組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、1序言 作為一種高效率的專用機(jī)床，組合機(jī)床在大批、大量機(jī)械加工生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。本次課程設(shè)計(jì)將以組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例，介紹該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟，其中包括組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工況分析、主要參數(shù)確定、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、液壓元件的選擇以及系統(tǒng)性能驗(yàn)算等. 組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具而組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高兒倍至幾十倍。組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。組合機(jī)床通常采

2、用多軸、多刀、多面、多工位同時(shí)加工的方式，能完成鉆、擴(kuò)、較、膛孔、攻絲、車、銃、磨削及其他精加工工序，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。液壓系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、操作方便、調(diào)速范圍大、可無級(jí)連讀調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，在組合機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。 液壓系統(tǒng)在組合機(jī)床上主要是用于實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),如圖1所示,如果動(dòng)力滑臺(tái)要實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給，則動(dòng)力滑臺(tái)要完成的動(dòng)作循環(huán)通常包括：原位停止快 進(jìn)I工進(jìn)II工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止。 1工進(jìn) 原位快退死擋鐵 停止停留圖1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)工作 循環(huán) 2設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和設(shè)計(jì)參數(shù) 工作循環(huán)：快進(jìn)工進(jìn)快退停止； 系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示

3、，動(dòng)力滑臺(tái)采用平面導(dǎo)軌,其靜、動(dòng)摩擦系數(shù)分別為五二0.2、 ￡二0.1。 表1設(shè)計(jì)參數(shù) 參數(shù) 數(shù)值 切削阻力(N) 20000 滑臺(tái)自重(N) 10000 快進(jìn)、快退速度(m/min) 4 工進(jìn)速度(mm/min) 30—120 最大行程(mm) 250 工進(jìn)行程(mm) 50 啟動(dòng)換向時(shí)間(s) Oo2 液壓缸機(jī)械效率 0.95 3工況分析 3。1確定執(zhí)行元件 金屬切削機(jī)床的工作特點(diǎn)要求液壓系統(tǒng)完成的主要是直線運(yùn)動(dòng)，因此液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件確定為液壓缸。 3o2分析系統(tǒng)工況 在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析時(shí)，本設(shè)計(jì)實(shí)例只考慮組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)所受到

4、的工作負(fù) 2/17 載、慣性負(fù)載和機(jī)械摩擦阻力負(fù)載，其他負(fù)載可忽略。 (1)工作負(fù)載人. 工作負(fù)載是在工作過程中由于機(jī)器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載，對(duì)于金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)來說，沿液壓缸軸線方向的切削力即為工作負(fù)載，即 Fh=2OOOO7V (2)慣性負(fù)載 最大慣性負(fù)載取決于移動(dòng)部件的質(zhì)量和最大加速度,其中最大加速度可通過工作臺(tái)最大移動(dòng)速度和加速時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。已知啟動(dòng)換向時(shí)間為0。1S,工作臺(tái)最大移動(dòng)速度，即快進(jìn)、快退速度為5m/min,因此慣性負(fù)載可表示為 Av =m一 = A/ = 340N (3)摩擦負(fù)載 100004 x 9.860x0.2 阻力負(fù)載主要是

5、工作臺(tái)的機(jī)械摩擦阻力，分為靜摩擦阻力和動(dòng)摩擦阻力兩部分. 靜摩擦阻力Fq=f]xN=p.=0.2x10000^=2000A^ 動(dòng)摩擦阻力Ffd=fdxN=/7./=0.1x10000^=1000N 根據(jù)上述負(fù)載力計(jì)算結(jié)果，可得出液壓缸在各個(gè)工況下所受到的負(fù)載力和液壓缸所需推力情況，如表2所示. 表2液壓缸在各工作階段的負(fù)載（單位：N） 工況 負(fù)載組成 負(fù)載值尸 液壓缸推力 FT% 起動(dòng) 2000N 2105N 加速 fd+En 1340N 1411N 快進(jìn) F=Fm 1000N 1O53N 工進(jìn) 21000N 22105N 反向起動(dòng)

6、 2000N 2105N 加速 1340N 1411N 快退 F=F用 1000N 1O53N 注：此處未考慮滑分上的顛覆力矩的影響. 3.3負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制 根據(jù)表2中計(jì)算結(jié)果，繪制組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的負(fù)我循環(huán)圖如圖2所示。 圖2組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)負(fù)載循環(huán)圖 圖2表明，當(dāng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)處于工作進(jìn)給狀態(tài)時(shí)，負(fù)載力最大為19111N,其他工況下負(fù)載力相對(duì)較小. 所設(shè)計(jì)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖可根據(jù)已知的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行繪制，已知快進(jìn)和快退速度片=口=4〃?/min、快進(jìn)行程卜200mm、工進(jìn)行程/,=50〃〃〃 、快退行程/

7、3=250mm,工進(jìn)速度4=100mm/min0根據(jù)上述已知數(shù)據(jù)繪制組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖如圖3所示。 圖3組合機(jī)床液壓系統(tǒng)速度循環(huán)圖 3。4確定系統(tǒng)主要參數(shù) 3.4o1初選液壓缸工作壓力 所設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大,其值為22105N,其它工況時(shí)的負(fù)載都相對(duì)較低，參考第2章表3和表4按照負(fù)教大小或按照液壓系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合來選擇工作壓力的方法，初選液壓缸的工作壓力〃-3。OMPao 3.4.2確定液壓缸主要尺寸 由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差別較大，且快進(jìn)、快退速度要求相等，從降低總流量需求考慮，應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。通常利用差動(dòng)液壓缸活塞桿較

8、粗、可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有利條件，最好采用活塞桿固定，而液壓缸缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的常用典型安裝形式。這種情況下，應(yīng)把液壓缸設(shè)計(jì)成無桿腔工作面積4是有桿腔工作面積從兩倍的形式,即活塞桿直徑d與缸筒直徑D呈J=0o707D的關(guān)系. 工進(jìn)過程中，當(dāng)孔被鉆通時(shí)，由于負(fù)載突然消失，液壓缸有可能會(huì)發(fā)生前沖的現(xiàn)象,因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓（通過設(shè)置背壓閥的方式），選取此背壓值為/?2=0.8MPao 快進(jìn)時(shí)液壓缸雖然作差動(dòng)連接（即有桿腔與無桿腔均與液壓泵的來油連接），但連接管路中不可避免地存在著壓降，且有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時(shí)取5MPao快退時(shí)回油腔中也是有背壓的，這時(shí)選取被壓值p

9、2=0.6MPao 工進(jìn)時(shí)液壓缸的推力計(jì)算公式為 尸/Hm=APl-4P2=4P|-（A/2）p2, 式中方——負(fù)載力 伽——液壓缸機(jī)械效率 4——液壓缸無桿腔的有效作用面積 A2——液壓缸有桿腔的有效作用面積 PI—液壓缸無桿腔壓力 P2—液壓有無桿腔壓力 因此，根據(jù)已知參數(shù)，液壓缸無桿腔的有效作用面積可計(jì)算為 A=/]啟一與卜7^7^=00085 \n.j/2）2.6x10液壓缸缸筒直徑為 D=J（44）/.=104.06mm 由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系，r/=0o707。，因此活塞桿直徑為d=0o707xl04.06=73.56mm,根據(jù)GB

10、/T2348—1993對(duì)液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后取液壓缸缸筒直徑為D=H0mm,活塞桿直徑為t/=80mmo 此時(shí)液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積分別為： 4=702/4=9.5x10-3]/ 4=萬（加一/）/4=4.48X10-3m2 3.4。3計(jì)算最大流量需求 工作臺(tái)在快進(jìn)過程中，液壓缸采用差動(dòng)連接，此時(shí)系統(tǒng)所需要的流量為q快透二（AlA2）xni=20。08L/min 工作臺(tái)在快退過程中所需要的流量為 qt^=A2XV2=17.92/min 工作臺(tái)在工進(jìn)過程中所需要的流量為 qi.i￡=AiXvr=0o95L/min 其中最大流量為快進(jìn)流量為2

11、5。2L/mino 根據(jù)上述液壓缸直徑及流量計(jì)算結(jié)果,進(jìn)一步計(jì)算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力、流量和功率值，如表3所示。 表3各工況下的主要參數(shù)值 工況 推力 F7N 回油腔壓 力Pj/MPa 進(jìn)油腔壓 力P//MPa 輸入流量g/Lmin1 輸入功率 P/Kw 計(jì)算公式 快 進(jìn) 啟 2015 0 0.86 , F2AAP匕一4-A,q=(Ai-Aa)v> P=p1q p2=pi+Ap 加速 1411 L23 0。73 ■一, 恒速 1053 1.16 0。66 20.08 0o22 工進(jìn) 22105 0.8

12、 2o7 0o95 0o04 Pi=(F+p2A2)/A] q=AiV2 P=piq 快 退 起動(dòng) 2105 0 0。47 ?—?. PiMF+pzAO/A： q=A2V3 P=p1q 加速 1411 0.6 1,59 ?…一 ?. 恒速 1053 0。6 lo50 17o92 0c448 把表3中計(jì)算結(jié)果繪制成工況圖，如圖4所示。 圖4液壓系統(tǒng)工況圖 3o5擬定液壓系統(tǒng)原理圖 根據(jù)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和工況分析，所設(shè)計(jì)機(jī)床對(duì)調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性有一定要求，因此速度控制是該機(jī)床要解決的主要問題。速度的換接、穩(wěn)定性和調(diào)

13、節(jié)是該機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心.此外，與所有液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求一樣，該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，節(jié)約能源，工作可靠。 3。501速度控制回路的選擇 工況圖4表明，所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過程中所需要的功率較小，系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問題并不突出，因此考慮采用節(jié)流調(diào)速回路即可.雖然節(jié)流調(diào)速回路效率低，但適合于小功率場(chǎng)合，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。該機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求有較好的低速穩(wěn)定性和速度-負(fù)教特性，因此有三種速度控制方案可以選擇，即進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速、限壓式變量泵加調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速。鉆鏈加工屬于連續(xù)切削加工，加工過程中切削力變化不大，因此鉆削過程中負(fù)載變化不大，

14、采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路即可。但由于在鉆頭鉆入鑄件表面及孔被鉆通時(shí)的瞬間，存在負(fù)載突變的可能，因此考慮在工作進(jìn)給過程中采用具有壓差補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)口調(diào)速閥的調(diào)速方式，且在回油路上設(shè)置背壓閥。由于選定了節(jié)流調(diào)速方案，所以油路采用開式循環(huán)回路,以提高散熱效率，防止油液溫升過高。 3O5O2換向和速度換接回路的選擇 所設(shè)計(jì)多軸鉆床液壓系統(tǒng)對(duì)換向平穩(wěn)性的要求不高，流量不大，壓力不高，所以選用 價(jià)格較低的電磁換向閥控制換向回路即可。為便于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，選用三位五通電磁 換向閥.為了調(diào)整方便和便于增設(shè)液壓夾緊支路，應(yīng)考慮選用Y型中位機(jī)能。由前述計(jì)算 可知，當(dāng)工作臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，進(jìn)入液壓缸的流量ill

15、25.lL/min降為0.95L/min,可 選二位二通行程換向閥來進(jìn)行速度換接，以減少速度換接過程中的液壓沖擊，如圖5所 示。由于工作壓力較低，控制閥均用普通滑閥式結(jié)構(gòu)即可。由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí)，在回 路上并聯(lián)了一個(gè)單向閥以實(shí)現(xiàn)速度換接。為了控制軸向加工尺寸，提高換向位置精度, 采用死擋塊加壓力繼電器的行程終點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制。 a。換向回路b.速度換接回路 圖5換向和速度切換回路的選擇 3.5.3壓力控制回路的選擇 由于采用雙泵供油回路，故采用液控順序閥實(shí)現(xiàn)低壓大流量泵卸荷，用溢流閥調(diào)整高壓小流量泵的供油壓力。為了便于觀察和調(diào)整壓力，在液壓泵的出口處、背壓閥和液壓缸無桿腔進(jìn)口處

16、設(shè)測(cè)壓點(diǎn). 將上述所選定的液壓回路進(jìn)行整理歸并，并根據(jù)需要作必要的修改和調(diào)整,最后畫出液壓系統(tǒng)原理圖如圖7所示。 為了解決滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)回油路接通油箱，無法實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接的問題，必須在回油路上串接一個(gè)液控順序閥10,以阻止油液在快進(jìn)階段返回油箱.同時(shí)閥9起背壓閥的作用. 為了避免機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流回油箱，導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，圖中添置了一個(gè)單向閥11。 考慮到這臺(tái)機(jī)床用于鉆孔（通孔與不通孔）加工，對(duì)位置定位精度要求較高，圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器6.當(dāng)滑臺(tái)碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)出快退信號(hào)，操縱電液換向閥換向. 在進(jìn)油路上設(shè)有壓力表開關(guān)和壓力

17、表，鉆孔行程終點(diǎn)定位精度不高，采用行行程開關(guān)控制即可。 3.6液壓元件的選擇 本設(shè)計(jì)所使用液壓元件均為標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，因此只需確定各液壓元件的主要參數(shù)和規(guī)格，然后根據(jù)現(xiàn)有的液壓元件產(chǎn)品進(jìn)行選擇即可。 3。6.1確定液壓泵和電機(jī)規(guī)格 (1)計(jì)算液壓泵的最大工作壓力 由于本設(shè)計(jì)采用雙泵供油方式，根據(jù)液壓系統(tǒng)的工況圖，大流量液壓泵只需在快進(jìn)和快退階段向液壓缸供油，因此大流量泵工作壓力較低。小流量液壓泵在快速運(yùn)動(dòng)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油，而液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，因此對(duì)大流量液壓泵和小流量液壓泵的工作壓力分別進(jìn)行計(jì)算. 根據(jù)液壓泵的最大工作壓力計(jì)算方法，液壓泵的最大工作壓力可表

18、示為液壓缸最大工作壓力與液壓泵到液壓缸之間壓力損失之和。 對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，選取進(jìn)油路上的總壓力損失ZAp=0.8MPa,同時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作壓力與最大工作壓力的壓差為0.5MPa,則小流量泵的最高工作壓力可估算為 Pp=尸尸損+P維電L(2.7+0.8+0.5)MPa=4.0MPa 大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油，圖4表明，快退時(shí)液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大,如取進(jìn)油路上的壓力損失為0。5MPa,則大流量泵的最高工作壓力為： Pp=Pi+(L59+0.5)Mp=2.09Mp. (2)計(jì)算總流量 表3表明，在整個(gè)工作循環(huán)過程中，液壓油源

19、應(yīng)向液壓缸提供的最大流量出現(xiàn)在快進(jìn)工作階段，為20.08L/min,若整個(gè)回路中總的泄漏量按液壓缸輸入流量的10%計(jì)算，則液壓油源所需提供的總流量為： Q=l.lx20.08L/min=22.088L/minip 工作進(jìn)給時(shí)，液壓缸所需流量約為0.95L/min,但由于要考慮溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量3L/min,故小流量泵的供油量最少應(yīng)為3。95L/mino 據(jù)據(jù)以上液壓油源最大工作壓力和總流量的計(jì)算數(shù)值，上網(wǎng)或查閱有關(guān)樣本，例如YUKEN日本油研液壓泵樣本，確定PV2R型雙聯(lián)葉片泵能夠滿足上述設(shè)計(jì)要求，因此選取PV2R12-6/33型雙聯(lián)葉片泵，其中小泵的排量為6mL/r,大泵的排量為3

20、3mL/r,若取液壓泵的容積效率〃尸0。9,則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速〃=940r/min時(shí)，小泵的輸出流量為 IP 外小=6x940x0。95/1000=5o358L/min該流量能夠滿足液壓缸工進(jìn)速度的需要。 大泵的輸出流量為 q?人=33*940*0。95/1000=29.469L/min 雙泵供油的實(shí)際輸出流量為 Q=[(6+33)x940x0.95/1000]L/min=34.827L/min該流量能夠滿足液壓缸快速動(dòng)作的需要。 2.09x34.827 60x0.75 Kw = 1.62Kw 表4液壓泵參數(shù) 元件名稱 估計(jì)流量L/min-^ 規(guī)格 額定流量 L/m

21、in-1 額定壓力MPa 型號(hào) 雙聯(lián)葉片泵 — (5.1+2709) 最高工作壓力為21MPa PV2R12—6/33 3.電機(jī)的選擇 由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓泵工作壓力為209Mpa,流量為34o827L/mino取泵的總效率〃)=0.75,則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為： 根據(jù)上述功率計(jì)算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選取YU2M—6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率〃〃=2.2KW, 額定轉(zhuǎn)速n=940r/minn 3.6o2閥類元件和輔助元件的選擇 圖7液壓系統(tǒng)原理圖中包括調(diào)速閥、換向閥、單項(xiàng)閥等閥類元件以及濾油器、空氣濾清器等輔助元件。 1 .閥類元件的選擇 根據(jù)上述流

22、量及壓力計(jì)算結(jié)果，對(duì)圖7初步擬定的液壓系統(tǒng)原理圖中各種閥類元件及輔助元件進(jìn)行選擇.其中調(diào)速閥的選擇應(yīng)考慮使調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)小于液壓缸工進(jìn)所需流量.通過圖7中5個(gè)單向閥的額定流量是各不相同的，因此最好選用不同規(guī)格的單向閥。 溢流閥2、背壓閥9和順序閥10的選擇可根據(jù)調(diào)定壓力和流經(jīng)閥的額定流量來選擇閥的型式和規(guī)格，其中溢流閥2的作用是調(diào)定工作進(jìn)給過程中小流量液壓泵的供油壓力，因此該閥應(yīng)選擇先導(dǎo)式溢流閥，連接在大流量液壓泵出口處的順序閥10用于使大流量液壓泵卸荷，因此應(yīng)選擇外控式。背壓閥9的作用是實(shí)現(xiàn)液壓缸快進(jìn)和工進(jìn)的切換，同時(shí)在工進(jìn)過程中做背壓閥，因此采用內(nèi)控式順序閥。最后本設(shè)計(jì)所選擇方案

23、如表5所示，表中給出了各種液壓閥的型號(hào)及技術(shù)參數(shù)。 表5閥類元件的選擇 序號(hào) 元件名稱 估計(jì)流量L/rnin-^ 規(guī)格型號(hào) 1 三位五通電磁閥 66/82 35D-1OOB 2 行程閥 49c5/61.5 22C—63BH 3 調(diào)速閥 <1 AQF3-10B 4 單向閥 66/82 AF3—EalOB 5 單向閥8 16.5/20o5 I-25B 6 背壓閥9 0.475/0.6 FBF3-6B 7 溢流閥 4o13/5 YF—10B 8 單向閥11 66/82 I—100B 9 單向閥3 27.92/34.7

24、I—63B 10 單向閥4 5.1/5.1 I-10B 11 順序閥 28o4/35,2 XY—63B 3.6.3油管的選擇 圖7中各元件間連接管道的規(guī)格可根據(jù)元件接口處尺寸來決定，液壓缸進(jìn)、出油管的規(guī)格可按照輸入、排出油液的最大流量進(jìn)行計(jì)算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以應(yīng)對(duì)液壓缸進(jìn)油和出油連接管路重新進(jìn)行計(jì)算，如表8所示. 表8液壓缸的進(jìn)、出油流量和運(yùn)動(dòng)速度 流量、速度 快進(jìn) * 快退 輸入流量 L/min-1 q=（A27）/（A—4）^9.5x34.827 9.5-4.48 =65.9 q}=0.95

25、 彳=%=34.827 排出流量 L/min-1 %=（A2d）/A 4.48x65.9 9.5 =31.07 %=621）/44.48x0.959.5 =0.448 %=（A〃）/4 _9.5x34.827 4.48 =73.85 運(yùn)動(dòng)速度 /?-1m/min Vi=qp/（ArA^） 34.827 9.5-4.48 =6.94 曠以 0.95 9.5 =0.1 Y3=qjA? 34.827r一 ==7.77 4.48 根據(jù)表8中數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/s時(shí)，可算得與液壓缸無桿腔和有桿 腔相連的油管內(nèi)徑分別為： d=2,幺=

26、2x；—=22.8〃〃〃，取標(biāo)準(zhǔn)值20mm; \如'萬x3x]0x60 d=2巫=2x產(chǎn)X吆叫=15.7一一取標(biāo)準(zhǔn)值15mm. 、院x3x60x10 因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)選用公稱通徑為。20和。15的無縫鋼管或高壓軟管。如果液壓缸采用缸筒固定式，則兩根連接管采用無縫鋼管連接在液壓缸缸筒上即可.如果液壓缸采用活塞桿固定式，則與液壓缸相連的兩根油管可以采用無縫鋼管連接在液壓缸活塞桿上或采用高壓軟管連接在缸筒上。 3.6。4油箱的設(shè)計(jì) 1 .油箱長(zhǎng)寬高的確定 油箱的主要用途是貯存油液，同時(shí)也起到散熱的作用，參考相關(guān)文獻(xiàn)及設(shè)計(jì)資料,油箱的設(shè)計(jì)可先根據(jù)液壓泵的額定流量按照

27、經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法計(jì)算油箱的體積，然后再根據(jù)散熱要求對(duì)油箱的容積進(jìn)行校核. 油箱中能夠容納的油液容積按JB/T7938-1999標(biāo)準(zhǔn)估算，取7時(shí),求得其容積為 V=jx%,=7x34.827=243.789按JB/T7938—1999規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值V=250Lo =^=312.5L=0.3125m3依據(jù) 0.80.8 如果取油箱內(nèi)長(zhǎng)八、寬W,l、高小比例為3:2：1,可得長(zhǎng)為:寬W]=738mm,高為/n=369mm. 對(duì)于分離式油箱采用普通鋼板焊接即可,鋼板的厚度分別為：油箱箱壁厚3mm,箱底厚度5mm，因?yàn)橄渖w上需要安裝其他液壓元件，因此箱蓋厚度取為lOmmo為了易于散熱和便于對(duì)油箱

28、進(jìn)行搬移及維護(hù)保養(yǎng),取箱底離地的距離為160mm。因此，油箱基體的總長(zhǎng)總寬總局為： 長(zhǎng)為:/=/]+2r=(1107+2x3)〃〃〃=111\mm 寬為:w=%+2t=738+2x3mm=144mm 高為：/?=(10+/?j+5+160)mm=(10+369+5+160)mm=544〃〃〃 為了更好的清洗油箱，取油箱底面傾斜角度為0.5°o 3.7液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 本例所設(shè)計(jì)系統(tǒng)屬壓力不高的中低壓系統(tǒng)，無迅速起動(dòng)、制動(dòng)需求，而且設(shè)計(jì)中已考慮了防沖擊可調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)及相關(guān)防沖擊措施，因此不必進(jìn)行沖擊驗(yàn)算。這里僅驗(yàn)算系統(tǒng)的壓力損失，并對(duì)系統(tǒng)油液的溫升進(jìn)行驗(yàn)算。 7o1管路系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)

29、算 由于有同類型液壓系統(tǒng)的壓力損失值可以參考，故一般不必驗(yàn)算壓力損失值。下面以工進(jìn)時(shí)的管路壓力損失為例計(jì)算如下： 已知：進(jìn)油管、回油管長(zhǎng)約為1=1。5m,油管內(nèi)徑d=l。5X10-3m,通過流量3=0。95L/min(0.0158X10V/s),選用L-HM32全損耗系統(tǒng)用油,考慮最低溫度為15℃,v=1.5cm:/So 7.1o1判斷油流類型 利用下式計(jì)算出雷諾數(shù) Re=1.2734X10V4=1。273X0。0158X10-3X104/1<>5X10~71o5^160<2000為層流。 7o1o2沿程壓力損失ZAPi 利用公式分別算出進(jìn)、回油壓力損失,然后相加即得到總的沿程損

30、失。 進(jìn)油路上 △P尸4.4X101:vx/xqv/d'=4.3X1012XI。5X1.5X0.0158XIO-3/12!Pa =0o076X105Pa 回油路上，其流量qv=0。75L/min（0。0125X10V/s）（差動(dòng)液壓缸A產(chǎn)2AJ,壓力損失為 △Pt=4.3X101:vx/xqv/d'=4o3X10l2X1.5Xlo5X0.00325X10-3/12'Pa=0o01532X105Pa 由于是差動(dòng)液壓缸,且2A二，故回油路的損失只有一半折合到進(jìn)油腔,所以 工進(jìn)時(shí)總的沿程損失為 EAPx=（Oo076+0o5X0o01532）X105Pa=0.0837X103Pa

31、3.7.2油液溫升驗(yàn)算 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作時(shí),有壓力損失、容積損失和機(jī)械損失，這些損失所消耗的能量多數(shù)轉(zhuǎn)化為熱能，使油溫升高，導(dǎo)致油的粘度下降、油液變質(zhì)、機(jī)器零件變形等，影響正常工作。為此，必須控制溫升/T在允許的范圍內(nèi)，如一般機(jī)床△=25~30℃；數(shù)控機(jī)床4<25℃；粗加工機(jī)械、工程機(jī)械和機(jī)車車輛△=35~40℃。 液壓系統(tǒng)的功率損失使系統(tǒng)發(fā)熱，單位時(shí)間的發(fā)熱量。（kW）可表示為 。=々-6式中片——系統(tǒng)的輸入功率（即泵的輸入功率XkW）； P2——系統(tǒng)的輸出功率（即液壓缸的輸出功率）（kW）o 若在一個(gè)工作循環(huán)中有幾個(gè)工作階段，則可根據(jù)各階段的發(fā)熱量求出系統(tǒng)的平均發(fā)熱量 對(duì)于本

32、次設(shè)計(jì)的組合機(jī)床液壓系統(tǒng)，其工進(jìn)過程在整個(gè)工作循環(huán)中所占時(shí)間比例為 a=—L=——=0.966=96.6%fj+1-,120+4.22 因此系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱情況來計(jì)算。工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率(即系統(tǒng)輸出功率)為 p=4=22105x8=36.84w=0.037Zw這時(shí)大流量泵通過順序閥10卸荷，小流量泵h060 在高壓下供油，所以兩泵的總輸出功率(即系統(tǒng)輸入功率)為： PpWpl+Pp2” n 0.3x(—)2x106x—x10-3+3.69x106x—x10-3 =s竺.以KW由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱 0.75x103 =0.418KW 量為 =P1凡=0.418-0.037=0.381K卬即可得油液溫升近似值： JT=0/(M)=0o386/(9*10—3*6.5*10-2*250"3)=i5.6℃溫升小于普通機(jī)床允許的溫升范圍，因此液壓系統(tǒng)中不需設(shè)置冷卻器。