnn3.33.3 行星齒輪傳動(dòng)的

42、特點(diǎn)行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流； 同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng)而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳功效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)的主要持點(diǎn)如下。(1) 體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中

43、心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊、且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/21/5 (即在承受相同的載荷條件下)。 (2) 傳動(dòng)效率高 由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在海量機(jī)

44、械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218417傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá) 097099。(3) 傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配兩方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾干。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。(4) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與

45、轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。總之，行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大及效率高(類型選用得當(dāng))等優(yōu)點(diǎn)。因此，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器和儀表等各個(gè)方面。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也獲得了應(yīng)用。它幾乎可通用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。 隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝里所傳遞的功

46、率已達(dá)到 20000kW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到 4500kNm。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下。（1） 標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有 50 多個(gè)漸開線行星由輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。（2） 硬齒面、高精度 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。制造精度一般均在 6 級(jí)以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218418（3） 高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在同速傳動(dòng)中，如在高速汽輪中已

47、獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來越大。（4） 大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 在中低速、重載傳動(dòng)中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深人地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對(duì)于它的制造安裝問題，目前巳不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。應(yīng)該指出，對(duì)于行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)者，不僅應(yīng)該了解其優(yōu)點(diǎn)，而且應(yīng)該在自己的設(shè)計(jì)工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，且把

48、其缺點(diǎn)降低到最低的限度。從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。綜上，根據(jù)原始條件可以確定所需用的輸入功率為 此處刪減 NNNNNNNNNNNNNNNN 字 需要整套設(shè)計(jì)請(qǐng)聯(lián)系 q：99872184。 az 17、 67、 151、 9.88。czbzbaxi4.24.2 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算所謂配齒計(jì)算就是據(jù)給定的傳動(dòng)比來確定行星齒輪傳動(dòng)中各輪的齒數(shù)。pi在據(jù)給定的傳動(dòng)比選擇行星傳動(dòng)的齒數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮在各種不同齒數(shù)組pi合的條件下，能獲得與給定的傳動(dòng)比值相同的或較近似的值。此外，齒數(shù)pi的選擇還應(yīng)滿足輪齒彎曲強(qiáng)度的要求，如果承載能力受工作齒面接觸強(qiáng)度的限制，則應(yīng)選擇盡可能

49、多的齒數(shù)較合理。對(duì)于速度較低、短時(shí)工作制的硬齒面(HB350)齒輪傳動(dòng)，特別是有反向載荷時(shí)，在許多情況下，其承載能力是受輪齒彎曲強(qiáng)度的限制。為了保證齒根具有足夠的彎曲強(qiáng)度，同時(shí)也為了海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218419減小行星傳動(dòng)的外形尺寸和質(zhì)量，則選取盡可能少的齒數(shù)是較合理的。對(duì)于軟齒面(HB350)齒輪傳動(dòng)，必須校核輪齒的接觸強(qiáng)度因此，可適當(dāng)增加中心輪 a 的齒數(shù)較為合理。對(duì)于高速行星傳動(dòng)其嚙合齒輪副的齒數(shù)，不應(yīng)該有公因子，一般也不推薦使其中心輪 a 和 b 的齒數(shù)和等為行星輪數(shù)的azbzpn倍數(shù)。海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)

50、計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q99872184205 5 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算5.15.1 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)根據(jù)漸開線及其傳動(dòng)性質(zhì)可知，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個(gè)：齒數(shù) z、模數(shù) m、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。在確定上述基*ah*c本參數(shù)后，齒輪的齒形及幾何尺寸就完全確定了。齒數(shù) z齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)。在嚙合齒輪副中，小齒輪和大齒輪分別用和表示。1z2z模數(shù)分度圓上的齒距 p 與圓周率(無理數(shù))的比值，即 pm模數(shù) m 是齒輪的一個(gè)基本參數(shù)，其單位為 mm(毫米)。因齒距，pm若模數(shù) m

51、增大，則齒輪的齒距 p 就增大；齒輪的輪齒及各部分尺寸均相應(yīng)地增大。為了齒輪的設(shè)計(jì)、制造和測(cè)量等工作的標(biāo)準(zhǔn)化，模數(shù) m 的數(shù)值已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。漸開線圓柱齒輪模數(shù)可參見 GB1357-1987。在此應(yīng)該指出，由于在齒輪的不同圓周上，其齒距不相同，故其模數(shù)也是不同的；只有分度圓上的模數(shù) m 是標(biāo)準(zhǔn)值。因齒輪分度圓的周長(zhǎng)為 ，即可得 ；兩式聯(lián)立可得齒輪dzppdz的分度圓直徑 dmz上式表示，當(dāng)給定一個(gè)齒輪的模數(shù) m 和齒數(shù) z，齒輪的分度圓直徑就確定了。分度圓壓力角20，即該壓力角等于基準(zhǔn)齒形的齒形角。 因此，齒輪的分度圓應(yīng)當(dāng)定義為：齒輪上具有標(biāo)推模數(shù) m 和標(biāo)準(zhǔn)壓力角20的圓稱為分度圓。因?yàn)椋?，式

52、中基圓直徑為/cosbddcosbdd漸開線圓柱齒輪模數(shù)表 表 5-1海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218421 第一系列 11.251.5 2 2.53 4第二系列1.752.252.75（3.25）3.5（3.75）第一系列568101216第二系列4.55.5（6.5）79（11）14第一系列2025324050第二系列1822283645注:1、對(duì)斜齒輪是指法向模數(shù)。nm 2、對(duì)優(yōu)先采用第一系列，括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。由公式可見，當(dāng)齒輪的分度圓直徑 d 確定后，如果再規(guī)定漸開線在分度圓上的壓力角的數(shù)值，則基圓直徑就確定了。而齒輪的漸開線

53、齒形僅取bd決于基圓的大小。 齒項(xiàng)高系數(shù)按 GBl3561988 規(guī)定：正常齒=1，短齒*ah*ah=080。*ah 頂隙系數(shù)按 GBl3571988 規(guī)定：正常齒025，短齒*c*c03。*c一對(duì)漸開線圓柱直齒輪的正確嚙合條件是：兩齒輪的模數(shù) m 相等，分度圓壓力角相等，即 12mmm 12齒輪的模數(shù)的確定，由公式初算得 mm1133221lim22.32 2 2 2.112.11.71170.75 300AFFpFamdFT K KK YmKz 根據(jù)所設(shè)計(jì)的題目要求，選定模數(shù)。2.5mmm 表 5-2參數(shù) a-c(w)c-b(N)海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q9987

54、2184Q9987218422模數(shù) m2.52.5嚙合角 2020分度圓直徑 d5 .1675 .422211mzdmzd5 .3775 .16721dd齒頂高 ah5 . 221aahh375. 2)1 .1555. 71 (5 . 221mhhaa齒根高 fh125. 321ffhh125. 321ffhh全齒高 h625. 521 hh125.6255.5hh齒頂圓直徑 ad5 .1725 .4721aadd75.3725 .17221aadd齒根圓直徑 fd25.16125.3621ffdd38425.16121ffdd基圓直徑 bd4 .1579 .3921bbdd7 .3544 .

55、15721bbdd中心距 a105a105a海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q99872184236 6 行星齒輪傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算6.16.1 行星齒輪傳動(dòng)的受力分析行星齒輪傳動(dòng)的受力分析為了對(duì)行星齒輪傳動(dòng)中的齒輪、軸和軸承等零件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，便需要分析行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件的受力情況。行星齒輪傳動(dòng)的主要受力構(gòu)件有中心輪、行星輪、轉(zhuǎn)臂、內(nèi)齒輪和行星齒輪軸及軸承等。在進(jìn)行受力分析時(shí)，首先假設(shè)行星齒輪傳動(dòng)為等速旋轉(zhuǎn)，多個(gè)行星輪受載均勻，且不考慮摩擦力和構(gòu)件自重的影響。因此，在輸入轉(zhuǎn)矩的作用下各構(gòu)件處于平衡狀態(tài)，構(gòu)件間的作用力

56、等于反作用力。在此平衡狀態(tài)下，分析和計(jì)算各構(gòu)件上所受的力和力矩。為了計(jì)算輪齒上的作用力，首先需要求得行星齒輪傳動(dòng)中輸入件所傳遞的額定轉(zhuǎn)矩。在已知原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)等)的名義功率 P 和同步轉(zhuǎn)速 n 的條件下，其輸入件所傳遞的轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算，即AT （Nm）119550APTn式中 輸入件所傳遞的名義功率，kw；1p 輸入件的轉(zhuǎn)速，rmin。1n在行星齒輪傳動(dòng)中，該輸入轉(zhuǎn)矩通常應(yīng)取決于工作機(jī)所需的額定轉(zhuǎn)矩AT(或額定功率)。當(dāng)工作機(jī)在變負(fù)荷下上作時(shí)，該額定轉(zhuǎn)矩是指在較繁BT2PBT重的、連續(xù)的正常工作條件下使用的轉(zhuǎn)矩(或功率)，如起重機(jī)的最大起重量產(chǎn)生的力矩。在行星齒輪傳動(dòng)中，一個(gè)嚙合齒輪副的受力

57、分析與計(jì)算與普通定軸齒輪傳動(dòng)是相同的。在圓柱齒輪傳動(dòng)中，若忽略齒面間的摩擦力的影響，其法向作用力可分解為如下的三個(gè)分力，即nF切向力 (N)112000tTFd海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218424徑向力 (N)tancostnrFF軸向力 (N)tanatFF法向力與切向力的關(guān)系式為nFtF （N） coscostnnFF對(duì)于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于輪齒的螺旋角，法面壓力角，0n故其軸向力=0，則可得aF切向力 (N)112000tTFd徑向力 (N)tanrtFF 法向力 (N)costnFF式中 嚙合齒輪副中小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，Nm ；1T

58、 斜齒輪分度圓上的螺旋角，()； 小齒輪分度圓直徑，mm；1d 分度圓壓力角，通常20。 6.1.16.1.1 行星齒輪傳動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)在行星齒輪傳動(dòng)中，由于其行星輪的數(shù)目通常大于 1，即l，且均勻pn對(duì)稱地分布于中心輪之間；所以，在 2Z-X 型行星傳動(dòng)中，各基本構(gòu)件(中心輪 a、b 和轉(zhuǎn)臂 x)對(duì)傳動(dòng)主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡(jiǎn)便起見，在行星齒輪傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力，且rF用一條垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào) F 代表切向力。為了分析各構(gòu)件tF所受的切向力 F，現(xiàn)提示如下三點(diǎn)。(1) 在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，海量機(jī)械

59、畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218425構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。(2) 如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。(3) 為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)力的作用點(diǎn)的力矩。在 2Z-X（A）型行星齒輪傳動(dòng)中，其受力分析圖是由運(yùn)動(dòng)的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。對(duì)于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力 F，如圖 61 所示。由于在輸入件中心輪 a 上受有個(gè)行pn星輪 c 同時(shí)施加的作用力和輸入轉(zhuǎn)矩的作用。當(dāng)行星輪數(shù)目2 時(shí)，caFATpn各個(gè)行星輪上的載荷均勻(或采用載荷分配不均

60、勻系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償)，因此，Pk只需要分析和計(jì)算其中的一套即可。在此首先應(yīng)計(jì)算輸入件中心輪 a 在每一套中(即在每個(gè)功率分流上)所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 1119550appTPTnn n式中 中心輪 a 所傳遞的轉(zhuǎn)矩，Nm；aT行星輪數(shù)目。pn按照上述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪 c 作用于中心輪 a 的切向力為 1116.89550955022.32970 3appTPTN mnn n 20001050.17acapaTFNn d 1050.17accaFFN 1050.17bcacFFN 22100.34xcacFFN 3 105 2100.34661.607xp xcxTn r FN m

61、海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218426 1050.17cbbcFFN 594.662000bbpcbdTn FN m 圖 6-1 2Z-X（A）型受力分析6.26.2 行星輪支承上和基本構(gòu)件軸上的作用力行星輪支承上和基本構(gòu)件軸上的作用力6.2.16.2.1 行星輪軸承上的作用力行星輪軸承上的作用力在行星齒輪傳動(dòng)中，對(duì)于各種不同的傳動(dòng)類型，其行星輪上所受的作用力也是不相同的。表 6-2 列出各種不同傳動(dòng)類型的圓柱行星輪及其軸承上的作用力計(jì)算簡(jiǎn)圖。圓柱中心輪與行星輪相嚙合時(shí)，行星輪上的切向力可按icF如下公式計(jì)算，即 （N）2000iicpiTF

62、n d例如，在 2ZX(A)型行星齒輪傳動(dòng)中，中心輪 a 作用于行星輪 c 上的切向力acF公式(610)計(jì)算，即 （N）2000aacpaTFn d對(duì)于鋼制行星輪 c，其材料密度；行星輪的相對(duì)體637.8 10/kg mm海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218427積 24xccdVb將和的關(guān)系式代入公式，則可得 2ZX(A)型傳動(dòng)行星輪的離心力xcV為L(zhǎng)F 11226.37 10Lcx xFd bn r式中 行星輪 c 的分度圓直徑，mm；cd b行星輪的寬度，mm； 行星輪的折算系數(shù)相對(duì)于轉(zhuǎn)臂 x 轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪及其軸承的質(zhì)量直徑為 、寬度為

63、b 的實(shí)心鋼制圓柱體質(zhì)量之比值的系數(shù)。cd當(dāng)滾動(dòng)軸承安裝在行星輪內(nèi)時(shí)，；當(dāng)滾動(dòng)軸承安裝轉(zhuǎn)臂 x 內(nèi)0.5 0.7時(shí)， 。11.36.36.3 行星齒輪傳動(dòng)中輪齒的失效形式和常用的齒輪材料行星齒輪傳動(dòng)中輪齒的失效形式和常用的齒輪材料 6.3.1 輪齒的失效形式在行星齒輪傳動(dòng)中，各齒輪輪齒較常見的失效形式有齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損和輪齒折斷。在行星齒輪傳動(dòng)中，各齒輪的輪齒工作時(shí)，其齒面接觸應(yīng)力是按脈動(dòng)循環(huán)變化的。若齒面接觸應(yīng)力超出材料的接觸持久極限，則輪齒在載荷的多次重復(fù)作用下，齒面表層產(chǎn)生細(xì)小的疲勞裂紋，裂紋的蔓延擴(kuò)展，使表層金屬微粒剝落面形成疲勞點(diǎn)蝕。輪齒出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕后，嚴(yán)重影響傳動(dòng)的穩(wěn)定性，且致使

64、產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，影響傳動(dòng)的正常工作，甚至引起行星傳動(dòng)的破壞。提高齒面硬度、減小齒面粗糙度，提高潤(rùn)滑油黏度和接觸精度，以及進(jìn)行合理的變位均能提高齒面抗電蝕能力。 軟齒面(HB350)的閉式齒輪傳動(dòng)常因點(diǎn)蝕而失效。在開式齒輪傳動(dòng)中，由于齒面磨損嚴(yán)重，點(diǎn)蝕還來不及出現(xiàn)，其表面層就被磨掉。故開式齒輪傳動(dòng)的失效形式是齒面磨損和輪齒折斷。海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218428 在行星齒輪傳動(dòng)中，輪齒在載荷的多次重復(fù)作用下，齒根彎曲應(yīng)力超過材料的彎曲持久極限時(shí)，齒根部分將產(chǎn)生疲勞裂紋。裂紋逐漸擴(kuò)展，最終致使輪齒產(chǎn)生疲勞折斷。另外，還有過載折斷輪齒因短時(shí)過載

65、或沖擊過載而引起的突然折斷，稱之為過載折斷。用淬火鋼或鑄鐵制成齒輪，容易產(chǎn)生過載折斷。齒面磨料磨損是由于齒廓間相對(duì)滑動(dòng)的存在，如果有硬的屑粒進(jìn)入輪齒工作面間，則將會(huì)產(chǎn)生磨料磨損。閉式齒輪傳動(dòng)中，應(yīng)經(jīng)常注意潤(rùn)滑油的清潔和及時(shí)更換。而開式齒輪傳動(dòng)的工作條件較差，其主要的失效形式就是磨料磨損。在行星齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的中心輪，比如 2ZX(A)型和 2ZX(B)型傳動(dòng)中的齒輪 a(太陽輪)，通常是行星傳動(dòng)中的薄弱環(huán)節(jié)。由于它處于輸入軸上，且同時(shí)與幾個(gè)行星輪相嚙合，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)最多，承受載荷較大，工作條件較差。因此，該中心輪首先產(chǎn)生齒面點(diǎn)蝕，磨損和輪齒折斷的可能性較大。內(nèi)嚙合齒輪副的接觸應(yīng)力一般比外嚙

66、合齒輪副要小很多。但經(jīng)過試驗(yàn)和實(shí)際使用發(fā)現(xiàn)，在低速重載的行星齒輪傳動(dòng)中，內(nèi)齒輪輪齒的出面接觸強(qiáng)度可能低于計(jì)算值，即使得其齒面接觸應(yīng)力大于許用的接觸應(yīng)力，即HHp；HHp從而出現(xiàn)齒面點(diǎn)蝕現(xiàn)象。所以，在設(shè)計(jì)低速重載的行星齒輪傳動(dòng)中，確定該內(nèi)嚙合齒輪副的許用接觸應(yīng)力 時(shí)，必須考慮到上述情況。Hp 在 2ZX(A)型傳動(dòng)中，作為中間齒輪的行星輪 c 在行星齒輪傳動(dòng)中總是承受雙向彎曲載荷。因此，行星輪 c 易出現(xiàn)輪齒疲勞折斷。必須指出：在行星傳動(dòng)中的輪齒折斷具有很大的破壞性。如果行星輪 c 中的某個(gè)輪齒折斷，其碎塊掉落在內(nèi)齒輪 b 的輪齒上，當(dāng)行星輪 c 與輪 b 相嚙合時(shí)使得 b-c 嚙合傳動(dòng)卡死，從而產(chǎn)生過載現(xiàn)象而燒毀電機(jī)，或使整個(gè)行星減速器全部損壞。所以，在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，合理地提高輪齒的彎曲強(qiáng)度，增加其工作的海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184Q9987218429可靠性是非常重要的。6.3.26.3.2 常用的齒輪材料常用的齒輪材料在行星齒輪傳動(dòng)中，齒輪材料的選擇應(yīng)綜合地考慮到齒輪傳動(dòng)的工作情況(如載荷性質(zhì)和大小、工作環(huán)境等)，加工工藝和材料來源及經(jīng)