PROE運動仿真教程

《PROE運動仿真教程》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《PROE運動仿真教程（56頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、PROEPROE 機構仿真之運動分析iiIi- i1- i j-.-I 1.11 M I c -La-.Bc . J I I I I r .- 1-. -rJi . j H- 1 .- I I I k 3J一r-:,r. ! F-丄嚇t I關鍵詞：PROEPROE 仿真運動分析重復組件分析連接回放運動包絡軌跡曲線術語創(chuàng)建機構前，應熟悉下列術語在 PROEPROE 中的定義:主體(Body)(Body)- - 一個元件或彼此無相對運動的一組元件，主體內 DOF=0DOF=0f T wnf ibfL J - J * . * ：tzLlJl filif Ewa-n-prJsir金,l 汁土It：禪羊

2、! 旦連接(Connections)(Connections)- -定義并約束相對運動的主體之間的關系。自由度(Degrees(Degrees ofof Freedom)Freedom)- -允許的機械系統(tǒng)運動。連接的作用是約束主體之間iip-. -Tr ! - v 丁呼盯，”匕-rr* 嚴1-rtuKev . L-J!-1 Ir-耳I； | -a 1 J F一 二Ji的相對運動，減少系統(tǒng)可能的總自由度。拖動(Dragging)(Dragging)- -在屏幕上用鼠標拾取并移動機構。ftP-l(I t it nffi H| . 廣二耳母/住帝打.:!r*: inI! yU-動態(tài)(Dynamic

3、s)(Dynamics)- -研究機構在受力后的運動。訂 fl;. -,u ;a-和 -丄 打”執(zhí)行電動機(Force(Force Motor)Motor)- -作用于旋轉軸或平移軸上( (引起運動) )的力 4 I I嚴4口丄E9W L；1卜K -4- I I耆i tr，+ L -L FH afl |HR E4丄*i - j j -I f. 41J I pt叩*iM-尸 1R 齒輪副連接(Gear(Gear PairPair Connection)Connection)- -應用到兩連接軸的速度約束。 -”“ -I6-基礎(Ground)(Ground)- -不移動的主體。其它主體相對于基礎

4、運動。 . ” I - gs, |-* | _ _I | t I . a . i= _e j j| ,； a” j- - 接頭(Joints)(Joints)- -特定的連接類型(例如銷釘接頭、滑塊接頭和球接頭) ”二；二！二；.I*：-j.I4* jB：-J J . .運動(Kinematics)(Kinematics)- -研究機構的運動，而不考慮移動機構所需的力。 I I*螢 -I 4 i-4 -f 1 -丁R miJail-n a手i .環(huán)連接(Loop(Loop Connection)Connection)- -添加到運動環(huán)中的最后一個連接。運動(Motion)(Motion)- -

5、主體受電動機或負荷作用時的移動方式。放置約束(Placement(Placement Constraint)Constraint)- -組件中放置元件并限制該元件在組件中運動的j i J |i * *si： !圖元。is LmaOi 4 I I-W” |_丄 xE1IF FflV* M binjji II I I I MHMI-I -I 丄科霜IfhJq I尸I押理牌.E呻-.MN F Wfc L! J TFM Hl回放(Playback)(Playback)- -記錄并重放分析運行的結果伺服電動機(Servo(Servo Motor)Motor)- -定義一個主體相對于另一個主體運動的方式。

6、可在接頭或幾何圖元上放置電動機，并可指定主體間的位置、速度或加速度運動。LCSLCS - -與主體相關的局部坐標系。LCSLCS 是與主體中定義的第一個零件相關的缺省坐I 4標系。I-11 i- Ipi IIf.it id -V 111 I IIc -L=-.j J IB .叮I ll r 1-.rIB- 1 .- .- I 1 I 11 3J一 -.：=”- F-丄匚ucsucs - -用戶坐標系。WCSWCS - -全局坐標系。組件的全局坐標系，它包括用于組件及該組件內所有主體的全 局坐標系。IT * .IF_,if.s_I-t1 :耳 I r運動分析的定義F u AF, IF.tt I.

7、|JH|.JZi訂1 H L 在滿足伺服電動機輪廓和接頭連接、凸輪從動機構、槽從動機構或齒輪副連接的要Ji求的情況下，模擬機構的運動。運動分析不考慮受力，它模擬除質量和力之外的運! * 弭 訂 ”I ii - -r vi - 5 ss*二j1小 M - I. ,-寸 -r :哄嚴1 c :D”1 p -vp i JT亠11;動的所有方面。因此，運動分析不能使用執(zhí)行電動機，也不必為機構指定質量屬性。運動分析忽略模型中的所有動態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/ /力矩以及執(zhí)行電動機等，所有動態(tài)圖元都不影響運動分析結果。r f B-:； ； *2 * J1 :”*八，二“二V 評：； . j ；如果

8、伺服電動機具有不連續(xù)輪廓，在運行運動分析前軟件會嘗試使其輪廓連續(xù)，如 Ri e 4 -.1 -i-f | i k;I - 6- k，- - ail.1 fl：4 r ii向組件中增加元件時，會彈出 元件放置”窗口，此窗口有三個頁面：放置”移動”連接”傳統(tǒng)的裝配元件方法是在 放置”頁面給元件加入各種固定約束，將元件的. . ” -j自由度減少到 0 0，因元件的位置被完全固定，這樣裝配的元件不能用于運動分析(基.j . J . 1 *1- * | . - ；. I?1J i -J, . . i-u Ji 11體除外)。另一種裝配元件的方法是在連接”頁面給元件加入各種組合約束，如I和tr. I.釘

9、” 圓柱” 剛體” 球” “ 6DOF6DOF 等等，使用這些組合約束裝配的元件，因自由度沒有完全消除(剛體、焊接、常規(guī)除外)，元件可以自由移動或旋轉，這樣裝配的I 51元件可用于運動分析。傳統(tǒng)裝配法可稱為 約束連接”后一種裝配法可稱為 接頭連H . MJL-1.-I接”II約束連接與接頭連接的相同點：都使用 PROEPROE 的約束來放置元件，組件與子組件的關系相同。約束連接與接頭連接的不同點：約束連接使用一個或多個單約束來完全消除元件的 日ir=r- P|.9.戸小 f自由度，接頭連接使用一個或多個組合約束來約束元件的位置。約束連接裝配的目JiI|2J1爼件參照bJ接頭連接的類型共具軸對齊

10、約束可選擇直邊或軸線或圓柱面可反O向/ /配對OI因此元件可繞軸旋OII!放豊快恚 完全約束n取消J時，可以設置偏移量的是消除所有自由度，元件被完整定位，接頭連接裝配的目的是獲得特定的運動軸承、平面、球比銷釘約束少了一個平移約束滑動桿：即滑塊，由一個軸對齊約束和一個旋轉約束轉同時可沿軸向平移，具有 1 1 個旋轉自由度和 1 1 個平移自由度，總自由度為6D0F6D0F、常規(guī)元件放置”窗口 ：（ydlydl）有 1 1 個旋轉自由度，總自由度為 1 1 1_亠圓柱：由一個軸對齊約束組成。（實際上就是一個與軸平行的平1010 種。2 2。軸接頭連接所用的約束都是能實現(xiàn)特定運動平面對齊/ /配對圓

11、柱- -元件通常還具有一個或多個自由度。r _”B I Ji! F 口-_銷釘：由一個軸對齊約束和一個與軸垂直的平移約束組成。元件可以繞軸旋轉（含固定）的組合約束，包括：銷釘平移約束可以是兩個點對齊，也可以是兩個平面的對齊對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向1 1 個平移自由度，總自由度為 1 1。軸對齊約束8Hi移約束）組成。元件可滑軸平移，具有1 1滑動桿1 1可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。旋轉約束選擇兩個平面，偏移量根據元件所|iiIi- i1- i j-.-I 1 .11 M I c -L a- .Bc . J I I I I r 1- . -rJi . j H- 1 . .

12、- I I I k 3 J一r - : ,r. ! F-丄嚇t I處位置自動計算，可反向。軸承：由一個點對齊約束組成。它與機械上的軸承”不同，它是元件（或組件）上的一個點對齊到組件（或元件）上的一條直邊或軸線上，因此元件可沿軸線平移并IT* .IF_,if.s_I-t1 :耳 Ir任意方向旋轉，具有 1 1 個平移自由度和 3 3 個旋轉自由度，總自由度為 4 4?？?I. I I!|A . It運岸巴澤闌i8 -E遠fer cjsMJ i上rJ;、-丁云丁 寮豈I口j t二甲：干尸1啓平面：由一個平面約束組成，也就是確定了元件上某平面與組件上某平面之間的距也h 離（或重合）。元件可繞垂直于平

13、面的軸旋轉并在平行于平面的兩個方向上平移，具! * 弭訂 ”I ii -T1V1 - , 2S；_ * 二J 小 Li| -1 , il -寸-r：哄嚴1c :D ” . p -v Id 11;有 1 1 個旋轉自由度和 2 2 個平移自由度，總自由度為 3 3。可指定偏移量，可反向。球：由一個點對齊約束組成。元件上的一個點對齊到組件上的一個點，比軸承連接小了一個平移自由度，可以繞著對齊點任意旋轉，具有3 3 個入旋轉自由度，總自由度為 3 3。I-!-|；1 =- | - 4 | -!”E- F.=. .d q i .小J *, -1;6D0F6D0F:即 6 6 自由度，也就是對元件不作任

14、何約束，僅用一個元件坐標系和一個組件 - -坐標系重合來使元件與組件發(fā)生關聯(lián)。元件可任意旋轉和平移，具有3 3 個旋轉自由. . ” -.“,B, I I -宀1度和 3 3 個平移自由度，總自由度為 6 6?！倍欢?： ；. .*c,： -J-1*a，B：“ 7剛性：使用一個或多個基本約束，將元件與組件連接到一起。連接后，元件與組件I V I IMJ!ai - 4弔耳I g： 占a H9 a i ia_；I!-4IB d -/：成為一個主體，相互之間不再有自由度，如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則 元件將在當前位置被 粘”在組件上。如果將一個子組件與組件用剛性連接，子組件 ” 內各零件也

15、將一起被 粘”住，其原有自由度不起作用?？傋杂啥葹?0 0。焊接：兩個坐標系對齊，元件自由度被完全消除。連接后，元件與組件成為一個主1,M V a I：更耳apt* Kalita II i I BBaJrW-M g i J:M j M V iM M ,| 二壬 i. M w* M （二Zy - .：, y；1.5 耳I丨 - _PT d !. A _ rli 1 !.bi - . 約束，再轉換為接頭約束后變?yōu)檩S承”連接。，常規(guī)一曲面上的點：選取對象為一個平面和一個點。單一的曲面上的點”構成的自C I 1 j 2亍L；片b ”L ,，J_B，1 -= -WW J l ”r* 嚴-Ti H tL-

16、w!- f II-1r 1 jTJwJ1 I I ! I rF B， - tri峠f H !a -1 I i *j - t.: ”，卜耳d宅 ”-i? I Is-j -I i-”耳.i| i- -. - S 1 - | | fc4- i - - fffl +ig |- - a I I魯魯- I. r i -*E| H i - - J：i |11 . P9 h尸- W J qp|+自由度與冗余約束自由度（DOFDOF）是描述或確定一個系統(tǒng)（主體）的運動或狀態(tài)（如位置）所必需的獨立參變量（或坐標數(shù)）。一個不受任何約束的自由主體，在空間運動時，具有 6 6 個獨立運動參數(shù)（自由度） ，即沿 XYZX

17、YZ 三個軸的獨立移動和繞 XYZXYZ 三個軸的獨立轉 I i. 紜.：丄.v I n;”- a I - 一.R=- -a 和匸 * 詁r. i 1幕動，在平面運動時，則只具有 3 3 個獨立運動參數(shù)（自由度），即沿 XYZXYZ 三個軸的獨 立移動。主體受到約束后，某些獨立運動參數(shù)不再存在，相對應的，這些自由度也就被消除。 J %. |L f L - 1.“叫 | 二匸- .8* ! !；L 眷亠 * 當 6 6 個自由度都被消除后，主體就被完全定位并且不可能再發(fā)生任何運動。如使用ISII W ” .*1/I r SI lift . q I .arei - , a-銷釘連接后，主體沿 XY

18、ZXYZ 三個軸的平移運動被限制，這三個平移自由度被消除，主：* 1亠電【 -_| a /_s1 _ J . j! 2 * WT二=_.右體只能繞指定軸（如 X X 軸）旋轉，不能繞另兩個軸（YZYZ 軸）旋轉，繞這兩個軸旋轉:的自由度被消除，結果只留下一個旋轉自由度。P阿日ikr* =r- - f i J- pur La1，eHE i - 冗余約束指過多的約束。在空間里，要完全約束住一個主體，需要將三個獨立移動和三個獨立轉動分別約束住，如果把一個主體的這六個自由度都約束住了，再另加I-*III” i 1-i- I.it id -V 111 I II c -L= - . . j J IB .

19、叮I ll r 1- .rI B- 1 . - . - I 1 I h 3 J一r- .：=”-F-丄匚 一個約束去限制它沿 X X 軸的平移，這個約束就是冗余約束。合理的冗余約束可用來分攤主體各部份受到的力，使主體受力均勻或減少磨擦、補償誤差，延長設備使用壽命。冗余約束對主體的力狀態(tài)產生影響，對主體的對運動沒有影響。因運動分析只分析主體的運動狀況，不分析主體的力狀態(tài)，在運動分析時，可不考慮冗余約束的作用，而在涉及力狀態(tài)的分析里，必須要適當?shù)奶幚砗萌?余約束，以得到正確的分析結果。系統(tǒng)在每次運行分析時，都會對自由度進行計算 I u 2T詰 m b * ：= L1-1 Jl -E -rT! =嚴

20、1-511 K. L-J.i 1: D ”1- Ji- r I； Ia*! .并可創(chuàng)建一個測量來計算機構有多少自由度、多少冗余。PROEPROE 的幫助里有一個門鉸鏈的例子來講冗余與自由度的計算，但其分析實豐有欠妥當，各位想準確計算模型的自由度的話，請找機構設計方面的書來仔細研究一番。r J.J.B. -1- 宣二八 * ；，上二 V V 小耳I小曠這也不是幾句話能說明白的，我這里只提一下就是了，不再詳 . .IRi e 4-.1 -i-f | i k;I - 6- kail.1 fl：4 r4弔耳I g： 占a H9 a i ia_；I!-4 IB d -/：在轉換時，系統(tǒng)根據現(xiàn)有約束及其對

21、象的性質自動選取最相配的新類型。如對系統(tǒng) 自動選取的結果不滿意，可再進行編輯。轉換的規(guī)則，可參考PROEPROE 的自帶幫助。不過，沒有很好的空間想像力和耐性的兄弟就不用看了。需要記住的一個：曲線上的點、曲面上的點、相切約束，在轉換時是不會轉換成常|-1!II比-r81hJElg I MB.SkVi r *W - J mi -,1押弗手 s - i規(guī)連接的下圖顯示 約束轉換”和反向”按鈕：（yd3yd3）d f - 1 1 - - _ _ .f: I r 1 Fl 8 1!?晶:i- rai I-號t a1!F . aKIp4 p1i 】-廠11 IIzzr1 F. 1j . , E.-Z匚!

22、 1 i； -；-j.:. _ :i! ! F Lf - - - = _j_.卜_:iji二二壬f paf s. i；J *is1 n -! Ji i 11:.r=B=. .H mi; u r 3 11-i -ij 1 1 * ir rg-111161 B-T 1 d 1 |wa d .1創(chuàng)建新組件時，裝配（或創(chuàng)建）的第一個元件自動成為基礎。f止：;j.B,a門 申2-jfl - -I-申打.元件使用約束連接（元件放置”窗口中 放置”頁面）與基礎發(fā)生關系，則此元件也成為基礎的一部份。如果機構不能以預期的方式移動，或者因兩個零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接， 1 s| I .a . . j= _s

23、 s -, i，| ,B”_ j- 就可以使用重定義主體”來確認主體之間的約束關系及刪除某些約束。.J. J1- Tn . .皆 V進入 機構”模塊后，編輯”一 重定義主體”進入主體重定義窗口，選定一個主體,I RM 1 - . | . - - H g i f Ii . _ -4 1- .-.ii . _ I i 4b e-a H *用的是平面凸輪。但為了形象，創(chuàng)建凸輪后，都會讓凸輪顯示出一定的厚度（深度）。 - “ “凸輪連接只需要指定兩個主體上的各一個（或一組）曲面或曲線就可以了。定義窗HSH-BSSII得星!哥I二耳二耳;町罰I話丘冃i rrt httl il謀記豁liXfiF.口里的

24、凸輪 1 1” “輪 2 2”分別是兩個主體中任何一個，并非從動件就是凸輪 2 2”。如果選擇曲面，可將 自動選取”復選框勾上，這樣，系統(tǒng)將自動把與所選曲面的鄰 Pl 4-9t： ；_ 3 If I-filmj - u.J -CTJ - i H J a I u. !.-sI i Ia !接曲面選中，如果不用自動選取”，需要選多個相鄰面時要按住CtrlCtrl。如果選擇曲線/ /邊，自動選取”是無效的。如果所選邊是直邊或基準曲線，則還要指 ,r 定工作平面（即所定義的二維平面凸輪在哪一個平面上）。b J- 1 * . F :丐.亠* !,凸輪一般是從動件沿凸輪件的表面運動，在PROEPROE 里

25、定義凸輪時，還要確定運動的! pi ! 痔.I i I -1祿啊FH二 E .審I J I Mnji. _ I -IM nntaMMj ig iM pgi ra p nwiJIgi griIBMHI|W ” 匚.峠p. 實際接觸面。選取了曲面或曲線后，將會出線一個箭頭，這個箭頭指示出所選曲面或曲線的法向，箭頭指向哪側，也就是運動時接觸點將在哪側。如果系統(tǒng)指示出的 - 方向與想定義的方向不同，可反向。關于 啟用升離”，打開這個選項，凸輪運轉時，從動件可離開主動件，不使用此選復選框下方的那個“e e因為是二維凸輪，只要確定了凸輪輪廓和工作平面，這個凸輪的形狀與位置也就算定義完整了。為了形象，系統(tǒng)會

26、給這個二維凸輪顯示出一個厚度 （即深度）。通常我們可不必去修改它，使用 自動”就可以了。也可自已定義這個顯示深度，但對分析二-.:!；n ,一. rii需要注意:A.A.所選曲面只能是單向彎曲曲面（如拉伸曲面），不能是多向彎曲曲面（如旋轉出來B.B.所選曲面或曲線中，可以有平面和直邊，但應避免在兩個主體上同時出現(xiàn)。C.C.系統(tǒng)不會自動處理曲面（曲線）中的尖角 / /拐點/ /不連續(xù)，如果存在這樣的問題,應在定義凸輪前適當處理。凸輪可定義 升離”恢復系數(shù)”與磨擦”斗I怦 !K凸輪定義窗口： （yd5yd5）il項時，從動件始終與主動件接觸。啟用升離后才能定義恢復系數(shù)”即啟用升離”結果沒有影響。的

27、鼓形曲面）o- 1 .16JI;|11 fl-*- J 卜r 1J.- -l 4- -11:pl 1 n 1 1 nH 1 1 B1I I II!zzr1 I1: 11. - -|q-SMn i - . =i .* I J -fu 4 fi rit . i i - -11Ji -E-匚苗-I； n :siK三 -i. iiik I ris 4- lb-s-屏TF ” *rra,=嚴.1匚二5!i*特殊連接：齒輪連接人工牴栄1齒輪連接用來控制兩個旋轉軸之間的速度關系。在 PROEPROE 中齒輪連接分為標準齒輪和齒輪齒條兩種類型。標準齒輪需定義兩個齒輪，齒輪齒條需定義一個小齒輪和一個齒條。一個齒

28、輪（或齒條）由兩個主體和這兩個主體之間的一個旋轉軸構成。因。此，在定義齒輪前，需先定義含有旋轉軸的接頭連接（如銷釘）定義齒輪時，只需選定由接頭連接定義出來的與齒輪本體相關的那個旋轉軸即可,系統(tǒng)自動將產生這根軸的兩個主體設定為 齒輪”（或 小齒輪” 齒條”和 托架”托架”一般就是用來安裝齒輪的主體，它一般是靜止的，如果系統(tǒng)選反了，可用齒輪 2 2”或齒條”所用軸的旋轉方向是可以變更的, I I 匸嗔p *! I向”按鈕將齒輪與托架主體交換。點定義窗口里 齒輪 2 2”軸右側的反向按鈕就可以，點中后畫面會出現(xiàn)一個很粗的箭頭指示此軸旋轉的正向。LJ-T -i U - f 速比定義：在 齒輪副定義”窗

29、口的 齒輪 1 1” 齒輪 2 2” 小齒輪”頁面里，都有一個a輸入節(jié)圓直徑的地方，可以在定義齒輪時將齒輪的實際節(jié)圓直徑輸入到這里。4I11III!性”頁面里，齒輪比”（齒條比”有兩種選擇，一是 節(jié)圓直徑” 一是用戶定義的” 選擇 節(jié)圓直徑”時，D1D1、D2D2 由系統(tǒng)自動根據前兩個頁面里的數(shù)值計算出來，不可 改動。選擇 用戶定義的”時，D1D1、D2D2 需要輸入，此情況下，齒輪速度比由此處輸 入的 D1D1、D2D2 確定，前兩個頁面里輸入的節(jié)圓直徑不起作用。速度比為節(jié)圓直徑比 的倒數(shù)，即：齒輪 1 1 速度/ /齒輪 2 2 速度二齒輪 2 2 節(jié)圓直徑/ /齒輪 1 1節(jié)圓直徑二D2

30、/D1D2/D1。齒條比為齒輪轉一周時齒條平移的距離，齒條比選擇節(jié)圓直徑”時，其數(shù)值由系統(tǒng)根據小齒輪的節(jié)圓數(shù)值計算出來，不可改動，選擇用戶定義的”時，其數(shù)值需要輸 入，此情況下，小齒輪定義頁面里輸入的節(jié)圓直徑不起作用。圖標位置：定義齒輪后，每一個齒輪都有一個圖標，以顯示這里定義了一個齒輪, 一條虛線把兩個圖標的中心連起來。默認情況下，齒輪圖標在所選連接軸的零點,圖標位置也可自定義，點選一個點，圖標將平移到那個點所在平面上。圖標的位置要注意的事項:A A. PROEPROE 里的齒輪連接，只需要指定一個旋轉軸和節(jié)圓參數(shù)就可以了。因此，齒輪 的具體形狀可以不用做出來，即使是兩個圓柱，也可以在它們之

31、間定義一個齒輪連 接。B B.兩個齒輪應使用公共的托架主體，如果沒有公共的托架主體，分析時系統(tǒng)將創(chuàng)建一個不可見的內部主體作為公共托架主體，此主體的質量等于最小主體質量的千分之一。并且在運行與力相關的分析（動態(tài)、力平衡、靜態(tài)）時，會提示指出沒有ata* I I比 ” MTKI r 81鼻.*1 II -1I r i.I tapl岳 * 二rM7 r|公共托架主體。齒輪定義窗口： （yd6yd6）1 n-Md f - 1 1 - - _ _ . in- I I- 1 h s 1 !:1 -瓷：尸|r|.PJ- i z:i izEz J!ii只是視覺效果，不會對分析產生影響。rtJii*、.z:i

32、rLizJ：-1! !申二1J iai i Li -B.P.八a* ii4 i 1 fai-s -1,jjl 1!- J- J L LI :.i :丄5卩!1j1FJl：1,槽連接是兩個主體之間的一個點-曲線連接。從動件上的一個點，始終在主動件上 的一根曲線（3D3D）上運動。槽連接只使兩個主體按所指定的要求運動，不檢查兩個主；- !l - TH -l . 1 1 1雹-B1I - - - l .T JJ T - -V -ll- _ 一丁 .1 II- I | I| its匕 P* 亠 |I片幵.EJ I I g片-.i；-f. L :q i. j - .-J-J f.L I . I1電*4

33、*產 1=.s 5J i| ” 蘭話 iri P|卡.體之間是否干涉，點和曲線甚至可以是零件實體以外的基準點和基準曲線，當然也 可以在實體內部。B. - -fl i -；H 1 !N- ” fr ; H I “ U I. i u. rf l llil曲線可以是任何一組相鄰曲線（即要求相連，不必相切），可以是基準曲線，也可以 j .-1 .*i.!.八i仲- 小八.叩,八i是實體/ /曲面的邊，可以是開放的，也可以是封閉的。 I I,，-：；.-i-l B I I ；_ I、斗I J.1-!1；i丄J 4亠：；F. .-4 S*E_!a 監(jiān) I點可以是任何一個基準點或頂點，但只能是零件中的，組件

34、中的點不能用于槽連接。 運動時，從動件上的點始終在主動件上的指定曲線上，如果曲線是一條（組）開放 曲線，則此曲線（曲線組）的首末兩個端點為槽的默認端點，如果是一條（組）封f L v J i L-t J；.t 二=ra 1* 二.卜.Ji;丄心嘗5亠乙* 2：閉曲線，貝則默認無端點。如果希望運動區(qū)間不是在整條曲線（曲線組）上，而只是Jjip*rE*_LS iPsL i-feHBs *j s i p siwiJi ipM ank在其中的一段上，則需要自定義槽的端點。對于開放曲線（曲線組），只要指定新的_ 2=. I . - 1 i ,色【tL_ ,L _ i * 2 _ J ”丁i - y _j右

35、端點就可以了，對于封閉曲線，指定兩個新端點后，系統(tǒng)自動選取被兩端點分割出 的兩段曲線中的一段為運行區(qū)間，如果不是所需要的，點反向”選取另一段。定義-R汩Jlrff .3r= - - - fl J A.i .LB- , r . , |l LS-1,槽端點可選取基準點、頂點、曲線/ /邊/ /曲面，如果選的是曲線/ /邊/ /曲面，則槽端點2= n 1 J L - I -1- , . *7- J. = , . fB亠1” 八=1 1 B * J q特殊連接：槽連接11III!II槽連接定義窗口(yd7)(yd7)xj屬性I圖元取消I確定反向I清除Ii!拖動與快照II可以使點拖動即點取機構上的一個點

36、選取一個主體快Jin-o i槽端點-開始照”頁和約束終止jdrby bbsJcaxxn祜甥天侵分別有一個列表，顯示當前已經定義的快照和為當前拖動定義的一次拖動，系統(tǒng)都會記錄入內存進入 拖動”窗口，此窗口具有一個工具欄使用此兩按鈕，可查看已做的各次拖動的結果。撤消”和恢復”每機構”-拖動屬性I恢復系數(shù)-名稱-|siot Folloverl一名稱-Slot Follower!”頁工具欄左第一個按鈕左第二個按鈕為即將當前屏幕上的狀態(tài)保存為一個快照1I 可為由接頭連接（如銷釘）產生的連接軸定義一些具體的 i - -:- * - -心斗卜*JA 4 .- lb r fii T-1、r-i I- , I

37、jji 4. r r -數(shù)，且靜磨擦系數(shù)應大于動磨擦系數(shù)。要在力平衡分析中計算凸輪滑動測量，必須。完全非彈性碰撞的恢復系數(shù)為一種方法。完全彈性碰撞的恢復系數(shù)為=1 i| . -Tr i V W；球的恢復系數(shù)相對較高。而濕泥土塊的恢復系數(shù)值非常接近0 0?；謴拖禂?shù)與磨擦可用于凸輪連接和槽連接，也可用于連接軸設置。- - - 一以及碰撞速度等因素。在機構中應用恢復系數(shù)I fid R .I |示的是當前屏幕上這個位置時的值。如果自己輸入一個數(shù)值并回車（對于旋轉軸分析），連接軸的運動限制、恢復系數(shù)及磨擦。I世占:袒進入此窗口后，需壬先選取一連接軸，然后再對此軸進行各種設置。-.； | . - i .

38、, .U up J *1F .T a, I . U Ji這里顯示的是連接軸的兩個零參照間的位置或距離 3B|7BIfirb-BT* fc1：* 1 J 1 OIl啟用磨擦11它用于定義磨擦扭矩作DOFDOF 接頭生成;零點|生成零點|生成零點|確定預覽I取消I確迄I預覽I取消IOI該旺啟用產擦 連接軸摩擦以垂直于旋轉軸的方向從每一點繪制向量。這兩個向量對連接零外，不能編輯屬于多旋轉值為-180-180 到 180180 之間且小于最大值，最大”值為-180-180選取連接軸度I|ConnectiorL28, a sisi選取逵按軸用I|Connccti9n_28r asis遶取連接軸匱I|Co

39、nnecti i?n28, a sis到 180180 之間且大于最小值。連接軸設置。包含點和旋轉連接軸的平面應平行于為連接零點選取的平面。另厲性|需指定靜磨擦系數(shù)和動磨設置接頭的兩個主體之間相互運動的阻力。|擦系數(shù)，對于旋轉軸，還應指定一個大于零的接觸半徑值再生值I屬性I廠指定再生值再生值F連接軸位舌53. 0344：連揍軸位舌53. 024：4零點參照的要求- A 14.Op i匸 * 嚴d i -，-L-1； ；/.!點應重合。這兩個點不能位于連接軸上恢復汞數(shù)=r連接軸位蓋|53. 0241零秦照點- -平面零參照點不能位于連接軸上。by bbsjcaxxn轉參元確連接軸設置定義旋轉軸的

40、零點時6DOF6DOF 或某個一般連接）的旋轉連接軸的零參照|再生值廠啟用限制連接軸喂制最小 最大o用于連接軸上的半徑。靜磨擦系數(shù)應大于動磨擦系數(shù)。在任何連接軸上，都不能創(chuàng)建多個連接軸零點。不能為球接頭定義連接軸設置- ： - -恢復系數(shù)用來模擬當連接軸運動到限制位置時的沖擊力。零參照I再生值I屬性I廠指定著照録色王休養(yǎng)磐上II橙色王體參磐：Hr連接軸設置窗口： （yd9yd9）1J 5raff!W|s.1 - 1W f TTT F蜀e彈捋軸設首連播軸畏賀Mi i節(jié)1 |0J5|氏1|nni-* *!* H1” *蘭:二y *TM:1L=L ! lOj i J- .1111Ii I平面- -平

41、面零參照：這兩個平面在連接零點處平行。兩個平面都必須平行于旋轉軸。.-I I J .11111 c -L a- . .! B B- .1BI j| ii r 1- . -rj 1 . - . - I I I l J一 -:a r. I F-丄嚇t I定義平移軸的零點參照時應注意下列事項：點- -點零參照：在連接零點處，兩點之間在平移連接軸方向上的距離將為零。a點- -平面零參照：在連接零點處，平面和點之間在平移連接軸方向上的距離將為零。 該平面必須垂直于連接軸。_I I .5 耳I丨 - _PT d !. A _ rli 1 !.bi - . 平面- -平面零參照：在連接零點處，平面間的距離為

42、零。兩個平面都必須垂直于連接.”窪 豊八, i r41B * T- rI - I P” T - i , i pi I t- L 軸。C I 1 j 2亍L；片b ” L ,，J_B，1 -= -WW Jl ” r* 嚴-Til J tL- !- f II-1r 1 jTJ- BII- ! - t” - !hl f-B * i i Br I - -t 1_i-1 iii I - fi*r ”星r 1彳 _I i I - -J1- 1-lfcH - 1-5 -! I. - =J- * I-二 _ |l FT1 尸 1-十十J電線約束的直線。系統(tǒng)將此參照與定義軸承連接的點對齊。伺服電動機伺服電動機可

43、規(guī)定機構以特定方式運動。伺服電動機引起在兩個主體之間、單個自.-F. j . 1*1- * | . - ；. I?1 , -, r . . i- Ji i .1. i .1由度內的特定類型的運動。伺服電動機將位置、速度或加速度指定為時間的函數(shù)， 1 時， 匸q V ! I H. | - -fl I ; IIat - |1一 fii P J ! 1 I I并可控制平移或旋轉運動。通過指定伺服電動機函數(shù)，如常數(shù)或線性函數(shù)，可以定義運動的輪廓?？蓮亩鄠€預定義的函數(shù)中選取，也可輸入自己的函數(shù)?？稍谝粋€圖 元上定義任意多個伺服電動機。 * L Jii二八=鼻 ?：I jji: 4_af !；- u.*

44、/如果為非連續(xù)的伺服電動機輪廓選取或定義了位置或速度函數(shù)，在進行運動或動態(tài)aIIW _血屯i r II 11 a j/aMig 7 -iftrfa、t”d m r ., . W nj Tfc分析時這個伺服電動機將被忽略。但是，可在重復組件分析中使用非連續(xù)伺服電動；*! jbi -_| a /_s1 _ J.1,! 2 * FT二=. iLi機輪廓。當用圖形表示非連續(xù)伺服電動機時，系統(tǒng)將顯示信息指示非連續(xù)的點。伺服電動機分為兩種，一種是連接軸伺服電機，用于定義某一旋轉軸的旋轉運動，日ir=r- - P|J j.S . a - M.1 Lf, * * 3B|7BIfirb-BT* fc1： i一種

45、是幾何伺服電機，用于創(chuàng)建復雜的運動，如螺旋運動。連接軸伺服電機只需要1111Ii I d 1- 1 ba7 iff選定一個事先由接頭連接（如銷釘）所定義的旋轉軸，并設定方向即可，連接軸伺 服電機可用于運動分析。幾何伺服電機需要選取從動件上的一個點/ /平面，并選取另 一個主體上的一個點/ /平面作為運動的參照，并需確定運動的方向及種類，幾何伺服 電機不能用于運動分析。連接軸伺服電機選取一根旋轉軸，并指定方向。點 規(guī)范”下的那個按鈕，可進入 連接軸設置”窗口，對當前電機所用的連接軸進行W ” WfcI r IIbJEfg q I MBL * r8IH -I|HTM*7b-設置。伺服電動機定義窗口

46、：（yd10yd10）Jizzr幾何伺服電機根據選取的對象分以下幾種:二-.:!FjbjM ；n ,一. r從動 點”，參照點”，平移；從動 點”，參照平面”，旋轉；從動 平面”，參照 平面”,旋轉；從動點”,參照 平面”，平移；從動 平面”，參照 平面”，平移。其中，前三種需要再選取一條直邊來定義運動方向，后兩種不需要。電機輪廓也即是從動件的運動規(guī)律，對于平移運動，它是長度（單位:mmmm）對時間的函數(shù)，對于旋轉，它是角度（單位：度）對時間的函數(shù)。點最下方的圖形”按鈕，將會以圖形的方式顯示出電機的輪廓，其橫軸就是時間，其縱軸，就是位置或速度或加速度。模”定義的就是圖形的形狀， 規(guī)范”里定義的

47、就是 ?！彼x的圖形I| 廣!的縱軸所代表的意義。模有九種：常數(shù)、斜坡、余弦、SCCASCCA 擺線、拋物線、多項式、表、用戶定義的。規(guī)范有三種：位置、速度、加速度。其中模里的SCCASCCA 這一u雲些1耳二-51311種，只能用于描述加速度（即對應的 規(guī)范”只能是加速度）。規(guī)范”為位置時，無需自己定義初始位置，為速度時，需定義 初始角”，為加速度時，需定義 初始角”和初始角速度”，默認位置為當前屏幕上的位置|1ii電動機的模用來描述電動機的輪廓，定義模時，需選定模函數(shù)并輸入函數(shù)的系數(shù)值。豐d上 *v !；卜；*.它二，七，爭：.I.s *,.對于伺機服電動機，函數(shù)中的 X X 為時間，對

48、于執(zhí)行電動機，函數(shù)中的 X X 為時間或選H 卩L；丄 F L -匚塚弓I !i-T1 J 工*甲11J -=丄J71從， | -.-B, L- J=J-.r-t! -TP 1-d ： | ，T - - -4 -lb.二. I #-g a ri- I, J k in 取的測量參數(shù)。 -“模函數(shù)一共有九種：常數(shù)、斜坡、余弦、SCCASCCA 擺線、拋物線、多項式、表、用戶II -*!- - i I -”*宀 耳r M I 1 r ! u Er iFi 1 * , i r定義的。常數(shù)，函數(shù)為 q=Aq=A，A A 為一常數(shù)。此用于需要恒定輪廓時。斜坡，即線性，函數(shù)為 q=A+B*Xq=A+B*X，

49、A A 為一常數(shù)，B B 為斜率。用于輪廓隨時間做線性-B” 變化時。余弦，函數(shù)為 q=A*cos(360*X/T+B)+Cq=A*cos(360*X/T+B)+C ，A A 為幅值，B B 為相位，C C 為偏移量。用于I a1WI n un I a亍 ci r ii岳“r、 | |g i - i輪廓呈余弦規(guī)律變化時。,!_亡 r.s I-, j. jzi ”:二=y _.i 11:；- r =電動機的輪廓(模)F F 面先說說常數(shù)、斜坡、余弦、擺線、拋物線、多項式這六種1111Ii I擺線，函數(shù)為 q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*piq=L*X/T-L*sin(2*pi

50、*X/T)/2*pi，L L 為總高度，T T 為周期。用于模擬凸輪輪廓輸出。，門律：二 JA 上卡：；百5 ra. L小A-；：- 和 - 卩小獣拋物線，函數(shù)為 q=A*X+(1/2)*B*X2q=A*X+(1/2)*B*X2，A A 為線性系數(shù)，B B 為二次項系數(shù)。用于模擬 C C = =遞減加速度的歸一化時間部分r -1,1L11111占_j11.-PJ B| n i -Ti-,i J r I J.2J_E. . ,-, 屮-1H H = =幅值T T二周期其中 A A + + B B + + C C = = 1 1 ，用戶必須提供 A A 和 B B 的值、幅值和周期。SCCASCC

51、A 設置的值按下表計算:y y = = H H * * sinsin(t*pi)/(2*A)(t*pi)/(2*A)0 0 = t t A A 時ilA A = t t (A(A + + B)B)y y = = H H * * coscos (t(t - - A A - - B)*pi/(2*C)B)*pi/(2*C)(A+B)(A+B) = t t (A(A + + B B + + 2C)2C)|lI.(A+B+2C)(A+B+2C) = t t(A+2B+2C)(A+2B+2C) = t t =_一丄,。每一行有一個時間值和一個模值后，在 ?！鳖愋偷南路綍霈F(xiàn)一個列表框。這個表由N N 行

52、兩列構成. -a_ ;| - = a-i i f s- ai i模是指定給 位置”或 速度”的（即 規(guī)范”為位置或速度）這兩個數(shù)代表電機輪廓插值的方式構建一條通過所有點的曲線，這條曲線就是電動機的輪廓。 i1 s心j.產 下圖給出了七種函數(shù)的模所代表的電機輪廓。各函數(shù)的參數(shù)值類型選為表1- i i 注1111-芒-i if - .: n - M- -k.i -t - J P H j I fir： | 1J fl-* t、-ri ； =!； ni* -i-11u ?1；fl *1! iill 1*=二:i J * 1t,，小a!*,輪廓將重復自身。EL 1 rt r： ij； 1B* 盟=1i|

53、 J1.iL施!1十，諄-A=7,B=-1.5,C=1,D=-0.1A=7,B=-1.5,C=1,D=-0.1 nil I 1上的一個點。輸入時要注意的時luI下圖示例的取值為：第一列:1,2,3,4,51,2,3,4,5 ;第二列:5,8,11,15,22:5,8,11,15,22:.；! 3555 I;線性擬合。(yd12)(yd12)ln-I-IT創(chuàng)建并執(zhí)行運動分析類型里選擇 運動學”或重復的組件”然后設置 優(yōu)先選項”頁和 電動機”頁。對于運|l優(yōu)先選項”頁里設置運動的起止時間及定義動畫時域，并可設定主體鎖定、連接鎖 =-I - - V-I一 3 - -T 1- -di . I宀-ft定

54、及初始位置。主體鎖定使兩個主體在運動分析（或重復組件分析）期間不做相對 運動，由接頭連接設定的自由度在分析期間不起作用。連接鎖定使選定的連接在分-p. II L. 4.|1|- MI丄 “.討 | L I i - * Ji析期間保持當前配置。設置主體鎖定需選擇一個先導主體，如果選擇先導主體時用 了中鍵，則用基體作為先導主體。連接鎖定可以用于接頭連接、凸輪連接、槽連接,I fb -“ j .iM機構”-分析”- zjy |XTTOI1動分析和重復組件分析，外部負荷”頁是不可用的。LtzzrII不能用于齒輪連接，對于齒輪副，只能鎖定產生齒輪軸的接頭連接。初始位置選取zzr當前位置作為分析起點，或用

55、一先前保存的快照作分析起點。|-十-十.r = r. I . F X .t.電動機”頁里設置用于分析的電動機。 對于運動分析和重復組件分析， 只能用連接 軸伺服電動機，幾何伺服電動機及執(zhí)行電動機都不可用。可以設定各個電動機的作（H料a* - 用時間，以實現(xiàn)多個電動機分時段起作用。定義結束后點 運行”將執(zhí)行分析，并產生一個結果集。-：一 一 .i I . , _ 3 I - =-2 B- -. :回放：干涉與動畫回放”用來查看機構中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示 力和扭矩對機構的影響，以及在分析期間跟蹤測量的值?？梢詫⑦\動分析結果捕捉 為 MPEGMPEG 動畫文件或一系列

56、的 JPGJPG TIFTIF 或 BMBMP P文件。可以創(chuàng)建運動包絡。 機1-1.-1*| 廠亍 B；- =-1P .3W r r！匕 .5-fl-構”-回放”啟動回放”窗口。在 結果集”里，選擇將用于回放的運動分析（或重 . .-_-_ S.t*!,.S.t*!,.- -1 1 S SLMBVU|P ? ?r r. . 1*1* . . . t t _ _ TlrtjivTlrtjiv M M 8 82 * * VHl*VHl* * * L L .嚴豐丫七: :t t. S*MMU UBAW!K- A 二 2_12_1 復組件分析）結果集。0 - -舄-I| 1 - ii - - * I

57、 I分析定義窗口： （yd13yd13）sC *；!- - i J l.b f IAdalylsDeflnlt *nl2SJ整I刪除.運行| Anal ys 1 sDef 1 ni 11 on2|運動早I關閉I魁動機ZEZServcjJlotorl轉止釦1聞|取消|晞定I運行取消Iby; iiB分祈宜梵I憂先選項電動機I卜:工育|S3理顯亦開始時間|也度利幀煩鎖定的圖初姑田運 穴當前r廣快照；糞型優(yōu)光選頃電動機| Atia Ly s 1 sDef Ini. 11 &n2zzr-B J ” FF i片J FT P b q亍I : - J|j I t J?!干涉”頁面設置干涉檢查選項。檢查模式有四

58、種：無干涉、快速檢查、兩個零件、無干涉”即不檢查干涉；快速檢查”是進行較低層次的檢查，選用此模 式將自動選中 停止回放”選項；兩個零件”是只檢查所選定的兩個零件之間的干涉全局干涉。情況；全局干涉”是檢查所有零件的所有類型的干涉。檢查選項有兩個：包括面組、.-I I J .11111 c -L a- . .! B B- .1BI j| ii r 1- . -rj 1 . - . - I I I l J一 -:a r. I F-丄嚇t I停止回放。 包括面組”是曲面也將參與干涉檢查；停止回放”是一旦檢查到干涉，回放就停止。a影片進度表”頁設置回放的結果片段。顯示時間”，如選中，則在回放時會在屏幕

59、左上角顯示回放已進行的時間。缺省進度表”選中則回放整個結果集，如取消此項,_I I .5 耳I丨 - _PT d !. A _ rli 1 !.bi - . 則在其下方的時間段列表啟動，可自已輸入要播放的時間段，如果輸入多個時間段，則按從上到下的次序依次播放，同一時間段可多次輸入，以實現(xiàn)此小段的重復播放，C I 1 j 2亍L；片b ”L ,，J_B，1 -= -WW J l ”r* 嚴-Ti H tL-w!- f II-1r1 jTdV I I J - F,- iB HI Hj g-9 *I I Br I -* _i-1 4 I - fK” * r ! far_I i-_. j fe-B I

60、 I- - j - -： I - -J1- 1-lfcH - 1-5 - -! I - =J-. *1-ii-； I Ij-； - | , -l|I- - - ku I I| -I卜耳 *耳 .”-a I隹=-i |* ；F l4b 巴”-寸j q大小和方向的三維箭頭。使用顯示箭頭可查看負荷對機構的相對影響。對于力、線性速度和線性加速度矢量，顯示單頭箭頭，對于力矩、角速度和角加速度矢量顯示雙頭箭頭。箭頭的顏色取決于測量或負荷的類型?；胤欧治鼋Y果時，箭頭的大小將.A 二? ” . i ;.-1 . Ui - LR .J. J 1. . U I- J i ” t 改變，以反映測量值、力或扭矩的計算

61、值。箭頭方向隨計算矢量方向而改變。顯示 I i. 紜：丄.v I n;”- a I - 一.R=- -a 和匸 * 詁r. i 1幕 箭頭”頁里的 測量”列表中，列出所選結果集中所有可用箭頭顯示的測量，輸入負 荷”列表中，列出所選結果集中所有可用箭頭顯示的負荷。設置好以上各參數(shù)后，點回放”窗口左上角的 播放”按鈕，則進入 動畫”窗口。在此11匸宇 W. f -13 SiM|i|LQif gf11；a 1u .寸咒不于廠 T丄帆衛(wèi)I建J *? ；=.,.；：；|窗口可按前面的設置對回放結果進行動畫演示。捕捉”按鈕，可將動畫結果保存為比HPLI r i. q .L出 Hi r 8W - J mr,

62、 fW L. TfcH - iMPEGMPEG 動畫文件或一系列的 JPGJPG、TIFTIF 或 BMPBMP 文件。選中 照片級渲染幀”，輸出結:111亠電【 -_| a /_s1 _ J . j! 2 WT二=_.右果的圖片質量較高?；胤糯翱冢?（yd14yd14）11ITZZ-11Ml f-! 1仲& dMbybbsJcaxxn諭殄天使回放：可用箭頭顯示的測量與負荷”紜 ”“ J_不是所有的測量與負荷都可以用箭頭顯示。可用箭頭顯示的測量有:連接反作用（接頭）：）：青色箭頭。頂端位于指定連接軸、指向接頭的DOFDOF 方向。卩 4：丿 * 日事J .aJ I p. - , 連接反作用（凸

63、輪）: :青色箭頭。法向反作用力，頂端位于兩個凸輪的接觸點處，指向凸輪的法線方向。切向反作用力，頂端位于兩個凸輪的接觸點處，并指向凸輪的切連接反作用（槽）：）：青色箭頭。頂端指向從動點和槽之間的接觸點處。a連接反作用（齒輪副）: :青色箭頭。頂端指向在上面施加了力或扭矩的齒輪體。-4 1 bam ga- -w g 1i HCM pc ! nigri.d r e i|i；JS- r .!I-i：,1zzr動畫捕捉：（yd15yd15）2dJ t -巾貞上名稱類型|MFEG瀏覽.線方向。i!M-h200速度像素L 圖像大小二L凈負荷：洋紅色箭頭。在用于定義圖元的點之間延伸，對于電動機它指向連接軸，

64、對于力它指向點，對于扭矩、點對點彈簧和阻尼器它指向主體的質心。箭頭指向所施測力計反作用：深綠色箭頭。指向力的作用點且與力同向。速度：黃色箭頭。頂端位于指定點或連接軸、指向運動方向。加速度：紅色箭頭。頂端位于指定點或連接軸、指向運動方向ii重量：棕色箭頭。指向重力加速度方向。距離間隔: :頂端位于指定點，指向彼此相背離的兩個共線的洋紅色箭頭。速度間隔: :頂端位于指定點的兩個共線的黃色箭頭。 當點作相互遠離而運動時，速度 值為負，并且顯示箭頭的指向彼此相對。當點彼此相對運動時，速度值為正，并且 顯示箭頭的指向彼此遠離。加速度間隔: :頂端位于指定點的兩個共線的紅色箭頭， 對于負值其指向彼此相對，

65、對 于正值其指向彼此遠離。.I I 1*1 =產G只有計算方法為每一時間步距”的以上各種測量才會出現(xiàn)在 頭”頁面的測量”列表中。2 ISUimigjZ _ 51511唱j可用箭頭顯示的負荷有:重力：棕色箭頭。頂端位于各主體的質量中心、指向重力加速度方向。回放：運動包絡f .ii K i-tr r加的力的方向JiOii|回放”窗口的執(zhí)行電動機: :綠色箭頭。頂端位于指定連接軸、指向接頭的DOFDOF 方向。II力：橙色箭頭。頂端位于作用點鼻.u r i I.扭矩：雙頭橙色箭頭。指向主體質量中心。點對點力: :頂端位于指定點或頂點的兩個共線的洋紅色箭頭， 對于負值力箭頭指向彼此相對，對于正值力箭頭

66、指向彼此遠離。Ji機構”-回放”啟動回放”窗口，在回放”窗口工具欄里，使用 保存”（左起第三.-I I J .11111 c -L a- . .! B B- .1BI j| ii r 1- . -rj ! 1 . - . - I I I l J一 -:a r. I F-丄嚇t I個按鈕）可將當前的分析結果集（含所作的設置）保存為.pbk.pbk 文件（機構回放文件）， 使用另存為”（左起第五個按鈕）可將當前分析結果集保存為.fra.fra 文件（框架文件、a幀文件），使用 打開”（左起第二個按鈕）一個.pbk.pbk 文件用于回放。 當結果集”中列表為非空時，工具欄會增加第六個按鈕，即創(chuàng)建運動包絡”點此_I I .5 耳I丨 - _PT d !. A _ rli 1 !.bi - . 按鈕進入 創(chuàng)建運動包絡”窗口。在此窗口可設置包絡質量級別、包絡所包含的元件、，窪 豊八 , i r fi * 1 .-Ii t 1 T- i , i pi I J”二特殊處理、輸出文件類型。C I 1 j 2亍L；片b ”L ,，J_B，1 -= -WW J l ”r* 嚴-Ti H tL-w!- f I