液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)

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1、 小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 目 錄 前言……………………………………………………………………………8 摘要……………………………………………………………………………9 第一章 文獻(xiàn)綜述…………………………………………………………10 1 液壓挖掘機(jī)的發(fā)展前景………………………………………………10 第二章 明確設(shè)計(jì)要求，確定基本方案……………………………… 12 2.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………………………12 2.2液壓挖掘機(jī)大致結(jié)構(gòu)……………………………………………………12 2.3 對(duì)液壓系統(tǒng)的要求………………………………………

2、……………12 2.4 確定液壓執(zhí)行元件的形式……………………………………………13 2.5 擬定液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路 ……………………………………13 2.6 液壓源系統(tǒng)……………………………………………………………15 第三章 繪制液壓系統(tǒng)原理圖。確定基本方案…………………………17 3.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)…………………………………………………………17 3.2 液壓系統(tǒng)工作原理……………………………………………………17 第四章 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)………………………………………21 4.1初選系統(tǒng)工作壓力………………………………………………………21 4.2液壓缸

3、的流量……………………………………………………………21 4.3液壓缸的功率……………………………………………………………21 4.4 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸……………………………………………22 第五章 液壓缸的設(shè)計(jì)………………………………………………………25 5.1 選擇液壓缸的類型和安裝方式…………………………………………25 5.2 液壓缸性能的參數(shù)計(jì)算…………………………………………………25 5.3 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)……………………………………………………27 5.4 液壓缸的聯(lián)接計(jì)算………………………………………………………32 第六章 液壓泵和油箱的選

4、擇……………………………………………41 6.1液壓泵的選擇……………………………………………………………41 6.2 液壓油箱的計(jì)算…………………………………………………………42 第七章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算………………………………………………43 7.1.液壓系統(tǒng)壓力損失………………………………………………………43 7.2.液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計(jì)算………………………………………………45 第八章 設(shè)計(jì)液壓裝置，編制技術(shù)文件…………………………………47 8.1 液壓裝置總體布局………………………………………………………47 8.2 液壓閥的配置形式………………………………

5、………………………47 8.3 通道塊設(shè)計(jì)………………………………………………………………47 8.4 繪制正式工作圖，編寫技術(shù)文件………………………………………48 后記………………………………………………………………………49 附錄……………………………………………………………………………50 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………56 前 言 液壓技術(shù)與現(xiàn)代社會(huì)中人們的日常生活、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究活動(dòng)產(chǎn)生著日益密切的關(guān)系，已成為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備和裝置中的技術(shù)構(gòu)成、現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)要素和工業(yè)及國(guó)防自動(dòng)化的重要手段，并在國(guó)民經(jīng)濟(jì)

6、各行業(yè)以及幾乎所有技術(shù)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，應(yīng)用液壓技術(shù)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的標(biāo)志。所以正確合理的設(shè)計(jì)與使用液壓系統(tǒng)，對(duì)于提高各類液壓機(jī)械及裝置的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能具有重要意義。 由于液壓技術(shù)的飛速發(fā)展，我們工作小組在周明老師的指導(dǎo)下選擇了小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化做課題，目的是通過(guò)此次設(shè)計(jì)對(duì)液壓技術(shù)有更全面。更深刻的了解，以適應(yīng)社會(huì)日益發(fā)展的需求。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化，其中涵蓋了液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)及校核、液壓缸、液壓馬達(dá)的選擇、液壓元件的選擇、液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算、液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)的確定等等。 此次設(shè)計(jì)在組員的共同

7、努力下圓滿完成，達(dá)到了預(yù)期的效果。為我們以后的工作提供了很好的實(shí)踐機(jī)會(huì)。限于水平和經(jīng)驗(yàn)局限，設(shè)計(jì)說(shuō)明書中難免存在錯(cuò)漏之處，懇請(qǐng)老師、同學(xué)給予批評(píng)、指正。 2015年6月 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要 此次設(shè)計(jì)的是斗容為0.1履帶式全液壓小型

8、單斗挖掘機(jī)，它是雙泵定量系統(tǒng)，采用多路換向閥的并聯(lián)油路、專用手動(dòng)換向閥的合流方式。本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是液壓系統(tǒng)的優(yōu)化和液壓缸的設(shè)計(jì)。為了適用小型路面的維護(hù)，我們?cè)黾恿藳_擊器起碎石作用；為了提高生產(chǎn)率設(shè)置了合流措施；此次設(shè)計(jì)還設(shè)計(jì)了限速措施，防止重力超速。小型挖掘機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、挖掘力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)便以及容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵字 小型挖掘機(jī) 液壓缸 液壓馬達(dá) 液壓泵 優(yōu)化 校核 Abstract This design is the Big Dipper to be around 0.1 tracked hydraulic excavator smal

9、l-fighting, which is double-pump quantitative system, the introduction of the multi-route Change direction valve Oil line parallel connection, the Central Change direction valve dedicated manual mode. This is the main content of hydraulic system design optimization. For the application of small-scal

10、e road maintenance, we have increased the impact on a gravel; To enhance productivity for the Convergence; This design also designed speed measures to prevent gravity speeding. Small excavator with tight structure, digging power, the transmission smooth, easy to operate and achieve automatic control

11、 of advantages. Key words Small excavator Hydraulic tanks Hydraulic motors Hydraulic Pump Optimization Degree 第一章 文獻(xiàn)綜述 1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題：小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)部分。 1.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容要求 1.2.1 適用于小型路面維護(hù)的液壓挖掘機(jī)雙泵液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 1.2.2 液壓系統(tǒng)元件的選型 1.2.3

12、 液壓系統(tǒng)管路設(shè)計(jì) 1.2.4 液壓系統(tǒng)的能量損失及優(yōu)化 1.2.5 基本參數(shù)：斗容0.1、碎石沖擊功150J/次 、流量28L/min、機(jī)重約10N、成本約人民幣10萬(wàn)元左右。 1.2.6 圖紙數(shù)量折合標(biāo)準(zhǔn)圖紙不少于四張A1圖紙，計(jì)算機(jī)繪圖的圖紙不少于5張；論文格式和內(nèi)容符合學(xué)院的統(tǒng)一格式和規(guī)范要求。 1.3 液壓挖掘機(jī)的發(fā)展前景 隨著小型挖掘機(jī)市場(chǎng)的慢慢興起，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)小型挖掘機(jī)的企業(yè)逐年增多，產(chǎn)量也在不斷增加。目前國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)行業(yè)處在一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期，近3年銷量以每年50％以上的速度增長(zhǎng)，目前挖掘機(jī)行業(yè)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)市場(chǎng)總量最大的行業(yè)之一

13、。 　　近幾年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，小型挖掘機(jī)市場(chǎng)也逐漸升溫，為業(yè)內(nèi)人士普遍看好。從2005年國(guó)家制定經(jīng)濟(jì)發(fā)展目標(biāo)來(lái)看，我國(guó)正處在道路交通、能源水利、城市建設(shè)等各方面基礎(chǔ)建設(shè)的高峰期，但前些年大量投入使用的高速公路等基礎(chǔ)設(shè)施，正越來(lái)越多地進(jìn)入維護(hù)保養(yǎng)期，同時(shí)城市建設(shè)也由“大拆大建”逐漸向“精雕細(xì)刻”轉(zhuǎn)變，因此小型化的土方工程施工會(huì)越來(lái)越多。 　　業(yè)內(nèi)有關(guān)專家分析認(rèn)為，發(fā)展小型工程機(jī)械有三大優(yōu)勢(shì)：首先小型設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)是在大型工程機(jī)械設(shè)備的技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的，開(kāi)發(fā)人員可以總結(jié)大型工程機(jī)械施工應(yīng)用中的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于大型施工機(jī)械表現(xiàn)出的不足給予了針對(duì)性的改進(jìn)。其次小型設(shè)備能夠最大限度滿足

14、施工方案及特種作業(yè)的需求，并具備環(huán)保（低排放、低噪音）、靈活、安全的特性。此外勞動(dòng)力成本的逐步上升，推動(dòng)了工程機(jī)械化程度的快速提高，小型機(jī)械代替人工在節(jié)約成本的同時(shí)，能夠增強(qiáng)施工的安全性、可靠性，并且比人工更高效，這也為小型設(shè)備的使用和規(guī)?；l(fā)展創(chuàng)造了條件。 　　目前，國(guó)內(nèi)小型工程機(jī)械市場(chǎng)還存在種種困難和不足，尚未形成有較強(qiáng)市場(chǎng)影響力的小型設(shè)備品牌。因此，在工程機(jī)械市場(chǎng)普遍走低的今天，小型工程機(jī)械未來(lái)的發(fā)展前景是值得相關(guān)企業(yè)關(guān)注的。雖然目前我國(guó)小型挖掘機(jī)的市場(chǎng)保有量及銷量所占比例甚微，但有一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)，我國(guó)的小型挖掘機(jī)市場(chǎng)業(yè)已呈迅速啟動(dòng)之勢(shì)。在我國(guó)，8噸以下的小型挖掘機(jī)越來(lái)越顯示出巨大

15、的市場(chǎng)潛力，預(yù)計(jì)今年國(guó)內(nèi)小型挖掘機(jī)的年產(chǎn)量將達(dá)到5000臺(tái)左右。如果把未來(lái)幾年內(nèi)小、微型挖掘機(jī)市場(chǎng)需求量與大中型挖掘機(jī)按0.5:1的比值計(jì)算，小型挖掘機(jī)的市場(chǎng)的容量足以令人振奮。 　　從我國(guó)小型、多功能挖掘裝載機(jī)從無(wú)到有的發(fā)展歷史看，大量的工程機(jī)械生產(chǎn)廠家在發(fā)展過(guò)程中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和較為成熟的生產(chǎn)技術(shù)，均會(huì)在今后幾年看上這塊潛在的市場(chǎng)，預(yù)計(jì)新產(chǎn)品、新技術(shù)將不斷出現(xiàn)，產(chǎn)品質(zhì)量也將迅速提高，這將會(huì)導(dǎo)致多功能挖掘裝載機(jī)市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)。 　　有關(guān)專家指出，由于我國(guó)的挖掘裝載機(jī)起步晚，不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面，與國(guó)外相比均存在著相當(dāng)大的差距。因此，其發(fā)展趨勢(shì)是

16、引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)高質(zhì)量、多功能、多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，加強(qiáng)基礎(chǔ)元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高液壓元件的質(zhì)量，以達(dá)到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低產(chǎn)品成本，并提高產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。 第二章 明確設(shè)計(jì)要求，確定基本方案 2.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù) 斗容 0.1m3 碎石 沖擊功 150J/次 流量 28L/min 機(jī)重 約10000 N 成本 約人民幣10萬(wàn)元 2.2 液壓挖掘機(jī)大致結(jié)構(gòu) 單斗液壓挖掘機(jī)主要由工作裝置（包括動(dòng)臂、斗杠和鏟斗）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)組成。工作

17、裝置由三個(gè)液壓缸分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗的運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)減速裝置，使小齒輪和大齒輪嚙合傳動(dòng)，以便使上車和小車相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。履帶式液壓挖掘機(jī)其行走機(jī)構(gòu)是通過(guò)兩個(gè)液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，無(wú)支腿裝置。 圖2-1 單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1- 鏟斗 2- 鏟斗液壓缸 3- 動(dòng)臂 4- 斗桿液壓缸 5- 斗桿 6- 動(dòng)臂液壓缸 7- 行走結(jié)構(gòu) 8- 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 2.3 對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 2.3.1 適用于小型路面維護(hù)的液壓挖掘機(jī)，鏟斗可替換成碎石機(jī)用。 2.3.2 液壓系統(tǒng)有足夠可靠性。要

18、選擇可靠、耐沖擊、抗污染能力強(qiáng)的液壓元件。要盡量減少系統(tǒng)發(fā)熱，主機(jī)連續(xù)工作油溫一般不超過(guò)80度。因挖掘機(jī)油箱不能太大，所以要設(shè)置油冷卻器。 2.3.3 動(dòng)臂、斗桿和鏟斗既要能單獨(dú)工作，又要保證同時(shí)動(dòng)作互相不干擾?；剞D(zhuǎn)和工作裝置既可保證單獨(dú)工作，又要同時(shí)工作，以提高生產(chǎn)率。為提高動(dòng)臂和斗桿的作業(yè)速度，可設(shè)置合流措施。因挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)不行走，行走時(shí)不作業(yè)。所以，行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)無(wú)需保證同時(shí)工作。 2.3.4 行走的左右履帶的液壓馬達(dá)要能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，以保證同步運(yùn)行和靈活地原地轉(zhuǎn)彎。 2.3.5 各裝置的液壓缸和馬達(dá)要良好的過(guò)載措施。工作裝置液壓缸行走液壓馬達(dá)回路為防止重力超

19、速，需限速措施，如液壓缸可用單向節(jié)流閥，液壓馬達(dá)可用限速閥。 2.3.6 為保證液壓油的清潔度，必須設(shè)置可靠，高效能濾油裝置，這是確保液壓元件正常、可靠工作必不可少的措施。 2.3.7 成本控制在10萬(wàn)元左右 2.4 確定液壓執(zhí)行元件的形式 液壓缸 實(shí)現(xiàn)直線往返運(yùn)動(dòng)，要求當(dāng)系統(tǒng)不工作時(shí)鎖緊。 液壓馬達(dá) 完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)不工作時(shí)鎖緊。 行走馬達(dá) 左、右馬達(dá)均可獨(dú)立工作實(shí)現(xiàn)直線前進(jìn)、倒退、左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用下表執(zhí)行元件 表1執(zhí)行

20、元件的初步選擇 名稱 特點(diǎn) 適用場(chǎng)合 單活塞桿液壓缸 有效工作面積大、雙向不對(duì)稱 往返不對(duì)稱的直線運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，A1=2A2 往返速度相等 擺線齒輪馬達(dá) 體積小、輸出扭矩大 低速、小功率、大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 2.5 擬定液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路 2.5.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的確定 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用低速，大扭矩的擺線齒輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，由多路換向閥控制旋轉(zhuǎn)方向和停止，液控單向閥鎖緊。 圖2-2 2.5.2

21、工作機(jī)構(gòu)的確定 工作機(jī)構(gòu)為單純的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)臂缸、斗桿缸、鏟斗缸均采用單活塞雙作用液壓缸直接驅(qū)動(dòng)，由換向閥控制運(yùn)動(dòng)方向。 圖2-3 2.5.3 行走機(jī)構(gòu)的確定 行走的左右履帶的液壓馬達(dá)各自由齒輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，由多路換向閥控制前進(jìn)，后退和停止，速度控制通過(guò)流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度（限制速度），2個(gè)益流閥緩沖。 圖2-4 2.5.4

22、采用2個(gè)液壓?jiǎn)蜗蜷y的鎖緊系統(tǒng)鎖緊精度高，部分采用單向閥鎖緊系統(tǒng)。 圖2-5 圖2-6 2.5.5 液壓源的選擇 設(shè)置可靠，高效能濾油裝置以保證液壓油的清潔度。 2.6 液壓源系統(tǒng) 本設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來(lái)提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)采用定量泵供油，液壓泵的供油量大于系統(tǒng)的供油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時(shí)起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。 對(duì)在工作循環(huán)各階

23、段中系統(tǒng)所需要油量相差較大的情況，本設(shè)計(jì)采用多泵供油。 油液繁榮凈化裝置是液壓源中不可缺少的。在泵的入口裝有粗過(guò)濾器，為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，在回油路上設(shè)置了過(guò)濾器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境對(duì)油溫的要求，考慮在回油路上設(shè)置了冷卻器冷卻的需要。 第三章 繪制液壓系統(tǒng)圖 液壓系統(tǒng)工作原理 3.1主機(jī)功能結(jié)構(gòu) 單斗液壓挖掘機(jī)是一種自行式土方工程機(jī)械。鏟斗、斗桿和動(dòng)臂統(tǒng)稱為工作結(jié)構(gòu)分別由各自的液壓缸驅(qū)動(dòng)并由泵1分管；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)和各自的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)器的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供。 3.2 液壓系

24、統(tǒng)工作原理 本設(shè)計(jì)產(chǎn)品為0.1履帶式全液壓?jiǎn)味吠诰驒C(jī)液壓原理系統(tǒng)，采用雙泵供油，多路換向的并聯(lián)油路。 圖3-1 并聯(lián)方案 圖3-2串聯(lián)方案 此方案為多缸串聯(lián)系統(tǒng)，泵1通過(guò)換向閥分管鏟斗缸、鏟土缸、左行走馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，特點(diǎn)是油泵利用率高，整機(jī)工作效率高，泵2負(fù)載較平均，但存在下列缺點(diǎn)： （1）每個(gè)回路在同一時(shí)間內(nèi)最好只使一個(gè)缸操作。 （2）所有換向閥都要適應(yīng)油泵的輸油量要求，型號(hào)加大。 （3）串聯(lián)的換向閥越多，阻力越大。 （4）換向閥在換向時(shí)容易引起沖擊。 （5）多路閥組中假如前一個(gè)閥不工作時(shí)，其出油口為高壓油不符合閥高壓進(jìn)油低壓出油的原則。 綜合考慮此設(shè)計(jì)我們采

25、用并聯(lián)方案。 3.2.1 泵1通過(guò)換向閥組分管鏟斗缸、動(dòng)臂缸、推土缸和挖土缸 現(xiàn)具體說(shuō)明如下： 推動(dòng)手柄使二位三通換向閥7左端接通控制油路，閥7的左位機(jī)能起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向閥10上端接通控制油路，閥10的上位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 進(jìn)油路線 泵1二位三通閥7左位單向閥9三位六通換向閥10上位復(fù)合液控單向閥16鏟斗液壓缸22右腔 此時(shí)鏟斗液壓缸的右腔壓力逐漸增大，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。 回油路線 鏟斗液壓缸22左腔復(fù)合液控單向閥16三位六通換向閥10上位過(guò)濾器2油箱 推動(dòng)手柄使二位三通換向閥7左端接通控制油路，閥7的左位

26、機(jī)能起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向閥10下端接通控制油路，閥10的下位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 進(jìn)油路線 泵1二位三通閥7左位單向閥9三位六通換向閥10下位復(fù)合液控單向閥16鏟斗液壓缸22左腔 此時(shí)鏟斗液壓缸的左腔壓力逐漸增大，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)。 回油路線 鏟斗液壓缸22右腔復(fù)合液控單向閥16三位六通換向閥10下位過(guò)濾器2油箱 推動(dòng)手柄使二位三通換向閥7左端接通控制油路，閥7的左位機(jī)能起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向閥10中端接通控制油路，閥10的中位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 進(jìn)油路線 泵1二位三通閥7左位過(guò)濾器2油箱 同理泵1通過(guò)三

27、位六通閥11、12、13分別控制斗桿液壓缸21、動(dòng)臂液壓缸20、推土液壓缸23，也有三種情況。此系列的最大工作壓力由溢流閥4確定，閥18、閥19組成液壓鎖防止液壓缸在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因外力的作用發(fā)生位移或竄動(dòng)。單向閥9也起鎖緊作用，溢流閥8起調(diào)壓和保護(hù)作用，當(dāng)系統(tǒng)壓力過(guò)大時(shí)，液壓油沖開(kāi)溢流8的彈簧裝置直接流回油箱。 3.2.2 泵2通過(guò)另一組多路換向閥分管行走馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá) 現(xiàn)具體說(shuō)明如下： 推動(dòng)手柄使二位三通換向閥6右端接通控制油路，閥6的右位機(jī)能起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向閥31上端接通控制油路，閥31的上位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 進(jìn)油路線 泵2二位三通

28、閥6右位單向閥25三位六通換向閥31上位復(fù)合液控單向閥26回轉(zhuǎn)馬達(dá)34左腔 回油路線 回轉(zhuǎn)馬達(dá)34右腔復(fù)合液控單向閥26三位六通換向閥31上位過(guò)濾器1油箱 推動(dòng)手柄使二位三通換向閥6右端接通控制油路，閥6的右位機(jī)能起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向閥31下端接通控制油路，閥31的下位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 進(jìn)油路線 泵2二位三通閥6右位單向閥25三位六通換向閥31下位復(fù)合液控單向閥26回轉(zhuǎn)馬達(dá)34右腔 回油路線 回轉(zhuǎn)馬達(dá)34左腔復(fù)合液控單向閥26三位六通換向閥31下位過(guò)濾器1油箱 推動(dòng)手柄使二位三通換向閥6右端接通控制油路，閥6的右位機(jī)能

29、起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向閥31中端接通控制油路，閥31的中位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 進(jìn)油路線 泵2二位三通閥6右位過(guò)濾器1油箱 同理泵2通過(guò)三位六通閥35、36分別控制左行走馬達(dá)35、右行走馬達(dá)36，也有三種情況。此系列的最大工作壓力由溢流閥3確定，閥18、閥19組成液壓鎖防止回轉(zhuǎn)馬達(dá)在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因外力的作用發(fā)生位移或竄動(dòng)。單向閥25也起鎖緊作用，溢流閥24起調(diào)壓和保護(hù)作用，當(dāng)系統(tǒng)壓力過(guò)大時(shí)，液壓油沖開(kāi)溢流24的彈簧裝置直接流回油箱。溢流閥27、溢流閥28、溢流閥29、溢流閥30起調(diào)壓和保護(hù)作用，當(dāng)系統(tǒng)壓力過(guò)大時(shí)，液壓油沖開(kāi)溢流的彈簧裝置經(jīng)三位六通換向閥直接流回油

30、箱。 另外過(guò)濾器1、2使油液過(guò)濾，壓力表顯示壓力值，當(dāng)挖掘時(shí)遇到堅(jiān)硬的土壤或石塊時(shí)，油路經(jīng)二位三通換向閥6、二位三通換向閥7進(jìn)入沖擊器并將其擊碎同時(shí)起防止沖擊，緩沖液壓系統(tǒng)壓力作用。 第四章 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力、流量和功率。通常，首先選擇系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力，并按最大外負(fù)載和選定的設(shè)計(jì)壓力計(jì)算執(zhí)行器的主要幾何參數(shù)，然后根據(jù)對(duì)執(zhí)行器的速度要求，確定其流量。壓力和流量一確定，即可確定其功率。 4.1 初選系統(tǒng)工作壓力 壓力的選擇要根據(jù)載荷大小和設(shè)備類型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配

31、空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等的限制。在載荷一定的情況下，工作壓力底，勢(shì)必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，反之壓力選得太高，對(duì)泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設(shè)備成本。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)與固定的尺寸不太受限的設(shè)備，壓力可以選低一些，行走機(jī)構(gòu)重載設(shè)備壓力要選得高一些。 由于本設(shè)計(jì)是小型路面挖掘、碎石兩用機(jī)，機(jī)重約1噸,工作時(shí)沖擊器功率也不大，小型挖掘機(jī)在工程機(jī)械中常選取中壓壓力(10～20MPa)，考慮到最好采用國(guó)家系列標(biāo)準(zhǔn)值“公稱壓力及流量系列”(),所以初選定系統(tǒng)工作壓力為10MPa。 4.2 計(jì)算液壓缸的流量

32、 (4-1) 液壓缸的有效工作面積 活塞與缸體的相對(duì)速度 a. 鏟斗缸、推土缸 代入數(shù)據(jù)得 取0.08 =0.00040192 =401.92 =24.12 4.3計(jì)算液壓缸的功率 液壓缸所做的功為W=FS 功率則為N= 由于F=PA，V=代入上式，則 N=FV=PA=PQ

33、 （4-2） P-----工作壓力（Pa） Q-----輸入流量（） a. 鏟斗缸，推土缸 N=10 =4.02 表 2 液壓執(zhí)行元件實(shí)際工作壓力 工況 執(zhí)行元件名稱 載荷 背壓力 流量L/min 工作壓力MPa 功率 挖掘 鏟斗缸 38.9 KN —— 24.12 10 4.02kw 挖掘 推土缸 38.9 KN —— 24.12 10 4.02kw 4.4 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 4.4.1 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸-液壓缸的內(nèi)徑D

34、 圖4-1 (4-3) - 無(wú)桿腔活塞有效作用面積 - 有桿腔活塞有效作用面積 - 液壓缸工作腔壓力 Pa - 液壓缸回油腔壓力 Pa 其值根據(jù)回路的具體情況而定回油路較短，且直接回油箱可忽略不計(jì) D – 活塞直徑 d - 活塞桿直徑 - 液壓缸的機(jī)械效率 此系統(tǒng)為0.9 表3液壓缸、氣壓缸的缸筒內(nèi)徑尺寸系列 /mm 8 40 125 （280） 10 50 （14

35、0） 320 12 63 160 （360） 16 80 （180） 400 20 （90） 200 （450） 25 100 （220） 500 32 （110） 250 注：括號(hào)內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用者 鏟斗缸、推土缸的內(nèi)徑D 代入數(shù)據(jù) (4-4) 得 D=70.38 查表3 得 D=80mm 4.4.2計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸-活塞桿的直徑d mm (4

36、-5) d – 塞桿直徑 D – 液壓缸內(nèi)徑 - 速比 由表4得 表4 公稱壓力/MPa 少于等于10 12.5—20 大于20 1.33 1.46，2 2 鏟斗缸、推土缸的活塞桿直徑d 代入數(shù)據(jù)得 d=56.5 mm 查表5得 d=56 mm 表5 液壓缸、氣壓缸的活塞桿外徑尺寸系列 /mm 4 18 45 110 280 5 20 50 125 320 6 22 56 140 360 8 25 63

37、 160 10 28 70 180 12 32 80 200 14 36 90 220 16 40 100 250 4.4.3 選擇液壓馬達(dá) 1 回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá) 根據(jù)排量 輸出力矩 選用 BMV-630擺線齒輪馬達(dá) 排量 額定壓力 最高壓力 額定轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 工作油溫 630 16 18 170 210r/min 20 容積效率 總效率 額定功率 輸出轉(zhuǎn)矩 生產(chǎn)廠家 油液過(guò)濾溫度 90% 80% 26KW 1490N 鎮(zhèn)江液壓總廠 10-30 1 行走液壓馬達(dá)

38、 根據(jù)排量 輸出力矩 選用 BMV-315擺線齒輪馬達(dá) 排量 額定壓力 最高壓力 額定轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 生產(chǎn)廠家 315mL 16mPa 20mPa 335 420 鎮(zhèn)江液壓總廠 工作由溫 容積效率 總效率 額定功率 輸出轉(zhuǎn)矩 油液過(guò)濾溫度 20---60 90% 80% 25kw 705N 10-30 第五章 液壓缸的設(shè)計(jì) 5.1 選擇液壓缸的類型和安裝方式 5.1.1 根據(jù)挖掘機(jī)工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)要求、機(jī)構(gòu)要求及成本等綜合因素，選擇直線運(yùn)動(dòng)液壓缸里的單活塞雙作用液壓缸。 5.1.2 動(dòng)臂缸、斗桿缸的行

39、程500mm，鏟斗缸、推土缸的行程250mm 5.1.3 系統(tǒng)工作壓力為10MPa，根據(jù)挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)安裝方式，選定液壓缸的安裝方式為耳環(huán)型。缸體與缸蓋采用螺栓連接方式。 5.2 液壓缸性能的參數(shù)計(jì)算 5.2.1 液壓缸的輸出力 a. 鏟斗缸，推土缸 F =F=35KN 5.2.2 液壓缸的阻力 (5-1) 公稱壓力 活塞的有效面積 液壓缸

40、的輸出力 a. 鏟斗缸，推土缸 =50240-35000 =15240 5.2.3 液壓缸的輸出速度 (1) 單活塞雙作用液壓缸活塞外伸時(shí)的速度 (5-2) 式中 —活塞的外伸速度 m/min Q —進(jìn)入(或流出)液壓缸的流量 —活塞的作用面積 (5-3) —活塞(液壓缸)直徑 m (2) 單活塞雙作用液壓缸活塞縮入時(shí)的速度

41、 (5-4) 式中 —活塞的外伸速度 m/min Q —進(jìn)入(或流出)液壓缸的流量 —活塞的作用面積 （5-5） —活塞(液壓缸)直徑 —活塞桿直徑 m 為了簡(jiǎn)便計(jì)算，我們選取活塞的平均速度為 5.2.4 液壓缸的輸出時(shí)間

42、 （5-6） 液壓缸作用的行程 液壓缸的輸出速度 a. 鏟斗缸，推土缸 取250 5.2.5液壓缸的儲(chǔ)油量 V= （5-7） D----液壓缸的內(nèi)徑 m S----液壓缸的行程 m a. 鏟斗缸，推土缸 V=×0.25 =

43、0.00077m =0.77L 5.2.6 液壓缸的輸出功率 液壓缸所做的功為W=FS 功率則為N= 由于F=PA，V=代入上式，則 N=FV=PA=PQ （5-8） P-----工作壓力（Pa） Q-----輸入流量（） a. 鏟斗缸，推土缸 N=10 =4.02 5.3 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) 5.3.1 液壓缸筒底部的厚度計(jì)算 圖5-1液壓缸筒底部的厚度 缸筒底部為平面時(shí)，其厚度可以按照四

44、周嵌住的圓盤強(qiáng)度公式進(jìn)行近似計(jì)算 （5-9） 筒底厚度 筒內(nèi)最大工作壓力 筒底材料許用應(yīng)力 計(jì)算厚度外直徑 a. 鏟斗缸，推土缸 取11 5.3.2 缸頭厚度的計(jì)算 圖5-2 缸頭厚度 （5-10） 法蘭在缸筒內(nèi)最大

45、壓力下所承受的軸向壓力 法蘭圓半徑 其余符號(hào)代表的意義見(jiàn)圖 圖5-3端部法蘭聯(lián)接 a. 鏟斗缸，推土缸 查表6 得 取 10 表 6 端部法蘭連接的外形尺寸 缸 徑 代號(hào) 80 90 100 110 125 140 150 115 130 145 160 175 190 205 145 160 180 195 210 225 245 175

46、190 210 225 240 260 285 5.3.3 缸筒壁厚的計(jì)算 （5-11） 關(guān)于的值，可按下列情況分別進(jìn)行計(jì)算 當(dāng)時(shí)，可用薄壁缸筒的實(shí)用計(jì)算式 = （5-12） 當(dāng) m （5-13） 當(dāng) 時(shí) （-1）m

47、 （5-14） 或 （-1）m （5-15） --缸筒壁厚 m --為缸筒材料強(qiáng)度要求的最小值 m C--為缸筒外徑公差余量 m C--腐蝕余量 m D—缸筒內(nèi)徑 m P--缸筒內(nèi)最高工作壓力 MP --缸筒材料的許用應(yīng)力 MP = （5-16） --缸筒材料的抗拉強(qiáng)度 M

48、P n—安全系數(shù) 通常取n=5 --缸筒材料的屈服強(qiáng)度 a. 鏟斗缸，推土缸的壁厚計(jì)算 125 125 由于此液壓缸壓力較少，在范圍內(nèi)，即 （5-17） 選用材料為45號(hào)鋼 （5-18） （5-19）

49、 ＞ 值查表8 ＞5.24 取16 取=6 根據(jù)經(jīng)驗(yàn) 取1.5 驗(yàn)算1 額定壓力應(yīng)低于一定極限值，以保證工作安全 （5-20） - 額定工作壓力 外徑 缸筒內(nèi)徑 10＜50.60 滿足系統(tǒng)要求 驗(yàn)算2 額定工作壓力應(yīng)與完全塑性變形壓力有一定的比例范圍，以避免塑性變形的變形的發(fā)生。

50、 ～0.42） （5-21） - 缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力 ㏑ （5-22） ～0.42）2.3㏑ ～25.95 10〈21.62～25.95 滿足系統(tǒng)要求 驗(yàn)算 3 缸筒徑向變形應(yīng)處在允許范圍內(nèi)，變形量不應(yīng)超過(guò)密封圈的允許范圍 = （5-2

51、3） 缸筒耐壓實(shí)驗(yàn)壓力 缸筒材料彈性摸數(shù) 金屬材料取2.1×10 即2.5×10 缸筒材料的泊松比 對(duì)鋼材而言 = =0.00010692 =0.10692 少于密封圈的允許范圍，滿足要求 驗(yàn)算 4 驗(yàn)算缸筒的爆裂壓力 即達(dá)到此壓力缸筒會(huì)爆裂 =㏑ （5-24） =104 最高工作壓力為16遠(yuǎn)少于104滿足系統(tǒng)要求 5.4 液壓

52、缸的聯(lián)接計(jì)算 5.4.1 缸蓋的聯(lián)接計(jì)算 螺紋處的拉應(yīng)力 （5-25） 螺紋處的剪應(yīng)力 （5-26） 合成應(yīng)力 （5-27） （5-28）

53、 缸筒端部承受的最大推力 D- 缸筒內(nèi)徑 m d- 螺紋外徑 d- 螺紋底徑 K- 擰緊螺紋的系數(shù)，不變載荷取K=1.25～1.5，變載荷取K=2.5～4 K- 螺紋連接的摩擦因數(shù)，K=0.07～0.2 平均取K=0.12 - 缸筒材料的屈服極限 n- 安全系數(shù) 取n=1.2～2.5 a. 鏟斗缸 推土缸 =×100.475 MPa

54、 由 得 1.3 1.287〈 滿足條件 5.4.2 活塞與活塞桿的聯(lián)接計(jì)算 圖5-4活塞與活塞桿采用螺紋連接 螺紋處的拉應(yīng)力 （5-29） 螺紋處的剪應(yīng)力 （5-30） 合成應(yīng)力

55、 （5-31） 許用應(yīng)力 （5-32） a鏟斗缸 推土缸 D=40 k=1.5 d=56 k=0.12 d=53.042 n=2 d=d-2h h查表7為1.479 44.12< 所以符合條件 表7 螺紋的基本尺寸（管螺紋） mm 尺寸 代號(hào) 每25.4內(nèi)的牙數(shù) 螺距 牙高

56、圓弧 半徑 基面上的直徑 基準(zhǔn) 距離 有效螺紋長(zhǎng) 度 大徑 中徑 小徑 28 0.907 0.581 0.125 7.723 7.142 6.561 4.0 6.5 9.728 9.147 8.566 19 1.337 0.856 0.184 13.157 12.301 11.445 6.0 9.7 16.662 15.806 14.950 6.4 10.1 14 1.814 1.162 0.249 20.955 19.793 18.631 8.2 13.2 26

57、.441 25.279 24.117 9.5 14.5 1 11 2.309 1.479 0.317 33.249 31.770 30.291 10.4 16.8 1 41.910 40.431 38.952 12.7 19.1 1 47.803 46.324 44.845 2 59.614 58.135 56.656 15.9 23.4 2 75.184 73.705 72.226 17.5 26.7 3 87.884 86.405 2 20.6 29.8 3 100.330 98.851 2 22

58、.2 31.4 4 113.030 111.551 110.072 25.4 35.8 5 138.430 136.951 135.472 28.6 40.1 6 163.830 162.351 160.872 5.4.3 驗(yàn)算活塞桿的穩(wěn)定性 若受力F在軸線上，主要是按下式驗(yàn)證 F F= N （5-33） 式中 E= （5-34）

59、 =1.80×10MP 圓截面 I= （5-35） =0.049d m K—液壓缸安裝及導(dǎo)向系數(shù). 見(jiàn)表8 n--安全系數(shù),通常取 n3.5～6 E--實(shí)際彈性模數(shù). E—材料的彈性模數(shù). MP 鋼材E=2.1010MPa I—活塞桿截面的慣性矩.m F--活塞桿彎曲失穩(wěn)臨界壓縮力. N 表8 液壓缸安裝及導(dǎo)向系數(shù) K 安裝形式 活塞桿外端 K 前端法蘭 剛性固定,有導(dǎo)向 0.5 前耳環(huán),有導(dǎo)向 0.7 支承,無(wú)導(dǎo)向 2 后

60、端發(fā)法蘭 剛性固定,有導(dǎo)向 1.5 支承,無(wú)導(dǎo)向 4 前耳環(huán),有導(dǎo)向 1.5 前端耳軸 前耳環(huán),有導(dǎo)向 1 前耳環(huán),無(wú)導(dǎo)向 2 中間耳軸 榫頭,有導(dǎo)向 1.5 前耳環(huán),有導(dǎo)向 1.5 螺紋,有導(dǎo)向 1 榫頭或螺紋,無(wú)導(dǎo)向 3 后耳環(huán) 榫頭,有導(dǎo)向 2 前耳環(huán),有導(dǎo)向 2 螺紋,有導(dǎo)向 1.5 榫頭或螺紋,無(wú)導(dǎo)向 4 腳架 榫頭,有導(dǎo)向 0.7 前耳環(huán),有導(dǎo)向 0.7 螺紋,有導(dǎo)向 0.5 榫頭或螺紋,無(wú)導(dǎo)向 2 、、由表9查出。 表9

61、 mm 代號(hào) 缸徑 L L L 125 60 370+S 452+S 80 45 300+S 347+S 圖5-5 液壓缸簡(jiǎn)圖 圖5-6 液壓缸的安裝型式 圖5-7 液壓缸耳環(huán)連接 a.動(dòng)臂缸 斗桿缸 由圖5-6 液壓缸的安裝型式 圖5-7 液壓缸耳環(huán)連接 得 圖5-7中的 L-L=l+s 圖5-6中的]370+S-60=l+S

62、 l=310 圖5-6中的 l=L-L+L 圖5-7中的] l=452+S-(370+S)+60=142 由圖5-6 l=l+l+2S=310+142+2S=1452mm S=500 則 F= 圖5-5中的L=l 取K=2 = =677.2KN = =135.44KN >110KN (n取5) 所以穩(wěn)定性好 b.鏟斗缸 推土缸 由圖5-6 液壓缸的安裝型式 圖5-7 液壓缸耳環(huán)連接得 圖5-7的

63、 L-L=l+s 圖5-6中的]300+S-45=l+S l=255 圖5-6中的 l=L-L+L 圖5-7中的] l=347+S-(300+S)+45=92 由圖5-6 l=l+l+2S=255+92+2S=847mm S=250 則 F= （5-36） 圖5-5中的L=l 取K=2 F===1240KN 取n=5 =248KN >35KN 所以穩(wěn)定性好 5.4.4 銷

64、軸 耳環(huán)的聯(lián)接計(jì)算 D= （5-37） = （5-38） D—銷軸直徑. mm F—輸出作用力 . N --材料的許用應(yīng)力 . MP n—安全系數(shù). n 通常取5 --鋼筒材料的抗拉強(qiáng)度 . MP 材料用30鋼 . 查表5 銷軸長(zhǎng)度 L=D 耳環(huán)外徑 d=1.2D 耳環(huán)長(zhǎng)度

65、l=1.2D 耳環(huán)小徑 d= a. 鏟斗缸 推土缸 D= =12.68mm 取13mm L=D=13mm d=1.2D=15.6mm 取16mm l=1.2D=15.6mm 取16mm d===3.9 mm 取4mm 第六章 液壓泵和油箱的選擇 6.1 液壓泵的選擇 6.1.1 控制液壓缸的液壓泵的選擇 a. 液壓泵的最大工作壓力16MPa工作最大流量50ml選擇 所以選用CGB205

66、0 50ml/r 排 量 額定工作壓力 最高工作壓力 額定轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 50ml/r 16MPa 20MPa 2000r/min 2500r/min 容積效率 總效率 功率 重量 91% 82% 32.3Kw 22.5Kg 6.1.2 控制馬達(dá)的液壓泵 由于挖掘機(jī)行走時(shí)不旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)時(shí)不行走,即兩馬達(dá)不同時(shí)工作.選擇流量較大的馬達(dá)流量107.5L/min. （6-5） V= 取63ml/r. 選擇CGB2063 排 量 額定工作壓力 最高工作壓力 額定轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 63ml/r 16Mpa 20Mpa 2000r/min 2500r/min 容積效率 總效率 功率 重量 91% 81% 40.7Kw 23.2Kg 電動(dòng)機(jī)的選擇 驅(qū)動(dòng)功率P=P1+P2 =32.3+40.7 =73