電力系統(tǒng)通信規(guī)約培訓(xùn)南瑞繼保學(xué)習(xí)教案

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1、會(huì)計(jì)學(xué)1電力系統(tǒng)通信電力系統(tǒng)通信(tng xn)規(guī)約培訓(xùn)南瑞繼保規(guī)約培訓(xùn)南瑞繼保第一頁，共66頁。電力系統(tǒng)常用電力系統(tǒng)常用(chn yn)(chn yn)遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約介紹遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約介紹第1頁/共66頁第二頁，共66頁。第2頁/共66頁第三頁，共66頁。傳輸效率高傳輸效率高重要數(shù)據(jù)優(yōu)先傳送重要數(shù)據(jù)優(yōu)先傳送容錯(cuò)性好，有重傳機(jī)制，對(duì)通道質(zhì)量要求不容錯(cuò)性好，有重傳機(jī)制，對(duì)通道質(zhì)量要求不高高實(shí)現(xiàn)方便實(shí)現(xiàn)方便易于理解和掌握，不易引起歧義易于理解和掌握，不易引起歧義適用適用(shyng)(shyng)于多種通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)于多種通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)( (監(jiān)聽和監(jiān)聽和共線）共線）可擴(kuò)展性好可擴(kuò)展性好前置(qin zh)規(guī)約基本

2、要求第3頁/共66頁第四頁，共66頁。數(shù)據(jù)傳輸（遙測(cè)、遙信、電度量、數(shù)據(jù)傳輸（遙測(cè)、遙信、電度量、COSCOS、SOESOE）控制命令（遙控、遙調(diào)）控制命令（遙控、遙調(diào)）特殊功能特殊功能(gngnng)(gngnng)（對(duì)時(shí)、傳送計(jì)劃值、參數(shù)（對(duì)時(shí)、傳送計(jì)劃值、參數(shù)下載、文件傳輸、監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等）下載、文件傳輸、監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等）前置規(guī)約(guyu)主要任務(wù)第4頁/共66頁第五頁，共66頁。國內(nèi)編號(hào)國內(nèi)編號(hào)DL634-1997(DL634-1997(老）、老）、DL/T634.5101-2002DL/T634.5101-2002（新），簡稱（新），簡稱IEC101IEC101規(guī)約，問答式

3、規(guī)約規(guī)約，問答式規(guī)約應(yīng)用環(huán)境（變電站與控制中心之間串行數(shù)據(jù)通信應(yīng)用環(huán)境（變電站與控制中心之間串行數(shù)據(jù)通信、一般采用、一般采用(ciyng)(ciyng)非平衡方式、適用波特率非平衡方式、適用波特率3009600bps)3009600bps)幀格式（單個(gè)字節(jié)、固定幀長、可變幀長）幀格式（單個(gè)字節(jié)、固定幀長、可變幀長）校驗(yàn)方式（鏈路層偶校驗(yàn)、應(yīng)用層和校驗(yàn)）校驗(yàn)方式（鏈路層偶校驗(yàn)、應(yīng)用層和校驗(yàn)）IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)介紹第5頁/共66頁第六頁，共66頁。信息元素信息元素一級(jí)數(shù)據(jù)一級(jí)數(shù)據(jù)二級(jí)數(shù)據(jù)二級(jí)數(shù)據(jù)啟動(dòng)方向啟動(dòng)方向(fngxing)(fngxing)位（位（PRMPRM）幀計(jì)

4、數(shù)位（幀計(jì)數(shù)位（FCBFCB）幀計(jì)數(shù)有效位（幀計(jì)數(shù)有效位（FCVFCV）請(qǐng)求訪問位（請(qǐng)求訪問位（ACDACD）數(shù)據(jù)流控制位數(shù)據(jù)流控制位(DFC)(DFC)鏈路功能碼鏈路功能碼應(yīng)用功能碼應(yīng)用功能碼傳送原因傳送原因歸一化值（需要系數(shù)歸一化值（需要系數(shù)(xsh)(xsh)轉(zhuǎn)換）轉(zhuǎn)換）標(biāo)度化值標(biāo)度化值短浮點(diǎn)數(shù)短浮點(diǎn)數(shù)IEC60870-5-101規(guī)約相關(guān)(xinggun)名詞第6頁/共66頁第七頁，共66頁。E5H鏈路地址鏈路地址(dzh)域域鏈路控制鏈路控制(kngzh)域域 10H 校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼 16H 單個(gè)字節(jié)(z ji)幀 固定幀長幀固定幀長幀 可變幀長幀可變幀長幀 68H報(bào)文長度報(bào)文長度L報(bào)文

5、長度報(bào)文長度L 68H鏈路控制域鏈路控制域鏈路地址域鏈路地址域 校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼 16H應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元ASDU 下行鏈路控制域下行鏈路控制域 上行鏈路控制域上行鏈路控制域鏈路功能碼鏈路功能碼RESPRMFCBFCVRESPRMACDDFC鏈路功能碼鏈路功能碼IEC60870-5-101規(guī)約幀格式第7頁/共66頁第八頁，共66頁。 類型(lixng)標(biāo)識(shí)可變結(jié)構(gòu)可變結(jié)構(gòu)(jigu)限定詞限定詞傳送傳送(chun sn)原因原因ASDU公共地址公共地址信息對(duì)象地址信息對(duì)象地址信息對(duì)象地址信息對(duì)象地址信息元素集信息元素集 時(shí)標(biāo)時(shí)標(biāo)7（或（或3）個(gè)八位位組毫秒至年信息對(duì)象時(shí)標(biāo)）個(gè)八位位組

6、毫秒至年信息對(duì)象時(shí)標(biāo)信息對(duì)象信息對(duì)象n應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元數(shù)據(jù)單元標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)單元標(biāo)識(shí)符信息體信息體1信息對(duì)象標(biāo)識(shí)符信息對(duì)象標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)單元類型數(shù)據(jù)單元類型時(shí)標(biāo)根據(jù)不同報(bào)文類型而確定時(shí)標(biāo)根據(jù)不同報(bào)文類型而確定根據(jù)每個(gè)應(yīng)用報(bào)根據(jù)每個(gè)應(yīng)用報(bào)文要求文要求每個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元每個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中可變中可變IEC60870-5-101規(guī)約ASDU第8頁/共66頁第九頁，共66頁。類型類型(lixng)(lixng)標(biāo)識(shí)（一個(gè)字節(jié)）標(biāo)識(shí)（一個(gè)字節(jié)）可變結(jié)構(gòu)限定詞（一個(gè)字節(jié)）可變結(jié)構(gòu)限定詞（一個(gè)字節(jié)）傳送原因（一個(gè)字節(jié)）傳送原因（一個(gè)字節(jié)）ASDUASDU公共地址（一個(gè)字節(jié)）公共地址（一個(gè)字節(jié)）信

7、息對(duì)象地址（二個(gè)字節(jié)信息對(duì)象地址（二個(gè)字節(jié)) )IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU第9頁/共66頁第十頁，共66頁。M_SP_NA_1M_SP_NA_1單位遙信單位遙信帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)1 1M_DP_NA_1M_DP_NA_1雙位遙信雙位遙信帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)3 3M_ME_NA_1M_ME_NA_1歸一化遙測(cè)值歸一化遙測(cè)值帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)9 9M_ME_NB_1M_ME_NB_1標(biāo)度標(biāo)度(bio d)(bio d)化遙測(cè)值化遙測(cè)值帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)1111M_ME_NC_1M_ME_NC_1短浮點(diǎn)遙

8、測(cè)值短浮點(diǎn)遙測(cè)值帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)1313M_IT_NA_1M_IT_NA_1累計(jì)量累計(jì)量帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)1515M_PS_NA_1M_PS_NA_1成組單位遙信成組單位遙信帶變位檢出標(biāo)志帶變位檢出標(biāo)志2020M_ME_ND_1M_ME_ND_1歸一化遙測(cè)值歸一化遙測(cè)值不帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)不帶品質(zhì)描述不帶時(shí)標(biāo)2121M_SP_TB_1M_SP_TB_1單位遙信（單位遙信（SOESOE）帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)3030M_DP_TB_1M_DP_TB_1雙位遙信（雙位遙信（SOESOE）帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)3131M_ME

9、_TD_1M_ME_TD_1歸一化遙測(cè)值歸一化遙測(cè)值帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)3434M_ME_TE_1M_ME_TE_1標(biāo)度標(biāo)度(bio d)(bio d)化遙測(cè)值化遙測(cè)值帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)3535M_ME_TF_1M_ME_TF_1短浮點(diǎn)遙測(cè)值短浮點(diǎn)遙測(cè)值帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)3636M_IT_TB_1M_IT_TB_1累計(jì)量累計(jì)量帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)帶品質(zhì)描述帶絕對(duì)時(shí)標(biāo)3737類型類型(lixng)標(biāo)識(shí)標(biāo)識(shí)IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU第10頁/共66頁第十一頁，共66頁。C_SC_NA_1C_SC_NA_1單點(diǎn)

10、命令單點(diǎn)命令單點(diǎn)遙控單點(diǎn)遙控4545C_DC_NA_1C_DC_NA_1雙點(diǎn)命令雙點(diǎn)命令雙點(diǎn)遙控雙點(diǎn)遙控4646C_RC_NA_1C_RC_NA_1步調(diào)節(jié)命令步調(diào)節(jié)命令4747C_SE_NA_1C_SE_NA_1設(shè)定值命令設(shè)定值命令規(guī)一化值規(guī)一化值4848C_SE_NB_1C_SE_NB_1設(shè)定值命令設(shè)定值命令標(biāo)度化值標(biāo)度化值4949C_SE_NC_1C_SE_NC_1設(shè)定值命令設(shè)定值命令短浮點(diǎn)數(shù)短浮點(diǎn)數(shù)5050M_EI_NA_1M_EI_NA_1初始化結(jié)束初始化結(jié)束7070C_IC_NA_1C_IC_NA_1站（總）召喚命令站（總）召喚命令 100 100C_CI_NA_1C_CI_NA_1

11、計(jì)數(shù)量召喚命令計(jì)數(shù)量召喚命令 101 101C_CS_NA_1C_CS_NA_1時(shí)鐘同步時(shí)鐘同步(tngb)(tngb)命令命令 103 103C_TS_NA_1C_TS_NA_1測(cè)試命令測(cè)試命令 104 104C_RP_NA_1C_RP_NA_1復(fù)位進(jìn)程命令復(fù)位進(jìn)程命令 105 105類型類型(lixng)標(biāo)識(shí)標(biāo)識(shí)IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU第11頁/共66頁第十二頁，共66頁。可變結(jié)構(gòu)可變結(jié)構(gòu)(jigu)限定詞限定詞87654321SQ 數(shù)數(shù) 目目傳送傳送(chun sn)原因原因87654321T 原原 因因P/NASDU公共公共(gnggng)地址地址87654

12、321 站站 址址IEC60870-5-101規(guī)約ASDUSQ=1 順序傳輸順序傳輸 SQ=0 單個(gè)傳輸單個(gè)傳輸T=1 試驗(yàn)試驗(yàn) T=0 未試驗(yàn)未試驗(yàn)P/N=1 否定確認(rèn)否定確認(rèn) P/N=0 肯定確認(rèn)肯定確認(rèn)第12頁/共66頁第十三頁，共66頁。IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU傳送傳送(chun sn)原因原因1 1：周期，循環(huán)：周期，循環(huán)2 2：背景掃描：背景掃描3 3：突發(fā)，自發(fā)：突發(fā)，自發(fā)4 4：初始化：初始化5 5：請(qǐng)求：請(qǐng)求6 6：激活：激活(j hu)(j hu)7 7：激活：激活(j hu)(j hu)確確認(rèn)認(rèn)8 8 ： 停 止 激 活： 停 止 激 活 (

13、j ( j hu)hu)9 9 ： 停 止 激 活： 停 止 激 活 ( j ( j hu)hu)確認(rèn)確認(rèn)1010：激活終止：激活終止2020：響應(yīng)站召喚：響應(yīng)站召喚21362136：響應(yīng)組召喚：響應(yīng)組召喚3737：響應(yīng)累計(jì)量站召喚：響應(yīng)累計(jì)量站召喚4444：未知的類型標(biāo)識(shí)：未知的類型標(biāo)識(shí)4545：未知的傳送原因：未知的傳送原因4646：未知的：未知的ASDUASDU公共地址公共地址4747：未知的信息對(duì)象地址：未知的信息對(duì)象地址第13頁/共66頁第十四頁，共66頁。信息信息(xnx)體體信息對(duì)象信息對(duì)象(duxing)(duxing)地址地址信息元素信息元素信息時(shí)標(biāo)信息時(shí)標(biāo)信息對(duì)象信息對(duì)象(

14、duxing)地址地址87654321信息對(duì)象地址低字節(jié)信息對(duì)象地址低字節(jié)信息對(duì)象地址高字節(jié)信息對(duì)象地址高字節(jié)IEC60870-5-101規(guī)約ASDU第14頁/共66頁第十五頁，共66頁。遙 信 信 息遙 信 信 息1 H 1 0 0 0 H1 H 1 0 0 0 H40964096個(gè)個(gè)繼電保護(hù)信息繼電保護(hù)信息 1001H4000H1001H4000H1228812288個(gè)個(gè)遙測(cè)信息遙測(cè)信息4001H5000H4001H5000H40964096個(gè)個(gè)遙測(cè)參數(shù)信息遙測(cè)參數(shù)信息 5001H6000H5001H6000H40964096個(gè)個(gè)遙控遙控(yokng)(yokng)信息信息6001H620

15、0H6001H6200H512512個(gè)個(gè)設(shè)定信息設(shè)定信息6201H6400H6201H6400H512512個(gè)個(gè)累計(jì)量信息累計(jì)量信息6401H6600H6401H6600H512512個(gè)個(gè)分接頭位置信息分接頭位置信息 6601H6700H 6601H6700H256256個(gè)個(gè)IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU第15頁/共66頁第十六頁，共66頁。信息信息(xnx)元素元素信息元素是信息體中重要內(nèi)容信息元素是信息體中重要內(nèi)容不同的信息元素占用的字節(jié)數(shù)不同不同的信息元素占用的字節(jié)數(shù)不同一個(gè)一個(gè)ASDUASDU只能包含一類信息元素只能包含一類信息元素種類繁多（遙信、遙測(cè)、累計(jì)量、遙

16、控種類繁多（遙信、遙測(cè)、累計(jì)量、遙控、設(shè)點(diǎn)、檔位調(diào)節(jié)、限定詞）、設(shè)點(diǎn)、檔位調(diào)節(jié)、限定詞）可按優(yōu)先可按優(yōu)先(yuxin)(yuxin)級(jí)別進(jìn)行分類（一類級(jí)別進(jìn)行分類（一類、二類）、二類）可按要求進(jìn)行分組，方便分組召喚可按要求進(jìn)行分組，方便分組召喚IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU第16頁/共66頁第十七頁，共66頁。信息信息(xnx)對(duì)象時(shí)對(duì)象時(shí)標(biāo)標(biāo)兩字節(jié)時(shí)標(biāo)（兩字節(jié)時(shí)標(biāo)（059999ms059999ms）三字節(jié)時(shí)標(biāo)（分三字節(jié)時(shí)標(biāo)（分+ 059999ms + 059999ms ）七字節(jié)時(shí)標(biāo)（絕對(duì)時(shí)標(biāo)，年七字節(jié)時(shí)標(biāo)（絕對(duì)時(shí)標(biāo)，年 毫秒）毫秒）建議使用建議使用(shyng)(shy

17、ng)長時(shí)標(biāo)以確保信息的長時(shí)標(biāo)以確保信息的正確與完整正確與完整IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU第17頁/共66頁第十八頁，共66頁。常用常用(chn yn)數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式帶品質(zhì)描述詞的單位帶品質(zhì)描述詞的單位(dnwi)遙信信息遙信信息87654321IVNTSBBLSPI保 留SPISPI（0-0-分、分、1-1-合）合）BLBL（0-0-未被封鎖、未被封鎖、1-1-被當(dāng)?shù)乇划?dāng)?shù)?dngd)(dngd)封封鎖）鎖）SBSB（0-0-未被取代、未被取代、1-1-被人工設(shè)置或取代被人工設(shè)置或取代）NTNT（0-0-當(dāng)前值、當(dāng)前值、1-1-非當(dāng)前值）非當(dāng)前值）IVIV（0-0-

18、狀態(tài)有效、狀態(tài)有效、1-1-狀態(tài)無效）狀態(tài)無效）IEC60870-5-101規(guī)約ASDU第18頁/共66頁第十九頁，共66頁。帶品質(zhì)帶品質(zhì)(pnzh)描述詞的雙位遙信信息描述詞的雙位遙信信息87654321IVNTSBBLDPI保 留DPIDPI（0 0，3-3-不確定或中間狀態(tài)、不確定或中間狀態(tài)、1-1-分、分、2-2-合）合）BLBL（0-0-未被封鎖、未被封鎖、1-1-被當(dāng)?shù)胤怄i）被當(dāng)?shù)胤怄i）SBSB（0-0-未被取代、未被取代、1-1-被人工設(shè)置被人工設(shè)置(shzh)(shzh)或取代）或取代）NTNT（0-0-當(dāng)前值、當(dāng)前值、1-1-非當(dāng)前值）非當(dāng)前值）IVIV（0-0-狀態(tài)有效、狀

19、態(tài)有效、1-1-狀態(tài)無效）狀態(tài)無效）IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU第19頁/共66頁第二十頁，共66頁。遙測(cè)信息的品質(zhì)遙測(cè)信息的品質(zhì)(pnzh)描述詞（描述詞（QDS）87654321IVNTSBBLOV保 留OVOV（0-0-未溢出、未溢出、1-1-遙測(cè)溢出）遙測(cè)溢出）BLBL（0-0-未被封鎖未被封鎖(fn su)(fn su)、1-1-被當(dāng)?shù)胤獗划?dāng)?shù)胤怄i鎖(fn su)(fn su)）SBSB（0-0-未被取代、未被取代、1-1-被人工設(shè)置或取代）被人工設(shè)置或取代）NTNT（0-0-當(dāng)前值、當(dāng)前值、1-1-非當(dāng)前值）非當(dāng)前值）IVIV（0-0-遙測(cè)有效、遙測(cè)有效、1

20、-1-遙測(cè)無效）遙測(cè)無效）IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU第20頁/共66頁第二十一頁，共66頁。歸一化遙測(cè)歸一化遙測(cè)(yoc)值（值（NVA）87654321遙測(cè)遙測(cè)(yoc)值低字節(jié)值低字節(jié)遙測(cè)遙測(cè)(yoc)值高字節(jié)值高字節(jié)SS S符號(hào)位（符號(hào)位（0-0-正數(shù)原碼、正數(shù)原碼、1-1-負(fù)數(shù)補(bǔ)碼）負(fù)數(shù)補(bǔ)碼）標(biāo)度化遙測(cè)值（標(biāo)度化遙測(cè)值（SVA）同上，不需要進(jìn)行系數(shù)運(yùn)算同上，不需要進(jìn)行系數(shù)運(yùn)算S S符號(hào)位（符號(hào)位（0-0-正數(shù)原碼、正數(shù)原碼、1-1-負(fù)數(shù)補(bǔ)碼）負(fù)數(shù)補(bǔ)碼）IEC60870-5-101規(guī)約ASDU第21頁/共66頁第二十二頁，共66頁。短浮點(diǎn)遙測(cè)短浮點(diǎn)遙測(cè)(yoc)

21、值（值（R）87654321遙測(cè)遙測(cè)(yoc)值低字節(jié)值低字節(jié)遙測(cè)遙測(cè)(yoc)值次低字節(jié)值次低字節(jié)S遙測(cè)值次高字節(jié)遙測(cè)值次高字節(jié)遙測(cè)值高字節(jié)遙測(cè)值高字節(jié)S S符號(hào)位（符號(hào)位（0-0-正數(shù)原碼、正數(shù)原碼、1-1-負(fù)數(shù)補(bǔ)碼）負(fù)數(shù)補(bǔ)碼）bit 123bit 123為定點(diǎn)小數(shù)，為定點(diǎn)小數(shù)，bit2431bit2431為指數(shù)，為指數(shù)，bit32bit32是符號(hào)位是符號(hào)位IEC60870-5-101規(guī)約ASDU第22頁/共66頁第二十三頁，共66頁。單命令遙控單命令遙控(yokng)信息（信息（SCO）87654321S/E Q URESSCSSCS遙控狀態(tài)（遙控狀態(tài)（0-0-控分、控分、1-1-控合）

22、控合）QUQU遙控輸出方式遙控輸出方式(fngsh)(fngsh)（0-0-被控站內(nèi)部確被控站內(nèi)部確定、定、1-1-短脈沖方式短脈沖方式(fngsh)(fngsh)、2-2-長脈沖方式長脈沖方式(fngsh)(fngsh)、3-3-持續(xù)脈沖方式持續(xù)脈沖方式(fngsh)(fngsh)、其、其它它- -未定義）未定義）S/ES/E遙控選擇標(biāo)志（遙控選擇標(biāo)志（0-0-遙控執(zhí)行和執(zhí)行確認(rèn)、遙控執(zhí)行和執(zhí)行確認(rèn)、1-1-遙控選擇和選擇確認(rèn)）遙控選擇和選擇確認(rèn)）SCSIEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU第23頁/共66頁第二十四頁，共66頁。雙命令遙控雙命令遙控(yokng)信息（信息（D

23、CO）87654321S/E Q UDCSDCS遙控遙控(yokng)(yokng)狀態(tài)（狀態(tài)（0 0，3-3-非法控制、非法控制、1-1-控分、控分、2-2-控合）控合）QUQU遙控遙控(yokng)(yokng)輸出方式（輸出方式（0-0-被控站內(nèi)部被控站內(nèi)部確定、確定、1-1-短脈沖方式、短脈沖方式、2-2-長脈沖方式、長脈沖方式、3-3-持續(xù)脈沖方式、其它持續(xù)脈沖方式、其它- -未定義）未定義）S/ES/E遙控遙控(yokng)(yokng)選擇標(biāo)志（選擇標(biāo)志（0-0-遙控遙控(yokng)(yokng)執(zhí)行和執(zhí)行確認(rèn)、執(zhí)行和執(zhí)行確認(rèn)、1-1-遙控遙控(yokng)(yokng)選擇和

24、選擇確認(rèn)）選擇和選擇確認(rèn)）DCSIEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU第24頁/共66頁第二十五頁，共66頁。各類限定詞各類限定詞召喚限定詞（召喚限定詞（QOIQOI）命令限定詞（命令限定詞（QOCQOC）設(shè)定命令限定詞（設(shè)定命令限定詞（QOSQOS）復(fù)位復(fù)位(f wi)(f wi)進(jìn)程命令限定詞（進(jìn)程命令限定詞（QRPQRP）IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)ASDU第25頁/共66頁第二十六頁，共66頁。單字節(jié)報(bào)文單字節(jié)報(bào)文固定幀長報(bào)文（請(qǐng)求鏈路狀態(tài)、遠(yuǎn)方鏈路復(fù)位、召固定幀長報(bào)文（請(qǐng)求鏈路狀態(tài)、遠(yuǎn)方鏈路復(fù)位、召喚喚(zhohun)(zhohun)一類數(shù)據(jù)、召喚一類數(shù)

25、據(jù)、召喚(zhohun)(zhohun)二類數(shù)據(jù)二類數(shù)據(jù)）可變幀長報(bào)文（全遙信、全遙測(cè)、變化遙信、變化可變幀長報(bào)文（全遙信、全遙測(cè)、變化遙信、變化遙測(cè)、遙控、設(shè)點(diǎn)、對(duì)時(shí)、總召喚遙測(cè)、遙控、設(shè)點(diǎn)、對(duì)時(shí)、總召喚(zhohun)(zhohun)、組、組召喚召喚(zhohun)(zhohun)、復(fù)位進(jìn)程等）、復(fù)位進(jìn)程等）IEC60870-5-101規(guī)約通信(tng xn)報(bào)文解釋第26頁/共66頁第二十七頁，共66頁。IEC60870-5-101規(guī)約通信(tng xn)報(bào)文解釋第27頁/共66頁第二十八頁，共66頁。IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)通信報(bào)文解釋第28頁/共66頁第二十九頁，

26、共66頁。站初始化站初始化總召喚與組召喚總召喚與組召喚正常查詢方式采集數(shù)據(jù)過程正常查詢方式采集數(shù)據(jù)過程(guchng)(guchng)時(shí)鐘同步時(shí)鐘同步遙控過程遙控過程(guchng)(guchng)遙調(diào)過程遙調(diào)過程(guchng)(guchng)IEC60870-5-101典型傳輸過程(guchng)分析第29頁/共66頁第三十頁，共66頁。IEC60870-5-101典型傳輸過程(guchng)分析主站初始化主站初始化第30頁/共66頁第三十一頁，共66頁。IEC60870-5-101典型傳輸(chun sh)過程分析總召喚總召喚(zhohun)第31頁/共66頁第三十二頁，共66頁。IEC

27、60870-5-101典型傳輸過程(guchng)分析第32頁/共66頁第三十三頁，共66頁。IEC60870-5-101典型傳輸過程(guchng)分析第33頁/共66頁第三十四頁，共66頁。IEC60870-5-101典型傳輸過程(guchng)分析第34頁/共66頁第三十五頁，共66頁。SOESOE的時(shí)標(biāo)問題的時(shí)標(biāo)問題幀計(jì)數(shù)位問題幀計(jì)數(shù)位問題同時(shí)有不同級(jí)別數(shù)據(jù)問題同時(shí)有不同級(jí)別數(shù)據(jù)問題總召喚總召喚(zhohun)(zhohun)與組召喚與組召喚(zhohun)(zhohun)的使用的使用問題問題IEC60870-5-101規(guī)約(guyu)常見問題分析第35頁/共66頁第三十六頁，共66頁

28、。國內(nèi)編號(hào)國內(nèi)編號(hào)DL/T634.5104-2002DL/T634.5104-2002，DL/T634.5104-2009DL/T634.5104-2009簡稱簡稱IEC104IEC104規(guī)約，問答式規(guī)約，基于規(guī)約，問答式規(guī)約，基于TCP/IPTCP/IP協(xié)議協(xié)議應(yīng)用環(huán)境（變電站與控制中心之間網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信、應(yīng)用環(huán)境（變電站與控制中心之間網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信、一般采用平衡方式一般采用平衡方式(fngsh)(fngsh)幀格式（幀格式（U U格式幀、格式幀、S S格式幀、格式幀、I I格式幀）格式幀）網(wǎng)絡(luò)端口號(hào)（網(wǎng)絡(luò)端口號(hào)（24042404）IEC60870-5-104規(guī)約(guyu)介紹第36頁/共66

29、頁第三十七頁，共66頁。K K（發(fā)送方未被確認(rèn)的（發(fā)送方未被確認(rèn)的I I格式幀的最大數(shù)目，格式幀的最大數(shù)目，1212）W W（接受方最多收到未給出確認(rèn)的（接受方最多收到未給出確認(rèn)的I I格式幀的最大數(shù)格式幀的最大數(shù)目，目，8 8）t0t0（網(wǎng)絡(luò)建立鏈接超時(shí)時(shí)間，（網(wǎng)絡(luò)建立鏈接超時(shí)時(shí)間，30s30s）t1t1（發(fā)送或測(cè)試（發(fā)送或測(cè)試APDUAPDU的超時(shí)時(shí)間的超時(shí)時(shí)間,15s,15s）t2t2（接收方無數(shù)據(jù)報(bào)文時(shí)確認(rèn)的超時(shí)時(shí)間（接收方無數(shù)據(jù)報(bào)文時(shí)確認(rèn)的超時(shí)時(shí)間,10s,10s）t3t3（通道（通道(tngdo)(tngdo)長期空閑時(shí)發(fā)送測(cè)試幀的超時(shí)時(shí)長期空閑時(shí)發(fā)送測(cè)試幀的超時(shí)時(shí)間間,20s,2

30、0s）IEC60870-5-104規(guī)約相關(guān)(xinggun)名詞第37頁/共66頁第三十八頁，共66頁。 68HAPDU長度長度(chngd)控制控制(kngzh)域字節(jié)域字節(jié)1控制控制(kngzh)域字節(jié)域字節(jié)2控制域字節(jié)控制域字節(jié)3控制域字節(jié)控制域字節(jié)4IEC60870-5-101和和IEC60870-5-104定義的定義的ASDUAPDU長度長度ASDUAPCIAPDU基本格式基本格式IEC60870-5-104規(guī)約幀格式第38頁/共66頁第三十九頁，共66頁。I幀格式幀格式(g shi)0 1 1 0 1 0 0 0ASDU長度(chngd)+4發(fā)送(f sn)序列號(hào)N（S）發(fā)送序列號(hào)

31、N（S）00接收序列號(hào)N（R）接收序列號(hào)N（R）字節(jié)字節(jié)1字節(jié)字節(jié)2字節(jié)字節(jié)3字節(jié)字節(jié)4ASDUIEC60870-5-104規(guī)約幀格式第39頁/共66頁第四十頁，共66頁。S幀格式幀格式(g shi)0 1 1 0 1 0 0 00000接收(jishu)序列號(hào)N（R）接收(jishu)序列號(hào)N（R）字節(jié)字節(jié)1字節(jié)字節(jié)2字節(jié)字節(jié)3字節(jié)字節(jié)40 0 0 0 0 1 0 01IEC60870-5-104規(guī)約幀格式第40頁/共66頁第四十一頁，共66頁。U幀格式幀格式(g shi)0 1 1 0 1 0 0 001000字節(jié)字節(jié)(z ji)1字節(jié)字節(jié)(z ji)2字節(jié)字節(jié)3字節(jié)字節(jié)40 0 0 0

32、0 1 0 01TESTFRSTOPDTSTARTDT確認(rèn)確認(rèn)確認(rèn)確認(rèn)確認(rèn)確認(rèn)命令命令命令命令命令命令I(lǐng)EC60870-5-104規(guī)約幀格式第41頁/共66頁第四十二頁，共66頁。IEC60870-5-104規(guī)約新增類型(lixng)標(biāo)識(shí)C_SC_TA_1C_SC_TA_1帶時(shí)標(biāo)帶時(shí)標(biāo)CP56Time2aCP56Time2a的單點(diǎn)命令的單點(diǎn)命令單點(diǎn)遙控單點(diǎn)遙控(yokng)(yokng)5858C_DC_TA_1C_DC_TA_1帶時(shí)標(biāo)帶時(shí)標(biāo)CP56Time2aCP56Time2a的雙點(diǎn)命令的雙點(diǎn)命令雙點(diǎn)遙控雙點(diǎn)遙控(yokng)(yokng)5959C_RC_TA_1C_RC_TA_1帶時(shí)標(biāo)

33、帶時(shí)標(biāo)CP56Time2aCP56Time2a的步調(diào)節(jié)命令的步調(diào)節(jié)命令6060C_SE_TA_1C_SE_TA_1帶時(shí)標(biāo)帶時(shí)標(biāo)CP56Time2aCP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，規(guī)一化值的設(shè)點(diǎn)命令，規(guī)一化值6161C_SE_TB_1C_SE_TB_1帶時(shí)標(biāo)帶時(shí)標(biāo)CP56Time2aCP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，標(biāo)度化值的設(shè)點(diǎn)命令，標(biāo)度化值6262C_SE_TC_1C_SE_TC_1帶時(shí)標(biāo)帶時(shí)標(biāo)CP56Time2aCP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，短浮點(diǎn)數(shù)的設(shè)點(diǎn)命令，短浮點(diǎn)數(shù)6363C_BO_TA_1C_BO_TA_1帶時(shí)標(biāo)帶時(shí)標(biāo)CP56Time2aCP56Time2a的的3232比特串比特串6

34、464C_TS_TA_1C_TS_TA_1帶時(shí)標(biāo)帶時(shí)標(biāo)CP56Time2aCP56Time2a的測(cè)試命令的測(cè)試命令 107 107F_SC_NB_1F_SC_NB_1日志查詢?nèi)罩静樵? -請(qǐng)求存檔文件請(qǐng)求存檔文件 127 127新增類型新增類型(lixng)標(biāo)識(shí)標(biāo)識(shí)第42頁/共66頁第四十三頁，共66頁。一個(gè)字節(jié)類型標(biāo)識(shí)一個(gè)字節(jié)類型標(biāo)識(shí)一個(gè)字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個(gè)字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞兩個(gè)字節(jié)傳送原因（源發(fā)地址）兩個(gè)字節(jié)傳送原因（源發(fā)地址）兩個(gè)字節(jié)兩個(gè)字節(jié)ASDUASDU公共地址公共地址三個(gè)字節(jié)信息三個(gè)字節(jié)信息(xnx)(xnx)對(duì)象地址對(duì)象地址選用選用7 7個(gè)字節(jié)時(shí)標(biāo)個(gè)字節(jié)時(shí)標(biāo)I幀報(bào)文幀報(bào)文IEC

35、60870-5-104規(guī)約通信(tng xn)報(bào)文解釋第43頁/共66頁第四十四頁，共66頁。單點(diǎn)遙信報(bào)文單點(diǎn)遙信報(bào)文68 12 10 08 00 12 01 02 03 00 01 00 06 00 00 01 08 00 00 00標(biāo)度標(biāo)度(bio d)化遙測(cè)報(bào)文化遙測(cè)報(bào)文68 16 08 10 02 30 0B 02 03 00 01 00 03 40 00 01 23 00 08 40 00 02 34 00IEC60870-5-104規(guī)約通信(tng xn)報(bào)文解釋第44頁/共66頁第四十五頁，共66頁。單點(diǎn)遙控單點(diǎn)遙控(yokng)報(bào)文報(bào)文68 0E 10 08 00 12 2D

36、01 06 00 01 00 01 60 00 81總召喚總召喚(zhohun)報(bào)文報(bào)文68 0E 10 08 00 12 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14IEC60870-5-104規(guī)約(guyu)通信報(bào)文解釋第45頁/共66頁第四十六頁，共66頁。時(shí)鐘時(shí)鐘(shzhng)同步報(bào)文同步報(bào)文68 14 54 22 04 42 67 01 06 00 01 00 00 00 00 08 06 15 06 D2 08 07S幀報(bào)文幀報(bào)文68 04 01 00 12 00IEC60870-5-104規(guī)約通信(tng xn)報(bào)文解釋第46頁/共66頁第四十七頁，共66頁。U幀

37、報(bào)文幀報(bào)文68 04 07 00 00 0068 04 0B 00 00 0068 04 13 00 00 0068 04 23 00 00 0068 04 43 00 00 0068 04 83 00 00 00IEC60870-5-104規(guī)約(guyu)通信報(bào)文解釋第47頁/共66頁第四十八頁，共66頁。站初始化站初始化時(shí)鐘時(shí)鐘(shzhng)(shzhng)同步同步總召喚和組召喚總召喚和組召喚遙控過程遙控過程遙調(diào)過程遙調(diào)過程IEC60870-5-104典型傳輸(chun sh)過程分析第48頁/共66頁第四十九頁，共66頁。IEC60870-5-104典型傳輸(chun sh)過程分析第

38、49頁/共66頁第五十頁，共66頁?？傉賳究傉賳?zhohun)上上送報(bào)文送報(bào)文IEC60870-5-104典型(dinxng)傳輸過程分析第50頁/共66頁第五十一頁，共66頁。IEC60870-5-104典型(dinxng)傳輸過程分析遙控遙控(yokng)過程過程第51頁/共66頁第五十二頁，共66頁。必須具備網(wǎng)絡(luò)環(huán)境必須具備網(wǎng)絡(luò)環(huán)境(hunjng)(hunjng)，不能用于串行通，不能用于串行通信信通信雙方必須分配確定的通信雙方必須分配確定的IPIP地址地址通信雙方設(shè)置合理的路由通信雙方設(shè)置合理的路由通信雙方具有固定的角色（主站通信雙方具有固定的角色（主站- -客戶端、廠站客戶端、廠站

39、- -服務(wù)器端）服務(wù)器端）通信雙方的通信雙方的IPIP地址必須進(jìn)行注冊(cè)保證數(shù)據(jù)安全地址必須進(jìn)行注冊(cè)保證數(shù)據(jù)安全雙機(jī)切換時(shí)通信異常應(yīng)能及時(shí)轉(zhuǎn)移至備機(jī)雙機(jī)切換時(shí)通信異常應(yīng)能及時(shí)轉(zhuǎn)移至備機(jī)雙網(wǎng)切換時(shí)應(yīng)能及時(shí)轉(zhuǎn)移至備網(wǎng)雙網(wǎng)切換時(shí)應(yīng)能及時(shí)轉(zhuǎn)移至備網(wǎng)避免兩種極端現(xiàn)象（網(wǎng)絡(luò)鏈路建立就盲目發(fā)送數(shù)避免兩種極端現(xiàn)象（網(wǎng)絡(luò)鏈路建立就盲目發(fā)送數(shù)據(jù)、每發(fā)送一條報(bào)文就等待對(duì)方確認(rèn)）據(jù)、每發(fā)送一條報(bào)文就等待對(duì)方確認(rèn)）需要嚴(yán)格遵循超時(shí)時(shí)間和需要嚴(yán)格遵循超時(shí)時(shí)間和K K、W W值的約束值的約束IEC60870-5-104規(guī)約(guyu)常見問題分析第52頁/共66頁第五十三頁，共66頁。IEC60870-5-101規(guī)約(guy

40、u)和IEC60870-5-104規(guī)約(guyu)區(qū)別和聯(lián)系通信介質(zhì)不同通信介質(zhì)不同鏈路層不同鏈路層不同差錯(cuò)控制機(jī)制不同差錯(cuò)控制機(jī)制不同通信機(jī)制不同（非平衡通信機(jī)制不同（非平衡(pnghng)(pnghng)式和平衡式和平衡(pnghng)(pnghng)式）式）報(bào)文結(jié)構(gòu)不同報(bào)文結(jié)構(gòu)不同報(bào)文長度使用原則不同報(bào)文長度使用原則不同應(yīng)用層應(yīng)用層ASDUASDU完全相同完全相同傳送信息種類相同傳送信息種類相同第53頁/共66頁第五十四頁，共66頁。國內(nèi)編號(hào)國內(nèi)編號(hào)DL451-91DL451-91，新部頒，新部頒CDTCDT規(guī)約，循環(huán)數(shù)據(jù)傳規(guī)約，循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸式規(guī)約，基于串行通信輸式規(guī)約，基于串行通信應(yīng)用

41、環(huán)境（變電站與控制中心之間串行數(shù)據(jù)通信應(yīng)用環(huán)境（變電站與控制中心之間串行數(shù)據(jù)通信、對(duì)通道通信質(zhì)量要求不高、可只用上行、對(duì)通道通信質(zhì)量要求不高、可只用上行) )幀格式（同步字、控制字、信息幀格式（同步字、控制字、信息(xnx)(xnx)字）字）循環(huán)次序按數(shù)據(jù)重要程序確定，循環(huán)次序按數(shù)據(jù)重要程序確定，COSCOS、遙控返校等、遙控返校等優(yōu)先插入傳送優(yōu)先插入傳送CDT規(guī)約(guyu)介紹第54頁/共66頁第五十五頁，共66頁。幀類別碼幀類別碼功能功能(gngnng)(gngnng)碼碼校驗(yàn)碼（校驗(yàn)碼（BCHBCH校驗(yàn)）校驗(yàn)）源站址源站址目的站址目的站址幀長（信息字個(gè)數(shù)）幀長（信息字個(gè)數(shù)）CDT規(guī)約(

42、guyu)的幾個(gè)基本概念第55頁/共66頁第五十六頁，共66頁。重要遙測(cè)幀（重要遙測(cè)幀（A A幀）幀）次要遙測(cè)幀（次要遙測(cè)幀（B B幀）幀）一般遙測(cè)幀（一般遙測(cè)幀（C C幀）幀）遙信狀態(tài)幀（遙信狀態(tài)幀（D1D1幀）幀）電能脈沖計(jì)數(shù)量幀（電能脈沖計(jì)數(shù)量幀（D2D2幀）幀）時(shí)間順序記錄幀（時(shí)間順序記錄幀（E E幀）幀）按照按照(nzho)(nzho)幀配置確定循環(huán)序列，重要數(shù)據(jù)幀配置確定循環(huán)序列，重要數(shù)據(jù)刷新率高刷新率高COSCOS、遙控返校采用信息字插入取代方式傳送、遙控返校采用信息字插入取代方式傳送SOESOE采用幀插入方式傳送采用幀插入方式傳送CDT規(guī)約的傳輸(chun sh)規(guī)則第56頁/

43、共66頁第五十七頁，共66頁。CDT規(guī)約的傳輸(chun sh)規(guī)則圖圖A1：簡單：簡單(jindn)循環(huán)循環(huán)圖圖A2：各幀都有，：各幀都有，E幀插入幀插入(ch r)方框傳送方框傳送第57頁/共66頁第五十八頁，共66頁。CDT規(guī)約(guyu)的傳輸規(guī)則變位遙信（變位遙信（COS）和遙控）和遙控(yokng)返校信息字插入方式傳送返校信息字插入方式傳送第58頁/共66頁第五十九頁，共66頁。CDT規(guī)約(guyu)的幀類別碼第59頁/共66頁第六十頁，共66頁。遙測(cè)信息遙測(cè)信息(xnx)(xnx)字字遙信信息遙信信息(xnx)(xnx)字字電度量信息電度量信息(xnx)(xnx)字字遙控信息遙

44、控信息(xnx)(xnx)字字SOESOE信息信息(xnx)(xnx)字字對(duì)時(shí)信息對(duì)時(shí)信息(xnx)(xnx)字字CDT規(guī)約(guyu)常用信息字格式第60頁/共66頁第六十一頁，共66頁。CDT規(guī)約(guyu)的信息字功能碼第61頁/共66頁第六十二頁，共66頁。遙控、升降遙控、升降對(duì)時(shí)對(duì)時(shí)設(shè)定設(shè)定(sh dn)(sh dn)典型報(bào)文分析典型報(bào)文分析CDT規(guī)約典型傳輸(chun sh)過程分析第62頁/共66頁第六十三頁，共66頁。CDT規(guī)約典型傳輸過程(guchng)分析第63頁/共66頁第六十四頁，共66頁。CDT規(guī)約典型(dinxng)傳輸過程分析第64頁/共66頁第六十五頁，共66頁。二零一二年二零一二年謝謝(xi xie)第65頁/共66頁第六十六頁，共66頁。