諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)

上傳人:豬** 文檔編號(hào):55965213 上傳時(shí)間:2022-02-19 格式:DOC 頁數(shù):7 大?。?20KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)_第1頁
第1頁 / 共7頁
諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)_第2頁
第2頁 / 共7頁
諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)_第3頁
第3頁 / 共7頁

下載文檔到電腦,查找使用更方便

16 積分

下載資源

還剩頁未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)(7頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 中 北 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 學(xué) 生 姓 名: 學(xué) 號(hào): 學(xué) 院、系: 機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械自動(dòng)化系 專 業(yè): 機(jī)械電子工程 設(shè) 計(jì) 題 目: 諧波齒輪減速器設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師: 2012年 3 月 13 日 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告 1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述: 文 獻(xiàn) 綜 述 一 諧波齒輪傳動(dòng)的背景 諧波齒輪傳動(dòng)是50年代末隨著空間科學(xué)、宇航尖端技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在諧波出現(xiàn)后的短短幾十年中,世界

2、各工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國家都集中了一批研究力量致力于這類新型技術(shù)的研究。它是建立在彈性變形理論基礎(chǔ)上的一種新型傳動(dòng)技術(shù)。1959年美國學(xué)者C·W·麥塞爾(Musser)取得該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)明專利后,于1960年正式展出了實(shí)物。 諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)于1961年由上海紡織科學(xué)研究院的孫偉工程師引入我國。此后,我國也積極引進(jìn)并研究發(fā)展該項(xiàng)技術(shù),1983年成立了諧波傳動(dòng)研究室,1984年“諧波減速器標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品”在北京通過鑒定,1993年制定了GB/T 14118-93諧波傳動(dòng)減速器標(biāo)準(zhǔn),并且在理論研究、試制和應(yīng)用方面取得了較大的成績,成為掌握該項(xiàng)技術(shù)的國家之一。到目前為止,我國已有北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研

3、究所、北京中技克美有限責(zé)任公司、燕山大學(xué)、鄭州機(jī)械研究所、北方精密機(jī)械研究所等幾十家單位從事這方面的研究和生產(chǎn),為我國諧波傳動(dòng)技術(shù)的研究和推廣應(yīng)用打下了較堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 二 設(shè)計(jì)諧波齒輪減速器的意義 諧波齒輪傳動(dòng)是利用柔性構(gòu)件的彈性變形波進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種新型傳動(dòng)裝置,諧波齒輪減速器一般是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪所組成的,如圖所示。 其優(yōu)點(diǎn)有: (1) 結(jié)構(gòu)簡單,零件少,體積小,重量輕。與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件約減少50%,體積和重量均減少1/3. (2) 傳動(dòng)比大,傳動(dòng)比范圍廣。單級(jí)諧波

4、減速器傳動(dòng)比可在50~300之間,雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000~60000之間,復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在100~140000之間。 (3)由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,齒面相對滑動(dòng)速度低,使其承載能力高,傳動(dòng)平穩(wěn)且精度高,噪聲低。 (4)諧波齒輪傳動(dòng)的回差較小,齒側(cè)間隙可以調(diào)整,甚至可以實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙傳動(dòng)。 (5)在采用如電磁波發(fā)生器或圓盤波發(fā)生器等結(jié)構(gòu)型式時(shí),可獲得較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 (6)諧波齒輪傳動(dòng)還可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)。 (7)傳動(dòng)效率較高,且在傳動(dòng)比很大的情況下

5、,仍具有較高的效率。 三、諧波齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用 由于諧波齒輪傳動(dòng)具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),近幾十年來,諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)和傳動(dòng)裝置已被廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、雷達(dá)通訊、能源、機(jī)床、儀器儀表、機(jī)器人、汽車、造船、紡織、冶金、常規(guī)武器、精密光學(xué)設(shè)備、印刷包裝機(jī)械以及醫(yī)療器械等領(lǐng)域。國內(nèi)外的應(yīng)用實(shí)踐證明,無論是作為高靈敏度隨動(dòng)系統(tǒng)的精密諧波傳動(dòng),還是作為傳遞大轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力諧波傳動(dòng),都表現(xiàn)出了良好的性能;作為空間傳動(dòng)裝置和用于操縱高溫、高壓管路以及在有原子輻射或其它有害介質(zhì)條件下工作的機(jī)構(gòu),更顯示了一些其它傳動(dòng)裝置難以比擬的優(yōu)越性。 諧波齒輪一般都是小模數(shù)齒輪,諧波齒輪傳動(dòng)裝置一般都具有小體積和超小體積傳動(dòng)裝置

6、的特征。諧波齒輪傳動(dòng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用最多,在該領(lǐng)域的應(yīng)用數(shù)量超過總量的60%。諧波齒輪傳動(dòng)還在化工立式攪拌機(jī)、礦山隧道運(yùn)輸用的井下轉(zhuǎn)轍機(jī)、告訴靈巧的修牙機(jī)以及精密測試設(shè)備的微小位移機(jī)構(gòu)、精密分度機(jī)構(gòu)、小側(cè)隙傳動(dòng)系統(tǒng)中得到應(yīng)用。 隨著軍事裝備的現(xiàn)代化,諧波齒輪傳動(dòng)更加廣泛地應(yīng)用于航空、航天、船舶潛艇、宇宙飛船、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、導(dǎo)航控制、光電火控系統(tǒng)、單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)等軍事裝備中,如在戰(zhàn)機(jī)的舵機(jī)和慣導(dǎo)系統(tǒng)中,在衛(wèi)星和航天飛船的天線和太陽能帆板展開驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中都得到應(yīng)用。另外,精確打擊武器和微小型武器是未來軍事高科技的發(fā)展趨勢之一。先后出現(xiàn)了微型飛機(jī)、便攜式偵察機(jī)器人、微小型水下航行器、精確打擊武器及靈巧

7、武器和智能武器等新概念微小型武器系統(tǒng)。他們具有尺寸小、成本低、、隱蔽性好、機(jī)動(dòng)靈活等特征,在未來信息化戰(zhàn)爭、城市和狹小地區(qū)以及反恐斗爭中將占據(jù)重要位置和發(fā)揮不可替代的作用。為進(jìn)一步提高打擊精度,提高可靠性,降低成本,武器系統(tǒng)的關(guān)鍵功能部件正在向小型化方向發(fā)展,超小體積諧波齒輪傳動(dòng)裝置常用來構(gòu)成相關(guān)部件的傳動(dòng)裝置,以及提高武器系統(tǒng)的打擊精確性。 4、 國內(nèi)外諧波齒輪減速器的比較 目前,國外小模數(shù)精密諧波齒輪減速器多采用短筒柔輪、其體積小、重量輕、承載能力高;我國采用的還是普通杯型柔輪,還沒有生產(chǎn)短筒柔輪諧波齒輪減速器。幾種國外短筒柔輪諧波齒輪減速器與國產(chǎn)精密杯形齒輪減速器的主要參數(shù)見表1,國

8、外柔輪結(jié)構(gòu)比較見圖1 由表1可知,我國諧波齒輪減速器尺寸大,承載能力反而小。國外短筒柔輪諧波齒輪減速器的體積僅是我國相同外徑產(chǎn)品的30%左右,而承載能力(轉(zhuǎn)矩)卻是我國相同外徑產(chǎn)品的1.39~2倍。 從圖1可以直觀的看到,我國杯形柔輪的軸向尺寸比國外短筒柔輪的軸向尺寸要大得多。要在承載能力不變的情況下減小裝置的體積,就應(yīng)該下功夫研究短筒柔輪及其傳動(dòng)裝置。 另外,國外小模數(shù)諧波齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪精度一般比我國的齒輪精度高2級(jí),運(yùn)動(dòng)精度和回差精度能夠小于3',而我國產(chǎn)品的回差一般都在6'以上。 五、諧波齒輪傳動(dòng)的前景 隨著工業(yè)智能機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、無線電通訊等民用設(shè)備

9、儀器的質(zhì)量、性能、可靠性的不斷提高以及武器裝備的不斷更新?lián)Q代,也就必然對其中的諧波齒輪傳動(dòng)提出越來越高的要求。諧波齒輪傳動(dòng)裝置的小型化、高精度和高可靠性將是諧波齒輪傳動(dòng)的主要發(fā)展趨勢,即齒輪模數(shù)將越來越小,零部件精度將越來越高,零件材料性能將更加優(yōu)良,短筒柔輪將得到普遍應(yīng)用,傳動(dòng)裝置的體積和重量將越來越小,結(jié)構(gòu)將更加緊湊合理,可靠性將不斷提高。 六、諧波齒輪減速器的設(shè)計(jì)步驟 1、傳動(dòng)裝置的總體 a、確定傳動(dòng)方案:單級(jí)諧波齒輪減速器。 b、電動(dòng)機(jī)的選擇。 c、傳動(dòng)比的計(jì)算及分配。 d、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算。 2、 外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 a、減速器外傳動(dòng)件

10、的設(shè)計(jì)。 b、減速器內(nèi)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3、 諧波齒輪上作用力的計(jì)算 4、 減速器裝配草圖的設(shè)計(jì) 5、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 6、 畫裝配草圖 7、 減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 8、 潤滑油的選擇與計(jì)算 9、 畫裝配圖和零件圖 參考文獻(xiàn): [1] 沈允文,葉慶泰,諧波齒輪傳動(dòng)的理論和設(shè)計(jì).第一版 ed.1985 年9 月: 機(jī)械工業(yè)出版社. [2] 辛洪兵,謝金瑞,諧波傳動(dòng)技術(shù)及研究動(dòng)向.北京輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),1999.17(1): p.30-36. [3] 北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所, 諧波傳動(dòng)技術(shù)的新發(fā)展. 齒輪, 1991. 15(2): p. 52-55. [4] 沈

11、允文,諧波齒輪傳動(dòng)柔輪的實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析 1994(01) [5] 李召華;揚(yáng)帆;韓梅諧波齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)精度分析 2010(02) [6] 王中孚.吳廣林.李洪斌.張敏.于興勝諧波齒輪傳動(dòng)原理和技術(shù)[期刊論文]-職業(yè)技術(shù)(下半月) 2007(12) [7] 李華敏,李瑰賢,齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 2007年9月第一版 機(jī)械工業(yè)出版社 [8] 張春宜 郝廣平 劉敏 減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解 2009.7 機(jī)械工業(yè)出版社 [9] 喬峰麗,鄭江 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 2011.1 電子工業(yè)出版社 [10] 張建民 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社 [11] Cutting error measu

12、rement of flexspline gears of harmonic speed reducers using laser probes Wei Gao July 2004 [12] Non-linear mechanic and electric behavior of a robot axis with a “harmonic-drive” gear T. Marilier, J.A. Richard Available online 14 February 2003. [13] The effect of gear oil viscosity and friction red

13、ucer type on transmission efficiency K. Kubo, Y. Shimakawa, M. Kibukawa Available online 18 February 2003. [14] 姚俊武.王建中諧波減速器在自重構(gòu)機(jī)器人的應(yīng)用研究[期刊論文]-制造業(yè)自動(dòng)化 2006(8) [15] 孫恒,陳作模. 機(jī)械原理 [M].7版. 北京:高等教育出版社,2006. [16] 王長明.陽培.張立勇諧波齒輪傳動(dòng)概述[期刊論文]-機(jī)械傳動(dòng) 2006(4) [17] 張佑林.劉文波.李峰活齒端面諧波齒輪嚙合狀態(tài)的幾何模型[期刊論文]-武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2004(10) [18] 周暉.孫京.溫慶平.翟少雄.金儼.譚立諧波減速器空間潤滑及性能研究[期刊論文]-宇航學(xué)報(bào) 2009(1) [19] 閆艷紅;塑料諧波齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2002年10期

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!