航向[共78頁]

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1、LOGLOGO O4.44.6第四章第四章 航向系統(tǒng)儀表航向系統(tǒng)儀表Your site hereContents 陀螺羅盤測(cè)量真航向的原理陀螺羅盤測(cè)量真航向的原理陀螺羅盤的誤差陀螺羅盤的誤差直讀式陀螺羅盤直讀式陀螺羅盤3 陀螺羅盤測(cè)量大圓航向的原理陀螺羅盤測(cè)量大圓航向的原理1245遠(yuǎn)讀式陀螺羅盤遠(yuǎn)讀式陀螺羅盤Your site hereContents陀螺磁羅盤的基本工作原理陀螺磁羅盤的基本工作原理感應(yīng)式磁傳感器的工作原理感應(yīng)式磁傳感器的工作原理8678陀螺羅盤的使用方法陀螺羅盤的使用方法910感應(yīng)式陀螺磁羅盤系統(tǒng)工作原理感應(yīng)式陀螺磁羅盤系統(tǒng)工作原理羅盤系統(tǒng)羅盤系統(tǒng)Your site here

2、大圓航向是飛機(jī)縱軸所在的大圓圈平面與起始點(diǎn)子大圓航向是飛機(jī)縱軸所在的大圓圈平面與起始點(diǎn)子午面的夾角。午面的夾角。測(cè)量大圓圈航向必須使自轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定在起始點(diǎn)子午線測(cè)量大圓圈航向必須使自轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定在起始點(diǎn)子午線上。也就是保持自轉(zhuǎn)軸與大圓圈線在水平面內(nèi)的夾上。也就是保持自轉(zhuǎn)軸與大圓圈線在水平面內(nèi)的夾角不變。角不變。陀螺羅盤必須具備兩個(gè)條件陀螺羅盤必須具備兩個(gè)條件：1 1、使用前，自轉(zhuǎn)軸必須與起始點(diǎn)子午線方向一致；、使用前，自轉(zhuǎn)軸必須與起始點(diǎn)子午線方向一致；2 2、飛行中自轉(zhuǎn)軸必須隨起始點(diǎn)子午線在慣性空間內(nèi)、飛行中自轉(zhuǎn)軸必須隨起始點(diǎn)子午線在慣性空間內(nèi)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。一起轉(zhuǎn)動(dòng)。（二）測(cè)量飛機(jī)的大圓圈航向Your s

3、ite here要想使自轉(zhuǎn)軸隨起始點(diǎn)子午線一起轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面，要想使自轉(zhuǎn)軸隨起始點(diǎn)子午線一起轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面，必須使自轉(zhuǎn)軸處于水平；另一方面，必須使自轉(zhuǎn)必須使自轉(zhuǎn)軸處于水平；另一方面，必須使自轉(zhuǎn)軸在方位中不斷地進(jìn)動(dòng)。這就需要水平、方位修軸在方位中不斷地進(jìn)動(dòng)。這就需要水平、方位修正。正。水平修正水平修正方法是在自轉(zhuǎn)軸偏離水平面時(shí)，沿外框方法是在自轉(zhuǎn)軸偏離水平面時(shí)，沿外框軸加修正力矩，使自轉(zhuǎn)軸進(jìn)動(dòng)，從而恢復(fù)水平。軸加修正力矩，使自轉(zhuǎn)軸進(jìn)動(dòng)，從而恢復(fù)水平。方位修正方位修正的方法是沿自轉(zhuǎn)軸方向裝一配重，產(chǎn)生的方法是沿自轉(zhuǎn)軸方向裝一配重，產(chǎn)生繞內(nèi)框軸的修正力矩，使自轉(zhuǎn)軸不斷地繞外框軸繞內(nèi)框軸的修正力矩，使自轉(zhuǎn)

4、軸不斷地繞外框軸進(jìn)動(dòng)，進(jìn)動(dòng)的角度與地球自轉(zhuǎn)角速度的垂直分量進(jìn)動(dòng)，進(jìn)動(dòng)的角度與地球自轉(zhuǎn)角速度的垂直分量大小相等，方向相同。大小相等，方向相同。測(cè)量飛機(jī)的大圓圈航向Your site heresindc方位方位修正修正角速角速度度地球自轉(zhuǎn)地球自轉(zhuǎn)角速度角速度飛機(jī)所飛機(jī)所在緯度在緯度1.自轉(zhuǎn)軸調(diào)整到起始點(diǎn)子午線的方向自轉(zhuǎn)軸調(diào)整到起始點(diǎn)子午線的方向2.水平修正器使自轉(zhuǎn)軸保持水平水平修正器使自轉(zhuǎn)軸保持水平3.方位修正器使自轉(zhuǎn)軸按上述公式方位修正器使自轉(zhuǎn)軸按上述公式范圍中進(jìn)動(dòng)。范圍中進(jìn)動(dòng)。大圓大圓圈航圈航向的向的修正修正要點(diǎn)要點(diǎn)Your site here真航向真航向飛機(jī)縱軸與飛機(jī)真子午線的夾角飛機(jī)縱軸與

5、飛機(jī)真子午線的夾角自轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定在飛機(jī)所在子午線上。自轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定在飛機(jī)所在子午線上。陀螺陀螺羅盤羅盤具備具備條件條件1、使用前自轉(zhuǎn)軸與起始點(diǎn)子午方向一致、使用前自轉(zhuǎn)軸與起始點(diǎn)子午方向一致2、飛行中，自轉(zhuǎn)軸隨起始點(diǎn)子午線、飛行中，自轉(zhuǎn)軸隨起始點(diǎn)子午線在慣性空間一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在慣性空間一起轉(zhuǎn)動(dòng)。3、飛行中，飛機(jī)子午線與起始點(diǎn)子、飛行中，飛機(jī)子午線與起始點(diǎn)子午線發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，自轉(zhuǎn)軸隨子午午線發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，自轉(zhuǎn)軸隨子午線一起轉(zhuǎn)動(dòng)。線一起轉(zhuǎn)動(dòng)。（三）測(cè)量飛機(jī)的真航向Your site here陀螺陀螺羅盤羅盤具備具備條件條件1、使用前自轉(zhuǎn)軸與起、使用前自轉(zhuǎn)軸與起始點(diǎn)子午方向一致。始點(diǎn)子午方向一致。2、飛行中，自轉(zhuǎn)

6、軸隨、飛行中，自轉(zhuǎn)軸隨起始點(diǎn)子午線在慣性空起始點(diǎn)子午線在慣性空間一起轉(zhuǎn)動(dòng)。間一起轉(zhuǎn)動(dòng)。3、飛行中，飛機(jī)子午線與、飛行中，飛機(jī)子午線與起始點(diǎn)子午線發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，起始點(diǎn)子午線發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，自轉(zhuǎn)軸隨子午線一起轉(zhuǎn)動(dòng)。自轉(zhuǎn)軸隨子午線一起轉(zhuǎn)動(dòng)。與指示大與指示大圓圈航向圓圈航向條件相同條件相同指示真航指示真航向的特殊向的特殊條件條件Your site here飛機(jī)與地球的相對(duì)運(yùn)動(dòng)飛機(jī)與地球的相對(duì)運(yùn)動(dòng)飛機(jī)子午線與起始點(diǎn)子午線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)飛機(jī)子午線與起始點(diǎn)子午線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)Your site here圖4-4-2 飛行飛行速度的兩個(gè)分速度的兩個(gè)分速度和飛機(jī)繞速度和飛機(jī)繞地軸旋轉(zhuǎn)角速地軸旋轉(zhuǎn)角速度矢量圖度矢量圖飛機(jī)平

7、飛時(shí)，飛行速度可以分解為南北分速VN和東西分速VE。前者與飛機(jī)所在的子午線相切，表示飛機(jī)沿子午線飛行，引起自轉(zhuǎn)軸發(fā)生偏離，后者與飛機(jī)所在的緯線相切，表示飛機(jī)沿緯線飛行，即飛機(jī)繞地軸飛機(jī)繞地軸旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，引起飛機(jī)所在子午線與起始點(diǎn)子午線在水平面上發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，飛機(jī)繞地軸旋轉(zhuǎn)的角速度可用下式表示：式中F是飛機(jī)繞地軸旋轉(zhuǎn)的角速度；V是飛行速度；T是真航向，Rd是地球半徑，包括飛行高度。 sincosTFdVRYour site herecossindTFRV飛機(jī)繞地飛機(jī)繞地軸旋轉(zhuǎn)的軸旋轉(zhuǎn)的角速度角速度飛行速度飛行速度真航向真航向地球半徑地球半徑Y(jié)our site here圖4-4-3飛機(jī)繞地軸旋轉(zhuǎn)飛機(jī)

8、繞地軸旋轉(zhuǎn)角速度垂直分量矢量圖角速度垂直分量矢量圖飛機(jī)繞地軸旋轉(zhuǎn)的角速度，可以分出一個(gè)與水平面垂直的分量，它就是飛機(jī)所在子午線與起點(diǎn)子午線在水平面內(nèi)的相對(duì)角速度，即FY是飛機(jī)繞地軸旋轉(zhuǎn)角速度的垂直分量。sinTFYdVtgRYour site here要想使陀螺羅盤的自轉(zhuǎn)軸隨飛機(jī)所在子午線轉(zhuǎn)要想使陀螺羅盤的自轉(zhuǎn)軸隨飛機(jī)所在子午線轉(zhuǎn)動(dòng)，也要采用水平修正和方位修正的方法。動(dòng)，也要采用水平修正和方位修正的方法。其中方位修正中必須有兩項(xiàng)：其中方位修正中必須有兩項(xiàng)：一項(xiàng)是修正地球自轉(zhuǎn)角速度的垂直分量所引起一項(xiàng)是修正地球自轉(zhuǎn)角速度的垂直分量所引起的自轉(zhuǎn)軸的方位偏離；的自轉(zhuǎn)軸的方位偏離；另一項(xiàng)是修正飛機(jī)繞地

9、軸旋轉(zhuǎn)角速度的垂直分另一項(xiàng)是修正飛機(jī)繞地軸旋轉(zhuǎn)角速度的垂直分量所引起的自轉(zhuǎn)軸的方位偏離。量所引起的自轉(zhuǎn)軸的方位偏離。sinsinTcddVtgR（三）測(cè)量飛機(jī)的真航向（續(xù)）Your site here小結(jié)小結(jié)v使用前，將自轉(zhuǎn)軸調(diào)整到起始點(diǎn)子午線方向；使用前，將自轉(zhuǎn)軸調(diào)整到起始點(diǎn)子午線方向；v使用過程中，水平修正器經(jīng)常使自轉(zhuǎn)軸保持水平；使用過程中，水平修正器經(jīng)常使自轉(zhuǎn)軸保持水平；v方位修正器按公式在方位中進(jìn)動(dòng)；方位修正器按公式在方位中進(jìn)動(dòng)；v則陀螺羅盤指示的航向便是真航向。則陀螺羅盤指示的航向便是真航向。tgRVdTdcsinsin Your site here1、自走誤差：是自轉(zhuǎn)軸與子午線發(fā)生

10、相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的；3、盤旋誤差：飛機(jī)盤旋過程中水平修正引起的。2、支架傾斜誤差：飛機(jī)俯仰、傾斜時(shí)外框軸偏離地垂線引起的；三、陀螺羅盤的誤差三、陀螺羅盤的誤差Your site here1.自走誤差：自走誤差：是自轉(zhuǎn)軸與子午線發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)引是自轉(zhuǎn)軸與子午線發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的。包括緯度誤差、速度誤差以及陀螺靜平衡起的。包括緯度誤差、速度誤差以及陀螺靜平衡不良引起的機(jī)械誤差和軸承摩擦引起的機(jī)械誤差；不良引起的機(jī)械誤差和軸承摩擦引起的機(jī)械誤差；1.1.緯度誤差緯度誤差使陀螺羅盤指示大圓圈航向或真航向時(shí)，應(yīng)分別按使陀螺羅盤指示大圓圈航向或真航向時(shí)，應(yīng)分別按c c=d dsinsin或或 確定的方位修正角速

11、度進(jìn)行方位修正。若給出的方位修正角速度為確定的方位修正角速度進(jìn)行方位修正。若給出的方位修正角速度為常值，不能按飛機(jī)所在緯度的變化而自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以修正地球自轉(zhuǎn)角速度的常值，不能按飛機(jī)所在緯度的變化而自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以修正地球自轉(zhuǎn)角速度的垂直分量引起的自轉(zhuǎn)軸的方位偏離，則要引起誤差，這種誤差稱為緯度誤差。垂直分量引起的自轉(zhuǎn)軸的方位偏離，則要引起誤差，這種誤差稱為緯度誤差。2.2.速度誤差速度誤差使陀螺羅盤指示真航向時(shí)，方位修正角速度中沒有考慮飛機(jī)與地球相對(duì)運(yùn)動(dòng)使陀螺羅盤指示真航向時(shí)，方位修正角速度中沒有考慮飛機(jī)與地球相對(duì)運(yùn)動(dòng)而引起的誤差，稱為速度誤差。而引起的誤差，稱為速度誤差。3.3.機(jī)械誤差機(jī)

12、械誤差sinsinTcddVtgR sinTdVtgR三、陀螺羅盤的誤差Your site here2.支架傾斜誤差支架傾斜誤差：飛機(jī)俯仰、傾斜時(shí)外框軸偏：飛機(jī)俯仰、傾斜時(shí)外框軸偏離地垂線引起的；離地垂線引起的；支架傾斜誤差支架傾斜誤差是由于支架繞傾斜后的外框軸轉(zhuǎn)動(dòng)而引起的。是由于支架繞傾斜后的外框軸轉(zhuǎn)動(dòng)而引起的。在三自由度陀螺中，自轉(zhuǎn)軸和外框軸分別與內(nèi)框軸保持垂直。在三自由度陀螺中，自轉(zhuǎn)軸和外框軸分別與內(nèi)框軸保持垂直。飛機(jī)俯仰、傾斜時(shí)，外框軸偏離地垂線，飛機(jī)俯仰、傾斜時(shí)，外框軸偏離地垂線，自轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定在原來的方位不動(dòng)。這樣，陀螺的支架必然繞外自轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定在原來的方位不動(dòng)。這樣，陀螺的支架必然繞外

13、框軸轉(zhuǎn)動(dòng)，刻度盤相對(duì)于航向指標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，指示航向出現(xiàn)誤差?？蜉S轉(zhuǎn)動(dòng)，刻度盤相對(duì)于航向指標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，指示航向出現(xiàn)誤差。飛機(jī)恢復(fù)水平時(shí)，外框軸恢復(fù)垂直，誤差消失。飛機(jī)恢復(fù)水平時(shí)，外框軸恢復(fù)垂直，誤差消失。三、陀螺羅盤的誤差Your site here3.盤旋誤差：飛機(jī)盤旋過程中水平修正器產(chǎn)生的修盤旋誤差：飛機(jī)盤旋過程中水平修正器產(chǎn)生的修正力矩引起的一種誤差。正力矩引起的一種誤差。三、陀螺羅盤的誤差左盤旋時(shí)儀表指示的航向大于飛機(jī)實(shí)際的航向。左盤旋時(shí)儀表指示的航向大于飛機(jī)實(shí)際的航向。右盤旋時(shí)儀表指示的航向小于飛機(jī)實(shí)際的航向。右盤旋時(shí)儀表指示的航向小于飛機(jī)實(shí)際的航向。誤差隨飛機(jī)盤旋時(shí)間的積累增長的。誤差隨飛機(jī)盤

14、旋時(shí)間的積累增長的。Your site here 1.1.已知飛機(jī)的陀螺羅盤根據(jù)北京地區(qū)已知飛機(jī)的陀螺羅盤根據(jù)北京地區(qū)( (=40=40) )給定的常值方位修正角速度，試求飛機(jī)飛行到給定的常值方位修正角速度，試求飛機(jī)飛行到成都地區(qū)（成都地區(qū)（=31=31）時(shí)，該羅盤的緯度誤差。）時(shí)，該羅盤的緯度誤差。2.2.已知一架飛機(jī)已知一架飛機(jī)V=1000km/h,V=1000km/h,真航向真航向T T=30=30，飛機(jī)所在地緯度飛機(jī)所在地緯度=45=45，求用陀螺羅盤指示，求用陀螺羅盤指示T T和和D D時(shí)的速度誤差。時(shí)的速度誤差。計(jì)算題計(jì)算題金城學(xué)院民航電子電氣專業(yè)Your site here陀螺羅

15、盤的使用特點(diǎn)陀螺羅盤的使用特點(diǎn)v穩(wěn)定性好，不受外界磁場(chǎng)影響，可以在加速、轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好，不受外界磁場(chǎng)影響，可以在加速、轉(zhuǎn)彎、盤旋時(shí)，在強(qiáng)磁地區(qū)或高緯度地區(qū)使用。彎、盤旋時(shí)，在強(qiáng)磁地區(qū)或高緯度地區(qū)使用。v測(cè)量飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎角度。測(cè)量飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎角度。v測(cè)量航向。起飛前應(yīng)調(diào)整羅盤指示真航向。在飛測(cè)量航向。起飛前應(yīng)調(diào)整羅盤指示真航向。在飛行過程中，每隔一段時(shí)間應(yīng)根據(jù)其他羅盤進(jìn)行一行過程中，每隔一段時(shí)間應(yīng)根據(jù)其他羅盤進(jìn)行一次校正，以消除這段時(shí)間積累起來的自走誤差。次校正，以消除這段時(shí)間積累起來的自走誤差。v如果在使用過程中發(fā)現(xiàn)陀螺飛轉(zhuǎn)，有上鎖機(jī)構(gòu)的，如果在使用過程中發(fā)現(xiàn)陀螺飛轉(zhuǎn)，有上鎖機(jī)構(gòu)的，應(yīng)柔和的上鎖，使儀

16、表恢復(fù)正常工作。應(yīng)柔和的上鎖，使儀表恢復(fù)正常工作。Your site here 航向陀螺儀分為航向陀螺儀分為直讀式直讀式和和遠(yuǎn)讀式遠(yuǎn)讀式。v直讀式航向陀螺儀直讀式航向陀螺儀又稱陀螺半羅盤；又稱陀螺半羅盤；v遠(yuǎn)讀式航向陀螺儀遠(yuǎn)讀式航向陀螺儀輸出飛機(jī)航向角變化的信息，輸出飛機(jī)航向角變化的信息，供指示器指示或作為陀螺磁羅盤和航向系統(tǒng)等飛供指示器指示或作為陀螺磁羅盤和航向系統(tǒng)等飛行儀表設(shè)備的一個(gè)主要部件。行儀表設(shè)備的一個(gè)主要部件。 陀螺羅盤陀螺羅盤Your site here陀螺轉(zhuǎn)子是一個(gè)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其外殼就是陀螺的內(nèi)框，陀螺通過內(nèi)框陀螺轉(zhuǎn)子是一個(gè)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其外殼就是陀螺的內(nèi)框，陀螺通過內(nèi)框

17、支承在外框上。航向刻度盤固定在外框上，表殼上固定有航向標(biāo)線。支承在外框上。航向刻度盤固定在外框上，表殼上固定有航向標(biāo)線。沿自轉(zhuǎn)軸方向裝一配重，產(chǎn)生繞內(nèi)環(huán)軸的修正力矩，使陀螺繞外環(huán)軸不斷進(jìn)沿自轉(zhuǎn)軸方向裝一配重，產(chǎn)生繞內(nèi)環(huán)軸的修正力矩，使陀螺繞外環(huán)軸不斷進(jìn)動(dòng)。修正力矩不能隨緯度的變化和飛機(jī)運(yùn)動(dòng)速度的不同而改變，會(huì)產(chǎn)生誤差。動(dòng)。修正力矩不能隨緯度的變化和飛機(jī)運(yùn)動(dòng)速度的不同而改變，會(huì)產(chǎn)生誤差。 采用垂直修正器，使自轉(zhuǎn)軸與外框軸保持垂直，使陀螺保持最大的穩(wěn)定性。采用垂直修正器，使自轉(zhuǎn)軸與外框軸保持垂直，使陀螺保持最大的穩(wěn)定性。 當(dāng)自轉(zhuǎn)軸與外框軸垂直時(shí)，接觸電門的兩把電刷正好同時(shí)與導(dǎo)電環(huán)的當(dāng)自轉(zhuǎn)軸與外框軸

18、垂直時(shí)，接觸電門的兩把電刷正好同時(shí)與導(dǎo)電環(huán)的導(dǎo)電部分相通，兩控制繞組同時(shí)通電，兩繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)大小相等，方向?qū)щ姴糠窒嗤?，兩控制繞組同時(shí)通電，兩繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)大小相等，方向相反，互相抵消，故修正電機(jī)不產(chǎn)生修正力矩。相反，互相抵消，故修正電機(jī)不產(chǎn)生修正力矩。 當(dāng)自轉(zhuǎn)軸與外框軸不垂直時(shí)，接觸電門的一把電刷停在導(dǎo)電環(huán)的導(dǎo)電部當(dāng)自轉(zhuǎn)軸與外框軸不垂直時(shí)，接觸電門的一把電刷停在導(dǎo)電環(huán)的導(dǎo)電部分，另一把停在絕緣部分，于是只有一個(gè)控制繞組通電，修正電機(jī)產(chǎn)生常值分，另一把停在絕緣部分，于是只有一個(gè)控制繞組通電，修正電機(jī)產(chǎn)生常值修正力矩，在修正力矩作用下，自轉(zhuǎn)軸進(jìn)動(dòng)，等到自轉(zhuǎn)軸與外框軸重新恢復(fù)修正力矩，在修正力矩

19、作用下，自轉(zhuǎn)軸進(jìn)動(dòng)，等到自轉(zhuǎn)軸與外框軸重新恢復(fù)垂直時(shí)，接觸電門的兩把電刷又同時(shí)與導(dǎo)電環(huán)的導(dǎo)電部分相通，修正力矩消失。垂直時(shí)，接觸電門的兩把電刷又同時(shí)與導(dǎo)電環(huán)的導(dǎo)電部分相通，修正力矩消失。垂垂直直修修正正器器Your site herev穩(wěn)定性高穩(wěn)定性高v指示準(zhǔn)確性高指示準(zhǔn)確性高五、遠(yuǎn)讀式陀螺羅盤五、遠(yuǎn)讀式陀螺羅盤Your site hereYour site here傳感器能直接指示航向，在其外框軸上安裝有角度發(fā)送同步器，向指示器傳感器能直接指示航向，在其外框軸上安裝有角度發(fā)送同步器，向指示器輸送航向信號(hào)。輸送航向信號(hào)。修正電動(dòng)機(jī)可以沿內(nèi)框軸方向產(chǎn)生修正力矩，修正自轉(zhuǎn)軸的方位偏修正電動(dòng)機(jī)可以沿

20、內(nèi)框軸方向產(chǎn)生修正力矩，修正自轉(zhuǎn)軸的方位偏離。方位修正角速度的大小，受操縱臺(tái)內(nèi)的兩個(gè)修正電位器控制。離。方位修正角速度的大小，受操縱臺(tái)內(nèi)的兩個(gè)修正電位器控制。液體擺裝在陀螺室的底部，沿自轉(zhuǎn)軸方向有一對(duì)接觸點(diǎn)。自轉(zhuǎn)軸偏離水平面液體擺裝在陀螺室的底部，沿自轉(zhuǎn)軸方向有一對(duì)接觸點(diǎn)。自轉(zhuǎn)軸偏離水平面時(shí)，兩接觸點(diǎn)接觸電阻不等，修正電動(dòng)機(jī)沿外框軸方向產(chǎn)生修正力矩，使自時(shí)，兩接觸點(diǎn)接觸電阻不等，修正電動(dòng)機(jī)沿外框軸方向產(chǎn)生修正力矩，使自轉(zhuǎn)軸進(jìn)動(dòng)，直到重新恢復(fù)水平時(shí)為止。飛機(jī)盤旋時(shí)，角速度傳感器將水平修轉(zhuǎn)軸進(jìn)動(dòng)，直到重新恢復(fù)水平時(shí)為止。飛機(jī)盤旋時(shí)，角速度傳感器將水平修正電路斷開，以停止因液體擺受慣性離心力影響而產(chǎn)

21、生的對(duì)陀螺的錯(cuò)誤修正。正電路斷開，以停止因液體擺受慣性離心力影響而產(chǎn)生的對(duì)陀螺的錯(cuò)誤修正。指示器用來再現(xiàn)傳感器的指示，采用角同步傳送裝置。指示器用來再現(xiàn)傳感器的指示，采用角同步傳送裝置。方位修正器方位修正器水平修正器水平修正器Your site here圖4-4-7 操縱臺(tái)面板及內(nèi)部原理電路操縱臺(tái)有兩個(gè)作用，一是給定儀表的指示，二是給定方位修正角速度。操縱臺(tái)有兩個(gè)作用，一是給定儀表的指示，二是給定方位修正角速度。航向給定旋鈕控制一個(gè)轉(zhuǎn)換電門，將給定旋鈕向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)不大的角度時(shí)，航向給定旋鈕控制一個(gè)轉(zhuǎn)換電門，將給定旋鈕向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)不大的角度時(shí)，航向給定電動(dòng)機(jī)帶著傳感器的刻度盤以較小的轉(zhuǎn)速向左

22、或向右轉(zhuǎn)動(dòng)。緯度給航向給定電動(dòng)機(jī)帶著傳感器的刻度盤以較小的轉(zhuǎn)速向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)。緯度給定旋鈕控制一個(gè)緯度修正電位器，定旋鈕控制一個(gè)緯度修正電位器，打開緯度修正旋鈕上面的蓋片，可以看到一個(gè)調(diào)整螺釘，該螺釘控制一個(gè)機(jī)打開緯度修正旋鈕上面的蓋片，可以看到一個(gè)調(diào)整螺釘，該螺釘控制一個(gè)機(jī)械誤差修正電位器。緯度電位器和機(jī)械誤差修正電位器組成一個(gè)電橋。電橋械誤差修正電位器。緯度電位器和機(jī)械誤差修正電位器組成一個(gè)電橋。電橋輸出的電壓，送到方位修正電動(dòng)機(jī)的控制繞組中，使方位修正電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生修輸出的電壓，送到方位修正電動(dòng)機(jī)的控制繞組中，使方位修正電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生修正力矩。改變?nèi)我恍拚娢黄麟娝⒌奈恢?，即可改變方位修正角速?/p>

23、。正力矩。改變?nèi)我恍拚娢黄麟娝⒌奈恢茫纯筛淖兎轿恍拚撬俣?。Your site here（一）利用陀螺羅盤測(cè)量飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎角度（一）利用陀螺羅盤測(cè)量飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎角度（二）利用陀螺羅盤指示大圓圈航向（二）利用陀螺羅盤指示大圓圈航向（三）利用羅盤指示真航向（三）利用羅盤指示真航向六、陀螺羅盤的使用方法六、陀螺羅盤的使用方法Your site here（一）利用陀螺羅盤測(cè)量飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎角度v方法一：轉(zhuǎn)彎前根據(jù)其他羅盤的指示，調(diào)整陀螺方法一：轉(zhuǎn)彎前根據(jù)其他羅盤的指示，調(diào)整陀螺羅盤指示出當(dāng)時(shí)的航向，能指示航向，但不能指羅盤指示出當(dāng)時(shí)的航向，能指示航向，但不能指示轉(zhuǎn)過的角度；示轉(zhuǎn)過的角度；v方法二：轉(zhuǎn)彎前，

24、將陀螺羅盤的指示調(diào)整到零，方法二：轉(zhuǎn)彎前，將陀螺羅盤的指示調(diào)整到零，能指出經(jīng)過的角度，不能指示出飛機(jī)的航向。能指出經(jīng)過的角度，不能指示出飛機(jī)的航向。Your site here飛機(jī)經(jīng)過航線起點(diǎn)時(shí)，應(yīng)根據(jù)其他羅盤，飛機(jī)經(jīng)過航線起點(diǎn)時(shí)，應(yīng)根據(jù)其他羅盤，調(diào)整陀螺羅盤指示當(dāng)時(shí)的真航向，保持陀調(diào)整陀螺羅盤指示當(dāng)時(shí)的真航向，保持陀螺羅盤的指示不變（大圓圈航向），保證螺羅盤的指示不變（大圓圈航向），保證飛機(jī)在大圓圈航線上飛行。飛機(jī)在大圓圈航線上飛行。為了保證在大圓圈上飛行，經(jīng)過一段時(shí)間后為了保證在大圓圈上飛行，經(jīng)過一段時(shí)間后進(jìn)行一次校正。在航線上預(yù)定一些檢查點(diǎn)，進(jìn)行一次校正。在航線上預(yù)定一些檢查點(diǎn)，當(dāng)飛機(jī)飛

25、過檢查點(diǎn)時(shí)，根據(jù)其他羅盤的指示當(dāng)飛機(jī)飛過檢查點(diǎn)時(shí)，根據(jù)其他羅盤的指示進(jìn)行校正，消除羅盤的積累誤差。進(jìn)行校正，消除羅盤的積累誤差。（二）利用陀螺羅盤指示大圓圈航向Your site here飛機(jī)緯度改變后調(diào)節(jié)給定緯度旋鈕，調(diào)整飛機(jī)緯度改變后調(diào)節(jié)給定緯度旋鈕，調(diào)整自轉(zhuǎn)軸的方位修正角速度，減小緯度誤差自轉(zhuǎn)軸的方位修正角速度，減小緯度誤差Your site here（三）利用羅盤指示真航向v1、航線起點(diǎn)調(diào)整陀螺羅盤指示當(dāng)時(shí)的真、航線起點(diǎn)調(diào)整陀螺羅盤指示當(dāng)時(shí)的真航向；航向；v2、飛行過程中，每隔一段時(shí)間根據(jù)指示、飛行過程中，每隔一段時(shí)間根據(jù)指示真航向的羅盤進(jìn)行一次校正，消除累積真航向的羅盤進(jìn)行一次校正，

26、消除累積誤差（自走誤差：緯度誤差、剩余機(jī)械誤差（自走誤差：緯度誤差、剩余機(jī)械誤差和速度誤差）誤差和速度誤差） 利用陀螺羅盤保持飛機(jī)在預(yù)定的大圓利用陀螺羅盤保持飛機(jī)在預(yù)定的大圓航向或真航向飛行，都可以將指示調(diào)整到航向或真航向飛行，都可以將指示調(diào)整到零，便于判斷飛機(jī)的偏航。零，便于判斷飛機(jī)的偏航。Your site here第五節(jié)第五節(jié) 陀螺磁羅盤陀螺磁羅盤v一、陀螺磁羅盤的工作原理v二、感應(yīng)式磁傳感器的工作原理v三、感應(yīng)式陀螺磁羅盤系統(tǒng)的工作原理Your site here陀陀螺螺磁磁羅羅盤盤磁磁羅盤羅盤陀螺陀螺羅盤羅盤自動(dòng)定向自動(dòng)定向穩(wěn)定性差穩(wěn)定性差穩(wěn)定性好穩(wěn)定性好不能定向不能定向兩者結(jié)合兩者

27、結(jié)合互補(bǔ)優(yōu)缺互補(bǔ)優(yōu)缺陀螺磁羅盤陀螺磁羅盤Your site here發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)真空泵，真空泵產(chǎn)生負(fù)壓驅(qū)動(dòng)陀螺, 遠(yuǎn)讀式陀螺羅盤（DG）則與陀螺連接。DG刻度盤上的刻度是航向指示，指明當(dāng)前飛機(jī)的航向，但注意，DG本身是與磁羅盤沒有任何聯(lián)接的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，陀螺開始工作，這時(shí)DG的初始讀數(shù)是隨機(jī)的，必須用左下角的旋鈕校正其初始讀數(shù)，使其與磁羅盤上的讀數(shù)保持一致。右下角的旋鈕是用來預(yù)置刻度盤外圍的游標(biāo)（Preset Flag）的。 用DG來判斷飛機(jī)的航向很合適，因?yàn)樗粫?huì)象磁羅盤那樣，在不同的飛機(jī)的姿態(tài)角或坡度下有不同的讀數(shù)，讀數(shù)還飄忽不定。但陀螺本身是會(huì)隨工作時(shí)間增長而產(chǎn)生飄移的，使DG的讀

28、數(shù)也隨之飄移。故應(yīng)注意DG與磁羅盤之間的讀數(shù)差異并及時(shí)糾正。大型飛機(jī)的DG是自動(dòng)校正的。 第五節(jié) 陀螺磁羅盤Your site here陀螺磁羅盤結(jié)構(gòu)方框圖陀螺磁羅盤結(jié)構(gòu)方框圖磁傳磁傳感器感器陀螺陀螺機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)指示器指示器陀螺羅盤陀螺羅盤磁羅盤磁羅盤通常有磁差修正，通常有磁差修正，可用人工方法進(jìn)行可用人工方法進(jìn)行修正，指示真航向修正，指示真航向Your site herev陀螺磁羅盤用陀螺羅盤做測(cè)量元件，磁羅盤做校陀螺磁羅盤用陀螺羅盤做測(cè)量元件，磁羅盤做校正元件，將他們的航向測(cè)量信息進(jìn)行比較，用偏正元件，將他們的航向測(cè)量信息進(jìn)行比較，用偏差信號(hào)控制航向陀螺儀進(jìn)動(dòng)，以補(bǔ)償漂移誤差和差信號(hào)控制航向陀

29、螺儀進(jìn)動(dòng)，以補(bǔ)償漂移誤差和由表觀運(yùn)動(dòng)造成的誤差；或由偏差信號(hào)控制伺服由表觀運(yùn)動(dòng)造成的誤差；或由偏差信號(hào)控制伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)陀螺儀外框軸上的航向信號(hào)發(fā)送裝置，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)陀螺儀外框軸上的航向信號(hào)發(fā)送裝置， 使其產(chǎn)生附加的轉(zhuǎn)角，以補(bǔ)償漂移誤差和表觀誤使其產(chǎn)生附加的轉(zhuǎn)角，以補(bǔ)償漂移誤差和表觀誤差。由于校正過程的速度不大，磁航向傳感器短差。由于校正過程的速度不大，磁航向傳感器短周期的擺動(dòng)誤差不會(huì)在航向指示器中復(fù)現(xiàn)，而陀周期的擺動(dòng)誤差不會(huì)在航向指示器中復(fù)現(xiàn)，而陀螺儀緩慢增長的漂移誤差卻能得到補(bǔ)償。螺儀緩慢增長的漂移誤差卻能得到補(bǔ)償。Your site here圖4-5-3 感應(yīng)式陀螺磁羅盤的原理磁傳感器磁傳

30、感器受地磁場(chǎng)的作用，可以測(cè)量磁傳感器受地磁場(chǎng)的作用，可以測(cè)量飛機(jī)的磁航向，并輸出航向信號(hào)去控飛機(jī)的磁航向，并輸出航向信號(hào)去控制陀螺機(jī)構(gòu)中的航向基準(zhǔn)位置，使指制陀螺機(jī)構(gòu)中的航向基準(zhǔn)位置，使指示器指示飛機(jī)的磁航向。示器指示飛機(jī)的磁航向。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型類型磁條式磁條式感應(yīng)式感應(yīng)式磁條式陀螺磁羅盤磁條式陀螺磁羅盤感應(yīng)式陀螺磁羅盤感應(yīng)式陀螺磁羅盤磁傳感器磁傳感器修正機(jī)構(gòu)修正機(jī)構(gòu)陀螺機(jī)構(gòu)陀螺機(jī)構(gòu)指示器指示器磁電位器Your site here航向跟蹤伺航向跟蹤伺服系統(tǒng)服系統(tǒng)測(cè)量飛機(jī)測(cè)量飛機(jī)的航向的航向環(huán)形電阻上環(huán)形電阻上有三把電刷有三把電刷陀陀螺螺外外框框Your site here陀螺機(jī)構(gòu)陀螺機(jī)構(gòu)陀螺機(jī)構(gòu)

31、的作用陀螺機(jī)構(gòu)的作用既是磁傳感器的既是磁傳感器的“指示器指示器”，又是指示器的又是指示器的“傳感器傳感器”。陀螺電位器實(shí)際上是角度同步發(fā)送器陀螺電位器實(shí)際上是角度同步發(fā)送器指示器和磁傳感器中的磁電位器是兩指示器和磁傳感器中的磁電位器是兩個(gè)角度同步接收器。個(gè)角度同步接收器。磁電位器與陀螺電位器之間的失調(diào)角，經(jīng)放大磁電位器與陀螺電位器之間的失調(diào)角，經(jīng)放大后，由協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)陀螺電位器電刷轉(zhuǎn)動(dòng)。后，由協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)陀螺電位器電刷轉(zhuǎn)動(dòng)。Your site here陀螺電位器陀螺電位器環(huán)形電阻環(huán)形電阻三把電刷三把電刷陀螺電位器當(dāng)陀螺電位器與磁電位器之間出現(xiàn)失調(diào)角當(dāng)陀螺電位器與磁電位器之間出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，協(xié)

32、調(diào)電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)三把電時(shí)，協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)三把電刷轉(zhuǎn)動(dòng)，直至失調(diào)消失。刷轉(zhuǎn)動(dòng)，直至失調(diào)消失。環(huán)形電阻固定在三自由度陀螺外框軸上?；ジ?20的三把電刷受協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)控制。Your site here圖4-5-2 陀螺磁羅盤的基本工作原理磁傳感器中的磁電位器，由環(huán)形電阻和兩把電刷組成。環(huán)形電阻上有三個(gè)互隔120的固定抽頭，分別與指示器和陀螺電位器的三把電刷相連接。磁電位器所確定的磁航向由電阻與電刷之間的相對(duì)位置反映出來。在感應(yīng)式磁傳感器中，地磁感應(yīng)元件控制磁電位器的電刷轉(zhuǎn)動(dòng)，是通過一組隨動(dòng)同步系統(tǒng)，將由地磁感應(yīng)元件測(cè)得的磁航向電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角，帶動(dòng)磁電位器的電刷跟蹤磁航向方位。Yo

33、ur site here感應(yīng)式地磁傳感器感應(yīng)式地磁傳感器v 敏感元件是三相地磁感應(yīng)元件，它由三個(gè)彼此相距敏感元件是三相地磁感應(yīng)元件，它由三個(gè)彼此相距120 的的扇形鐵心，三個(gè)繞在鐵心上連接成星形的測(cè)量線圈和一個(gè)扇形鐵心，三個(gè)繞在鐵心上連接成星形的測(cè)量線圈和一個(gè)共用的磁化線圈構(gòu)成。地磁感應(yīng)元件由萬向接頭安裝在殼共用的磁化線圈構(gòu)成。地磁感應(yīng)元件由萬向接頭安裝在殼體上，靠重力保持水平，但不能在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。體上，靠重力保持水平，但不能在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。v 若磁導(dǎo)率為若磁導(dǎo)率為的軟磁鐵心水平放置在地磁場(chǎng)中，由于地磁水的軟磁鐵心水平放置在地磁場(chǎng)中，由于地磁水平分量平分量He的感應(yīng)，該鐵心被磁化而具

34、有一定的磁感應(yīng)強(qiáng)度的感應(yīng)，該鐵心被磁化而具有一定的磁感應(yīng)強(qiáng)度Be，其方向與鐵心中心線一致，則地磁在鐵心中產(chǎn)生的磁，其方向與鐵心中心線一致，則地磁在鐵心中產(chǎn)生的磁通通e的大小為的大小為e=BeS=SHecos，是鐵心中心線是鐵心中心線與地磁水平分量之間的夾角。與地磁水平分量之間的夾角。v 若鐵心的截面積，磁導(dǎo)率和地磁水平分量不變，那么磁通若鐵心的截面積，磁導(dǎo)率和地磁水平分量不變，那么磁通僅與僅與有關(guān)。若將鐵心沿飛機(jī)縱軸方向安裝在飛機(jī)上，并有關(guān)。若將鐵心沿飛機(jī)縱軸方向安裝在飛機(jī)上，并且測(cè)量出鐵心中的磁通，那么就可以測(cè)量出飛機(jī)的磁航向。且測(cè)量出鐵心中的磁通，那么就可以測(cè)量出飛機(jī)的磁航向。Your s

35、ite here是根據(jù)電磁感是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的。應(yīng)原理制成的。兩條磁路由鎳兩條磁路由鎳鐵合金棒構(gòu)成，鐵合金棒構(gòu)成，W WE E為測(cè)量線圈，為測(cè)量線圈，W W 為磁化線圈。為磁化線圈。單相地磁感應(yīng)元件的測(cè)量原理Your site hereYour site hereYour site hereYour site hereYour site hereYour site hereYour site hereYour site here當(dāng)兩條磁路中有當(dāng)兩條磁路中有磁通變化磁通變化時(shí)，測(cè)量線圈時(shí)，測(cè)量線圈W WE E便有便有感應(yīng)電勢(shì)感應(yīng)電勢(shì)E E輸出。輸出。磁化線圈磁化線圈( (W W 1 1、

36、W W 2 2) )，分別繞在兩根磁棒上且，分別繞在兩根磁棒上且匝數(shù)相等，匝數(shù)相等，逆向串聯(lián)逆向串聯(lián)，通以交流電源通以交流電源，故它們的交變磁通在測(cè)量線圈，故它們的交變磁通在測(cè)量線圈中中不會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)不會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。它們的作用是使兩個(gè)磁棒的導(dǎo)磁系數(shù)能隨交變電源的變化它們的作用是使兩個(gè)磁棒的導(dǎo)磁系數(shù)能隨交變電源的變化而變化而變化，當(dāng)通過的，當(dāng)通過的交變電流較小時(shí)，磁棒的導(dǎo)磁系數(shù)較大交變電流較小時(shí)，磁棒的導(dǎo)磁系數(shù)較大，反之導(dǎo)磁系數(shù)變得很小反之導(dǎo)磁系數(shù)變得很小。單相地磁感應(yīng)元件的測(cè)量原理（續(xù)）給磁棒通入適當(dāng)?shù)恼医涣麟?，使磁棒的給磁棒通入適當(dāng)?shù)恼医涣麟?，使磁棒的?dǎo)磁系數(shù)發(fā)生周期性的變化。導(dǎo)磁系

37、數(shù)發(fā)生周期性的變化。Your site herecosmEE 地球磁場(chǎng)（地球磁場(chǎng)（HN）利用磁棒在不飽和時(shí)）利用磁棒在不飽和時(shí)刻進(jìn)入磁棒中。交流電變化一周，地刻進(jìn)入磁棒中。交流電變化一周，地球磁場(chǎng)（球磁場(chǎng)（HN）有兩次機(jī)會(huì)進(jìn)入測(cè)量線）有兩次機(jī)會(huì)進(jìn)入測(cè)量線圈，使測(cè)量線圈有地球磁場(chǎng)的感應(yīng)電圈，使測(cè)量線圈有地球磁場(chǎng)的感應(yīng)電勢(shì)輸出。勢(shì)輸出。飛機(jī)航向角飛機(jī)航向角感應(yīng)電勢(shì)感應(yīng)電勢(shì)Your site here單相磁感應(yīng)元件不能準(zhǔn)確單相磁感應(yīng)元件不能準(zhǔn)確地測(cè)定磁航向，為什么？地測(cè)定磁航向，為什么？1、航向角有正負(fù)，但地磁感應(yīng)電勢(shì)卻相同。、航向角有正負(fù)，但地磁感應(yīng)電勢(shì)卻相同。2、飛機(jī)緯度不同，地磁水平分量不一樣

38、，、飛機(jī)緯度不同，地磁水平分量不一樣，即使航向角相同，地磁感應(yīng)也不一樣。即使航向角相同，地磁感應(yīng)也不一樣。cosmEE Your site here不變。輸出信號(hào)兩個(gè)線圈的21,EEWE1 WE2構(gòu)成兩相構(gòu)成兩相電路電路取決于取決于地磁場(chǎng)地磁場(chǎng)的大小的大小和方向和方向當(dāng)角度當(dāng)角度不變時(shí)不變時(shí)航向角航向角的傳送的傳送信號(hào)正信號(hào)正確。確。Your site here任何一個(gè)在相位上互成任何一個(gè)在相位上互成9090o o的二相電源，其的二相電源，其合成磁場(chǎng)方向與該電源的初始相位相同。合成磁場(chǎng)方向與該電源的初始相位相同。因此由因此由，產(chǎn)生的，產(chǎn)生的E E11和和E E22方向和大小完全方向和大小完全。

39、W WE1E1、W WE2E2與與H HN N的的，而且由而且由E E11、E E22所形成的合成磁場(chǎng)所形成的合成磁場(chǎng)總是與地磁場(chǎng)大小相等、方向相反。所以總是與地磁場(chǎng)大小相等、方向相反。所以多相地磁感應(yīng)元件測(cè)量磁航向原理Your site hereHcosHsinYour site here三相磁感應(yīng)元件傳送航向角信號(hào)三相磁感應(yīng)元件傳送航向角信號(hào)輸入是交流電輸入是交流電輸出為地磁場(chǎng)輸出為地磁場(chǎng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。三相磁感應(yīng)元三相磁感應(yīng)元件的連接可以件的連接可以是三角形，也是三角形，也可以是可以是Y形。形。Your site here3、利用地磁感應(yīng)測(cè)定磁航向的優(yōu)點(diǎn)、利用地磁感應(yīng)測(cè)定磁航

40、向的優(yōu)點(diǎn)v（1）測(cè)量磁子午線方向沒有機(jī)械慣性；）測(cè)量磁子午線方向沒有機(jī)械慣性；v（2）沒有停滯誤差。磁條由偏離磁子午線位置）沒有停滯誤差。磁條由偏離磁子午線位置返回原來位置時(shí)，產(chǎn)生一定的停滯誤差角，而地返回原來位置時(shí)，產(chǎn)生一定的停滯誤差角，而地磁感應(yīng)元件沒有這種誤差。磁感應(yīng)元件沒有這種誤差。v（3）靈敏度高，在高緯度區(qū)地磁水平分量比較）靈敏度高，在高緯度區(qū)地磁水平分量比較弱的情況下，仍能工作。弱的情況下，仍能工作。Your site herev在同一架飛機(jī)上若裝有磁羅盤、陀螺羅盤、陀螺在同一架飛機(jī)上若裝有磁羅盤、陀螺羅盤、陀螺磁羅盤，試分析下列情況下應(yīng)優(yōu)先選用哪種羅盤：磁羅盤，試分析下列情況下

41、應(yīng)優(yōu)先選用哪種羅盤：（1）飛機(jī)平直飛行）飛機(jī)平直飛行（2）飛機(jī)預(yù)定角轉(zhuǎn)彎）飛機(jī)預(yù)定角轉(zhuǎn)彎（3）飛機(jī)飛越磁礦區(qū)）飛機(jī)飛越磁礦區(qū)（4）飛機(jī)電源饋電失效）飛機(jī)電源饋電失效（5）飛機(jī)長距離和高緯度地區(qū)飛行）飛機(jī)長距離和高緯度地區(qū)飛行判斷題判斷題Your site here 三、感應(yīng)式陀螺磁羅盤系統(tǒng)的系統(tǒng)工作原理羅差修正器羅差修正器減小飛機(jī)磁場(chǎng)減小飛機(jī)磁場(chǎng)對(duì)磁傳感器的對(duì)磁傳感器的影響影響三相地磁感應(yīng)元件三相地磁感應(yīng)元件Your site here角速度傳感器用來監(jiān)測(cè)飛機(jī)的偏航速率，飛機(jī)在角速度傳感器用來監(jiān)測(cè)飛機(jī)的偏航速率，飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎過程中，為了防止磁航向誤差對(duì)陀螺機(jī)構(gòu)產(chǎn)轉(zhuǎn)彎過程中，為了防止磁航向誤差對(duì)陀

42、螺機(jī)構(gòu)產(chǎn)生錯(cuò)誤修正，角速度傳感器將從修正機(jī)構(gòu)來的航生錯(cuò)誤修正，角速度傳感器將從修正機(jī)構(gòu)來的航向信號(hào)切斷，使飛機(jī)在改變航向時(shí)，航向基準(zhǔn)完向信號(hào)切斷，使飛機(jī)在改變航向時(shí)，航向基準(zhǔn)完全由陀螺機(jī)構(gòu)中三自由度陀螺來穩(wěn)定。全由陀螺機(jī)構(gòu)中三自由度陀螺來穩(wěn)定。三、感應(yīng)式陀螺磁羅盤系統(tǒng)的系統(tǒng)工作原理Your site here修正機(jī)構(gòu)中內(nèi)的波面修正機(jī)構(gòu)用來進(jìn)一步消除各個(gè)航向上的羅差;磁同位器作為修正機(jī)構(gòu)的航向發(fā)送同位器，將航向信號(hào)送至陀螺機(jī)構(gòu)內(nèi)的接收同位器伺服系統(tǒng)。Your site here經(jīng)波面修正機(jī)構(gòu)修正后的機(jī)械轉(zhuǎn)角，代表磁航向角。Your site here磁航向角由磁電位器變換成電信號(hào)去控制陀螺機(jī)構(gòu)中

43、陀螺電位器的航向基準(zhǔn),使陀螺電位器的航向基準(zhǔn)與修正機(jī)構(gòu)確定的磁航向同步。陀螺電位器與磁電位器產(chǎn)生失調(diào)角信號(hào)，從磁電位器環(huán)形電阻的a，b端輸出，經(jīng)組放大器放大后使協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至陀螺電位器的失調(diào)角為零時(shí)為止。羅盤指示器所指示的航向，取決于陀螺電位器所確定的航向位置。隨動(dòng)電動(dòng)機(jī)同時(shí)帶動(dòng)指示器上的航向刻度盤，使刻度盤與隨動(dòng)電位器同步，把羅盤所測(cè)得的航向基準(zhǔn)從刻度盤上反映出來。Your site here刻度盤上的航向基準(zhǔn)線與指示器上的固定指標(biāo)的夾角，就是該羅盤所測(cè)得磁航向。當(dāng)需要指示真航向時(shí)，利用磁差調(diào)整旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)磁差刻度盤，并按偏東或偏西的磁差值調(diào)至下指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的位置上，然后羅盤指示值便是真航向

44、。Your site here小結(jié)小結(jié)v陀螺磁羅盤是一種利用地磁敏感元件和三自由度陀螺磁羅盤是一種利用地磁敏感元件和三自由度方位陀螺測(cè)量飛機(jī)航向的羅盤方位陀螺測(cè)量飛機(jī)航向的羅盤v綜合了磁羅盤和陀螺羅盤的優(yōu)點(diǎn)，既能測(cè)量飛機(jī)綜合了磁羅盤和陀螺羅盤的優(yōu)點(diǎn)，既能測(cè)量飛機(jī)的航向，又能比較準(zhǔn)確地指示出飛機(jī)轉(zhuǎn)彎角度的航向，又能比較準(zhǔn)確地指示出飛機(jī)轉(zhuǎn)彎角度Your site here小結(jié)小結(jié)v平飛時(shí)，利用磁傳感器測(cè)量飛機(jī)的磁航向，然后平飛時(shí)，利用磁傳感器測(cè)量飛機(jī)的磁航向，然后通過陀螺機(jī)構(gòu)控制指示器的指針，指示飛機(jī)的磁通過陀螺機(jī)構(gòu)控制指示器的指針，指示飛機(jī)的磁航向。航向。v轉(zhuǎn)彎時(shí)，陀螺機(jī)構(gòu)直接控制指示器，使它指

45、示出轉(zhuǎn)彎時(shí)，陀螺機(jī)構(gòu)直接控制指示器，使它指示出飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎角度。飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎角度。Your site here第六節(jié)第六節(jié) 羅盤系統(tǒng)羅盤系統(tǒng)v一、羅盤系統(tǒng)的功用v二、組成和安裝位置Your site here機(jī)機(jī)載載羅羅盤盤磁羅盤磁羅盤陀螺羅盤陀螺羅盤陀螺磁羅盤陀螺磁羅盤無線電羅盤無線電羅盤天文羅盤及其天文羅盤及其他導(dǎo)航設(shè)備他導(dǎo)航設(shè)備指示部分在指示部分在駕駛艙的儀駕駛艙的儀表板上，供表板上，供飛行人員的飛行人員的使用和判讀使用和判讀請(qǐng)思考使用有哪些不便？如何解決？請(qǐng)思考使用有哪些不便？如何解決？Your site here羅盤系統(tǒng)羅盤系統(tǒng)羅盤系統(tǒng)羅盤系統(tǒng)由兩個(gè)以上不同原理的羅盤所組成由兩個(gè)以上不同

46、原理的羅盤所組成的工作系統(tǒng)叫羅盤系統(tǒng)或航向系統(tǒng)。的工作系統(tǒng)叫羅盤系統(tǒng)或航向系統(tǒng)。航向系統(tǒng)航向系統(tǒng)儀表羅盤（陀螺羅盤、儀表羅盤（陀螺羅盤、陀螺磁羅盤）陀螺磁羅盤）無線電羅盤無線電羅盤羅羅盤盤系系統(tǒng)統(tǒng)天文羅盤天文羅盤航航向向系系統(tǒng)統(tǒng)Your site here羅盤系統(tǒng)原理方框圖羅盤系統(tǒng)原理方框圖感應(yīng)式感應(yīng)式磁傳感器磁傳感器陀螺陀螺機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)航向航向指示器指示器羅盤羅盤陀螺陀螺Your site here航向系統(tǒng)原理方框圖航向系統(tǒng)原理方框圖感應(yīng)式感應(yīng)式磁傳感器磁傳感器天文天文羅盤羅盤陀螺陀螺機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)航向航向指示器指示器羅盤羅盤陀螺陀螺天文天文陀螺磁羅盤陀螺磁羅盤工作方式工作方式指示真航指示真航向或大圓

47、向或大圓圈航向圈航向指示指示陀螺航向陀螺航向指示指示磁航向磁航向Your site here需要提供航向信息的設(shè)備需要提供航向信息的設(shè)備自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛儀飛行指引系統(tǒng)飛行指引系統(tǒng)VOR導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)多普勒系統(tǒng)多普勒系統(tǒng)奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng)奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng)飛行儀表警告飛行儀表警告飛行記錄器飛行記錄器Your site here羅盤的功用、組成及安裝位置羅盤的功用、組成及安裝位置Your site here兩套系統(tǒng)，為兩套系統(tǒng)，為安全性考慮安全性考慮Your site hereYour site here復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)v磁羅盤有自動(dòng)定向的特性，但穩(wěn)定性差；磁羅盤有自動(dòng)定向的特性，但穩(wěn)定性差；v陀螺羅盤有很好的穩(wěn)定性，但不能自動(dòng)定向陀螺羅盤有很好的穩(wěn)定性，但不能自動(dòng)定向（原因：陀螺只對(duì)慣性空間定軸，而地球自轉(zhuǎn)不斷改原因：陀螺只對(duì)慣性空間定軸，而地球自轉(zhuǎn)不斷改變?cè)趹T性空間中的位置變?cè)趹T性空間中的位置）。）。 v陀螺羅盤：陀螺羅盤：如何測(cè)量大圓圈航向和真航向？如何測(cè)量大圓圈航向和真航向？ 什么叫速度誤差？什么叫速度誤差？LOGLOGO OThank You!